CN209461927U - 一种自动线材去外皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动线材去外皮机构，包括底座，所述底座上安装有立式安装板，立式安装板上安装有前后移载装置，前后移载装置上安装有刀架旋转装置，立式安装板前端安装有线材夹紧装置，前后移载装置、刀架旋转装置和线材夹紧装置均连接至PLC控制装置。本实用新型的自动线材去外皮机构实现了线缆自动去除外皮，节约了时间，提高了效率，提升产品品质，降低了劳动强度，能够满足批量生产的需求。

Description

一种自动线材去外皮机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动线材去外皮机构。

背景技术

线缆包括由外到内的外皮、编织、铝箔、防断丝和线芯/棉纤，在处理线缆时，需要先将线缆切断，再将线缆的外皮剥除，以使编织或铝箔裸露，传统的去外皮是依靠半自动脱皮机，人工将线缆拿在手上放入刀口，然后脚踩脚踏板启动脱皮机去除外被，重复取线放线，非常浪费时间，且脱皮口易残留皮尖，而且效率低下，不能满足批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动线材去外皮机构，实现了线缆自动去除外皮，节约了时间，提高了效率，提升产品品质，降低了劳动强度，能够满足批量生产的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动线材去外皮机构，包括底座，所述底座上安装有立式安装板，立式安装板上安装有前后移载装置，前后移载装置上安装有刀架旋转装置，立式安装板前端安装有线材夹紧装置，前后移载装置、刀架旋转装置和线材夹紧装置均连接至PLC控制装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀架旋转装置包括驱动装置、传动机构、刀架、和气缸及旋转机构，刀架安装于气缸及旋转机构的前端，驱动装置通过传动机构联动气缸及旋转机构的后端。

作为本实用新型的更进一步改进，所述刀架旋转装置还包括前安装板、后安装板、连接板和防护罩，连接板前后两端分别安装于前安装板、后安装板中间，气缸及旋转机构有两个且分布在连接板的两侧，两个气缸及旋转机构的前后端均分别贯穿安装在前安装板、后安装板上，刀架位于前安装板前侧，传动机构为同步带传动机构，同步带传动机构的同步轮位于后安装板前侧且安装在两个气缸及旋转机构后端和驱动装置的输出轴上，驱动装置可上下调节地安装在后安装板后侧，防护罩罩在前安装板、后安装板和连接板外围。

作为本实用新型的更进一步改进，所述气缸及旋转机构以单动常开平行气缸为主体，单动常开平行气缸前后两端分别安装气缸旋转前固定块、气缸旋转后固定块，气缸旋转前固定块外围套装有轴承一，气缸旋转后固定块朝后突起形成安装柱，安装柱外围由前向后依次套装有所述同步轮和轴承二，安装柱的后端还连接有高速旋转接头，两个气缸及旋转机构的气缸旋转前固定块均分别通过所述轴承一安装在前安装板中间对称两侧轴承孔处，两个气缸及旋转机构的安装柱均分别通过所述轴承二安装在后安装板中间对称两侧轴承孔处。

作为本实用新型的更进一步改进，所述气缸旋转后固定块呈H形状，气缸旋转后固定块的后端面中间朝后延伸形成所述安装柱，安装柱的尾部有牙孔一，气缸旋转后固定块侧面有与牙孔一相通的牙孔二，牙孔一安装所述高速旋转接头，气缸旋转后固定块和气缸旋转前固定块之间还固定连接有四个连接柱，单动常开平行气缸位于四个连接柱所围成的空间内，气缸旋转前固定块镶嵌在单动常开平行气缸前部，单动常开平行气缸前端的两个平行夹爪上分别装有一所述刀架，各刀架上分别安装有一剥皮刀片，两个剥皮刀片的刀口相对。

