CN110065659A - 一种定量扎捆蔬菜的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定量扎捆蔬菜的方法，其步骤在于：用户将束状蔬菜整齐堆放于落料分量装置中的定量输送机构输入端，定量输送机构将束状蔬菜定量输出排入至聚拢部件上；其次，聚拢部件接受定量输送机构输入的束状蔬菜并且对多个束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状；接着，升降机构驱动夹持机构竖直向上运动并且使夹持机构对聚拢部件卷积后的束状蔬菜进行握持夹紧，束带一与束带二反向运动复位，升降机构驱动夹持机构竖直向下运动；而后，翻转输出机构带动夹持机构、升降机构朝向底架的外部输出，并且使夹持机构夹持的束状蔬菜旋转九十度使其头部向上；最后，用户利用扎捆带/橡皮筋套接于束状蔬菜的头部，完成对定量分量束状蔬菜的扎捆处理。

Description

一种定量扎捆蔬菜的方法

技术领域

本发明涉及一种农副产品包装技术领域，具体涉及一种定量扎捆蔬菜的方法。

背景技术

束状蔬菜包括葱、蒜、芹菜、韭菜等等，由于束状蔬菜极易散乱洒落，因此，束状蔬菜在运输与售卖的过程中往往需要对其进行定量扎捆处理，在运输过程中的定量扎捆，一方面便于其装卸、另一方防止其发生散落；在售卖过程中的定量扎捆，一方面便于顾客的挑选与携带、另一方面便于码放于货架上，扎捆包括将单个束状蔬菜扎捆为小捆亦或是将小捆束状蔬菜扎捆为大捆，在对束状蔬菜进行定量扎捆之前，需要对其进行定量分量，目前，束状蔬菜的定量分量以及后续扎捆，普片由人工作业完成，工作强度大、效率低，为了解决上述问题，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、操作便捷、高效率的定量扎捆束状蔬菜的方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作便捷、高效率的定量扎捆束状蔬菜的方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种定量扎捆蔬菜的方法，其步骤在于：

（一）定量输入阶段；

S1：用户将束状蔬菜整齐堆放于落料分量装置中的定量输送机构输入端，定量输送机构启动运行将束状蔬菜定量输出排入至聚拢部件上；

定量输送机构在工作过程中，启动输送电机，输送电机将带动滚筒一转动，滚筒一与滚筒二相互配合带动输送带运转，输送带将堆放于其输入端的束状蔬菜运输至输出端，封堵机构解除对束状蔬菜的封挡，输送带将束状蔬菜定量运输下落至聚拢部件上，而后，关闭输送电机，定量输送机构间断式运行，并且实现对束状蔬菜的连续性定量落料分量，控制输送电机的转速/运行时长，控制定量输送机构每次运行运输下落至聚拢部件上的束状蔬菜的份量；

（二）卷积聚拢阶段；

S2：聚拢部件接受定量输送机构输入的定量束状蔬菜并且对多个束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状；

束带机构对束状蔬菜进行卷积聚拢的工作过程中，输送带将束状蔬菜输出落料至束带一活动端与束带二的活动端之间，启动驱动电机，驱动电机与带传动组件二相互配合驱动两丝杆一转动，丝杆一转动并且驱动滑动块沿着导向杆二靠近安装架五滑动，滑动块将带动束带二活动端同步朝向安装架五运动，在此过程中，同步构件将滑动块的滑动动力传递至滑动架并且使滑动架沿着导向杆一靠近安装架四滑动，滑动架将带动束带一活动端同步朝向安装四运动，束带一活动端与束带二活动端将发生交叉并且对束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状；

（三）夹持输出阶段；

S3：升降机构驱动夹持机构竖直向上运动并且使夹持机构对聚拢部件卷积后的束状蔬菜进行握持夹紧，束带一与束带二反向运动复位，而后，升降机构驱动夹持机构竖直向下运动；

夹持机构在工作过程的中具体表现为，升降电机驱动升降环沿着导向杆四竖直向上滑动，升降环带动夹持机构整体竖直向上运动，由束带一与束带二卷积聚拢的束状蔬菜将位于两弧形夹板之间，夹持电机启动并且驱动升降块沿着丝杆三竖直向上运动，弧形夹板将绕着其铰接轴相互靠近转动，直至完成对束状蔬菜的握持夹紧，此时，束带一与束带二反向运动复位并且解除对束状蔬菜的卷积聚拢，而后，旋转构件驱动转动盘绕着升降环的轴向旋转九十度，弧形夹板带动被夹持的束状蔬菜同步旋转并且使束状蔬菜沿平行于输送带的运输方向放置，最后，升降电机驱动升降环沿着导向杆四竖直向下滑动；

S4：翻转输出机构带动夹持机构、升降机构朝向底架的外部输出，并且使夹持机构夹持的束状蔬菜旋转九十度使其头部向上；

翻转输出机构在工作过程中，启动输出电机，输出电机将带动传动皮带三转动，传动皮带三带动滑动板沿着导向杆五朝向底架的外部滑动，支撑板三将带动输出推杆同步运动，输出推杆将带动升降机构与夹持机构同步朝向底架的外部运动，当滑动凸起滑动至翻转导槽的翻转段时，输出推杆将绕自身轴线转动九十度，输出导杆将带动升降机构与夹持机构同步转动，而后，旋转构件驱动夹持机构旋转九十度，使弧形夹板握持夹紧的束状蔬菜竖直放置并且头部向上；

（四）扎捆阶段；

S5：用户利用扎捆带/橡皮筋套接于束状蔬菜的头部，完成对定量分量束状蔬菜的扎捆处理。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作便捷，其通过将束状蔬菜整齐堆放于运输带上并且在运输过程中保持束状蔬菜呈单层一一紧挨，运输带间断式运转将束状蔬菜定量输出落料至聚拢部件上，聚拢部件对束状蔬菜进行卷积聚拢并且由机械手部件对其进行握持，用户利用扎捆带/橡皮筋对束状蔬菜的头部进行扎捆，大大提升了束状蔬菜的扎捆效率，并且可通过调节运输带间断式运转的速率/时间，控制束状蔬菜的分量份量。

