CN111846483B - 一种螃蟹捆绑流水生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种螃蟹捆绑流水生产线及方法，流水生产线包括传动装置、存储装置、螃蟹固定装置、捆绑装置、辅助线夹和剪切装置；传动装置上设置纵向捆绑工位、横向捆绑工位和剪切工位；纵向捆绑工位、横向捆绑工位之间设置一换向顶板架；螃蟹固定装置包括转动连接的第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆固定在传送链条上，第二连接杆连接一封闭的定位盒；定位盒包括4个磁性连接的盒体；捆绑装置用于对定位盒内的螃蟹纵向捆绑和横向捆绑；辅助线夹用于卡设捆绳的伸出端；剪切装置用于将辅助线夹处的捆绳转移至剪切工位处捆绑装置的下方，然后切断位于捆绑装置和剪切装置之间的捆绳。本发明提高了螃蟹捆绑的效率和安全性，同时降低了成本。

Description

一种螃蟹捆绑流水生产线及方法

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种螃蟹捆绑流水生产线及方法。

背景技术

螃蟹因其营养价值高、肉质鲜美，成为各家各户餐桌上的美味佳肴，市场需求量较大。为了便于螃蟹的运输与烹饪，市面上大多数卖家采用十字捆绑法对其进行捆绑。目前，螃蟹捆绑仍然通过人工进行捆绑，成本高且效率低。此外，较易出现操作人员被蟹爪钳伤或刺伤、损伤或折断蟹爪的现象。

因此，现有技术中亟需一种可批量捆绑螃蟹的设备，以提高螃蟹捆绑的效率和安全性，同时降低成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螃蟹捆绑流水生产线及方法，提高了螃蟹捆绑的效率和安全性，同时降低了成本。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种螃蟹捆绑流水生产线，包括：

传动装置，所述传动装置上沿传动方向依次设置预固定工位、纵向捆绑工位、横向捆绑工位和剪切工位；所述传动装置包括一收尾连接的传送链条；所述纵向捆绑工位、横向捆绑工位之间设置一换向顶板架；所述换向顶板架固定在所述传送链条的一侧；

存储装置，用于存储螃蟹，所述存储装置位于所述预固定工位的一侧；

螃蟹固定装置，所述螃蟹固定装置包括转动连接的第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆固定在所述传送链条上，第二连接杆连接一封闭的定位盒；所述定位盒包括4个磁性连接的盒体；4个所述盒体的连接处形成2条相交的导向槽；所述导向槽首尾连接；所述第二连接杆上设置一换向板；

捆绑装置，用于对所述定位盒内的螃蟹在纵向捆绑工位处沿其中一导向槽进行纵向捆绑、在横向捆绑工位处沿另一导向槽进行横向捆绑，所述捆绑装置的一端固定在所述传动链条上并位于所述定位盒的一侧；所述捆绑装置中的捆绳伸出所述捆绑装置；

辅助线夹，用于卡设所述捆绳的伸出端，所述辅助线夹固定在所述传送链条上；

剪切装置，用于将所述辅助线夹处的捆绳转移至剪切工位处捆绑装置的下方，然后切断位于捆绑装置和剪切装置之间的捆绳；所述剪切装置固定在所述传动链条的一侧；

所述螃蟹固定装置经过所述纵向捆绑工位后，所述换向顶板架拨动换向板以将所述盒体朝Z向翻转90度，同时所述捆绑装置向下伸出以对所述盒体的另一导向槽进行横向捆绑。

优选地，所述传动装置还包括：传动电机、主动传动链轮组件和从动链轮组件；所述主动传动链轮组件与从动传动链轮组件的结构相同；

所述传动电机的输出端连接所述主动传动链轮组件的输入端；

所述主动传动链轮组件包括第一锥齿轮；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；所述第二锥齿轮套设在一支撑杆上；所述支撑杆的上端套设一与所述传送链条啮合的主动链轮；所述支撑杆通过一轴承安装在一支撑板上。

