CN204443204U - 一种压捆机打结器 - Google Patents

Abstract

一种压捆机打结器，属于农牧业机械技术领域。本实用新型为了解决现有的打结器存在鹰嘴夹持力小，捆绳易脱扣，结构复杂、传动不灵活、故障率高和工作效率低的问题。小锥齿轮与蜗杆齿轮连接，蜗杆齿轮与夹绳盘齿轮配合，夹绳盘齿轮与夹绳盘连接，架体上布置的夹绳片与夹绳盘配合；大锥齿轮通过大齿轮轴与打结钳下卡爪连接，打结钳上卡爪上安装的上卡爪滚轮沿架体凸起部分的圆周面滚动，上卡爪凸轮通过弹簧和螺栓弹性固定在架体上，上卡爪凸轮与上卡爪滚轮及架体凸起部分配合实现打结钳下卡爪和打结钳上卡爪开闭；脱绳杆轮通过脱绳杆轴固定在架体上，脱绳杆上端头与复合齿盘内表面配合，压捆机主轴穿过架体与复合齿盘连接。本实用新型用于捆绳打结。

Description

一种压捆机打结器

技术领域

本实用新型涉及一种打结器，特别是涉及一种压捆机打结器，属于农牧业机械技术领域。

背景技术

压捆机广泛应用于农村和牧场的稻麦秸秆和牧草的收集和困扎，打结器是压捆机的关键部件，主要功能是将送绳机构送上的捆绳夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、咬绳、割绳和脱扣动作，将两个绳端打成死结，防止压缩后的草捆松散。经过捆扎打结的草捆密度高，便于运输和存放，非常有利于秸秆等生物质能源的利用。

现有的压捆机的核心部件打结器普遍存在鹰嘴夹持力小，捆绳易脱扣的问题，以及其结构复杂、传动不灵活、工作协调性差、故障率高和工作效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的压捆机的核心部件打结器存在鹰嘴夹持力小，捆绳易脱扣的问题，以及其结构复杂、传动不灵活、工作协调性差、故障率高和工作效率低的问题，进而提供一种压捆机打结器。

本实用新型为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的一种压捆机打结器，包括外齿圈、夹绳盘、打结钳下卡爪、打结钳上卡爪、大锥齿轮、圆柱销、上卡爪滚轮、脱绳杆、切断刀片、脱绳杆轴、脱绳杆轮、夹绳片、清绳片、蜗杆轴、蜗杆齿轮、夹绳盘齿轮、小锥齿轮、上卡爪凸轮、上卡爪凸轮弹簧、架体和复合齿盘；

所述复合齿盘的同侧表面上设置有外齿圈和内齿圈，外齿圈和内齿圈为径向错开的两段不完全直齿锥齿圈，外齿圈与大锥齿轮间歇啮合，内齿圈与小锥齿轮间歇啮合；小锥齿轮通过蜗杆轴与蜗杆齿轮连接，蜗杆轴穿设在架体上，蜗杆齿轮与夹绳盘齿轮配合，夹绳盘齿轮的轴线与蜗杆齿轮的轴线空间垂直设置，夹绳盘齿轮通过转轴与夹绳盘连接，转轴穿设在架体上，架体上还纵向布置有夹绳片，夹绳片与夹绳盘配合；大锥齿轮通过大齿轮轴与打结钳下卡爪连接，大齿轮轴穿过架体上的架体凸起部分，打结钳下卡爪通过圆柱销与打结钳上卡爪连接，打结钳上卡爪上安装有上卡爪滚轮，上卡爪滚轮沿架体凸起部分的圆周面滚动，上卡爪凸轮通过弹簧和螺栓弹性固定在架体上，上卡爪凸轮与上卡爪滚轮及架体凸起部分三者配合实现打结钳下卡爪和打结钳上卡爪的开闭；所述脱绳杆轮通过脱绳杆轴固定在架体上，脱绳杆为弧形摆杆，脱绳杆与脱绳杆轮制成一体，脱绳杆的上端头为圆柱形，上端头与复合齿盘的内表面配合，脱绳杆的下端干装有切断刀片，切断刀片位于打结钳上卡爪与夹绳盘之间，压捆机主轴穿过架体与复合齿盘连接。

