一种基轨式的多方位半自动高效青蟹捆绑装置
技术领域
本发明涉及水产加工技术领域,更具体的,涉及一种青蟹捆绑装置技术领域。
背景技术
绝大多数种类的螃蟹生活在海里或近海区,也有一些栖于淡水或陆地,它们靠母蟹来生小螃蟹,每次母蟹都会产很多的卵,数量可达数百万粒以上,螃蟹是依靠地磁场来判断方向的,这类生物遗传物质数目复杂且有着很大的差异性,常多达100多对,而青蟹,是螃蟹中的一种,生活在海中的滩涂区,青蟹甲壳呈椭圆形、体形扁平、无毛,头胸部发达,双螯强有力,后足,形如棹,故有据棹子之称,青蟹营养价值高,且存活能力强,在捕捉后无水源的情况下还能存活数天之久,但是青蟹在进行运输之前要进行捆绑,进而便于运输,但是捆绑的过程多为人手工进行,人工捆绑效率低且捆绑样式均匀度低下,且由于青蟹蟹钳相比其他海蟹更加的粗壮有力,人工进行捆绑时有时也存在一定的危险性。
于是,发明人有鉴于此,秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种基轨式的多方位半自动高效青蟹捆绑装置,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基轨式的多方位半自动高效青蟹捆绑装置,以解决上述背景技术中提出的现有的人工捆绑青蟹效率低且捆绑样式均匀度低下,且人工进行捆绑时有时也存在一定的危险性的问题
本发明青蟹捆绑装置的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:一种基轨式的多方位半自动高效青蟹捆绑装置,包括传送带、电动机一、传动链、吸盘、操作台、底部导板、导板、轴承、弹簧、凹槽、电动机二、导动轮、液压杆、电动机三、螺杆、翘板、齿轮、套圈器、导板、丝杆、马达、卡接齿轮、套圈器二、导轨、滑动器、滑轮、支架、液压杆二和导轮,传送带一侧表面固定连接有电动机一,电动机一内侧通过传动轴转动连接有传动链,且电动机一通过传动链与传送带相连接,传送带顶部表面嵌套设置有吸盘,传送带前端左右两侧嵌套设置有操作台,操作台内侧表面固定连接有底部导板,操作台顶部表面卡接设置有导板,导板一侧表面转动连接有轴承,导板一侧表面固定连接有弹簧,且弹簧位于操作台内部,且导板通过弹簧与操作台相连接,导板一侧表面嵌套设置有凹槽,操作台右侧表面固定连接有电动机二,电动机二一端通过传动轴固定连接有导动轮,且导动轮与轴承呈啮合设置,且导动轮位于操作台内部,传送带左侧配套设置有液压杆,液压杆右侧表面固定连接有电动机三,电动机三通过转动轴固定连接有螺杆,电动机三外侧四周通过支架活动连接有翘板,翘板内侧表面固定连接有齿轮,液压杆左侧表面固定连接有套圈器,套圈器外侧表面固定连接有导板,导板外侧表面固定连接有丝杆,套圈器右侧表面固定连接有马达,导板右侧转动连接有卡接齿轮,且马达通过传动结构与卡接齿轮相连接,传送带右侧中部表面固定连接有套圈器二,传送带顶部配套设置有导轨,且套圈器二位于导轨下方,导轨表面滑动连接有滑动器,滑动器左右两侧转动连接有滑轮,滑动器底部左右两侧表面活动连接有支架,支架内侧固定连接有液压杆二,支架底部一侧与液压杆二底部均转动连接有导轮。
作为本发明进一步的方案:操作台和底部导板与传送带处于同一水平,而导板水平高于操作台和底部导板。
作为本发明进一步的方案:导动轮呈卵形,导板通过导动轮和轴承的上下位移距离为±5cm,且当导板与操作台卡接时,导板与操作台和底部导板处于同一水平。
作为本发明进一步的方案:导板呈“M”状,且导板中部表面呈直线设置。
作为本发明进一步的方案:翘板分布有四个,且翘板均匀的分布在液压杆四周,且翘板以齿轮为中心转动角度为0-30°。
作为本发明进一步的方案:套圈器和套圈器二结构相同,且套圈器和套圈器二通过导板与橡皮筋环呈配套设置。
作为本发明进一步的方案:导轮左侧1/2为圆柱形,而导轮右侧1/2为圆锥形设置。
作为本发明进一步的方案:滑动器内部设置有小型马达和拖链器,且小型马达通过传动结构与滑轮相连接,而拖链器与支架顶部相连接。
作为本发明进一步的方案:吸盘一端通过管道与气泵机相连接。