优选地，所述螃蟹固定装置的第二连接杆上套设一四脚轮；其中一个盒体固定在所述第二连接杆上。

优选地，所述定位盒为一正方体；所述盒体包括第一壳部和与所述第一壳部连接的第二壳部；所述第二壳部为永磁铁；所述盒体对称设置。

优选地，所述捆绑装置包括：一捆绑架，所述捆绑架的下端固定在所述传送链条，所述捆绑架的上端固定一捆绑电机；所述捆绑电机的输出端连接一转动轴的上端；

所述转动轴包括依次连接的上竖直段、水平段和下竖直段；

所述转动轴的下竖直段固定一笔形气缸；所述笔形气缸的输出轴上开设一供捆绳穿过的顶端孔；所述转动轴的水平段设置一线架。

优选地，所述剪切装置包括：一剪切架，所述剪切架的下端固定设置；所述剪切架包括一水平设置的上架、与所述上架连接的下架；

一卡绳电机，所述卡绳电机固定在所述上架的下端面；

一旋转卡绳弧，用于转移辅助线夹处的捆绳，所述旋转卡绳弧上设置一卡柱；所述旋转卡绳弧的一端开设一卡口；所述卡柱穿过所述上架并与所述卡绳电机的输出端连接；

一气动手指组件，用于将捆绳位于卡口和捆绑装置之间的部分拉紧；所述气动手指组件设置在所述上架上；所述气动手指组件位于所述旋转卡绳弧和下架之间；

一切刀，用于切断所述气动手指组件和卡口之间的捆绳，所述切刀位于所述下架和所述气动手指组件之间；

一切刀电机，用于驱动所述切刀转动，所述切刀电机固定在所述上架。

优选地，所述存储装置包括：一加工台，所述加工台的下方设置一存储箱；所述存储箱和所述加工台之间设置连通管；所述连通管内供螃蟹爬行的柔性网。

优选地，所述辅助线夹远离所述传送链条的一端设置一与捆绳配合的V型夹口。

一种螃蟹捆绑流水线方法，基于所述的螃蟹捆绑流水生产线，包括以下步骤：

（1）将存储装置中的单只螃蟹放置在定位盒内，传动装置启动，传送链条带动螃蟹固定装置和捆绑装置同步运动；

（2）当螃蟹固定装置到达纵向捆绑工位时，纵向捆绑工位处的捆绑装置启动，捆绑装置对定位盒进行纵向绕绳捆绑工序；纵向绕绳捆绑工序时，捆绳沿定位盒的一导向槽并贴合定位盒，捆绳自导向槽进入定位盒内以实现对螃蟹的纵向捆绑；

（3）螃蟹固定装置到达横向捆绑工位前，当螃蟹固定装置达到换向顶板架处时，换向顶板架拨动换向板，换向板带动第二连接杆绕第一连接杆朝Z向转动90度，捆绑装置对定位盒进行横向绕绳捆绑工序；横向绕绳捆绑工序时，捆绳沿定位盒的另一导向槽并贴合定位盒，捆绳自导向槽进入定位盒内以实现对螃蟹的横向捆绑；

（4）当螃蟹固定装置到达剪切工位时，传动装置停止运动，剪切装置对定位盒进行拉绳动作和剪绳动作，由此完成一次捆绑作业。

与现有技术相比，本发明的优点为：传送链条带动螃蟹固定装置和捆绑装置依次运行至纵向捆绑工位、横向捆绑工位和剪切工位，剪切工位处设置剪切装置，捆绑装置在纵向捆绑工位处对定位盒内的螃蟹进行纵向捆绑、在横向捆绑工位处对定位盒内的螃蟹进行横向捆绑，之后剪切装置在剪切工位处将定位盒处的捆绳剪断，以完成一次捆绑。因此，本发明提高了螃蟹捆绑的效率和安全性，同时也降低了成本。

附图说明

图1（a）为本发明一实施例的螃蟹捆绑生产线的一立体图；

图1（b）为图1（a）的局部立体图；

图1（c）为图1（a）中纵向捆绑工位；

图1（d）图1（a）中横向捆绑工位；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中存储装置的侧视图；