优选的：所述复合齿盘的同侧表面上可拆卸安装有外齿圈和内齿圈。如此设置，便于零部件的替换。

优选的：一种压捆机打结器还包括锥齿轮端盖，所述锥齿轮端盖通过螺栓固定在复合齿盘上形成刚性体。

优选的：所述的打结钳下卡爪与打结钳上卡爪构成鹰嘴结构。如此设置，便于衔住或释放捆绳。

优选的：所述一种压捆机打结器还包括清绳片，所述清绳片安装在架体的下部，清绳片与夹绳盘配合。便于清理掉夹绳盘内的绳头，使打结器工作更为顺畅。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

本实用新型的压捆机打结器的上卡爪凸轮与上卡爪滚轮及架体凸起部分三者配合实现打结钳下卡爪和打结钳上卡爪的开闭，夹持力可控，夹持过程中捆绳不易脱落。本实用新型的压捆机打结器结构简单、传动灵活、工作协调性好、完全依靠机械传动实现自动打结功能，提高了打捆机的工作效率，工作稳定性强，故障少，而且作业环境适应性强。

附图说明

图1是本实用新型的压捆机打结器的主视图；

图2是图1的后视图；

图3是本实用新型的压捆机打结器的主轴侧三维线条图；

图4是本实用新型的压捆机打结器的后轴测三维线条图；

图5是夹绳片、夹绳盘和清绳片的配合关系图；

图6是蜗杆轴、蜗杆齿轮、和小锥齿轮的安装关系图；

图7是本实用新型的压捆机打结器的打结钳下卡爪和打结钳上卡爪衔绳状态图。

图中：1-锥齿轮端盖；2-外齿圈；3-夹绳盘；4-打结钳下卡爪；5-打结钳上卡爪；6-大锥齿轮；7-圆柱销；8-上卡爪滚轮；9-脱绳杆；10-切断刀片；11-脱绳杆轴；12-脱绳杆轮；13-夹绳片；14-清绳片；15-蜗杆轴；16-蜗杆齿轮；17-夹绳盘齿轮；18-小锥齿轮；19-上卡爪凸轮；20-上卡爪凸轮弹簧；21-架体；22-复合齿盘；23-内齿圈；24-大齿轮轴；25-架体凸起部分；26-压捆机主轴；27-转轴。

具体实施方式

具体实施方式：结合附图进行说明，本实施方式的一种压捆机打结器，包括外齿圈2、夹绳盘3、打结钳下卡爪4、打结钳上卡爪5、大锥齿轮6、圆柱销7、上卡爪滚轮8、脱绳杆9、切断刀片10、脱绳杆轴11、脱绳杆轮12、夹绳片13、清绳片14、蜗杆轴15、蜗杆齿轮16、夹绳盘齿轮17、小锥齿轮18、上卡爪凸轮19、上卡爪凸轮弹簧20、架体21和复合齿盘22；

所述复合齿盘22的同侧表面上设置有外齿圈2和内齿圈23，外齿圈2和内齿圈23为径向错开的两段不完全直齿锥齿圈，外齿圈2与大锥齿轮6间歇啮合，内齿圈23与小锥齿轮18间歇啮合；小锥齿轮18通过蜗杆轴15与蜗杆齿轮16连接，蜗杆轴15穿设在架体21上，蜗杆齿轮16与夹绳盘齿轮17配合，夹绳盘齿轮17的轴线与蜗杆齿轮16的轴线空间垂直设置，夹绳盘齿轮17通过转轴27与夹绳盘3连接，转轴27穿设在架体21上，架体21上还纵向布置有夹绳片13，夹绳片13与夹绳盘3配合；大锥齿轮6通过大齿轮轴24与打结钳下卡爪4连接，大齿轮轴24穿过架体21上的架体凸起部分25，打结钳下卡爪4通过圆柱销7与打结钳上卡爪5连接，打结钳上卡爪5上安装有上卡爪滚轮8，上卡爪滚轮8沿架体凸起部分25的圆周面滚动，上卡爪凸轮19通过弹簧20和螺栓弹性固定在架体21上，上卡爪凸轮19与上卡爪滚轮8及架体凸起部分25三者配合实现打结钳下卡爪4和打结钳上卡爪5的开闭；所述脱绳杆轮12通过脱绳杆轴11固定在架体21上，脱绳杆9为弧形摆杆，脱绳杆9与脱绳杆轮12制成一体，脱绳杆9的上端头为圆柱形，上端头与复合齿盘22的内表面配合，脱绳杆9的下端干装有切断刀片10，切断刀片10位于打结钳上卡爪5与夹绳盘3之间，压捆机主轴26穿过架体21与复合齿盘22连接。

