CN112917449B - 一种智能制造用钢板快速划线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种划线装置，尤其涉及一种智能制造用钢板快速划线装置。本发明的技术问题是提供一种可以自动进行钢板上料，且便于人们调节钢板划线的位置的智能制造用钢板快速划线装置。一种智能制造用钢板快速划线装置，包括有：底板，所述底板上对称连接有支架；伺服电机，所述伺服电机设置在所述底板上一侧；驱动组件，所述驱动组件设置在所述伺服电机的输出轴与支架之间；移动组件，移动组件设置在所述支架之间。本发明达到了可以自动进行钢板上料，且便于人们调节钢板划线的位置的效果；人们只需要将钢板放置在下料框内，推料组件会间歇性将最下方的钢板推动至放置组件上，如此便不需要人们手动进行上料。

Description

一种智能制造用钢板快速划线装置

技术领域

本发明涉及一种划线装置，尤其涉及一种智能制造用钢板快速划线装置。

背景技术

钢板是现代智能制造工业中不可或缺的一种材料，钢板是一种用钢水进行浇筑，冷却后压制形成的一种平板状的钢材，用途十分广泛，故常常需要在钢板上进行划线，便于后续的处理。

现有的划线设备，如专利公告号为CN205097173U的一种中国专利公开了一种自动化钢板划线机，包括：框架的底部安装有支撑脚，框架的内部安装有板式输送机构，板式输送机构的输送带的内部安装有重量检测传感器，框架上端的左侧安装有挡块，挡块的两端均安装有夹装装置，框架的上端安装有安装架，安装架的上端安装有横向电动导轨机构。上述专利存在一定的缺点，需要人们手动进行上料，导致工作效率较低，自动化程度不高，难以批量进行钢板划线，且不便调节对钢板划线的位置。

因此，需要设计和研究一种可以自动进行钢板上料，且便于人们调节钢板划线的位置的智能制造用钢板快速划线装置。

发明内容

为了克服现有技术中存在难以自动进行上料，且不便调节划线位置的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以自动进行钢板上料，且便于人们调节钢板划线的位置的智能制造用钢板快速划线装置。

一种智能制造用钢板快速划线装置，包括有：底板，所述底板上对称连接有支架；伺服电机，所述伺服电机设置在所述底板上一侧；驱动组件，所述驱动组件设置在所述伺服电机的输出轴与支架之间；移动组件，移动组件设置在所述支架之间；下料组件，所述下料组件设置在所述支架上部之间；推料组件，所述推料组件设置在所述移动组件上；放置组件，所述放置组件设置在所述支架上部之间；划线组件，所述划线组件设置在所述支架上部之间。

可选地，驱动组件包括有：第一传动轮，所述第一传动轮连接在所述伺服电机的输出轴上；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在所述支架一侧之间，所述第一转轴上连接有所述第一传动轮；第一皮带，所述第一皮带绕在所述第一传动轮之间；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在所述支架上远离所述第一转轴的一侧；第二传动轮，所述第一转轴和所述第二转轴上均连接有所述第二传动轮；第二皮带，所述第二皮带绕在所述第二传动轮之间；第一驱动齿，所述第一驱动齿设置在所述第二皮带外侧；第二驱动齿，所述第二驱动齿设置在所述第二皮带外侧。

可选地，移动组件包括有：第三转轴，所述第三转轴转动式设置在所述支架两侧之间，支架下侧之间也转动式设有所述第三转轴；链轮，第三转轴上均对称连接有所述链轮；链条，所述同一侧的所述链轮之间绕有所述链条；第四转轴，所述第四转轴转动式设置在所述支架中部之间；第三传动轮，所述第三传动轮设置在所述第四转轴一侧；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第四转轴上，所述第一齿轮与所述第一驱动齿啮合；第四传动轮，所述第四传动轮设置在下侧的所述第三转轴上；第三皮带，所述第三皮带绕在所述第三传动轮和所述第四传动轮之间。

可选地，下料组件包括有：导向架，所述支架一侧均设置有所述导向架；滑轮，所述导向架上均匀间隔转动式设有多个所述滑轮；下料框，所述下料框连接在所述导向架之间。

可选地，推料组件包括有：安装块，所述链条上均匀间隔设有四个所述安装块；导向杆，所述安装块内侧均连接有所述导向杆；推块，所述推块滑动式设置在所述导向杆之间；第一弹簧，所述推块与所述导向杆之间均连接有所述第一弹簧，所述第一弹簧套装在所述导向杆上。