作为本发明进一步的方案:电动机一、电动机二、液压杆、电动机三、马达、液压杆二、小型马达、拖链器和气泵机与控制开关呈电性连接。
本发明提供了一种基轨式的多方位半自动高效青蟹捆绑装置,具有以下有益效果:
1、该种基轨式的多方位半自动高效青蟹捆绑装置设置有导板,且导板呈“M”状,且导板中部表面呈直线设置,使用时将青蟹腹部朝上放置在吸盘上,然后电动机一转动带动传动链使传送带转动,使青蟹移动至操作台内侧,由于导板呈“M”状,青蟹在移动时会沿着导板将左右两侧的肢体收入到导板内侧,而蟹钳则通过中部表面呈直线设置的导板向青蟹眼部压缩,然后支架均移动至滑动器的左侧,且滑动器移动至导轨右侧末端处,然后支架在移动至滑动器右侧,此时支架底部位于套圈器二一侧前端,然后马达带动卡接齿轮,由于套圈器和套圈器二结构相同,且套圈器和套圈器二通过导板与橡皮筋环呈配套设置,当卡接齿轮转动将会带动单根橡皮筋环,使橡皮筋环套入到导轮上,然后支架在移动至滑动器左侧,然后滑动器移动至导轨左侧前端,在滑动器移动的过程中,一个支架向一端移动,且液压杆二伸展将橡皮筋环张开,当滑动器移动至导轨左侧前端时,橡皮筋会沿着凹槽移动,然后支架均向中部移动,由于导轮左侧1/2为圆柱形,而导轮右侧1/2为圆锥形设置,当橡皮筋环被张开后拥有一定的弹性势能,当支架均向中部移动移动时,橡皮筋环的弹性势能被释放从而沿着右侧1/2为圆锥形的导轮被弹出固定青蟹左右两侧的肢体,从而完成青蟹左右两侧肢体的捆绑,通过该种方式捆绑的青蟹更加的高效,且捆绑更加的统一。
2、该种基轨式的多方位半自动高效青蟹捆绑装置设置有导动轮,且导动轮呈卵形,导板通过导动轮和轴承的上下位移距离为±5cm,且当导板与操作台卡接时,导板与操作台和底部导板处于同一水平,当青蟹左右两侧的肢体被捆绑后,电动机二转动使导动轮不在顶住轴承,从而使导板通过弹簧缩回至操作台内部,当导板缩回至操作台后,套圈器将橡皮筋环套入至翘板左侧末端,然后液压杆伸展将翘板移动至青蟹四周,然后电动机三带动螺杆与齿轮卡接,此时翘板左侧将相四周张开,而翘板右侧则相中心缩小,此过程中橡皮筋环的弹性势能先增大在减小,从而使橡皮筋环由翘板的左侧移动至翘板的右侧,最后使橡皮筋环的从青蟹侧面套入,从而捆绑青蟹的蟹钳,然后液压杆与翘板复位,然后吸盘失去吸力,由于当导板与操作台卡接时,导板与操作台和底部导板处于同一水平,捆绑完毕的青蟹通过底部导板从传送带前端滑落,然后电动机二工作带动导动轮顶向导板,使导板复位,且在进行蟹钳的捆绑时滑动器复位重新与橡皮筋环进行套接,然后重复上诉工作原理对青蟹进行高效的捆绑。
综上,该种基轨式的多方位半自动高效青蟹捆绑装置具有广泛的实用性,以解决上述背景技术中提出的有的人工捆绑青蟹效率低且捆绑样式均匀度低下,且人工进行捆绑时有时也存在一定的危险性的问题,有较高的推广价值。
附图说明
图1为本发明的整体俯视结构示意图。
图2为本发明的图1的A处结构示意图。
图3为本发明的图1的B处结构示意图。
图4为本发明的操作台侧面结构示意图。
图5为本发明的图4的C处结构示意图。
图6为本发明的操作台侧面剖面结构示意图。
图7为本发明的液压杆俯视结构示意图。
图8为本发明的滑动器工作状态结构示意图一。
图9为本发明的滑动器工作状态结构示意图二。
图10为本发明滑动器工作状态的结构示意图三。
图1-10中:1-传送带,101-电动机一,102-传动链,103-吸盘,2-操作台,201-底部导板,202-导板,203-轴承,2031-弹簧,204-凹槽,205-电动机二,2051-导动轮,3-液压杆,301-电动机三,302-螺杆,303-翘板,304-齿轮,4-套圈器,401-导板,402-丝杆,403-马达,404-卡接齿轮,5-套圈器二,6-导轨,7-滑动器,701-滑轮,702-支架,703-液压杆二,704-导轮。
具体实施方式
