CN104787373A - 一种螃蟹自动捆扎机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螃蟹自动捆扎机，包括底板，所述底板上设置有抓取装置，所述抓取装置一端设置有收腿装置，所述抓取装置与所述收腿装置一侧设置有夹线装置(3)，所述夹线装置一端设置有切线装置。该种螃蟹自动捆扎机包括抓取装置、收腿装置、绕线装置和切线装置，配合使用，从而提高螃蟹捆扎机的工作效率。

Description

一种螃蟹自动捆扎机
技术领域
本发明涉及一种捆扎机，具体涉及一种螃蟹自动捆扎机。
背景技术
螃蟹是一种甲壳类动物，由于脚数较多，所以移动速度较快且较灵活，因此很难抓取。对于普通人家来说，抓的数量比较少可以用手抓取，但是对于养殖螃蟹的养殖户来说，由于数目较大，很难手工完成螃蟹的抓取。
在传统的手工抓螃蟹过程中，由于螃蟹拥有一对大而锋利的钳，人很容易因此而受伤，由此可见，用手工抓取螃蟹并不是解决抓螃蟹的最好的方法。现今，对于抓螃蟹人们多使用网，但是网很容易破，需要经常更换捕蟹的工具，从而提高生产成本。为了提高抓取螃蟹的效率，我们提供一种螃蟹自动捆扎机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种螃蟹自动捆扎机，包括抓取装置、收腿装置、绕线装置和切线装置，配合使用，以解决背景技术中的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种螃蟹自动捆扎机，包括底板，所述底板上设置有抓取装置，所述抓取装置一端设置有收腿装置，所述抓取装置与所述收腿装置一侧设置有夹线装置，所述夹线装置一端设置有切线装置；
所述抓取装置包括曲柄、伺服电机、连杆、滑轨、滑块、长行程电磁铁、摆杆和抓斗，所述曲柄套装在伺服电机的电机轴上；所述曲柄一侧设置有所述滑轨，所述滑轨底部设置有滑块，所述曲柄与所述滑块之间设置有所述连杆；所述滑块一端连接有所述摆杆，所述摆杆的内置凹槽内安装有长行程电磁铁，所述长行程电磁铁连接抓斗；
所述收腿装置滑轨，所述滑轨上活动安装有滑块，所述滑块一端连接有机械手，所述机械手活动连接摆杆，所述摆杆活动安装在横向推杆上，所述横向推杆中部连接有电动推杆，所述横向推杆活动连接在所述滑块；且所述滑轨、所述滑块、所述机械手、所述摆杆和所述横向推杆关于所述电动推杆对称设置；
所述夹线装置包括固定安装在底板上的线夹料斗，所述线夹料斗内置有安装在转轴上的取料爪，所述取料抓连接第一转速电机；所述线夹料斗底部一角连接输料滑轨一端，所述输料滑轨另一端连接固定盒，所述固定盒一侧设置有第二减速电机，所述第二减速电机的电机轴上套装有摩擦盘；所述第一减速电机与所述第二减速电机之间设置有第三减速电机，所述第三减速电机的电机轴上套装有曲柄，所述曲柄上活动安装连杆，所述连杆活动连接推杆；
所述切线装置包括第二电磁铁以及设置在所述第二电磁铁一端的固定圆柱，所述固定圆柱一端活动连接第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆内边侧设置有第一夹板，所述第一夹板连接有第一电磁铁，所述第二摇杆内边侧设置有第二夹板，所述第二夹板连接有第三电磁铁；所述第一夹板底部设置有刀片。
所述夹线装置顶部设置的夹线料斗内安装有绕线。
所述连杆一端设置在所述曲柄边侧，所述连杆另一端设置在所述滑块中部；且所述曲柄与所述连杆之间和所述滑块与所述连杆之间转动连接。
所述横向推杆两端设置有条形孔，所述滑块边角处设置有定轴，所述条形孔活动套装在定轴上。
所述固定盒一侧固定安装有滑槽，所述固定盒另一侧设置有挡块，所述推杆一端安装在滑槽内。
所述固定圆柱一端设置有凹槽，所述第一摇杆和所述第二摇杆一侧均设置有销孔，所述销孔内通过销轴活动安装有一连杆，所述连杆另一端活动安装在固定圆柱一端上的凹槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种螃蟹自动捆扎机包括抓取装置、收腿装置、绕线装置和切线装置，配合使用，从而提高螃蟹捆扎机的工作效率。其中：本发明的抓取装置，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁周期性调节抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并将螃蟹推到机械手的部分，相比人工提高了抓取效率；本发明的收腿装置，电动推杆8将动力传送到两个机械手4部分，使两个机械手4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。从而提高螃蟹捆扎机所捆扎的螃蟹的质量；本发明的夹线装置，自动取线、夹线方便快捷的将螃蟹的蟹腿和蟹钳捆绑起来。从而提高螃蟹捆扎机的工作效率；本发明的切线装置，可以将螃蟹身上捆绑的线切除，并拉紧、系好，从而提高螃蟹捆扎机的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的整体结构示意图；