可选地，放置组件包括有：支撑架，所述支架一侧均连接有所述支撑架；支撑套，所述支撑架上均对称安装有所述支撑套；放置框，所述放置框滑动式设置在所述支撑套之间；导向辊，所述放置框上对称转动式设有多个所述导向辊；楔形块，所述楔形块对称连接在所述放置框底部。

可选地，划线组件包括有：滑轨，所述支撑架上均安装有所述滑轨；滑杆，所述滑杆滑动式设置在所述滑轨之间；第二弹簧，所述滑杆两侧与所述滑轨之间均连接有所述第二弹簧；滑块，所述滑块滑动式设置在所述滑杆上；C型块，所述C型块连接在所述滑块底部；转杆，所述转杆转动式设置在所述C型块内；划针，所述划针滑动式设置在所述转杆内；第三弹簧，所述第三弹簧连接在所述划针与所述转杆之间；扭力弹簧，所述扭力弹簧连接在所述转杆与所述C型块之间；紧固螺栓，所述紧固螺栓通过螺纹连接在所述滑块上。

可选地，还包括有第五转轴，所述第五转轴转动式设置在一侧的所述支架中部；第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第五转轴一侧，所述第二齿轮与所述第二驱动齿啮合；第五传动轮，所述第五传动轮设置在所述第五转轴上一侧；第六转轴，所述第六转轴转动式设置在一侧的所述导向架上；第六传动轮，所述第六传动轮设置在所述第六转轴上；第四皮带，所述第四皮带绕在所述第五传动轮和所述第六传动轮之间；第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述第六转轴上；齿条，所述齿条连接在所述滑杆上，所述齿条与所述第三齿轮啮合。

本发明的有益效果为：1、本发明达到了可以自动进行钢板上料，且便于人们调节钢板划线的位置的效果；

2、人们只需要将钢板放置在下料框内，推料组件会间歇性将最下方的钢板推动至放置组件上，如此便不需要人们手动进行上料；

3、当推料组件不再推动钢板时，会通过第二驱动齿和第二齿轮的啮合，带动齿条和滑杆自动向右移动，进而带动划针对钢板进行划线，由于第三弹簧始终处于压缩状态，便能更好地对钢板进行划线；

4、人们可以通过紧固螺栓来前后调节划针的位置，进而在钢板上不同的位置进行划线。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明的第二种部分结构示意图。

图4为本发明的第三种部分结构示意图。

图5为本发明的第四种部分结构示意图。

图6为本发明的第五种部分结构示意图。

图7为本发明的第六种部分结构示意图。

图8为本发明的第七种部分结构示意图及剖视图。

附图中的标记：1：底板，2：支架，3：伺服电机，4：驱动组件，401：第一传动轮，402：第一转轴，403：第一皮带，404：第二传动轮，405：第二转轴，406：第二皮带，407：第一驱动齿，408：第二驱动齿，5：移动组件，501：第三转轴，502：链轮，503：链条，504：第四转轴，505：第三传动轮，506：第一齿轮，507：第四传动轮，508：第三皮带，6：下料组件，601：导向架，602：滑轮，603：下料框，7：钢板，8：推料组件，801：安装块，802：导向杆，803：推块，804：第一弹簧，9：放置组件，901：支撑架，902：支撑套，903：放置框，904：导向辊，905：楔形块，10：划线组件，1001：滑轨，1002：滑杆，1003：第二弹簧，1004：滑块，1005：C型块，1006：转杆，1007：划针，1008：第三弹簧，1009：扭力弹簧，1010：紧固螺栓，11：第五转轴，12：第二齿轮，13：第五传动轮，14：第六转轴，15：第六传动轮，16：第四皮带，17：第三齿轮，18：齿条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种智能制造用钢板快速划线装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括有底板1、支架2、伺服电机3、驱动组件4、移动组件5、下料组件6、推料组件8、放置组件9和划线组件10，底板1上前后对称固定连接有支架2，底板1上右侧固接有伺服电机3，伺服电机3的输出轴与支架2前侧之间设有驱动组件4，支架2之间设有移动组件5，支架2上部之间设有下料组件6，移动组件5上设有推料组件8，支架2左侧上部之间设有放置组件9和划线组件10。