下面,将详细说明本发明的实施例,其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明,但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反,本发明将不仅覆盖该示例性的实施例,而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例,其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。
实施例一:
请参阅图1至10,本发明实施例中,包括传送带1、电动机一101、传动链102、吸盘103、操作台2、底部导板201、导板202、轴承203、弹簧2031、凹槽204、电动机二205、导动轮2051、液压杆3、电动机三301、螺杆302、翘板303、齿轮304、套圈器4、导板401、丝杆402、马达403、卡接齿轮404、套圈器二5、导轨6、滑动器7、滑轮701、支架702、液压杆二703和导轮704,传送带1一侧表面固定连接有电动机一101,电动机一101内侧通过传动轴转动连接有传动链102,且电动机一101通过传动链102与传送带1相连接,传送带1顶部表面嵌套设置有吸盘103,传送带1前端左右两侧嵌套设置有操作台2,操作台2内侧表面固定连接有底部导板201,操作台2顶部表面卡接设置有导板202,导板202一侧表面转动连接有轴承203,导板202一侧表面固定连接有弹簧2031,且弹簧2031位于操作台2内部,且导板202通过弹簧2031与操作台2相连接,导板202一侧表面嵌套设置有凹槽204,操作台2右侧表面固定连接有电动机二205,电动机二205一端通过传动轴固定连接有导动轮2051,且导动轮2051与轴承203呈啮合设置,且导动轮2051位于操作台2内部,传送带1左侧配套设置有液压杆3,液压杆3右侧表面固定连接有电动机三301,电动机三301通过转动轴固定连接有螺杆302,电动机三301外侧四周通过支架活动连接有翘板303,翘板303内侧表面固定连接有齿轮304,液压杆3左侧表面固定连接有套圈器4,套圈器4外侧表面固定连接有导板401,导板401外侧表面固定连接有丝杆402,套圈器4右侧表面固定连接有马达403,导板401右侧转动连接有卡接齿轮404,且马达403通过传动结构与卡接齿轮404相连接,传送带1右侧中部表面固定连接有套圈器二5,传送带1顶部配套设置有导轨6,且套圈器二5位于导轨6下方,导轨6表面滑动连接有滑动器7,滑动器7左右两侧转动连接有滑轮701,滑动器7底部左右两侧表面活动连接有支架702,支架702内侧固定连接有液压杆二703,支架702底部一侧与液压杆二703底部均转动连接有导轮704。
进一步的:操作台2和底部导板201与传送带1处于同一水平,而导板202水平高于操作台2和底部导板201。
进一步的:翘板303分布有四个,且翘板303均匀的分布在液压杆3四周,且翘板303以齿轮304为中心转动角度为0-30°。
进一步的:滑动器7内部设置有小型马达和拖链器,且小型马达通过传动结构与滑轮701相连接,而拖链器与支架702顶部相连接。
进一步的:吸盘103一端通过管道与气泵机相连接。
进一步的:电动机一101、电动机二205、液压杆3、电动机三301、马达403、液压杆二703、小型马达、拖链器和气泵机与控制开关呈电性连接。
进一步的:导板202呈“M”状,且导板202中部表面呈直线设置,使用时将青蟹腹部朝上放置在吸盘103上,然后电动机一101转动带动传动链102使传送带1转动,使青蟹移动至操作台2内侧,由于导板202呈“M”状,青蟹在移动时会沿着导板202将左右两侧的肢体收入到导板202内侧,而蟹钳则通过中部表面呈直线设置的导板202向青蟹眼部压缩,然后支架702均移动至滑动器7的左侧,且滑动器7移动至导轨6右侧末端处,然后支架702在移动至滑动器7右侧,此时支架702底部位于套圈器二5一侧前端,然后马达403带动卡接齿轮404,由于套圈器4和套圈器二5结构相同,且套圈器4和套圈器二5通过导板401与橡皮筋环呈配套设置,然后套圈器二5上的卡接齿轮404转动将会带动单根橡皮筋环,使橡皮筋环套入到导轮704上,然后支架