附图说明

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明初始状态的结构示意图。

图3为本发明工作状态的结构示意图。

图4为本发明工作状态的结构示意图。

图5为本发明工作状态的结构示意图。

图6为本发明工作状态的结构示意图。

图7为底架与落料分量装置的连接图。

图8为底架与落料分量装置的配合图。

图9为定量输送机构的结构示意图。

图10为定量输送机构的爆炸视图。

图11为封堵机构与定量输送机构的配合图。

图12为封堵机构的局部结构示意图。

图13为封堵机构的结构示意图。

图14为抖动机构的结构示意图。

图15为抖动机构的局部结构示意图。

图16为抖动机构的局部结构示意图。

图17为抖动机构的局部结构示意图。

图18为压板机构与输送带的配合图。

图19为压板机构的局部结构示意图。

图20为压板机构工作状态的结构示意图。

图21为限位构件与定量输送机构的配合图。

图22为限位构件的结构示意图。

图23为聚拢部件与输送带的配合图。

图24为束带机构的结构示意图。

图25为束带机构的局部结构示意图。

图26为束带机构的局部结构示意图。

图27为束带机构的局部结构示意图。

图28为束带机构的局部结构示意图。

图29为动力驱动构件的结构示意图。

图30为升降驱动构件的结构示意图。

图31为升降驱动构件的局部结构示意图。

图32为束带机构工作状态的结构示意图。

图33为底架与机械手部件的配合图。

图34为机械手部件的结构示意图。

图35为升降机构的结构示意图。

图36为升降机构与夹持机构的配合图。

图37为夹持机构的结构示意图。

图38为夹持机构的局部结构示意图。

图39为夹持机构与旋转构件的连接图。

图40为翻转输出机构的结构示意图。

图41为翻转输出机构的局部结构示意图。

图42为翻转输出机构的局部结构示意图。

图43为图40中A处的放大图。

图44为翻转输出机构的局部结构示意图。

图45为翻转输出机构工作状态的结构示意图。

具体实施方式

一种定量扎捆蔬菜的方法，其步骤在于：

（一）定量输入阶段；

S1：用户将束状蔬菜整齐堆放于落料分量装置200中的定量输送机构210输入端，定量输送机构210启动运行将束状蔬菜定量输出排入至聚拢部件300上；

定量输送机构210在工作过程中，启动输送电机216，输送电机216将带动滚筒一212转动，滚筒一212与滚筒二213相互配合带动输送带214运转，输送带214将堆放于其输入端的束状蔬菜运输至输出端，封堵机构220解除对束状蔬菜的封挡，输送带214将束状蔬菜定量运输下落至聚拢部件300上，而后，关闭输送电机216，定量输送机构210间断式运行，并且实现对束状蔬菜的连续性定量落料分量，控制输送电机216的转速/运行时长，控制定量输送机构210每次运行运输下落至聚拢部件300上的束状蔬菜的份量；

（二）卷积聚拢阶段；

S2：聚拢部件300接受定量输送机构210输入的定量束状蔬菜并且对多个束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状；

束带机构310对束状蔬菜进行卷积聚拢的工作过程中，输送带214将束状蔬菜输出落料至束带一305活动端与束带二315的活动端之间，启动驱动电机321，驱动电机321与带传动组件二相互配合驱动两丝杆一322转动，丝杆一322转动并且驱动滑动块314沿着导向杆二313靠近安装架五302滑动，滑动块314将带动束带二315活动端同步朝向安装架五302运动，在此过程中，同步构件将滑动块314的滑动动力传递至滑动架304并且使滑动架304沿着导向杆一303靠近安装架四302滑动，滑动架304将带动束带一305活动端同步朝向安装四301运动，束带一305活动端与束带二315活动端将发生交叉并且对束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状；

（三）夹持输出阶段；

S3：升降机构420驱动夹持机构410竖直向上运动并且使夹持机构410对聚拢部件300卷积后的束状蔬菜进行握持夹紧，束带一305与束带二315反向运动复位，而后，升降机构420驱动夹持机构410竖直向下运动；

夹持机构410在工作过程的中具体表现为，升降电机425驱动升降环423沿着导向杆四422竖直向上滑动，升降环423带动夹持机构410整体竖直向上运动，由束带一305与束带二325卷积聚拢的束状蔬菜将位于两弧形夹板414之间，夹持电机418启动并且驱动升降块416沿着丝杆三415竖直向上运动，弧形夹板414将绕着其铰接轴相互靠近转动，直至完成对束状蔬菜的握持夹紧，此时，束带一305与束带二315反向运动复位并且解除对束状蔬菜的卷积聚拢，而后，旋转构件430驱动转动盘411绕着升降环423的轴向旋转九十度，弧形夹板414带动被夹持的束状蔬菜同步旋转并且使束状蔬菜沿平行于输送带214的运输方向放置，最后，升降电机425驱动升降环423沿着导向杆四422竖直向下滑动；

S4：翻转输出机构440带动夹持机构410、升降机构420朝向底架100的外部输出，并且使夹持机构410夹持的束状蔬菜旋转九十度使其头部向上；

所述的翻转输出机构440包括与底架100底部固定连接的底板441，底板411沿底架100长度方向的一端设置有支撑板一442a、另一端设置有支撑板二442b，支撑板一442a与支撑板二442b之间设置有平行于底架100长度方向的导向杆五443，导向杆五443设置有两个并且沿平行于底架100长度方向对称布置，导向杆五443上套设有滑动板444a，滑动板444a与导向杆五443相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，初始状态下滑动板444a位于束带一305固定端的正下方，滑动板444a的上端面设置有竖直向上布置的支撑板三444b；

所述翻转输送机构440还包括位于输送带214正下方并且与底架100固定连接的输出杆套448，输出杆套448的轴向平行于导向杆五443的轴向并且与支撑板三444b的顶端相对应，输出杆套448内滑动设置有与其匹配的输出推杆447，输出推杆447向外延伸并且延伸端同轴固定设置有外置台阶447a，支撑板三444b的顶部套设于外置台阶447a上并且两者构成转动连接配合，外置台阶447a与安装板四421固定连接；

所述支撑板一442a与支撑板二442b之间设置有带传动组件三，带传动组件三包括转动设置于支撑板一442a上的从动带轮三445b、转动设置于支撑板二442b上主动带轮三445a以及设置于主动带轮三445a与从动带轮三445b之间的传动皮带三445c，主动带轮三445a与从动带轮三445b的轴向均平行于输送带214的宽度方向，滑动板444a与传动皮带三445c的上带面固定连接，传动皮带三445c转动驱动滑动板444a沿着导向杆五443的滑动，所述支撑板二442b上固定安装有输出电机446，输出电机446的输出端与主动带轮三445a同轴固定连接；