进一步：所述复合齿盘22的同侧表面上可拆卸安装有外齿圈2和内齿圈23。

进一步：一种压捆机打结器还包括锥齿轮端盖1，所述锥齿轮端盖1通过螺栓固定在复合齿盘22上形成刚性体。

进一步：所述的打结钳下卡爪4与打结钳上卡爪5构成鹰嘴结构。

进一步：所述一种压捆机打结器还包括清绳片14，所述清绳片14安装在架体21的下部，清绳片14与夹绳盘3配合。

工作过程：

1、机构开始动作，夹绳片13夹住绳子的一端；

2、打捆机上的机构推动压缩的秸秆向前运动；

3、当被压缩的秸秆达到设定的长度时(可以根据需要设定)，打捆机上的大针带着绳子的另一端向穿过已经压缩的秸秆捆，将绳子送到夹绳盘3附近；

4、与此同时，压捆机主轴26开始工作，并将动力传递给复合齿盘22，外齿圈2带动大锥齿轮6工作，内齿圈23带动小锥齿轮18工作，复合齿盘22的内表面带动脱绳杆9工作；

5、打捆机上的脱绳杆9将大针送上来的绳子与夹绳盘3夹住的绳子一起拨到打结钳下卡爪4与打结钳上卡爪5附近，夹绳盘3的一个缺口夹住大针送来的绳子；此时打结钳下卡爪4与打结钳上卡爪5处于闭合的状态；夹绳盘3、夹绳片13、清绳片14、涡杆轴15、蜗杆齿轮16和夹绳盘齿轮17和小锥齿轮18等主要零件组成了夹绳系统。夹绳系统的动作过程是：小锥齿轮18从内齿圈23获得动力，并通过涡杆轴15、蜗杆齿轮16、夹绳盘齿轮17传递到夹绳盘3上，夹绳盘3上共有4个缺口，每个动作转过一个缺口，转动一次时释放一个废弃的绳头，并夹住大针送上来的绳子；夹绳片13夹持绳子的强度用可采用板弹簧控制，并通过板弹簧调节螺丝进行调节；

6、随后，外齿圈2的动力通过大锥齿轮6传递给打结钳下卡爪4与打结钳上卡爪5，打结钳下卡爪4与打结钳上卡爪5的组合鹰嘴开始转动，在转动的同时，勾住绳子的一部分，使绳子绕在，打结钳下卡爪4与打结钳上卡爪5的组合鹰嘴上；在这个动作过程中，打结钳上卡爪5始终被上卡爪凸轮19和上卡爪凸轮弹簧20产生的压力压住，以保持打结钳上卡爪5总是处于紧闭的状态；

7、打结钳下卡爪4与打结钳上卡爪5通过圆柱销7组合，并且打结钳上卡爪5可以以圆柱销7为轴在打结钳下卡爪4内做张合的动作；

8、当打结钳下卡爪4与打结钳上卡爪5的组合鹰嘴旋转一周后，上卡爪滚轮8逐渐滑向架体凸起部分25；同时，不断变高的凸点带动打结钳下卡爪4绕圆柱销7运动，使打结钳下卡爪4与打结钳上卡爪5原来组成的闭合的鹰嘴逐步张开；张开的鹰嘴衔住未被绕上的绳子，然后鹰嘴渐渐闭合；