图2是本发明实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的整体结构示意图；
图3是本发明实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的抓取装置结构示意图；
图4是本发明实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置结构示意图；
图5是本发明实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的夹线装置结构示意图；
图6是本发明实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的切线装置结构示意图；
图中：1、抓取装置；1-1、曲柄；1-2、伺服电机；1-3、连杆；1-4、滑轨；1-5、滑块；1-6、长行程电磁铁；1-7、摆杆；1-8、抓斗；2、收腿装置；2-1、滑轨；2-2、横向推杆；2-3、摆杆；2-4、机械手；2-5、压力传感器；2-6、滑动块；2-7、滑块；2-8、电动推杆；3、夹线装置；3-1、第一减速电机；3-2、线夹料斗；3-3、取料爪；3-4、输料滑轨；3-5、摩擦盘；3-6、固定盒；3-7、第二减速电机；3-8、挡块；3-9、滑槽；3-10、推杆；3-11、第三减速电机；3-12、曲柄；3-13、连杆；3-14、转轴；4、切线装置；4-1、刀片；4-2、第一夹板；4-3、第一电磁铁；4-4、第一摇杆；4-5、第二电磁铁；4-6、第二摇杆；4-7、第三电磁铁；4-8、第二夹板；4-9连杆；4-10、销孔；4-11、固定圆柱；5、绕线；6、底板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-6所示，本发明一种螃蟹自动捆扎机，包括底板6，所述底板6上设置有抓取装置1，所述抓取装置1一端设置有收腿装置2，所述抓取装置1与所述收腿装置2一侧设置有夹线装置3，所述夹线装置3一端设置有切线装置；
如图3所示，所述抓取装置1包括曲柄1-1、伺服电机1-2、连杆1-3、滑轨1-4、滑块1-5、长行程电磁铁1-6、摆杆1-7和抓斗1-8，所述曲柄1-1套装在伺服电机1-2的电机轴上；所述曲柄1-1一侧设置有所述滑轨1-4，所述滑轨1-4底部设置有滑块1-5，所述曲柄1-1与所述滑块1-5之间设置有所述连杆1-3；所述滑块1-5一端连接有所述摆杆1-7，所述摆杆1-7的内置凹槽内安装有长行程电磁铁1-6，所述长行程电磁铁1-6连接抓斗1-8；
如图4所示，所述收腿装置2滑轨2-1，所述滑轨2-1上活动安装有滑块2-7，所述滑块2-7一端连接有机械手2-4，所述机械手2-4活动连接摆杆2-3，所述摆杆2-3活动安装在横向推杆2-2上，所述横向推杆2-2中部连接有电动推杆2-8，所述横向推杆2-2活动连接在所述滑块2-7；且所述滑轨2-1、所述滑块2-7、所述机械手2-4、所述摆杆2-3和所述横向推杆2-2关于所述电动推杆2-8对称设置；
如图5所示，所述夹线装置3包括固定安装在底板上的线夹料斗3-2，所述线夹料斗3-2内置有安装在转轴3-14上的取料爪3-3，所述取料抓3-3连接第一转速电机3-1；所述线夹料斗3-2底部一角连接输料滑轨3-4一端，所述输料滑轨3-4另一端连接固定盒3-6，所述固定盒3-6一侧设置有第二减速电机3-7，所述第二减速电机3-7的电机轴上套装有摩擦盘3-5；所述第一减速电机3-1与所述第二减速电机3-7之间设置有第三减速电机3-11，所述第三减速电机3-11的电机轴上套装有曲柄3-12，所述曲柄3-12上活动安装连杆3-13，所述连杆3-13活动连接推杆3-10；
