CN219729686U - 一种全自动可调式下板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动可调式下板机。该种全自动可调式下板机包括下板机架、升降台传送装置、上CY传送装置、下CY传送装置、可调式收进台收板机构、可调式推板机构，下板机架的一侧设有升降台传送装置，可调式收进台收板机构设于下板机架上，可调式收进台收板机构包括收板台，收板台上连接有一对收板架，一对收板架之间滑动连接有一对导向杆，一对导向杆之间设有一对调节丝杆，可调式推板机构包括推板台，推板台的下方固定连接有一对导向滑块，该一种全自动可调式下板机通过相应机构的设置，使得全自动可调式下板机的收进台收板装置具备调节功能，简化了对收进台收板装置进行调节的过程，提高了全自动可调式下板机的适用范围。

Description

一种全自动可调式下板机

技术领域

本实用新型涉及自动化下板设备的技术领域，特别是涉及一种全自动可调式下板机。

背景技术

全自动可调式下板机，也称为PCB下板机，是一类用于SMT生产线上对PCB板的夹具板进行自动收板的设备，具有自动化程度高、生产效率高的优点，广泛应用于SMT生产以及其他类似PCB板产品的加工生产领域。

一般常见的全自动可调式下板机主要由上CY传送装置、下CY传送装置、升降台传送装置以及收进台收板装置几部分组成，在使用过程中，收进台收板装置根据上游机的电信号分别将NG板和OK板输送至不同的升降台传送装置内，通过安装在升降台传送装置上的料框进行收板，收板完成后，可由下CY传送装置将满料框进行输送，通过上CY传送装置将空料框传送至升降台传送装置上。

现有技术中的收进台收板装置主要采用一对收板架对PCB板或其夹具进行限位与输送，通常不具备调节功能，当生产不同料号的PCB板时，需要对收板架重新装配，对收进台收板装置进行调节的过程较为复杂，使得全自动可调式下板机的适用范围较小。

因此迫切地需要重新设计一款新的全自动可调式下板机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动可调式下板机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了一种全自动可调式下板机，该一种全自动可调式下板机包括：下板机架、升降台传送装置、上CY传送装置、下CY传送装置、可调式收进台收板机构、可调式推板机构；

下板机架的一侧设有升降台传送装置；

可调式收进台收板机构设于下板机架上，可调式收进台收板机构包括收板台，收板台上连接有一对收板架，一对收板架之间滑动连接有一对导向杆，一对导向杆之间设有一对调节丝杆，一对调节丝杆均贯穿收板台设置，且一对调节丝杆与收板台均螺纹连接；

可调式推板机构设于一对收板台之间，可调式推板机构包括推板台，推板台的下方固定连接有一对导向滑块，一对导向滑块均套设于导向杆的外侧，一对导向滑块之间设有螺纹套筒，螺纹套筒与推板台固定连接，螺纹套筒内螺纹连接有调节丝杆。

可选地，升降台传送装置远离下板机架的一侧设有上CY传送装置，通过上CY传送装置对空料框起到移动输送的作用。上CY传送装置的下方设有下CY传送装置，通过下CY传送装置对满料框进行下料处理。上CY传送装置和下CY传送装置均与升降台传送装置相匹配，通过上CY传送装置、下CY传送装置与升降台传送装置的相互配合对料框进行自动上下料处理。

可选地，收板台的下方连接有多个滑块，多个滑块的下方均滑动连接有限位滑轨，限位滑轨与下板机架固定连接，通过滑块与限位滑轨的相互配合对收板台起到移动导向的作用。

可选地，一对收板架相贴近的一侧均连接有多个输送张紧轮，通过多个输送张紧轮对收板带起到张紧支撑与驱动控制的作用。多个输送张紧轮的外侧设有收板带，便于通过收板带的移动对收板架内承载的PCB板或其夹具进行移动输送。一对收板架相背离的一侧均连接有收板电动机，收板电动机的传动轴与输送张紧轮相连接，收板电动机起到提供动力的作用，便于通过控制收板电动机的运行对输送张紧轮进行旋转控制，从而便于对PCB板或其夹具进行移动输送。