当人们需要对智能制造用钢板7进行划线时可以使用本装置，首先将适量的钢板7放置在下料组件6内，然后启动驱动组件4，从而带动移动组件5和推料组件8不断转动，推料组件8会将最下方的钢板7向左推动，使其移动至放置组件9上，然后人们手动通过划线组件10对钢板7进行划线即可。

驱动组件4包括有第一传动轮401、第一转轴402、第一皮带403、第二传动轮404、第二转轴405、第二皮带406、第一驱动齿407和第二驱动齿408，伺服电机3的输出轴上连接有第一传动轮401，支架2右侧中部之间转动式设有第一转轴402，支架2左侧中部之间转动式设有第二转轴405，第一转轴402上连接有第一传动轮401，第一传动轮401之间绕有第一皮带403，第一转轴402和第二转轴405上均连接有第二传动轮404，第二传动轮404之间绕有第二皮带406，第二皮带406外侧依次设有第一驱动齿407和第二驱动齿408。

移动组件5包括有第三转轴501、链轮502、链条503、第四转轴504、第三传动轮505、第一齿轮506、第四传动轮507和第三皮带508，支架2左右两侧之间均转动式设有第三转轴501，支架2下侧之间也转动式设有第三转轴501，第三转轴501上均前后对称连接有链轮502，同一侧的链轮502之间绕有链条503，支架2中部之间转动式设有第四转轴504，第四转轴504前侧设有第三传动轮505，下侧第三转轴501前侧设有第四传动轮507，第三传动轮505和第四传动轮507之间绕有第三皮带508，第四转轴504后侧连接有第一齿轮506，第一齿轮506与第一驱动齿407啮合。

下料组件6包括有导向架601、滑轮602和下料框603，支架2右侧均固接有导向架601，导向架601之间通过螺栓连接有下料框603，导向架601上均匀间隔转动式设有多个滑轮602。

推料组件8包括有安装块801、导向杆802、推块803和第一弹簧804，链条503上均匀间隔设有四个安装块801，安装块801内侧均连接有导向杆802，导向杆802之间滑动式设有推块803，推块803与导向杆802之间均连接有第一弹簧804，第一弹簧804套装在导向杆802上。

伺服电机3的输出轴会带动第一传动轮401不断顺时针转动，从而通过第一皮带403带动上侧的第一传动轮401和第一转轴402不断转动，从而通过第二皮带406带动第二传动轮404和第二转轴405不断转动，当第一驱动齿407与第一齿轮506啮合时，会带动第四转轴504和第三传动轮505不断逆时针转动，从而通过第三皮带508带动第四传动轮507和第三转轴501不断逆时针转动，进而带动链轮502、链条503、安装块801和其上的部件逆时针转动，当推块803转动至与下料框603底部的钢板7接触时，会将其向左推动，由于弹簧的弹性系数较大，故此时其不会被压缩，滑轮602可以减小钢板7移动时的摩擦力，钢板7会被推动至放置组件9上，当第一驱动齿407与第一齿轮506不再啮合时，安装块801和其上的部件会停止移动，如此往复，便能间歇性将钢板7向左推动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图4和图6所示，放置组件9包括有支撑架901、支撑套902、放置框903、导向辊904和楔形块905，支架2左侧均连接有支撑架901，支撑架901上均左右对称安装有支撑套902，支撑套902之间滑动式设有放置框903，放置框903上前后对称转动式设有多个导向辊904，放置框903底部前后对称连接有楔形块905。

划线组件10包括有滑轨1001、滑杆1002、第二弹簧1003、滑块1004、C型块1005、转杆1006、划针1007、第三弹簧1008、扭力弹簧1009和紧固螺栓1010，支撑架901上均安装有滑轨1001，滑轨1001之间滑动式设有滑杆1002，滑杆1002两侧与滑轨1001之间均连接有第二弹簧1003，滑杆1002上滑动式设有滑块1004，滑块1004底部连接有C型块1005，C型块1005内转动式设有转杆1006，转杆1006内滑动式设有划针1007，划针1007与转杆1006之间连接有第三弹簧1008，转杆1006与C型块1005之间连接有扭力弹簧1009，滑块1004顶部通过螺纹连接有紧固螺栓1010。