如图6所示，所述切线装置4包括第二电磁铁4-5以及设置在所述第二电磁铁4-5一端的固定圆柱4-11，所述固定圆柱4-11一端活动连接第一摇杆4-4和第二摇杆4-6，所述第一摇杆4-4内边侧设置有第一夹板4-2，所述第一夹板4-2连接有第一电磁铁4-3，所述第二摇杆4-6内边侧设置有第二夹板4-8，所述第二夹板4-8连接有第三电磁铁4-7；所述第一夹板4-2底部设置有刀片4-1。
所述夹线装置3顶部设置的夹线料斗3-2内安装有绕线。
所述连杆1-3一端设置在所述曲柄1-1边侧，所述连杆1-3另一端设置在所述滑块1-5中部；且所述曲柄1-1与所述连杆1-3之间和所述滑块1-5与所述连杆1-3之间转动连接。
所述横向推杆2-2两端设置有条形孔，所述滑块2-7边角处设置有定轴，所述条形孔活动套装在定轴上。
所述固定盒3-6一侧固定安装有滑槽3-9，所述固定盒3-6另一侧设置有挡块3-8，所述推杆3-10一端安装在滑槽3-9内。
所述固定圆柱4-11一端设置有凹槽，所述第一摇杆4-4和所述第二摇杆4-6一侧均设置有销孔4-10，所述销孔4-10内通过销轴活动安装有一连杆4-9，所述连杆4-9另一端活动安装在固定圆柱4-11一端上的凹槽内。
本发明抓取装置1初始时曲柄1-1处于270°位置，当伺服电机1-2转动90°，滑块1-5运动到最右端，此时长行程电磁铁1-6伸长，使抓斗1-8向下转动，当伺服电机1-2转动180°，将滑块1-5带至最左端，长行程电磁铁1-6缩短，抓斗1-8回复原位，伺服电机1-2转动90°，曲柄回复原位。通过抓斗1-8的角度变换和横向移动将螃蟹推至机械手处。
本发明收腿装置2由电动推杆2-8和横向推杆2-2组成的主动部分，由滑轨2-1、滑块2-7、摆杆2-3、机械手2-4组成的杆组。横向推杆2-2沿电动推杆2-8轴线方向对称放置固定在电动推杆2-8上，滑轨2-1、滑块2-7、摆杆2-3、机械手2-4、滑动块2-6沿电动推杆2-8对称分布。电动推杆2-8推动横向推杆2-2，横向推杆2-2的两端分别推动由滑轨2-1、滑块2-7、摆杆2-3、机械手2-4、滑动块2-6组成的杆组，其中当横向推杆2-2向前推进时，滑轨2-1的位置不变，随着凹槽的定轴深度增加，滑块2-7向内侧移动，使两个机械手2-4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。
本发明夹线装置3由第一减速电机3-1、线夹料斗3-2、取料爪3-3、输料滑轨3-4组成的供料部分，由第三减速电机3-11、曲柄3-12、连杆3-13、推杆杆3-10组成的杆组。第一减速电机3-1带动取料爪3-3旋转，从线夹料斗3-2中取线夹输送至输料滑轨3-4，滑到最下端固定盒3-6处，第二减速电机3-7带动摩擦盘3-5使线夹始终贴在固定盒3-6边。第三减速电机3-11驱动曲柄3-12通过连杆3-13带动推杆3-10沿直线运动，从固定盒3-6处将取线夹带出，向右运动至挡块3-8处将线夹闭合。
本发明切线装置4由第一摇杆4-4、第一电磁铁4-3、第一夹板4-2和刀片4-1组成第一夹线头部分；由第二摇杆4-6、第二电磁铁4-7和第二夹板4-8组成第二夹线头部分；第二电磁铁4-5、连杆4-9、第一夹线头部分与第二夹线头组成收紧部分。初始时第二夹线头夹住一端线头，线经过绕线头缠绕后至第一夹线头处，此时第一电磁铁4-3动作，将线夹紧，刀片4-1顺带将线剪断。然后第二电磁铁动作，将第一夹线头与第二夹线头回拉，使两夹线头并拢，完成切线。
本发明的抓取装置1，采用曲柄滑块结构作为推进抓斗的传动装置，并使用长行程电磁铁1-6周期性调节抓斗的角度，可以有效的抓取螃蟹并将螃蟹推到机械手的部分，相比人工提高了抓取效率；本发明的收腿装置2，电动推杆2-8将动力传送到两个机械手2-4部分，使两个机械手2-4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。从而提高螃蟹捆扎机所捆扎的螃蟹的质量；本发明的夹线装置3，自动取线、夹线方便快捷的将螃蟹的蟹腿和蟹钳捆绑起来。从而提高螃蟹捆扎机的工作效率。且本发明结构简单，工作效率高，使用寿命长；本发明的切线装置4，可以将螃蟹身上捆绑的线切除，并拉紧、系好。从而提高螃蟹捆扎机的工作效率。且本发明结构简单，工作效率高，使用寿命长。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螃蟹自动捆扎机，其特征在于，包括底板(6)，所述底板(6)上设置有抓取装置(1)，所述抓取装置(1)一端设置有收腿装置(2)，所述抓取装置(1)与所述收腿装置(2)一侧设置有夹线装置(3)，所述夹线装置(3)一端设置有切线装置；