可选地，下板机架上连接有一对移动带轮，一对移动带轮的外侧套设有移动连接带，通过移动带轮与移动连接带的相互配合，对收板台起到移动控制的作用。移动连接带与收板台相连接，通过将移动连接带与收板台连接，使得收板台可随移动连接带的移动进行相应的移动。下板机架内设有水平电动机，水平电动机的传动轴与移动带轮相连接，水平电动机起到提供动力的作用，通过控制水平电动机的运行对收板台的水平移动起到调节控制的作用。

可选地，一对调节丝杆位于收板架外的一端连接有同步齿轮，通过对一对同步齿轮进行旋转驱动的方式对调节丝杆进行同步驱动控制。同步齿轮的外侧套设有同步齿带，通过同步齿带带动一对同步齿轮进行同步旋转。

可选地，滑块上安装有第一调节电动机，第一调节电动机的传动轴与调节丝杆传动连接，第一调节电动机起到提供动力的作用，便于通过控制第一调节电动机的运行对调节丝杆进行旋转控制。

可选地，推板台上连接有推板滑轨，通过推板滑轨对推板件起到支撑与移动限位的作用。推板滑轨的外侧滑动连接有推板件，通过推板件的移动对收板架上的PCB板或其夹具进行推动处理。推板台远离下板机架的一侧连接有防脱限位件，防脱限位件与推板件相匹配，通过防脱限位件对推板件起到限位的作用。

可选地，推板台上安装有一对推板驱动轮，一对推板驱动轮分布于推板滑轨的两端，通过一对推板驱动轮对推板驱动带起到张紧限位与驱动控制的作用。且一对推板驱动轮的外侧连接有推板驱动带，通过推板驱动带的移动带动推板件进行同步移动。推板台的下方连接有推板电动机，推板电动机的传动轴与推板驱动轮相连接，推板电动机起到提供动力的作用，便于通过控制推板电动机的运行对推板件进行移动控制。

可选地，收板台上安装有第二调节电动机，第二调节电动机的传动轴与调节丝杆传动连接，第二调节电动机起到提供动力的作用，便于通过控制第二调节电动机的运行对推板台进行位置调节。

本实用新型的有益效果如下：

该一种全自动可调式下板机通过相应机构的设置，使得全自动可调式下板机的收进台收板装置具备调节功能，简化了对收进台收板装置进行调节的过程，提高了全自动可调式下板机的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的一种全自动可调式下板机的第一部分结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1中B区域的局部放大图；

图4是本实用新型提供的一种全自动可调式下板机的第二部分结构示意图；

图5是图4中C区域的局部放大图；

图6是本实用新型提供的一种全自动可调式下板机的侧视结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种全自动可调式下板机的第三部分结构示意图；

图8是图7中D区域的局部放大图；

图9是本实用新型提供的一种全自动可调式下板机的俯视结构示意图；

图10是图9中E区域的局部放大图；

图11是本实用新型提供的一种全自动可调式下板机的第一视角立体图；

图12是本实用新型提供的一种全自动可调式下板机的第二视角立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图12，本实用新型的一种全自动可调式下板机包括下板机架1、升降台传送装置101、上CY传送装置102、下CY传送装置103、可调式收进台收板机构2、可调式推板机构3。

在本实施例中，下板机架1的一侧设有升降台传送装置101，通过升降台传送装置101对PCB板或夹具起到升降式收板的作用。

在本实施例中，升降台传送装置101远离下板机架1的一侧设有上CY传送装置102，通过上CY传送装置102对空料框起到移动输送的作用。上CY传送装置102的下方设有下CY传送装置103，通过下CY传送装置103对满料框进行下料处理。

具体地，上CY传送装置102和下CY传送装置103均与升降台传送装置101相匹配，通过上CY传送装置102、下CY传送装置103与升降台传送装置101的相互配合对料框进行自动上下料处理。

在本实施例中，可调式收进台收板机构2设于下板机架1上，通过可调式收进台收板机构2对PCB板或其夹具起到夹持限位与输送的作用。可调式收进台收板机构2包括收板台201，通过收板台201对一对收板架202起到支撑固定的作用。同时便于通过收板台201的移动对收板架202进行同步移动控制。

在本实施例中，收板台201上连接有一对收板架202，通过一对收板架202对PCB板或其夹具起到夹持限位与输送控制的作用。一对收板架202之间滑动连接有一对导向杆203，通过一对导向杆203对收板架202进行支撑限位，同时，便于通过一对导向杆203对收板架202的调节起到移动导向的作用。