所述输出杆套448的外部沿其长度方向开设有翻转导槽449，翻转导槽449设置有两个并且沿输出杆套448的轴向对称布置，翻转导槽449包括依次接通的引导段、过渡段以及翻转段，翻转段位于输出杆套448靠近支撑板三444b一端并且翻转段与引导段沿输出杆套448的轴线偏转九十度，所述输出推杆447的外圆面上固定设置于滑动凸起447b，滑动凸起447b与翻转导槽449相匹配并且沿其引导方向构成滑动导向配合；

翻转输出机构440在工作过程中，启动输出电机446，输出电机446将带动传动皮带三445c转动，传动皮带三445c带动滑动板444a沿着导向杆五443朝向底架100的外部滑动，支撑板三444b将带动输出推杆447同步运动，输出推杆447将带动升降机构420与夹持机构410同步朝向底架100的外部运动，当滑动凸起447b滑动至翻转导槽449的翻转段时，输出推杆447将绕自身轴线转动九十度，输出导杆447将带动升降机构420与夹持机构410同步转动，而后，旋转构件430驱动夹持机构410旋转九十度，使弧形夹板414握持夹紧的束状蔬菜竖直放置并且头部向上；

（四）扎捆阶段；

S5：用户利用扎捆带/橡皮筋套接于束状蔬菜的头部，完成对定量分量束状蔬菜的扎捆处理。

一种自动分量束状蔬菜的辅助扎捆设备，其包括呈矩形镂空布置的底架100、设置于底架100顶部沿长度方向一端的落料分量装置200、设置于底架100中部沿长度方向另一端的聚拢部件300以及设置于底架100底部沿长度方向另一端的机械手部件400，落料分量装置200的输出端与聚拢部件300的输入端对接、聚拢部件300的输出端与机械手部件400对接，落料分量装置200用于堆放束状蔬菜并且定量输送落料至聚拢部件300，聚拢部件300用于接受定量分量的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢，机械手部件400对聚拢部件300卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧并且向外输出辅助扎捆带/橡皮筋的套接捆扎。

定量分量束状蔬菜并且辅助扎捆的过程为，用户将束状蔬菜堆放于落料分量装置200的输入端，束状蔬菜的头部位于同侧并且对齐，落料分量装置200运转并且将束状蔬菜由其输出端定量输出落料至聚拢部件300上，聚拢部件300接受落料分量装置200输出的定量束状蔬菜并且对多个束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状，而后，机械手部件400对聚拢部件300卷积后的束状蔬菜进行握持夹紧，机械手部件400将握持夹紧的束状蔬菜由底架100往外输出并且翻转使束状蔬菜的头部向上，用户利用扎捆带/橡皮筋对定量分量后的束状蔬菜进行扎捆处理，落料分量装置200间断式运转并且连续对聚拢部件300供应定量的束状蔬菜，聚拢部件300反复展开卷积聚拢束状蔬菜，使机械手部件400能够连续性握持束状蔬菜输出辅助用户的扎捆处理。

所述的落料分量装置200包括定量输送机构210、设置于定量输送机构210用于对其输出端进行封堵的封堵机构220、设置于定量输送机构210输入端用于对束状蔬菜进行拨动的抖动机构230、设置于定量输送机构210中部位置的压板机构240，压板机构240用于对束状蔬菜进行压紧并且使其呈单层一一紧挨输送。

所述的定量输送机构210包括与底架100可拆卸连接的安装架一211，安装架一211上转动设置有轴向平行于底架100宽度方向的滚筒一212、滚筒二213，滚筒一212与滚筒二213高度一致且沿着底架100的长度方向间距布置，滚筒一212与滚筒二213之间设置有平行于底架100宽度方向的过渡滚筒，滚筒一212与滚筒二213之间设置有用于连接两者的输送带214，为了便于朝向输送带214的输入端堆放待定量分量的束状蔬菜，所述输送带214输入端上设置有倾斜布置的引导板215且引导板215与安装架一211可拆卸连接配合，引导板215沿底架100的宽度方向布置并且引导板215与底架100之间的距离沿输送带214的运输方向逐渐减小，引导板215与抖动机构230相互配合对堆放于输送带214输入端上的束状蔬菜进行约束。

具体的，为了能够驱动输送带214运转，所述的定量输送机构210还包括与安装架一211可拆卸连接的输送电机216，输送电机216的轴向平行于滚筒一212的轴向并且输送电机216与滚筒一212之间设置有用于连接两者的带传动组件一217，带传动组件一217包括同轴固定套设于输送电机216输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于滚筒一212上的从动带轮一以及设置于主动带轮与从动带轮并且用于连接两者的传动皮带一。

定量输送机构210在工作过程中，启动输送电机216，输送电机216将带动主动带轮一转动，传动皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将带动滚筒一212转动，滚筒一212与滚筒二213相互配合带动输送带214运转，输送带214将堆放于其输入端的束状蔬菜运输至输出端，封堵机构220解除对束状蔬菜的封挡，输送带214将束状蔬菜定量运输下落至聚拢部件300上，而后，关闭输送电机216，定量输送机构210间断式运行，并且实现对束状蔬菜的连续性定量落料分量，通过控制输送电机216的转速/运行时长，控制定量输送机构210每次运行运输下落束状蔬菜的份量。

所述的封堵机构220包括与安装架一211固定连接的安装架二221，安装架二221的顶部设置有水平布置的方形安装架三222，安装架三222位于输送带214中部位置的正上方，为了能够对输送带214输出端的束状蔬菜进行封挡，所述封堵机构220还包括位于输送带214输出端上的封堵杆223，封堵杆223竖直布置并且初始状态下封堵杆223的底部与输送带214相接触，封堵杆223设置有两个并且沿平行于输送带214的运输方向对称布置，两封堵杆223之间设置有用于连接两者的加强杆一224，为了能够使封堵杆223竖直向上运动并且撤销对束状蔬菜的封挡，所述封堵杆223与安装架三222之间设置有用于连接两者的双连杆组件，通过双连杆组件的转动，实现封堵杆223的上下运动。

具体的，双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成，连杆子件包括连杆225与加强杆二226，连杆225一端与安装架三222靠近输送带214输出端一侧铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带214的宽度方向、另一端与封堵杆223铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带214的宽度方向，连杆225设置有两个并且与封堵杆223一一对应布置，加强杆二226用于固定连接两连杆225且加强杆二226并列设置有两个。