9、同时，脱绳杆9带动切断刀片将位于组合鹰嘴与夹绳盘3间的绳子割断，割断后夹绳盘3与夹绳片13还夹住两段绳头，一段是原来绕过组合鹰嘴的那段，这段长15-25mm的绳头随后被清绳片14清理掉；而另一段则被继续夹持，作为下一个动作的绳头；

10、随着组合鹰嘴的继续旋转，勾住被割断的绳子的一部分，而此时，脱绳杆9继续运动，直至脱绳杆9推动绕在组合鹰嘴的绳子脱离；

11、绳子脱离后，鹰嘴勾住的绳子头完成打结。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (5)

1.一种压捆机打结器，包括外齿圈(2)、夹绳盘(3)、打结钳下卡爪(4)、打结钳上卡爪(5)、大锥齿轮(6)、圆柱销(7)、上卡爪滚轮(8)、脱绳杆(9)、切断刀片(10)、脱绳杆轴(11)、脱绳杆轮(12)、夹绳片(13)、清绳片(14)、蜗杆轴(15)、蜗杆齿轮(16)、夹绳盘齿轮(17)、小锥齿轮(18)、上卡爪凸轮(19)、上卡爪凸轮弹簧(20)、架体(21)和复合齿盘(22)；

所述复合齿盘(22)的同侧表面上设置有外齿圈(2)和内齿圈(23)，外齿圈(2)和内齿圈(23)为径向错开的两段不完全直齿锥齿圈，外齿圈(2)与大锥齿轮(6)间歇啮合，内齿圈(23)与小锥齿轮(18)间歇啮合；

其特征在于：小锥齿轮(18)通过蜗杆轴(15)与蜗杆齿轮(16)连接，蜗杆轴(15)穿设在架体(21)上，蜗杆齿轮(16)与夹绳盘齿轮(17)配合，夹绳盘齿轮(17)的轴线与蜗杆齿轮(16)的轴线空间垂直设置，夹绳盘齿轮(17)通过转轴(27)与夹绳盘(3)连接，转轴(27)穿设在架体(21)上，架体(21)上还纵向布置有夹绳片(13)，夹绳片(13)与夹绳盘(3)配合；大锥齿轮(6)通过大齿轮轴(24)与打结钳下卡爪(4)连接，大齿轮轴(24)穿过架体(21)上的架体凸起部分(25)，打结钳下卡爪(4)通过圆柱销(7)与打结钳上卡爪(5)连接，打结钳上卡爪(5)上安装有上卡爪滚轮(8)，上卡爪滚轮(8)沿架体凸起部分(25)的圆周面滚动，上卡爪凸轮(19)通过上卡爪凸轮弹簧(20)和螺栓弹性固定在架体(21)上，上卡爪凸轮(19)与上卡爪滚轮(8)及架体凸起部分(25)三者配合实现打结钳下卡爪(4)和打结钳上卡爪(5)的开闭；所述脱绳杆轮(12)通过脱绳杆轴(11)固定在架体(21)上，脱绳杆(9)为弧形摆杆，脱绳杆(9)与脱绳杆轮(12)制成一体，脱绳杆(9)的上端头为圆柱形，上端头与复合齿盘(22)的内表面配合，脱绳杆(9)的下端干装有切断刀片(10)，切断刀片(10)位于打结钳上卡爪(5)与夹绳盘(3)之间，压捆机主轴(26)穿过架体(21)与复合齿盘(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种压捆机打结器，其特征在于：所述复合齿盘(22)的同侧表面上可拆卸安装有外齿圈(2)和内齿圈(23)。

3.根据权利要求2所述的一种压捆机打结器，其特征在于：一种压捆机打结器还包括锥齿轮端盖(1)，所述锥齿轮端盖(1)通过螺栓固定在复合齿盘(22)上形成刚性体。

4.根据权利要求3所述的一种压捆机打结器，其特征在于：所述的打结钳下卡爪(4)与打结钳上卡爪(5)构成鹰嘴结构。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种压捆机打结器，其特征在于：所述一种压捆机打结器还包括清绳片(14)，所述清绳片(14)安装在架体(21)的下部，清绳片(14)与夹绳盘(3)配合。