图4为图1中传动装置的立体图；

图5为图4的俯视图；

图6为图1中螃蟹固定装置的立体图；

图7为图6中定位盒的立体图；

图8为图6中定位盒的分解图；

图9为图1中捆绑装置的立体图；

图10为图1中辅助线夹的立体图；

图11为图1中换向顶板架的立体图；

图12为图1中剪切装置的立体图；

图13（a）为图12的俯视图；

图13（b）为图13（a）中气动手指组件的俯视图；

图14为图1中捆绑装置、剪切装置在剪切工位时的一状态图。

其中，1-存储装置，11-存储箱，12-加工台 ，2-传动装置，21-传动电机，22-第一锥齿轮，23-第二锥齿轮，24-轴承，25-支撑板，26-传送链条，27-从动链轮，28-从动支撑杆，29-滑板，3-螃蟹固定装置，31-定位盒，311-左下盒体，312-左上盒体，313-右上盒体，314-右下盒体，315-第二壳部，32-换向板，33-滑动构件，331-四脚轮，332-夹板，4-捆绑装置，41-捆绑架，42-捆绑电机，43-转动轴，44-线架，45-捆绳，46-导线孔，47-笔形气缸，48-辅助线夹，49-换向顶板架，5-剪切装置，51-剪切架，52-切刀电机，53-切刀，54-气动手指，55-固定板，56-旋转卡绳弧，57-卡绳电机，58-滑台气缸，59-夹爪。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

如图1（a）~14所示，一种螃蟹捆绑流水生产线，包括：传动装置2、存储装置1、螃蟹固定装置3、捆绑装置4、辅助线夹48、剪切装置5及控制器。

如图1（a）~图1（d）、图2所示，传动装置2上沿传动方向依次设置预固定工位、纵向捆绑工位、横向捆绑工位和剪切工位；传动装置2包括一收尾连接的传送链条26；传送链条26外侧设置一滑板29；纵向捆绑工位、横向捆绑工位之间设置一换向顶板架49。换向顶板架49固定在传送链条26的一侧。

如图4~5，传动装置2还包括：传动电机21、主动传动链轮组件和从动链轮组件；主动传动链轮组件与从动传动链轮组件的结构相同；传动电机21的输出端连接主动传动链轮组件的输入端；主动传动链轮组件包括第一锥齿轮22；第一锥齿轮22与第二锥齿轮23啮合；第二锥齿轮23套设在一支撑杆上；支撑杆的上端套设一与传送链条26啮合的主动链轮；支撑杆通过一轴承24安装在一支撑板25上。从动传动链轮组件中的链轮为从动链轮27、支撑杆为从动支撑杆28。接通电源，传动电机21启动，传动电机21带动第一锥齿轮22转动，支撑杆旋转带动主动链轮转动，主动链轮同时带动从动链轮组件、传送链条26运行。此时，安装在传送链条26上的螃蟹固定装置3、捆绑装置4随传送链条26同步运动，螃蟹固定装置3到达各个工位已完成相应的工序；捆绑装置4也随着到达各个工位。

存储装置1，用于存储螃蟹，存储装置1位于预固定工位的一侧。如图1、图3所示，存储装置1包括：一加工台12，加工台12的下方设置一存储箱11；存储箱11和加工台12之间设置连通管；连通管内供螃蟹爬行的柔性网。使用时，将大量螃蟹倒入存储箱11后，螃蟹有序地顺着连通管爬向加工台12上，螃蟹到达加工台12后，工作人员抓起，等待螃蟹固定装置3到达以进行下步动作。

如图6所示，螃蟹固定装置3包括转动连接的第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆固定在夹板332上，第二连接杆连接一封闭的定位盒31；第二连接杆上设置一换向板32。夹板332固定在传送链条26上。具体的，其中一个盒体固定在第二连接杆上即可。螃蟹固定装置3的第二连接杆上套设一四脚轮331。四脚轮331和夹板332组成一滑动构件33，第二连接杆绕第一连接杆转动时，四脚轮331沿滑板29滑动，夹板332随链条运动，不做旋转运动。