作为本实用新型的更进一步改进，所述防护罩的顶部装有两个沿前后方向布置的吹气管，吹气管的吹气口位于两个剥皮刀片的刀口之间的上方，剥皮刀片的刀口为V型。

作为本实用新型的更进一步改进，所述同步带传动机构的同步轮包括一个主同步轮和两个副同步轮，驱动装置输出轴上安装所述主同步轮，两个气缸及旋转机构的安装柱上分别安装一所述副同步轮，同步带传动机构的同步带穿过主同步轮和两个副同步轮，副同步轮和主同步轮之间加装有用于保持传动皮带角度的随动器，随动器安装在后安装板前侧。

作为本实用新型的更进一步改进，所述前后移载装置包括滑块安装板、气缸安装板、L型加强筋和可调治具气缸，滑块安装板下侧通过导轨滑块机构一安装在立式安装板上，气缸安装板固定在立式安装板后侧，L型加强筋安装在滑块安装板上侧，前安装板、后安装板、连接板均位于滑块安装板的上侧，且后安装板可升降调节地安装在L型加强筋前侧，可调治具气缸与PLC控制装置连接且安装在气缸安装板后端，可调治具气缸推杆朝前并通过浮动接头固定连接至滑块安装板后端。

作为本实用新型的进一步改进，所述线材夹紧装置包括夹紧滑座底板、中间滑槽挡板、侧边滑槽挡板、导向滑块、压紧滑块、多固气缸一和多固气缸二，夹紧滑座底板后侧通过导轨滑块机构二竖直安装在立式安装板前侧，多固气缸二安装在立式安装板前侧且位于夹紧滑座底板的下方，多固气缸二朝上伸出的推杆连接至夹紧滑座底板，中间滑槽挡板固定在夹紧滑座底板的前侧中部，侧边滑槽挡板固定在夹紧滑座底板的前侧两边，中间滑槽挡板的两侧分别与相应的侧边滑槽挡板之间滑动安装一所述导向滑块，多固气缸一有两个且分别安装在夹紧滑座底板前侧左右两边，两个多固气缸一分别位于相应的导向滑块下方，且各多固气缸一朝上伸出的推杆连接至相应的导向滑块，各导向滑块的上端有一对压紧滑块，每对压紧滑块的后侧通过导轨滑块机构三安装在夹紧滑座底板上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述中间滑槽挡板两侧开有滑槽，侧边滑槽挡板朝向中间滑槽挡板的侧边开有滑槽，导向滑块安装在中间滑槽挡板与侧边滑槽挡板之间滑槽里，每个压紧滑块上端装有轴承导向，每对压紧滑块之间固定连接有复位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的自动线材去外皮机构的有益效果如下：

(1)实现了线缆自动去除外皮，节约了时间，提高了效率，提升产品品质，降低了劳动强度，能够满足批量生产的需求。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为自动线材去外皮机构的侧视图。

图2为自动线材去外皮机构的主视图。

图3为自动线材去外皮机构的立体图。

图4为刀架旋转装置的立体图。

图5为气缸及旋转机构的立体图一。

图6为气缸及旋转机构的立体图二。

图7为线材夹紧装置的立体图。

图8为自动线材去外皮机构的电路输入端示意图。

图9为自动线材去外皮机构的电路输出端示意图。

图中，底座1，立式安装板2，开口21，立杆22，前后移载装置3，滑块安装板3a，气缸安装板3b，L型加强筋3c，可调治具气缸3d，刀架旋转装置4，剥皮刀片4a，吹气管4b，驱动装置41，传动机构42，同步轮421，刀架43，气缸及旋转机构44，单动常开平行气缸441，气缸旋转后固定块442，牙孔二 442a，牙孔一442b，安装柱443，高速旋转接头444，气缸旋转前固定块445，轴承一446，连接柱447，轴承二448，前安装板45，后安装板46，连接板47，防护罩48，固定挡板49，线材夹紧装置5，气缸垫板5a，夹紧滑座底板51，中间滑槽挡板52，侧边滑槽挡板53，导向滑块54，压紧滑块55，多固气缸一56，多固气缸二57，导轨滑块机构三58，导轨滑块机构一8，导轨滑块机构二9。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-9，所述的自动线材去外皮机构包括底座1，所述底座1上安装有立式安装板2，立式安装板2上安装有前后移载装置3，前后移载装置3上安装有刀架旋转装置4，立式安装板2前端安装有线材夹紧装置5，前后移载装置3、刀架旋转装置4和线材夹紧装置5均连接至PLC控制装置。PLC控制装置采用型号为FX3U-128MT/ES-A三菱PLC。