更为具体的，为了能够驱动双连杆组件绕着其与安装架三222的铰接轴向上转动，使封堵杆223对输送带214输出端的封挡解除，所述安装架三222上固定安装有轴向平行于输送带214宽度方向的封堵电机227，封堵电机227的输出端同轴设置有曲柄一228，曲柄一228与加强杆二226之间设置有用于连接两者的摇杆229，摇杆229一端与曲柄一228输出端转动连接配合并且该转动轴的轴向平行于输送带214的宽度方向、另一端与加强杆二226铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带214的宽度方向。

封堵机构220在工作过程中，当输送带214运转并且将位于其输入端的束状蔬菜运送至输出端时，此时，封堵杆223向上运动并且解除对输送带214输出端的封挡，具体表现为，启动封堵电机227，封堵电机227的输出端将驱动曲柄一228转动，曲柄一228带动摇杆229运动并且对双连杆组件向上抵推，双连杆组件将带动封堵杆223向上运动并且撤销对输送带214输出端的封挡，输送带214的输出端束状蔬菜能够顺利下落至聚拢部件300上；当输送带214停止运转时，为了避免位于输送带214输出端上的束状蔬菜的滑落，此时，封堵杆223向下运动并且恢复对输送带214输出端的封挡，具体表现为，启动封堵电机227，封堵电机227的输出端将驱动曲柄一228转动，曲柄一228带动摇杆229运动并且对双连杆组件向下拉动，双连杆组件将带动封堵杆223向下运动并且恢复对输送带214输出端的封挡。

输送带214禁止时，将束状蔬菜码放于输送带214的输入端上，并且束状蔬菜由引导板215与抖动机构230共同约束，当输送带214运转时，为了避免码放的束状蔬菜发生堵塞现象，所述的抖动机构230包括设置于安装架三222靠近输送带214输入端一侧的固定板一231，固定板一231竖直布置且与引导板215相对布置，固定板一231靠近引导板215一端面活动设置于竖直布置的矩形抖动板232，抖动板232的长度方向平行于输送带214的宽度方向，抖动板232可沿固定板一231在竖直方向上下滑动，抖动板232与输送带214之间的最小距离大于束状蔬菜的围度，通过抖动板232的上下滑动，对堆放于输送带214输出端上的束状蔬菜进行抖动，避免束状蔬菜发生堵塞影响输送带214的输送。

具体的，为了能够驱动抖动板232在竖直方向上滑动，所述抖动板232上端的中部位置固定设置有升降板233，升降板233插入至固定安装于安装架三222上的导向块234，升降板233与导向块234相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，通过驱动升降板233在竖直方向上的滑动，实现抖动板232在竖直方向上的滑动，为此，所述安装架三222上设置有固定板二236，固定板二236上设置有轴向平行于输送带214运输方向的抖动电机237，抖动电机237的输出端固定设置有曲柄二238，所述升降板233的中部位置开设有与曲柄二238输出端相匹配的曲柄孔235，曲柄二238的输出端插入至曲柄孔235内并且可沿平行于输送带214宽度方向滑动。

抖动机构230在工作过程中，输送带214在运转时，启动抖动电机237，抖动电机237的输出端将带动曲柄二238同步转动，曲柄二128将带动升降板233在竖直方向上往复运动，升降板233将带动抖动板232同步运动，抖动板232将对堆放于输送带214输入端上的束状蔬菜进行抖动，使束状蔬菜能够顺利的落入至输送带214上进行运输，避免发生束状蔬菜发生堆积堵塞现象。

为了能够对输送带214运输的束状蔬菜进行定量，需要保证输送带214运输中的束状蔬菜保持单层且一一紧挨，为此，所述的压板机构240设置有两个并且沿输送带214的运输方向对称布置，压板机构240设置于安装架三222的底部并且朝向输送带214布置，所述的压板机构240包括固定安装于安装架三222底部并且竖直向下延伸的铰接杆241，铰接杆241活动连接设置有呈矩形布置的压板242且压板242的长度方向平行于输送带214的运输方向，压板242靠近输送带214输出端一端与铰接杆241底端铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带214的宽度方向，压板242靠近输送带214输入端一端向上翘起，压板242中部位置与安装架三222之间设置有用于连接两者的伸缩杆243，伸缩杆243一端与安装架三222铰接连接并且该铰接的轴向平行于输送带214的宽度方向、另一端与压板242的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带214的宽度方向，伸缩杆243的外部活动套设有压紧弹簧244，初始状态下压紧弹簧244处于自由状态并且压板242平行于输送带214，压板242与输送带214之间的距离与束状蔬菜的围度相匹配。

压板机构240在工作过程中，当输送带214将束状蔬菜由其输入端朝向其输出端运送时，束状蔬菜由压板242翘起端与输送带214之间经过时，若束状蔬菜出现多层堆积时，压板242的翘起端将堆积的束状蔬菜脱落，并且压板242将对束状蔬菜进行微微下压，确保束状蔬菜保持单层且相邻两束状蔬菜紧挨，使输送带214将束状蔬菜运输至其输出端，并且通过调节输送带214单次运行的时长/速率，对束状蔬菜的分量份量进行控制。

束状蔬菜一端为头部、另一端为尾部，为了便于用户对聚拢部件300卷积聚拢的束状蔬菜进行扎捆处理，需要使束状蔬菜的头部对齐并且对头部进行扎捆，为此，所述输送带214沿运输方向的一侧设置有限位构件，所述的限位构件包括位于输送带214一侧并且平行于其运输方向的限位板251，限位板251竖直布置且底部固定设置托板252，限位板251背离输送带214一端面固定设置有平行于输送带214宽度方向的滑杆253，滑杆253设置有两个并且沿平行于输送带214宽度方向对称布置，滑杆253穿设于安装架二221上并且可沿平行于输送带214宽度方向滑动，通过调节限位板251的位置，使束状蔬菜的头部与限位板251相接触并且使束状蔬菜的重心位于输送带214的中部位置。