在本实施例中，一对导向杆203之间设有一对调节丝杆204，一对调节丝杆204均贯穿收板台201设置，且一对调节丝杆204与收板台201均螺纹连接，便于通过一对调节丝杆204的旋转对收板架202进行移动调节。

具体地，一对收板架202两端开设的螺纹方向相反，一对收板架202与调节丝杆204螺纹连接，便于使得一对收板架202在反向螺纹的作用下，随调节丝杆204的旋转进行方向相反的移动，从而对一对收板架202的间距起到调节控制的作用。

在本实施例中，收板台201的下方连接有多个滑块205，多个滑块205的下方均滑动连接有限位滑轨206，限位滑轨206与下板机架1固定连接，通过滑块205与限位滑轨206的相互配合对收板台201起到移动导向的作用。

在本实施例中，一对收板架202相贴近的一侧均连接有多个输送张紧轮207，通过多个输送张紧轮207对收板带208起到张紧支撑与驱动控制的作用。

在本实施例中，多个输送张紧轮207的外侧设有收板带208，便于通过收板带208的移动对收板架202内承载的PCB板或其夹具进行移动输送。一对收板架202相背离的一侧均连接有收板电动机209。收板电动机209的传动轴与输送张紧轮207相连接，收板电动机209起到提供动力的作用，便于通过控制收板电动机209的运行对输送张紧轮207进行旋转控制，从而便于对PCB板或其夹具进行移动输送。

在本实施例中，下板机架1上连接有一对移动带轮210，一对移动带轮210的外侧套设有移动连接带211，通过移动带轮210与移动连接带211的相互配合，对收板台201起到移动控制的作用。移动连接带211与收板台201相连接，通过将移动连接带211与收板台201连接，使得收板台201可随移动连接带211的移动进行相应的移动。

在本实施例中，下板机架1内设有水平电动机212，水平电动机212的传动轴与移动带轮210相连接，水平电动机212起到提供动力的作用，通过控制水平电动机212的运行对收板台201的水平移动起到调节控制的作用。

在本实施例中，一对调节丝杆204位于收板架202外的一端连接有同步齿轮213，通过对一对同步齿轮213进行旋转驱动的方式对调节丝杆204进行同步驱动控制。同步齿轮213的外侧套设有同步齿带214，通过同步齿带214带动一对同步齿轮213进行同步旋转。

在本实施例中，滑块205上安装有第一调节电动机215，第一调节电动机215的传动轴与调节丝杆204传动连接，第一调节电动机215起到提供动力的作用，便于通过控制第一调节电动机215的运行对调节丝杆204进行旋转控制。

在本实施例中，可调式推板机构3设于一对收板台201之间，便于通过可调式推板机构3对PCB板或其夹具起到输送推动的作用，对PCB板或其夹具起到辅助输送的作用，

在本实施例中，可调式推板机构3包括推板台301，通过推板台301对推板滑轨305起到支撑固定的作用，同时便于通过控制推板台301移动的方式对推板件306起到调节控制的作用。

在本实施例中，推板台301的下方固定连接有一对导向滑块302，一对导向滑块302均套设于导向杆203的外侧，通过一对导向杆203对导向滑块302起到移动导向的作用。

在本实施例中，一对导向滑块302之间设有螺纹套筒303，螺纹套筒303与推板台301固定连接，通过控制螺纹套筒303移动的方式控制推板台301进行移动。螺纹套筒303内螺纹连接有调节丝杆304，便于通过控制调节丝杆304的旋转，使得螺纹套筒303在内外螺纹的作用下随调节丝杆304的旋转进行相应的移动。

在本实施例中，推板台301上连接有推板滑轨305，通过推板滑轨305对推板件306起到支撑与移动限位的作用。推板滑轨305的外侧滑动连接有推板件306，通过推板件306的移动对收板架202上的PCB板或其夹具进行推动处理。

在本实施例中，推板台301远离下板机架1的一侧连接有防脱限位件307，防脱限位件307与推板件306相匹配，通过防脱限位件307对推板件306起到限位的作用。

在本实施例中，推板台301上安装有一对推板驱动轮308，一对推板驱动轮308分布于推板滑轨305的两端，通过一对推板驱动轮308对推板驱动带309起到张紧限位与驱动控制的作用。且一对推板驱动轮308的外侧连接有推板驱动带309，通过推板驱动带309的移动带动推板件306进行同步移动。