如图7 ~8所示，定位盒31包括4个磁性连接的盒体，4个盒体分别为左下盒体311，左上盒体312，右上盒体313，右下盒体314；4个盒体的连接处形成2条垂直相交的导向槽；导向槽首尾连接；定位盒31为一正方体，导向槽位于定位盒31的中间位置；盒体包括第一壳部和与第一壳部固定连接的第二壳部315；第二壳部315为永磁铁；每个盒体的第二壳部315相互吸合以组成一封闭的定位盒31；盒体对称设置。定位盒31被捆绑时，捆绳贴合导向槽进行捆绑，正在被捆绑处的贴合面部分的永久磁铁暂时分离，便于捆绳顺利进入定位盒31内部对螃蟹进行捆绑。当在纵向捆绑工位完成定位盒31的纵向长边进行捆绑动作时，螃蟹固定装置3会随传送链条26运动到达转向横向捆绑工位处，换向板32激发换向顶板架49，使螃定位盒31随换向板32旋转90度，使定位盒31的长边处于与地面垂直状态。

如图1（a）~图1（d）、9所示，捆绑装置4，用于对定位盒31内的螃蟹在纵向捆绑工位处沿其中一导向槽进行纵向捆绑、在横向捆绑工位处沿另一导向槽进行横向捆绑，捆绑装置4的一端固定在传动链条上并位于定位盒31的一侧；捆绑装置4中的捆绳伸出捆绑装置4。纵向捆绑工序和纵向捆绑工序均在同一平面内进行，即定位盒可使用长方体，其设长为a，宽为b。捆绑装置4使用笔型气缸47，笔型气缸47行程h=定位盒横向放置时横盒体中线(横中线长度为a)与滑板29的距离h1 - 定位盒纵向放置时纵盒体中线(纵中线长度为b与滑板29的距离h2。捆绑动作步骤：笔型气缸47处于顶出状态，进行横向捆扎；定位盒31转动为纵向时，笔型气缸47顶针缩回，进行纵向捆绑。

如图9所示，捆绑装置4包括：一捆绑架41，捆绑架41的下端固定在传送链条26，捆绑架41的上端固定一捆绑电机42；捆绑电机42的输出端连接一转动轴43的上端；转动轴43包括依次连接的上竖直段、水平段和下竖直段；转动轴43的下竖直段固定一笔形气缸47；笔形气缸47的输出轴上开设一供捆绳穿过的顶端孔；转动轴43的水平段设置一线架44，用于卷绕捆绳45。

螃蟹固定装置3经过纵向捆绑工位后，如图1（a）~图1（d）、和图11所示，换向顶板架49拨动换向板32以将盒体朝Z向翻转90度，同时捆绑装置4向下伸出以对盒体的另一导向槽进行横向捆绑。

如图10所示，辅助线夹48固定在传送链条26上。辅助线夹48用于卡设捆绳的伸出端。辅助线夹48远离传送链条26的一端设置一与捆绳卡设配合的V型夹口，以固定捆绳的一端。

捆绳45卷在线架44上，穿过下竖直段上的导线孔46，再穿过笔形气缸的顶端孔，并伸出一定长度。辅助线夹48的V型夹口处放置有适量的橡胶，用于在开始绕绳时为捆绳伸出的一端提供暂时的固定点。当定位盒31到达纵向捆绑工位时，捆绑电机42开始工作，转动轴43带动笔形气缸做旋转运动，此时笔形气缸的活塞杆处于收缩状态，位于顶端孔外的部分绳子仍卡在辅助线夹48的V型口处，定位盒31的长边中线位置被匀速捆绳；当长边绕绳两圈结束时，螃蟹固定装置3到达横向捆绑工位时，换向板32触发固定换向顶板架49，定位盒31换向，同时笔形气缸活塞杆处于顶出状态，使绕绳位置处于螃蟹定位装置3-1短边中线，直至短边绕绳两圈结束。