所述立式安装板2垂直安装在底座1上侧，立式安装板2中部有开口21，可节省材料，便于安装。立式安装板2的前侧上端朝上延伸形成立杆22。立式安装板2前侧下端安装有气缸垫板5a。

所述前后移载装置3包括滑块安装板3a、气缸安装板3b、L型加强筋3c和可调治具气缸3d。滑块安装板3a下侧通过导轨滑块机构一8安装在立式安装板 2上侧。气缸安装板3b固定在立式安装板2后侧。L型加强筋3c有两个且均安装在滑块安装板3a上侧左右两边。可调治具气缸3d与PLC控制装置连接且安装在气缸安装板3b后端，可调治具气缸3d的推杆朝前并通过浮动接头固定连接至滑块安装板3a后端。L型加强筋3c上开设调节长孔，刀架旋转装置4在调节长孔位置通过螺栓连接，移动螺栓在调节长孔内的位置并拧紧螺栓就可以调节及固定，从而调节刀架旋转装置4的上下高度。

所述刀架旋转装置4包括驱动装置41、传动机构42、刀架43、气缸及旋转机构44、前安装板45、后安装板46、连接板47和防护罩48。刀架43安装于气缸及旋转机构44的前端。驱动装置41通过传动机构42联动气缸及旋转机构 44的后端。连接板47前后两端分别安装于前安装板45、后安装板46中间。气缸及旋转机构44有两个且分布在连接板47的左右两侧，两个气缸及旋转机构 44的前后端均分别贯穿安装在前安装板45、后安装板46上。刀架43位于前安装板45前侧。传动机构42为同步带传动机构，同步带传动机构的同步轮421 位于后安装板46前侧且安装在两个气缸及旋转机构44后端和驱动装置41的输出轴上。驱动装置41可上下调节地安装在后安装板46后侧，具体也是在后安装板46上开调节长孔并通过螺栓安装驱动装置41，移动螺栓在调节长孔内的位置并拧紧螺栓就可以调节及固定，从而调节驱动装置41的上下高度，使得同步带传动机构的皮带张紧。防护罩48罩在前安装板45、后安装板46和连接板47 上侧和左右侧外围。前安装板45、后安装板46、连接板47均位于滑块安装板3a的上侧，且后安装板46可升降调节地安装在L型加强筋3c前侧，且后安装板46固定在L型加强筋3c的调节长孔位置。前安装板45前还安装有固定挡板 49，防止气缸旋转机构44转动时前后晃动。

所述气缸及旋转机构44以单动常开平行气缸441为主体，单动常开平行气缸441前后两端分别安装气缸旋转前固定块445、气缸旋转后固定块442。气缸旋转前固定块445外围套装有轴承一446。气缸旋转后固定块442朝后突起形成安装柱443。安装柱443外围由前向后依次套装有所述同步轮421和轴承二448，轴承一446和轴承二448同心水平安装，使得气缸及旋转机构44在转动时保持平稳。安装柱443的后端还连接有高速旋转接头444，使得在旋转过程中可以和单动常开平行气缸441保持气压不断开。两个气缸及旋转机构44的气缸旋转前固定块445均分别通过所述轴承一446安装在前安装板45中间对称两侧轴承孔处。两个气缸及旋转机构44的安装柱443均分别通过所述轴承二448安装在后安装板46中间对称两侧轴承孔处。