具体的，为了对限位板251进行固定，所述滑杆253背离限位板251一端可拆卸设置有螺栓254，滑杆253的外部活动套设有抵推弹簧255，抵推弹簧255一端与螺栓254抵触、另一端与安装架二221抵触并且抵推弹簧255的弹力始终推动限位板251远离输送带214滑动，所述安装架二221上活动设置有平行于输送带214宽度方向的调节丝杆256，调节丝杆256位于两滑杆253之间并且调节丝杆256一端与限位板251固定连接、另一端向外延伸且延伸端同轴固定设置有手轮257，调节丝杆256与安装架二221螺纹连接配合。

限位构件在工作过程中，用户转动手轮257带动调节丝杆256转动，使限位板251克服抵推弹簧255的弹力作用靠近输送带214运动，调节至合适位置后，将束状蔬菜的头部紧贴于限位板251堆放于输送带214的输入端上，而后，输送带214运转带动束状蔬菜定量落料至聚拢部件300上，在此过程中，束状蔬菜的头部始终与限位板251接触，使束状蔬菜整齐的落入至聚拢部件300上，一方面，便于聚拢部件300卷积聚拢、另一方面，便于后期机械手部件400的夹持扎捆。

所述的聚拢部件300包括束带机构310、用于驱动束带机构310对束状蔬菜进行聚拢的动力驱动构件320，束带机构310设置有两个并且沿输送带214的运输方向对称布置，束带机构310包括与底架100顶部固定连接的安装板一311、安装板二312，安装板一311靠近输送带214布置、安装板二312位于底架100背离输送带214的一端，安装板一311与安装板二312之间设置有平行于输送带214运输方向的导向杆二313，导向杆二313设置有两个并且上下布置，导向杆二313活动套设有滑动块314，滑动块314与导向杆二313相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，滑动块314连接设置有柔性束带二315且柔性束带二315沿平行于输送带214的运输方向布置，底架100对束带二315水平承托，束带二315远离输送带214一端为固定端、另一端为活动端，束带二315固定端与底架100固定连接、活动端向上翘起呈弧形结构并且该弧形结构的开口方向背离输送带214布置，束带二315的活动端与滑动块314相连接，初始状态下束带二315的活动端靠近输送带214布置并且位于输送带214输出端的下方。

具体的，所述两安装板一311上方架设有与底架100固定连接的安装架四301、两安装板二312上方架设有与底架100固定连接的安装架五302，安装架四301与安装架五302之间设置有平行于导向杆二313轴向的导向杆一303，导向杆一303设置有两个并且沿平行于输送带214的运输方向对称布置，对称布置的导向杆一303上活动套设有滑动架304，滑动架304与导向杆一303相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，初始状态下滑动架304靠近安装架五302，滑动架304上连接设置有柔性束带一305且柔性束带一305沿平行于输送带214的运输方向布置，底架100对束带一305水平承托，束带一305设置有两个并且沿平行于输送带214的运输方向对称布置，对称布置的束带一305与束带二315一一对应布置，束带一305靠近输送带214一端为固定端、背离输送带214一端为活动端，束带一305固定端与底架100固定连接、活动端向上翘起呈弧形并且与滑动架304转动连接，束带一305活动端与滑动架304连接的转动轴轴向平行于输送带214的宽度方向，束带一305固定端与束带二315固定端的侧面相互贴合，初始状态下束带一305活动端高度高于束带一315活动端高度，通过驱动滑动块314带动束带二315活动端靠近安装架五302运动，同时，驱动滑动架304带动束带一305活动端靠近安装架四301运动，对落入至束带一305与束带二315之间的束状蔬菜进行卷积聚拢。

为了能够驱动滑动块314沿着导向杆二313靠近安装架五302滑动，所述动力驱动构件320包括转动设置于安装板一311与安装板二312的丝杆一322，丝杆一322的轴向平行于导向杆二313的轴向并且位于上下布置的两导向杆二313之间，丝杆一322与滑动块314螺纹连接配合，其中一安装板一311上固定安装有驱动电机321，驱动电机321的输出端与对应的丝杆一322同轴固定连接，为了能够同时驱动对称布置的丝杆一322同步转动，所述两丝杆一322背离驱动电机321一端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套设于其中一丝杆一322上的主动带轮二323、同轴固定套设于另一丝杆一322上的从动带轮二324以及设置于主动带轮二323与从动带轮二324之间用于连接两者的传动皮带二325，主动带轮二323与从动带轮二324为等直径的同步带轮，通过驱动电机321与带传动组件二相互配合，驱动对称布置的两丝杆一322同步转动，实现驱动滑动块314沿着导向杆二313靠近安装架五302滑动。

具体的，滑动块314沿着导向杆二313靠近安装架302滑动，同时还需要滑动架304沿着导向杆一303靠近安装架四301滑动，为此，所述滑动块314与滑动架304之间设置有用于连接两者的同步构件，同步构件包括转动设置于安装架四301上的聚拢带轮一316、转动设置于安装架五302上的聚拢带轮二317，聚拢带轮一316与聚拢带轮二317的轴向均竖直布置，聚拢带轮一316与聚拢带轮二317之间设置有用于连接两者的聚拢皮带318，滑动块314与聚拢皮带318其中一侧固定连接、滑动架304与聚拢皮带318另一侧固定连接，通过滑动块314带动聚拢皮带318转动，从而带动滑动架304沿着导向杆一303靠近安装架四301滑动。

束带机构310对束状蔬菜进行卷积聚拢的工作过程为，输送带214将束状蔬菜输出落料至束带一305活动端与束带二315的活动端之间，启动驱动电机321，驱动电机321与带传动组件二相互配合驱动两丝杆一322转动，丝杆一322转动并且驱动滑动块314沿着导向杆二313靠近安装架五302滑动，滑动块314将带动束带二315活动端同步朝向安装架五302运动，在此过程中，同步构件将滑动块314的滑动动力传递至滑动架304并且使滑动架304沿着导向杆一303靠近安装架四302滑动，滑动架304将带动束带一305活动端同步朝向安装四301运动，束带一305活动端与束带二315活动端将发生交叉并且对束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状。

由于初始状态下束带二315活动端的高度较低，当束带二315一次性卷积聚拢的束状蔬菜较多时，为了避免束状蔬菜由束带二315的活动端洒落，所述的束带机构310还包括与束带二315活动端相连接并且驱动其竖直向上运动的升降驱动构件330，升降驱动构件330包括与滑动块314沿竖直方向构成滑动导向配合的导向杆三331、与滑动块314沿竖直方向构成螺纹连接配合的丝杆二332，导向杆三331设置有两个并且沿平行于输送带214的宽度方向对称布置，丝杆二332位于两导向杆三331之间并且与其轴向平行，导向杆三331的底端固定套设有连接板333，两连接板333相互靠近一侧固定连接有平行于输送带214宽度方向的驱动杆334，所述束带二315活动端转动套设于驱动杆334上，丝杆二332的底端与连接板333转动连接配合，通过驱动丝杆二332的转动，实现连接板333、驱动杆334在竖直方向上的运动。