初始状态下，放置框903处于下方，安装块801会将钢板7推动至放置框903内，导向辊904起到了减小摩擦力的效果，之后链条503继续带动安装块801向左移动，而推块803不能向左移动，第一弹簧804被压缩，直至安装块801上的滚轮与楔形块905接触时，会将楔形块905和放置框903向上推动，推块803与钢板7脱离，在第一弹簧804的作用下，推块803自动复位，放置框903向上移动使得划针1007向上移动，第三弹簧1008被压缩，之后安装块801停止移动，人们可以手动将滑杆1002向右推动，从而带动滑块1004和划针1007向右移动对钢板7进行划线，第二弹簧1003被压缩，当划针1007与钢板7脱离后，在第三弹簧1008的作用下，划针1007会向下移动复位，人们松开滑杆1002，在第二弹簧1003的作用下，滑杆1002、滑块1004和划针1007会向左复位，划针1007会顺时针转动，扭力弹簧1009发生形变，当划针1007移动至放置框903最左侧时，在扭力弹簧1009的作用下，划针1007自动复位，此时第三弹簧1008处于压缩作用，如此便能对钢板7进行划线，人们还可以弹簧松紧紧固螺栓1010来调节划线的位置，使得人们可以在钢板7上指定的位置进行划线，划线完毕后，人们可以将钢板7取出，之后安装块801会继续向左移动，当安装块801上的滚轮与楔形块905脱离时，放置框903会自动向下移动，方便下一块钢板7移动至放置框903上。

还包括有第五转轴11、第二齿轮12、第五传动轮13、第六转轴14、第六传动轮15、第四皮带16、第三齿轮17和齿条18，后侧支架2中部转动式设有第五转轴11，第五转轴11前侧连接有第二齿轮12，第二齿轮12与第二驱动齿408啮合，第五转轴11后侧连接有第五传动轮13，后侧导向架601左部转动式设有第六转轴14，第六转轴14后部连接有第六传动轮15，第五传动轮13和第六传动轮15之间绕有第四皮带16，第六转轴14上连接有第三齿轮17，滑杆1002后侧下部连接有齿条18，齿条18与第三齿轮17啮合。

当第一驱动齿407与第一齿轮506脱离后，安装块801停止移动，第二驱动齿408开始与第二齿轮12啮合，从而带动第五转轴11、第五传动轮13、第四皮带16、第六转轴14和第三齿轮17不断转动，进而带动齿条18、滑杆1002和其上的部件向右移动，如此便能使得划针1007自动在钢板7上划线，而不需要人们手动推动滑杆1002。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (1)