所述气缸旋转后固定块442呈H形状。气缸旋转后固定块442的后端面中间朝后延伸形成所述安装柱443。安装柱443的尾部有牙孔一442b。气缸旋转后固定块442侧面有与牙孔一442b相通的牙孔二442a。牙孔一442b安装所述高速旋转接头444，牙孔二442a用于装直立型气管接头，用气管将直立型气管接头与单动常开平行气缸441接头连接形成气路，牙孔一442b又会跟外部气源连接，这样在高速旋转接头444旋转的过程中，可以使单动常开平行气缸441 保持气压不断开。气缸旋转后固定块442和气缸旋转前固定块445之间还固定连接有四个连接柱447，单动常开平行气缸441位于四个连接柱447所围成的空间内。气缸旋转前固定块445镶嵌在单动常开平行气缸441前部。单动常开平行气缸441前端的两个平行夹爪上分别装有一所述刀架43。各刀架43上分别安装有一剥皮刀片4a，两个剥皮刀片4a的刀口相对。刀架43后端为T型端、前端为L型端，T型端固定在单动常开平行气缸441的左右夹爪上，L型端前部分别安装有剥皮刀片4a，剥皮刀片4a的刀口为V型，以便在旋转过程中刀口更多部分接触线材，使得剥皮切口高效划开。所述防护罩48的顶部装有两个沿前后方向布置的吹气管4b，吹气管4b的吹气口位于两个剥皮刀片4a的刀口之间的上方。

所述同步带传动机构42的同步轮421包括一个主同步轮和两个副同步轮，驱动装置41输出轴上安装所述主同步轮，两个气缸及旋转机构44的安装柱443 上分别安装一所述副同步轮，同步带传动机构42的同步带穿过主同步轮和两个副同步轮，副同步轮和主同步轮之间加装有随动器，随动器安装在后安装板46 前侧，用于保持驱动装置41在张紧过程中皮带的角度不变。

所述线材夹紧装置5包括夹紧滑座底板51、中间滑槽挡板52、侧边滑槽挡板53、导向滑块54、压紧滑块55、多固气缸一56和多固气缸二57。夹紧滑座底板51后侧通过导轨滑块机构二9竖直安装在立式安装板2的立杆22前侧。多固气缸二57安装在立式安装板2前侧且位于夹紧滑座底板51的下方，多固气缸二57具体是安装在气缸垫板5a前侧，多固气缸二57朝上伸出的推杆连接至夹紧滑座底板51，推杆的上端具体是嵌入固定在夹紧滑座底板51下侧边。中间滑槽挡板52固定在夹紧滑座底板51的前侧中部。侧边滑槽挡板53固定在夹紧滑座底板51的前侧两边。中间滑槽挡板52的两侧分别与相应的侧边滑槽挡板53之间滑动安装一所述导向滑块54。多固气缸一56有两个且分别安装在夹紧滑座底板51前侧左右两边，两个多固气缸一56分别位于相应的导向滑块54 下方，且各多固气缸一56朝上伸出的推杆连接至相应的导向滑块54，推杆具体是嵌入固定在导向滑块54的下侧边。各导向滑块54的上端有一对压紧滑块55，每对压紧滑块55的后侧通过导轨滑块机构三58安装在夹紧滑座底板51上。导向滑块54呈凹型结构，在朝上推出过程中可避开压紧滑块55，导向滑块54的凹形结构的两内壁上端为导向倾斜面。

所述中间滑槽挡板52两侧开有滑槽，侧边滑槽挡板53朝向中间滑槽挡板 52的侧边开有滑槽，导向滑块54安装在中间滑槽挡板52与侧边滑槽挡板53之间滑槽里。每个压紧滑块55上端外侧装有轴承导向，轴承导向与导向倾斜面接触。每个压紧滑块55的上端内侧安装有防滑、防护优力胶，用于保护并夹紧线缆。每对压紧滑块55之间固定连接有复位弹簧，通过弹簧将一对压紧滑块55 向两边撑开，导向滑块54向下移动时，复位弹簧可使得每对压紧滑块55朝外运动复位。