所述抓取装置(1)包括曲柄(1-1)、伺服电机(1-2)、连杆(1-3)、滑轨(1-4)、滑块(1-5)、长行程电磁铁(1-6)、摆杆(1-7)和抓斗(1-8)，所述曲柄(1-1)套装在伺服电机(1-2)的电机轴上；所述曲柄(1-1)一侧设置有所述滑轨(1-4)，所述滑轨(1-4)底部设置有滑块(1-5)，所述曲柄(1-1)与所述滑块(1-5)之间设置有所述连杆(1-3)；所述滑块(1-5)一端连接有所述摆杆(1-7)，所述摆杆(1-7)的内置凹槽内安装有长行程电磁铁(1-6)，所述长行程电磁铁(1-6)连接抓斗(1-8)；
所述收腿装置(2)滑轨(2-1)，所述滑轨(2-1)上活动安装有滑块(2-7)，所述滑块(2-7)一端连接有机械手(2-4)，所述机械手(2-4)活动连接摆杆(2-3)，所述摆杆(2-3)活动安装在横向推杆(2-2)上，所述横向推杆(2-2)中部连接有电动推杆(2-8)，所述横向推杆(2-2)活动连接在所述滑块(2-7)；且所述滑轨(2-1)、所述滑块(2-7)、所述机械手(2-4)、所述摆杆(2-3)和所述横向推杆(2-2)关于所述电动推杆(2-8)对称设置；
所述夹线装置(3)包括固定安装在底板上的线夹料斗(3-2)，所述线夹料斗(3-2)内置有安装在转轴(3-14)上的取料爪(3-3)，所述取料抓(3-3)连接第一转速电机(3-1)；所述线夹料斗(3-2)底部一角连接输料滑轨(3-4)一端，所述输料滑轨(3-4)另一端连接固定盒(3-6)，所述固定盒(3-6)一侧设置有第二减速电机(3-7)，所述第二减速电机(3-7)的电机轴上套装有摩擦盘(3-5)；所述第一减速电机(3-1)与所述第二减速电机(3-7)之间设置有第三减速电机(3-11)，所述第三减速电机(3-11)的电机轴上套装有曲柄(3-12)，所述曲柄(3-12)上活动安装连杆(3-13)，所述连杆(3-13)活动连接推杆(3-10)；
所述切线装置(4)包括第二电磁铁(4-5)以及设置在所述第二电磁铁(4-5)一端的固定圆柱(4-11)，所述固定圆柱(4-11)一端活动连接第一摇杆(4-4)和第二摇杆(4-6)，所述第一摇杆(4-4)内边侧设置有第一夹板(4-2)，所述第一夹板(4-2)连接有第一电磁铁(4-3)，所述第二摇杆(4-6)内边侧设置有第二夹板(4-8)，所述第二夹板(4-8)连接有第三电磁铁(4-7)；所述第一夹板(4-2)底部设置有刀片(4-1)。
2.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机，其特征在于，所述夹线装置(3)顶部设置的夹线料斗(3-2)内安装有绕线。
3.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机，其特征在于，所述连杆(1-3)一端设置在所述曲柄(1-1)边侧，所述连杆(1-3)另一端设置在所述滑块(1-5)中部；且所述曲柄(1-1)与所述连杆(1-3)之间和所述滑块(1-5)与所述连杆(1-3)之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机，其特征在于，所述横向推杆(2-2)两端设置有条形孔，所述滑块(2-7)边角处设置有定轴，所述条形孔活动套装在定轴上。
5.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机，其特征在于，所述固定盒(3-6)一侧固定安装有滑槽(3-9)，所述固定盒(3-6)另一侧设置有挡块(3-8)，所述推杆(3-10)一端安装在滑槽(3-9)内。
6.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机，其特征在于，所述固定圆柱(4-11)一端设置有凹槽，所述第一摇杆(4-4)和所述第二摇杆(4-6)一侧均设置有销孔(4-10)，所述销孔(4-10)内通过销轴活动安装有一连杆(4-9)，所述连杆(4-9)另一端活动安装在固定圆柱(4-11)一端上的凹槽内。
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