1.一种智能制造用钢板快速划线装置，其特征是：包括有：

底板（1），所述底板（1）上对称连接有支架（2）；

伺服电机（3），所述伺服电机（3）设置在所述底板（1）上一侧；

驱动组件（4），所述驱动组件（4）设置在所述伺服电机（3）的输出轴与支架（2）之间；

移动组件（5），移动组件（5）设置在所述支架（2）之间；

下料组件（6），所述下料组件（6）设置在所述支架（2）上部之间；

推料组件（8），所述推料组件（8）设置在所述移动组件（5）上；

放置组件（9），所述放置组件（9）设置在所述支架（2）上部之间；

划线组件（10），所述划线组件（10）设置在所述支架（2）上部之间；

驱动组件（4）包括有：

第一传动轮（401），所述第一传动轮（401）连接在所述伺服电机（3）的输出轴上；

第一转轴（402），所述第一转轴（402）转动式设置在所述支架（2）一侧之间，所述第一转轴（402）上连接有所述第一传动轮（401）；

第一皮带（403），所述第一皮带（403）绕在所述第一传动轮（401）之间；

第二转轴（405），所述第二转轴（405）转动式设置在所述支架（2）上远离所述第一转轴（402）的一侧；

第二传动轮（404），所述第一转轴（402）和所述第二转轴（405）上均连接有所述第二传动轮（404）；

第二皮带（406），所述第二皮带（406）绕在所述第二传动轮（404）之间；

第一驱动齿（407），所述第一驱动齿（407）设置在所述第二皮带（406）外侧；

第二驱动齿（408），所述第二驱动齿（408）设置在所述第二皮带（406）外侧；

移动组件（5）包括有：

第三转轴（501），所述第三转轴（501）转动式设置在所述支架（2）两侧之间，支架（2）下侧之间也转动式设有所述第三转轴（501）；

链轮（502），第三转轴（501）上均对称连接有所述链轮（502）；

链条（503），同一侧的所述链轮（502）之间绕有所述链条（503）；

第四转轴（504），所述第四转轴（504）转动式设置在所述支架（2）中部之间；

第三传动轮（505），所述第三传动轮（505）设置在所述第四转轴（504）一侧；

第一齿轮（506），所述第一齿轮（506）设置在所述第四转轴（504）上，所述第一齿轮（506）与所述第一驱动齿（407）啮合；

第四传动轮（507），所述第四传动轮（507）设置在下侧的所述第三转轴（501）上；

第三皮带（508），所述第三皮带（508）绕在所述第三传动轮（505）和所述第四传动轮（507）之间；

下料组件（6）包括有：

导向架（601），所述支架（2）一侧均设置有所述导向架（601）；

滑轮（602），所述导向架（601）上均匀间隔转动式设有多个所述滑轮（602）；

下料框（603），所述下料框（603）连接在所述导向架（601）之间；

推料组件（8）包括有：

安装块（801），所述链条（503）上均匀间隔设有四个所述安装块（801）；

导向杆（802），所述安装块（801）内侧均连接有所述导向杆（802）；

推块（803），所述推块（803）滑动式设置在所述导向杆（802）之间；

第一弹簧（804），所述推块（803）与所述导向杆（802）之间均连接有所述第一弹簧（804），所述第一弹簧（804）套装在所述导向杆（802）上；

放置组件（9）包括有：

支撑架（901），所述支架（2）一侧均连接有所述支撑架（901）；

支撑套（902），所述支撑架（901）上均对称安装有所述支撑套（902）；

放置框（903），所述放置框（903）滑动式设置在所述支撑套（902）之间；

导向辊（904），所述放置框（903）上对称转动式设有多个所述导向辊（904）；

楔形块（905），所述楔形块（905）对称连接在所述放置框（903）底部；

划线组件（10）包括有：

滑轨（1001），所述支撑架（901）上均安装有所述滑轨（1001）；

滑杆（1002），所述滑杆（1002）滑动式设置在所述滑轨（1001）之间；

第二弹簧（1003），所述滑杆（1002）两侧与所述滑轨（1001）之间均连接有所述第二弹簧（1003）；

滑块（1004），所述滑块（1004）滑动式设置在所述滑杆（1002）上；

C型块（1005），所述C型块（1005）连接在所述滑块（1004）底部；

转杆（1006），所述转杆（1006）转动式设置在所述C型块（1005）内；

划针（1007），所述划针（1007）滑动式设置在所述转杆（1006）内；

第三弹簧（1008），所述第三弹簧（1008）连接在所述划针（1007）与所述转杆（1006）之间；

扭力弹簧（1009），所述扭力弹簧（1009）连接在所述转杆（1006）与所述C型块（1005）之间；

紧固螺栓（1010），所述紧固螺栓（1010）通过螺纹连接在所述滑块（1004）上；

还包括有：

第五转轴（11），所述第五转轴（11）转动式设置在一侧的所述支架（2）中部；

第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）设置在所述第五转轴（11）一侧，所述第二齿轮（12）与所述第二驱动齿（408）啮合；

第五传动轮（13），所述第五传动轮（13）设置在所述第五转轴（11）上一侧；

第六转轴（14），所述第六转轴（14）转动式设置在一侧的所述导向架（601）上；

第六传动轮（15），所述第六传动轮（15）设置在所述第六转轴（14）上；

第四皮带（16），所述第四皮带（16）绕在所述第五传动轮（13）和所述第六传动轮（15）之间；

第三齿轮（17），所述第三齿轮（17）设置在所述第六转轴（14）上；

齿条（18），所述齿条（18）连接在所述滑杆（1002）上，所述齿条（18）与所述第三齿轮（17）啮合。