在工作时，多固气缸二57朝上伸出推杆，推动线材夹紧装置5的夹紧滑座底板51向上移动，随后PLC控制装置控制两个多固气缸一56朝上伸出推杆，两个导向滑块54向上移动随即将压紧滑块55水平相向移动夹住线材，随后PLC 控制装置控制可调治具气缸3d朝前伸出推杆，推动前后移载装置3的滑块安装板3a向前移动，前后移载装置3的滑块安装板3a到位后PLC控制装置控制单动常开平行气缸441的左右夹爪闭合，刀架43上的剥皮刀片4a的刀口切至线材外皮中，随后PLC控制装置控制驱动装置41旋转一定圈数，让两个单动常开平行气缸441旋转一定圈数，充分切割线缆外皮，然后PLC控制装置控制可调治具气缸3d回位，然后单动常开平行气缸441回位，随后PLC控制装置控制吹气管4b上的电磁阀打开，使吹气管4b吹气将残留在剥皮刀片4a上外皮吹掉，同时PLC控制装置控制多固气缸一56回位，随后多固气缸二57回位。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种自动线材去外皮机构，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上安装有立式安装板(2)，立式安装板(2)上安装有前后移载装置(3)，前后移载装置(3)上安装有刀架旋转装置(4)，立式安装板(2)前端安装有线材夹紧装置(5)，前后移载装置(3)、刀架旋转装置(4)和线材夹紧装置(5)均连接至PLC控制装置。

2.如权利要求1所述的自动线材去外皮机构，其特征在于：所述刀架旋转装置(4)包括驱动装置(41)、传动机构(42)、刀架(43)、和气缸及旋转机构(44)，刀架(43)安装于气缸及旋转机构(44)的前端，驱动装置(41)通过传动机构(42)联动气缸及旋转机构(44)的后端。

3.如权利要求2所述的自动线材去外皮机构，其特征在于：所述刀架旋转装置(4)还包括前安装板(45)、后安装板(46)、连接板(47)和防护罩(48)，连接板(47)前后两端分别安装于前安装板(45)、后安装板(46)中间，气缸及旋转机构(44)有两个且分布在连接板(47)的两侧，两个气缸及旋转机构(44)的前后端均分别贯穿安装在前安装板(45)、后安装板(46)上，刀架(43)位于前安装板(45)前侧，传动机构(42)为同步带传动机构，同步带传动机构的同步轮(421)位于后安装板(46)前侧且安装在两个气缸及旋转机构(44)后端和驱动装置(41)的输出轴上，驱动装置(41)可上下调节地安装在后安装板(46)后侧，防护罩(48)罩在前安装板(45)、后安装板(46)和连接板(47)外围。

4.如权利要求3所述的自动线材去外皮机构，其特征在于：所述气缸及旋转机构(44)以单动常开平行气缸(441)为主体，单动常开平行气缸(441)前后两端分别安装气缸旋转前固定块(445)、气缸旋转后固定块(442)，气缸旋转前固定块(445)外围套装有轴承一(446)，气缸旋转后固定块(442)朝后突起形成安装柱(443)，安装柱(443)外围由前向后依次套装有所述同步轮(421)和轴承二(448)，安装柱(443)的后端还连接有高速旋转接头(444)，两个气缸及旋转机构(44)的气缸旋转前固定块(445)均分别通过所述轴承一(446)安装在前安装板(45)中间对称两侧轴承孔处，两个气缸及旋转机构(44) 的安装柱(443)均分别通过所述轴承二(448)安装在后安装板(46)中间对称两侧轴承孔处。