具体的，为了能够驱动丝杆二332的转动，所述滑动块314的顶部固定设置有约束板337，约束板337活动套设于导向杆三331、丝杆二332上，约束板337与滑动块314之间设置有升降驱动齿轮335，升降驱动齿轮335同轴套设于丝杆二332上并且两者构成螺纹连接配合，升降驱动齿轮335与约束板337之间转动连接配合，升降驱动构件330还包括与底架111固定连接的齿条336，齿条336水平布置并且平行于导向杆二313的轴向，升降驱动齿轮335与齿条336相啮合。

滑动块314带动束带二315活动端靠近安装架五302运动，同时升降驱动构件330驱动束带二315活动端向上运动，具体表现为，滑动块314沿着导向杆二313靠近安装架五302滑动，滑动块314将带动升降驱动齿轮335同步运动，在齿条336的啮合作用下，升降驱动齿轮335将绕自身轴向转动，升降驱动齿轮335将驱动丝杆二332竖直向上运动，导向杆三331将沿着滑动块314竖直向上滑动，导向杆三331将带动连接板333、驱动杆334同步向上运动，从而实现驱动束带二315活动端靠近安装架五302水平运动的同时向上运动，避免束状蔬菜由束带二315的活动端洒落。

所述的机械手部件400包括用于对束带一305与束带二315卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧的夹持机构410、用于驱动夹持机构410沿竖直方向上下运动的升降机构420以及用于驱动夹持机构410伸出至底架100外部的翻转输出机构440，夹持机构410设置成可相互切换的敞开状态与夹持状态并且初始状态为敞开状态，工作过程中，升降机构420驱动夹持机构410竖直向上运动并且使束带一305与束带二315卷积聚拢的束状蔬菜卡入至夹持机构410内，夹持机构410由敞开状态切换至夹持状态，而后，升降机构410驱动夹持机构410竖直向下运动，最后，翻转输出机构440驱动夹持机构410朝向底架100的外部运动并且翻转九十度使束状蔬菜头部向上竖直。

夹持机构410设置于升降机构420上，升降机构420包括竖直布置的安装板四421，安装板四421上设置有竖直布置的导向杆四422，导向杆四422上套设有升降环423且升降环423的轴心线方向竖直，初始状态下升降环423位于导向杆四422的底部，夹持机构410同轴转动设置于升降环423上，通过升降环423沿着导向杆四422的上下滑动，实现夹持机构410在竖直方向上的运动，为了能够驱动升降环423沿着导向杆四422滑动，安装板四421上转动设置有丝杆四424，丝杆四424位于两导向杆四422之间并且平行于其轴向，安装板四421的底部固定安装有升降电机425，升降电机425的输出端与丝杆四424的驱动端同轴固定连接，通过升降电机425驱动丝杆四424的转动，驱动升降环423沿着导向杆四422上下滑动。

所述的夹持机构410包括与升降环423同轴转动连接配合的转动盘411，转动盘411由中空的上盘体与下盘体可拆卸连接构成，上盘体与下盘体之间设置有水平布置的安装板三412，安装板三412上设置有竖直布置的支撑架413，支撑架413的顶部铰接设置有弧形夹板414并且该铰接轴的轴向水平布置，弧形夹板414的弧形开口相对布置，两弧形夹板414上开设有交错布置的指槽，指槽用于对两弧形夹板414交叉握持提供避让，初始状态下弧形夹板414铰接轴轴向平行于输送带214的宽度方向，弧形夹板414绕着其铰接轴相互远离且位于束带一305固定端的正下方。

具体的，为了能够驱动弧形夹板414绕着其铰接轴相互靠近转动并其对束状蔬菜进行握持夹紧，所述支撑架413上转动设置有竖直布置的丝杆三415，丝杆三415上套设有升降块416且升降块416与丝杆三415构成螺纹连接配合，弧形夹板414与升降块416之间设置有铰接杆二417，铰接杆二417一端与升降块416的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于两弧形夹板414的铰接轴轴向、铰接杆二417另一端与升降块416的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于两弧形夹板414的铰接轴轴向，铰接杆二417与弧形夹板414的铰接轴相互靠近布置，通过驱动升降块416在竖直方向上的运动，驱动弧形夹板414绕着其铰接轴相互靠近/远离转动，为了能够驱动升降块416在竖直方向上的运动，所述安装板三412的下端面固定设置有夹持电机418，夹持电机418与丝杆三415的驱动端同轴固定连接。

更为具体的，由于弧形夹板414对束状蔬菜握持夹紧后，束状蔬菜沿着平行于输送带214的宽度方向放置，当弧形夹板414带动束状蔬菜竖直向下运动时，底架100将对束状蔬菜的向下运动造成阻碍，为此，所述的夹持机构410还包括用于驱动转动盘411进行旋转的旋转构件430，旋转构件430包括与升降环423固定连接的旋转电机432，旋转电机432的输出端竖直并且并且该端同轴固定套设有主动齿轮一433，下盘体的底部同轴固定套设有从动齿轮一431，主动弄齿轮一433与从动齿轮一431相啮合，当弧形夹板414对束状蔬菜握持夹紧后，旋转电机432驱动转动盘411绕着升降环423的轴向旋转九十度，弧形夹板414带动被夹持的束状蔬菜同步旋转并且使束状蔬菜沿平行于输送带214的运输方向放置。

夹持机构410在工作过程的中具体表现为，升降电机425驱动升降环423沿着导向杆四422竖直向上滑动，升降环423带动夹持机构410整体竖直向上运动，由束带一305与束带二325卷积聚拢的束状蔬菜将位于两弧形夹板414之间，夹持电机418启动并且驱动升降块416沿着丝杆三415竖直向上运动，弧形夹板414将绕着其铰接轴相互靠近转动，直至完成对束状蔬菜的握持夹紧，此时，束带一305与束带二315反向运动复位并且解除对束状蔬菜的卷积聚拢，而后，旋转构件430驱动转动盘411绕着升降环423的轴向旋转九十度，弧形夹板414带动被夹持的束状蔬菜同步旋转并且使束状蔬菜沿平行于输送带214的运输方向放置，最后，升降电机425驱动升降环423沿着导向杆四422竖直向下滑动，接着由翻转输出机构440带动夹持机构410、升降机构420朝向底架100的外部输出。