剪切装置5用于将辅助线夹48处的捆绳转移至剪切工位处捆绑装置4处，然后切断位于捆绑装置4和剪切装置5之间的捆绳；剪切装置5固定在传动链条的一侧。

如图12~13（b）所示，剪切装置5包括：剪切架51、卡绳电机57、旋转卡绳弧56、气动手指组件、切刀53及切刀电机52。V型卡口和定位盒之间的一段绳子为a，定位盒和笔形气缸之间的一段绳子为b。

剪切架51的下端固定设置；剪切架51包括一水平设置的上架、与上架连接的下架；卡绳电机57固定在上架的下端面；旋转卡绳弧56，用于转移辅助线夹48处的捆绳，旋转卡绳弧56上设置一卡柱；旋转卡绳弧56的一端开设一卡口；卡柱穿过上架并与卡绳电机57的输出端连接；气动手指组件，用于将b段绳末端绳子拉紧以便于切刀53切断。旋转卡绳弧56直接对准V型口以将a段绳绳末端卡走；气动手指组件设置在上架上；气动手指组件位于旋转卡绳弧56和下架之间；切刀53用于切断气动手指组件和b段绳，切刀53位于下架和气动手指组件之间；切刀电机52用于驱动切刀53转动，切刀电机52固定在上架。在本实施例中，气动手指组件包括气动手指、固定板55、滑台气缸58和夹爪59。（非标件）固定板55通过内六角螺栓固定在滑台气缸58上，气动手指通过内六角螺栓固定在固定板55上，夹爪59通过内六角螺栓固定在气动手指的夹取部位。滑台气缸58滑动带动固定板55，固定板55带动气动手指54，然后夹爪59进行夹取动作。气动手指54和滑台气缸58为现有外购件，但固定板55和夹爪59为非标准件，夹爪59安装在气动手指上，用于夹取绳子；（非标件）固定板55通过内六角螺栓固定在滑台气缸58上，气动手指54通过内六角螺栓固定在固定板55上，夹爪59通过内六角螺栓固定在气动手指的夹取部位。

当螃蟹固定装置33到达剪切工位时，传动装置22暂停动作，此时卡绳电机57启动，卡绳电机57转轴带动旋转卡绳弧56转动，旋转卡绳弧56的卡口将辅助线夹48的V型口处的绳子卡走，至绳子末端处于笔形气缸后方，此时笔形气缸的活塞杆退回，使活塞杆处于旋转卡绳弧56上方一定位置，捆绑电机42带动笔形气缸旋转到旋转卡绳弧56后方，此时滑台气缸58向前滑动一定距离，气动手指54夹紧，使夹爪59夹住距离笔形气缸的活塞杆最近处露出的绳子，滑台气缸58再向后滑动一定距离，将绳子拉直至预绷紧状态，电机带动旋转卡绳弧56缓缓反向退出，使打结处完全是绳子接触，滑台气缸58再向后滑动一定距离，将绳子拉直至完全绷紧状态，切刀53快速切断绳子，结束剪切捆绑动作，传动装置2重新启动，传送链条26恢复正常运动。

具体的，剪切工位时，旋转卡绳弧56水平放置地面时，与地面成一定角度，目的是为了旋转卡绳弧56工作时能实现将V型口处绳子向坐标轴-x和+z夹角方向运动。到打结状态时，笔型气缸绳子位置会位于V型口处绳子上方。

开始打结前，使笔形气缸处于顶出状态； V型卡口和定位盒之间的一段绳子为a，定位盒和笔形气缸之间的一段绳子为b。

开始打结时，卡绳电机57带动旋转卡绳弧56将V型口处的a绳子向坐标轴-x和+z夹角方向运动，使a段绳位于笔型气缸顶针孔处绳子的上方，此时的状态是：b段绳位于a段绳的下方，a绳、b绳和定位盒围成一个封闭绳环，笔形气缸的顶针位于该封闭绳环的外侧。接着，笔型气缸缩回以升高，同时捆绑装置的电机工作使笔形气缸转到封闭绳环的内部（a段绳和定位盒之间），笔形气缸再顶出以下降落，笔形气缸由上至下进入该封闭绳环中。至此，笔形气缸将b段绳尾部绳子端从封闭绳环外侧绕至封闭绳环内侧。