5.如权利要求4所述的自动线材去外皮机构，其特征在于：所述气缸旋转后固定块(442)呈H形状，气缸旋转后固定块(442)的后端面中间朝后延伸形成所述安装柱(443)，安装柱(443)的尾部有牙孔一(442b)，气缸旋转后固定块(442)侧面有与牙孔一(442b)相通的牙孔二(442a)，牙孔一(442b)安装所述高速旋转接头(444)，气缸旋转后固定块(442)和气缸旋转前固定块(445)之间还固定连接有四个连接柱(447)，单动常开平行气缸(441)位于四个连接柱(447)所围成的空间内，气缸旋转前固定块(445)镶嵌在单动常开平行气缸(441)前部，单动常开平行气缸(441)前端的两个平行夹爪上分别装有一所述刀架(43)，各刀架(43)上分别安装有一剥皮刀片(4a)，两个剥皮刀片(4a)的刀口相对。

6.如权利要求5所述的自动线材去外皮机构，其特征在于：所述防护罩(48)的顶部装有两个沿前后方向布置的吹气管，吹气管的吹气口位于两个剥皮刀片(4a)的刀口之间的上方，剥皮刀片(4a)的刀口为V型。

7.如权利要求4所述的自动线材去外皮机构，其特征在于：所述同步带传动机构(42)的同步轮(421)包括一个主同步轮和两个副同步轮，驱动装置(41)输出轴上安装所述主同步轮，两个气缸及旋转机构(44)的安装柱(443)上分别安装一所述副同步轮，同步带传动机构(42)的同步带穿过主同步轮和两个副同步轮，副同步轮和主同步轮之间加装有用于保持传动皮带角度的随动器，随动器安装在后安装板(46)前侧。

8.如权利要求3所述的自动线材去外皮机构，其特征在于：所述前后移载装置(3)包括滑块安装板(3a)、气缸安装板(3b)、L型加强筋(3c)和可调治具气缸(3d)，滑块安装板(3a)下侧通过导轨滑块机构一(8)安装在立式安装板(2)上，气缸安装板(3b)固定在立式安装板(2)后侧，L型加强筋(3c)安装在滑块安装板(3a)上侧，前安装板(45)、后安装板(46)、连接板(47)均位于滑块安装板(3a)的上侧，且后安装板(46)可升降调节地安装在L型加强筋(3c)前侧，可调治具气缸(3d)与PLC控制装置连接且安装在气缸安装板(3b)后端，可调治具气缸(3d)推杆朝前并通过浮动接头固定连接至滑块安装板(3a)后端。

9.如权利要求1所述的自动线材去外皮机构，其特征在于：所述线材夹紧装置(5)包括夹紧滑座底板(51)、中间滑槽挡板(52)、侧边滑槽挡板(53)、导向滑块(54)、压紧滑块(55)、多固气缸一(56)和多固气缸二(57)，夹紧滑座底板(51)后侧通过导轨滑块机构二(9)竖直安装在立式安装板(2)前侧，多固气缸二(57)安装在立式安装板(2)前侧且位于夹紧滑座底板(51)的下方，多固气缸二(57)朝上伸出的推杆连接至夹紧滑座底板(51)，中间滑槽挡板(52)固定在夹紧滑座底板(51)的前侧中部，侧边滑槽挡板(53)固定在夹紧滑座底板(51)的前侧两边，中间滑槽挡板(52)的两侧分别与相应的侧边滑槽挡板(53)之间滑动安装一所述导向滑块(54)，多固气缸一(56)有两个且分别安装在夹紧滑座底板(51)前侧左右两边，两个多固气缸一(56)分别位于相应的导向滑块(54)下方，且各多固气缸一(56)朝上伸出的推杆连接至相应的导向滑块(54)，各导向滑块(54)的上端有一对压紧滑块(55)，每对压紧滑块(55)的后侧通过导轨滑块机构三(58)安装在夹紧滑座底板(51)上。

10.如权利要求9所述的自动线材去外皮机构，其特征在于：所述中间滑槽挡板(52)两侧开有滑槽，侧边滑槽挡板(53)朝向中间滑槽挡板(52)的侧边开有滑槽，导向滑块(54)安装在中间滑槽挡板(52)与侧边滑槽挡板(53)之间滑槽里，每个压紧滑块(55)上端装有轴承导向，每对压紧滑块(55)之间固定连接有复位弹簧。