所述的翻转输出机构440包括与底架100底部固定连接的底板441，底板411沿底架100长度方向的一端设置有支撑板一442a、另一端设置有支撑板二442b，支撑板一442a与支撑板二442b之间设置有平行于底架100长度方向的导向杆五443，导向杆五443设置有两个并且沿平行于底架100长度方向对称布置，导向杆五443上套设有滑动板444a，滑动板444a与导向杆五443相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，初始状态下滑动板444a位于束带一305固定端的正下方，滑动板444a的上端面设置有竖直向上布置的支撑板三444b。

为了使支撑板444b能够带动升降机构420沿着输送带214运输方向朝向底架100的外部运动，所述翻转输送机构440还包括位于输送带214正下方并且与底架100固定连接的输出杆套448，输出杆套448的轴向平行于导向杆五443的轴向并且与支撑板三444b的顶端相对应，输出杆套448内滑动设置有与其匹配的输出推杆447，输出推杆447向外延伸并且延伸端同轴固定设置有外置台阶447a，支撑板三444b的顶部套设于外置台阶447a上并且两者构成转动连接配合，外置台阶447a与安装板四421固定连接，通过驱动滑动板444a沿着导向杆五443朝向底架100的外部运动，带动输出推杆447沿着输出杆套448向外滑动，从而驱动升降机构420、夹持机构410沿着输送带214的运输方向朝向底架100的外部运动。

具体的，为了能够驱动滑动板444a沿着导向杆五443滑动，所述支撑板一442a与支撑板二442b之间设置有带传动组件三，带传动组件三包括转动设置于支撑板一442a上的从动带轮三445b、转动设置于支撑板二442b上主动带轮三445a以及设置于主动带轮三445a与从动带轮三445b之间的传动皮带三445c，主动带轮三445a与从动带轮三445b的轴向均平行于输送带214的宽度方向，滑动板444a与传动皮带三445c的上带面固定连接，传动皮带三445c转动驱动滑动板444a沿着导向杆五443的滑动，为此，所述支撑板二442b上固定安装有输出电机446，输出电机446的输出端与主动带轮三445a同轴固定连接。

更为具体的，为了使弧形夹板414夹持输出的束状蔬菜呈输出布置并且头部向上，需要使升降机构420与夹持机构410绕着输出杆套448的轴向旋转九十度，为此，所述输出杆套448的外部沿其长度方向开设有翻转导槽449，翻转导槽449设置有两个并且沿输出杆套448的轴向对称布置，翻转导槽449包括依次接通的引导段、过渡段以及翻转段，翻转段位于输出杆套448靠近支撑板三444b一端并且翻转段与引导段沿输出杆套448的轴线偏转九十度，所述输出推杆447的外圆面上固定设置于滑动凸起447b，滑动凸起447b与翻转导槽449相匹配并且沿其引导方向构成滑动导向配合。

翻转输出机构440在工作过程中，启动输出电机446，输出电机446将带动传动皮带三445c转动，传动皮带三445c带动滑动板444a沿着导向杆五443朝向底架100的外部滑动，支撑板三444b将带动输出推杆447同步运动，输出推杆447将带动升降机构420与夹持机构410同步朝向底架100的外部运动，当滑动凸起447b滑动至翻转导槽449的翻转段时，输出推杆447将绕自身轴线转动九十度，输出导杆447将带动升降机构420与夹持机构410同步转动，而后，旋转构件430驱动夹持机构410旋转九十度，使弧形夹板414握持夹紧的束状蔬菜竖直放置并且头部向上，此时，用户利用扎捆带/橡皮筋套接于束状蔬菜的头部，完成对定量分量束状蔬菜的扎捆处理，最后，翻转输出机构440反向运转复位。

Claims (10)

1.一种定量扎捆蔬菜的方法，其步骤在于：

（一）定量输入阶段；

S1：用户将束状蔬菜整齐堆放于落料分量装置中的定量输送机构输入端，定量输送机构启动运行将束状蔬菜定量输出排入至聚拢部件上；

定量输送机构在工作过程中，启动输送电机，输送电机将带动滚筒一转动，滚筒一与滚筒二相互配合带动输送带运转，输送带将堆放于其输入端的束状蔬菜运输至输出端，封堵机构解除对束状蔬菜的封挡，输送带将束状蔬菜定量运输下落至聚拢部件上，而后，关闭输送电机，定量输送机构间断式运行，并且实现对束状蔬菜的连续性定量落料分量，控制输送电机的转速/运行时长，控制定量输送机构每次运行运输下落至聚拢部件上的束状蔬菜的份量；

（二）卷积聚拢阶段；

S2：聚拢部件接受定量输送机构输入的定量束状蔬菜并且对多个束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状；

束带机构对束状蔬菜进行卷积聚拢的工作过程中，输送带将束状蔬菜输出落料至束带一活动端与束带二的活动端之间，启动驱动电机，驱动电机与带传动组件二相互配合驱动两丝杆一转动，丝杆一转动并且驱动滑动块沿着导向杆二靠近安装架五滑动，滑动块将带动束带二活动端同步朝向安装架五运动，在此过程中，同步构件将滑动块的滑动动力传递至滑动架并且使滑动架沿着导向杆一靠近安装架四滑动，滑动架将带动束带一活动端同步朝向安装四运动，束带一活动端与束带二活动端将发生交叉并且对束状蔬菜进行卷积聚拢呈卷状；

（三）夹持输出阶段；

S3：升降机构驱动夹持机构竖直向上运动并且使夹持机构对聚拢部件卷积后的束状蔬菜进行握持夹紧，束带一与束带二反向运动复位，而后，升降机构驱动夹持机构竖直向下运动；

夹持机构设置于升降机构上，升降机构包括竖直布置的安装板四，安装板四上设置有竖直布置的导向杆四，导向杆四上套设有升降环且升降环的轴心线方向竖直，初始状态下升降环位于导向杆四的底部，夹持机构同轴转动设置于升降环上，安装板四上转动设置有丝杆四，丝杆四位于两导向杆四之间并且平行于其轴向，安装板四的底部固定安装有升降电机，升降电机的输出端与丝杆四的驱动端同轴固定连接；