702在移动至滑动器7左侧,然后滑动器7移动至导轨6左侧前端,在滑动器7移动的过程中,一个支架702向一端移动,且液压杆二703伸展将橡皮筋环张开,当滑动器7移动至导轨6左侧前端时,橡皮筋会沿着凹槽204移动,然后支架702均向中部移动,由于导轮704左侧1/2为圆柱形,而导轮704右侧1/2为圆锥形设置,当橡皮筋环被张开后拥有一定的弹性势能,当支架702均向中部移动移动时,橡皮筋环的弹性势能被释放从而沿着右侧1/2为圆锥形的导轮704被弹出固定青蟹左右两侧的肢体,从而完成青蟹左右两侧肢体的捆绑,通过该种方式捆绑的青蟹更加的高效,且捆绑更加的统一。
进一步的:导动轮2051呈卵形,导板202通过导动轮2051和轴承203的上下位移距离为±5cm,且当导板202与操作台2卡接时,导板202与操作台2和底部导板201处于同一水平,当青蟹左右两侧的肢体被捆绑后,电动机二205转动使导动轮2051不在顶住轴承203,从而使导板202通过弹簧2031缩回至操作台2内部,当导板202缩回至操作台2后,套圈器4将橡皮筋环套入至翘板303左侧末端,然后液压杆3伸展将翘板303移动至青蟹四周,然后电动机三301带动螺杆302与齿轮304卡接,此时翘板303左侧将相四周张开,而翘板303右侧则相中心缩小,此过程中橡皮筋环的弹性势能先增大在减小,从而使橡皮筋环由翘板303的左侧移动至翘板303的右侧,最后使橡皮筋环的从青蟹侧面套入,从而捆绑青蟹的蟹钳,然后液压杆3与翘板303复位,然后吸盘103失去吸力,由于当导板202与操作台2卡接时,导板202与操作台2和底部导板201处于同一水平,捆绑完毕的青蟹通过底部导板201从传送带1前端滑落,然后电动机二205工作带动导动轮2051顶向导板202,使导板202复位,且在进行蟹钳的捆绑时滑动器7复位重新与橡皮筋环进行套接,然后重复上诉工作原理对青蟹进行高效的捆绑。
在使用本发明一种基轨式的多方位半自动高效青蟹捆绑装置时,首先,使用时将青蟹腹部朝上放置在吸盘103上,然后电动机一101转动带动传动链102使传送带1转动,使青蟹移动至操作台2内侧,青蟹在移动时会沿着导板202将左右两侧的肢体收入到导板202内侧,而蟹钳则通过中部表面呈直线设置的导板202向青蟹眼部压缩,然后支架702均移动至滑动器7的左侧,且滑动器7移动至导轨6右侧末端处,然后支架702在移动至滑动器7右侧,此时支架702底部位于套圈器二5一侧前端,然后马达403带动卡接齿轮404,然后套圈器二5上的卡接齿轮404转动将会带动单根橡皮筋环,使橡皮筋环套入到导轮704上,然后支架702在移动至滑动器7左侧,然后滑动器7移动至导轨6左侧前端,在滑动器7移动的过程中,一个支架702向一端移动,且液压杆二703伸展将橡皮筋环张开,当滑动器7移动至导轨6左侧前端时,橡皮筋会沿着凹槽204移动,然后支架702均向中部移动,当橡皮筋环被张开后拥有一定的弹性势能,当支架702均向中部移动移动时,橡皮筋环的弹性势能被释放从而沿着右侧1/2为圆锥形的导轮704被弹出固定青蟹左右两侧的肢体,从而完成青蟹左右两侧肢体的捆绑,当青蟹左右两侧的肢体被捆绑后,电动机二205转动使导动轮2051不在顶住轴承203,从而使导板202通过弹簧2031缩回至操作台2内部,当导板202缩回至操作台2后,套圈器4将橡皮筋环套入至翘板303左侧末端,然后液压杆3伸展将翘板303移动至青蟹四周,然后电动机三301带动螺杆302与齿轮304卡接,此时翘板303左侧将相四周张开,而翘板303右侧则相中心缩小,此过程中橡皮筋环的弹性势能先增大在减小,从而使橡皮筋环由翘板303的左侧移动至翘板303的右侧,最后使橡皮筋环的从青蟹侧面套入,从而捆绑青蟹的蟹钳,然后液压杆3与翘板303复位,然后吸盘103失去吸力,捆绑完毕的青蟹通过底部导板201从传送带1前端滑落,然后电动机二205工作带动导动轮2051顶向导板202,使导板202复位即可。
综上,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。