此时滑台气缸58向前滑动一定距离，气动手指54夹紧，使夹爪59穿过半圆绳孔夹住距离笔形气缸的活塞杆最近处露出的绳子，滑台气缸58再向后滑动一定距离，将b段绳拉直至预绷紧状态（此时有旋转卡绳弧56卡在打结处，无法完成打结，需将旋转卡绳弧56移至打结区域外）。接着，与旋转卡绳弧56连接的电机运动，将旋转卡绳弧56反向缓缓退出，使打结处完全是绳子接触，滑台气缸58再向后滑动一定距离，将绳子拉直至完全绷紧状态。

切刀电机52运作，切刀53随转动轴43转动，切刀53快速切断绳子，结束剪切捆绑动作，传动装置2重新启动，传送链条26恢复正常运动，如图14所示。

本实施例还提出了一种螃蟹捆绑流水线方法，基于上述螃蟹捆绑流水生产线，包括以下步骤：

（1）将存储装置1中的单只螃蟹放置在定位盒31内，传动装置2启动，传送链条26带动螃蟹固定装置3和捆绑装置4同步运动。

（2）当螃蟹固定装置3到达纵向捆绑工位时，纵向捆绑工位处的捆绑装置4启动，捆绑装置4对定位盒31进行纵向绕绳捆绑工序；纵向绕绳捆绑工序时，捆绳沿定位盒31的一导向槽并贴合定位盒31，捆绳自导向槽进入定位盒31内以实现对螃蟹的纵向捆绑。

（3）螃蟹固定装置3到达横向捆绑工位前，当螃蟹固定装置3达到换向顶板架49处时，换向顶板架49拨动换向板32，换向板32带动第二连接杆绕第一连接杆朝Z向转动90度，捆绑装置4对定位盒31进行横向绕绳捆绑工序；横向绕绳捆绑工序时，捆绳沿定位盒31的另一导向槽并贴合定位盒31，捆绳自导向槽进入定位盒31内以实现对螃蟹的横向捆绑。

（4）当螃蟹固定装置3到达剪切工位时，传动装置2停止运动，剪切装置5对定位盒31进行拉绳动作和剪绳动作，由此完成一次捆绑作业。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，包括：

传动装置，所述传动装置上沿传动方向依次设置预固定工位、纵向捆绑工位、横向捆绑工位和剪切工位；所述传动装置包括一收尾连接的传送链条；所述纵向捆绑工位、横向捆绑工位之间设置一换向顶板架；所述换向顶板架固定在所述传送链条的一侧；

存储装置，用于存储螃蟹，所述存储装置位于所述预固定工位的一侧；

螃蟹固定装置，所述螃蟹固定装置包括转动连接的第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆固定在所述传送链条上，第二连接杆连接一封闭的定位盒；所述定位盒包括4个磁性连接的盒体；4个所述盒体的连接处形成2条相交的导向槽；所述导向槽首尾连接；所述第二连接杆上设置一换向板；

捆绑装置，用于对所述定位盒内的螃蟹在纵向捆绑工位处沿其中一导向槽进行纵向捆绑、在横向捆绑工位处沿另一导向槽进行横向捆绑，所述捆绑装置的一端固定在所述传动链条上并位于所述定位盒的一侧；所述捆绑装置中的捆绳伸出所述捆绑装置；