在本实施例中，推板台301的下方连接有推板电动机310，推板电动机310的传动轴与推板驱动轮308相连接，推板电动机310起到提供动力的作用，便于通过控制推板电动机310的运行对推板件306进行移动控制。

在本实施例中，收板台201上安装有第二调节电动机311，第二调节电动机311的传动轴与调节丝杆304传动连接，第二调节电动机311起到提供动力的作用，便于通过控制第二调节电动机311的运行对推板台301进行位置调节。

具体使用时，通过可调式收进台收板机构2对PCB板或其夹具进行夹持移动，通控制水平电动机212的旋转带动移动带轮210旋转，收板台201在移动连接带211的作用下进行移动。当可调式收进台收板机构2移动到指定位置时，通过控制收板电动机209的运行驱动输送张紧轮207旋转，通过收板带208的移动带动可调式收进台收板机构2上的PCB板或其夹具进行输送。同时，通过控制推板电动机310的旋转带动推板驱动带309移动，通过推板驱动带309的移动带动推板件306移动，通过推板件306的移动推动PCB板或其夹具进行移动输送。

当需要对收板架202的间距进行调节时，通过控制第一调节电动机215的运行带动调节丝杆204旋转，当一根调节丝杆204旋转时，另一根调节丝杆204在同步齿轮213与同步齿带214的配合作用下进行同步旋转，此外，在调节丝杆204的两侧设置方向相反的外螺纹，通过控制一对调节丝杆204旋转的方式使得收板架202在内外螺纹的作用下进行方向相反的移动，从而对一对收板架202的间距起到调节控制作用。

此外，通过控制第二调节电动机311的运行带动调节丝杆304旋转，螺纹套筒303在内外螺纹的作用下随调节丝杆304的旋转进行移动，通过螺纹套筒303的移动带动推板台301进行移动，从而对推板台301起到调节作用。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动可调式下板机，其特征在于，包括：

下板机架，所述下板机架的一侧设有升降台传送装置；

可调式收进台收板机构，设于所述下板机架上，所述可调式收进台收板机构包括收板台，所述收板台上连接有一对收板架，一对所述收板架之间滑动连接有一对导向杆，一对所述导向杆之间设有一对调节丝杆，一对所述调节丝杆均贯穿收板台设置，且一对所述调节丝杆与收板台均螺纹连接；

可调式推板机构，设于一对所述收板台之间，所述可调式推板机构包括推板台，所述推板台的下方固定连接有一对导向滑块，一对所述导向滑块均套设于导向杆的外侧，一对所述导向滑块之间设有螺纹套筒，所述螺纹套筒与推板台固定连接，所述螺纹套筒内螺纹连接有调节丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述升降台传送装置远离下板机架的一侧设有上CY传送装置，所述上CY传送装置的下方设有下CY传送装置，所述上CY传送装置和下CY传送装置均与升降台传送装置相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述收板台的下方连接有多个滑块，多个所述滑块的下方均滑动连接有限位滑轨，所述限位滑轨与下板机架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，一对所述收板架相贴近的一侧均连接有多个输送张紧轮，多个所述输送张紧轮的外侧设有收板带，一对所述收板架相背离的一侧均连接有收板电动机，所述收板电动机的传动轴与输送张紧轮相连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述下板机架上连接有一对移动带轮，一对所述移动带轮的外侧套设有移动连接带，所述移动连接带与收板台相连接，所述下板机架内设有水平电动机，所述水平电动机的传动轴与移动带轮相连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，一对所述调节丝杆位于收板架外的一端连接有同步齿轮，所述同步齿轮的外侧套设有同步齿带。

7.根据权利要求6所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述滑块上安装有第一调节电动机，所述第一调节电动机的传动轴与调节丝杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述推板台上连接有推板滑轨，所述推板滑轨的外侧滑动连接有推板件，所述推板台远离下板机架的一侧连接有防脱限位件，所述防脱限位件与推板件相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述推板台上安装有一对推板驱动轮，一对所述推板驱动轮分布于推板滑轨的两端，且一对所述推板驱动轮的外侧连接有推板驱动带，所述推板台的下方连接有推板电动机，所述推板电动机的传动轴与推板驱动轮相连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动可调式下板机，其特征在于，所述收板台上安装有第二调节电动机，所述第二调节电动机的传动轴与调节丝杆传动连接。