辅助线夹，用于卡设所述捆绳的伸出端，所述辅助线夹固定在所述传送链条上；

剪切装置，用于将所述辅助线夹处的捆绳转移至剪切工位处捆绑装置的下方，然后切断位于捆绑装置和剪切装置之间的捆绳；所述剪切装置固定在所述传动链条的一侧；

所述螃蟹固定装置经过所述纵向捆绑工位后，所述换向顶板架拨动换向板以将所述盒体朝Z向翻转90度，同时所述捆绑装置向下伸出以对所述盒体的另一导向槽进行横向捆绑。

2.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述传动装置还包括：传动电机、主动传动链轮组件和从动链轮组件；所述主动传动链轮组件与从动传动链轮组件的结构相同；

所述传动电机的输出端连接所述主动传动链轮组件的输入端；

所述主动传动链轮组件包括第一锥齿轮；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；所述第二锥齿轮套设在一支撑杆上；所述支撑杆的上端套设一与所述传送链条啮合的主动链轮；所述支撑杆通过一轴承安装在一支撑板上。

3.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述螃蟹固定装置的第二连接杆上套设一四脚轮；其中一个盒体固定在所述第二连接杆上。

4.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述定位盒为一正方体；所述盒体包括第一壳部和与所述第一壳部连接的第二壳部；所述第二壳部为永磁铁；所述盒体对称设置。

5.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述捆绑装置包括：一捆绑架，所述捆绑架的下端固定在所述传送链条，所述捆绑架的上端固定一捆绑电机；所述捆绑电机的输出端连接一转动轴的上端；

所述转动轴包括依次连接的上竖直段、水平段和下竖直段；

所述转动轴的下竖直段固定一笔形气缸；所述笔形气缸的输出轴上开设一供捆绳穿过的顶端孔；所述转动轴的水平段设置一线架。

6.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述剪切装置包括：一剪切架，所述剪切架的下端固定设置；所述剪切架包括一水平设置的上架、与所述上架连接的下架；

一卡绳电机，所述卡绳电机固定在所述上架的下端面；

一旋转卡绳弧，用于转移辅助线夹处的捆绳，所述旋转卡绳弧上设置一卡柱；所述旋转卡绳弧的一端开设一卡口；所述卡柱穿过所述上架并与所述卡绳电机的输出端连接；

一气动手指组件，用于将捆绳位于卡口和捆绑装置之间的部分拉紧；所述气动手指组件设置在所述上架上；所述气动手指组件位于所述旋转卡绳弧和下架之间；

一切刀，用于切断所述气动手指组件和卡口之间的捆绳，所述切刀位于所述下架和所述气动手指组件之间；

一切刀电机，用于驱动所述切刀转动，所述切刀电机固定在所述上架。

7.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述存储装置包括：一加工台，所述加工台的下方设置一存储箱；所述存储箱和所述加工台之间设置连通管；所述连通管内供螃蟹爬行的柔性网。

8.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，所述辅助线夹远离所述传送链条的一端设置一与捆绳配合的V型夹口。

9.一种螃蟹捆绑流水线方法，基于权利要求1~8之任一项所述的螃蟹捆绑流水生产线，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将存储装置中的单只螃蟹放置在定位盒内，传动装置启动，传送链条带动螃蟹固定装置和捆绑装置同步运动；

（2）当螃蟹固定装置到达纵向捆绑工位时，纵向捆绑工位处的捆绑装置启动，捆绑装置对定位盒进行纵向绕绳捆绑工序；纵向绕绳捆绑工序时，捆绳沿定位盒的一导向槽并贴合定位盒，捆绳自导向槽进入定位盒内以实现对螃蟹的纵向捆绑；

（3）螃蟹固定装置到达横向捆绑工位前，当螃蟹固定装置达到换向顶板架处时，换向顶板架拨动换向板，换向板带动第二连接杆绕第一连接杆朝Z向转动90度，捆绑装置对定位盒进行横向绕绳捆绑工序；横向绕绳捆绑工序时，捆绳沿定位盒的另一导向槽并贴合定位盒，捆绳自导向槽进入定位盒内以实现对螃蟹的横向捆绑；

（4）当螃蟹固定装置到达剪切工位时，传动装置停止运动，剪切装置对定位盒进行拉绳动作和剪绳动作，由此完成一次捆绑作业。

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