所述的夹持机构包括与升降环同轴转动连接配合的转动盘，转动盘由中空的上盘体与下盘体可拆卸连接构成，上盘体与下盘体之间设置有水平布置的安装板三，安装板三上设置有竖直布置的支撑架，支撑架的顶部铰接设置有弧形夹板并且该铰接轴的轴向水平布置，弧形夹板的弧形开口相对布置，两弧形夹板上开设有交错布置的指槽，指槽用于对两弧形夹板交叉握持提供避让，初始状态下弧形夹板铰接轴轴向平行于输送带的宽度方向，弧形夹板绕着其铰接轴相互远离且位于束带一固定端的正下方；

所述支撑架上转动设置有竖直布置的丝杆三，丝杆三上套设有升降块且升降块与丝杆三构成螺纹连接配合，弧形夹板与升降块之间设置有铰接杆二，铰接杆二一端与升降块的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于两弧形夹板的铰接轴轴向、铰接杆二另一端与升降块的侧面铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于两弧形夹板的铰接轴轴向，铰接杆二与弧形夹板的铰接轴相互靠近布置，所述安装板三的下端面固定设置有夹持电机，夹持电机与丝杆三的驱动端同轴固定连接；

夹持机构在工作过程的中具体表现为，升降电机驱动升降环沿着导向杆四竖直向上滑动，升降环带动夹持机构整体竖直向上运动，由束带一与束带二卷积聚拢的束状蔬菜将位于两弧形夹板之间，夹持电机启动并且驱动升降块沿着丝杆三竖直向上运动，弧形夹板将绕着其铰接轴相互靠近转动，直至完成对束状蔬菜的握持夹紧，此时，束带一与束带二反向运动复位并且解除对束状蔬菜的卷积聚拢，而后，旋转构件驱动转动盘绕着升降环的轴向旋转九十度，弧形夹板带动被夹持的束状蔬菜同步旋转并且使束状蔬菜沿平行于输送带的运输方向放置，最后，升降电机驱动升降环沿着导向杆四竖直向下滑动；

S4：翻转输出机构带动夹持机构、升降机构朝向底架的外部输出，并且使夹持机构夹持的束状蔬菜旋转九十度使其头部向上；

所述的翻转输出机构包括与底架底部固定连接的底板，底板沿底架长度方向的一端设置有支撑板一、另一端设置有支撑板二，支撑板一与支撑板二之间设置有平行于底架长度方向的导向杆五，导向杆五设置有两个并且沿平行于底架长度方向对称布置，导向杆五上套设有滑动板，滑动板与导向杆五相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，初始状态下滑动板位于束带一固定端的正下方，滑动板的上端面设置有竖直向上布置的支撑板三；

所述翻转输送机构还包括位于输送带正下方并且与底架固定连接的输出杆套，输出杆套的轴向平行于导向杆五的轴向并且与支撑板三的顶端相对应，输出杆套内滑动设置有与其匹配的输出推杆，输出推杆向外延伸并且延伸端同轴固定设置有外置台阶，支撑板三的顶部套设于外置台阶上并且两者构成转动连接配合，外置台阶与安装板四固定连接；

所述支撑板一与支撑板二之间设置有带传动组件三，带传动组件三包括转动设置于支撑板一上的从动带轮三、转动设置于支撑板二上主动带轮三以及设置于主动带轮三与从动带轮三之间的传动皮带三，主动带轮三与从动带轮三的轴向均平行于输送带的宽度方向，滑动板与传动皮带三的上带面固定连接，传动皮带三转动驱动滑动板沿着导向杆五的滑动，所述支撑板二上固定安装有输出电机，输出电机的输出端与主动带轮三同轴固定连接；

所述输出杆套的外部沿其长度方向开设有翻转导槽，翻转导槽设置有两个并且沿输出杆套的轴向对称布置，翻转导槽包括依次接通的引导段、过渡段以及翻转段，翻转段位于输出杆套靠近支撑板三一端并且翻转段与引导段沿输出杆套的轴线偏转九十度，所述输出推杆的外圆面上固定设置于滑动凸起，滑动凸起与翻转导槽相匹配并且沿其引导方向构成滑动导向配合；

翻转输出机构在工作过程中，启动输出电机，输出电机将带动传动皮带三转动，传动皮带三带动滑动板沿着导向杆五朝向底架的外部滑动，支撑板三将带动输出推杆同步运动，输出推杆将带动升降机构与夹持机构同步朝向底架的外部运动，当滑动凸起滑动至翻转导槽的翻转段时，输出推杆将绕自身轴线转动九十度，输出导杆将带动升降机构与夹持机构同步转动，而后，旋转构件驱动夹持机构旋转九十度，使弧形夹板握持夹紧的束状蔬菜竖直放置并且头部向上；

（四）扎捆阶段；

S5：用户利用扎捆带/橡皮筋套接于束状蔬菜的头部，完成对定量分量束状蔬菜的扎捆处理。

2.根据权利要求1所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的定量输送机构包括与底架可拆卸连接的安装架一，安装架一上转动设置有轴向平行于底架宽度方向的滚筒一、滚筒二，滚筒一与滚筒二高度一致且沿着底架的长度方向间距布置，滚筒一与滚筒二之间设置有平行于底架宽度方向的过渡滚筒，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的输送带，所述输送带输入端上设置有倾斜布置的引导板且引导板与安装架一可拆卸连接配合，引导板沿底架的宽度方向布置并且引导板与底架之间的距离沿输送带的运输方向逐渐减小；

所述的定量输送机构还包括与安装架一可拆卸连接的输送电机，输送电机的轴向平行于滚筒一的轴向并且输送电机与滚筒一之间设置有用于连接两者的带传动组件一。

3.根据权利要求2所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的聚拢部件包括束带机构、用于驱动束带机构对束状蔬菜进行聚拢的动力驱动构件，束带机构设置有两个并且沿输送带的运输方向对称布置，束带机构包括与底架顶部固定连接的安装板一、安装板二，安装板一靠近输送带布置、安装板二位于底架背离输送带的一端，安装板一与安装板二之间设置有平行于输送带运输方向的导向杆二，导向杆二设置有两个并且上下布置，导向杆二活动套设有滑动块，滑动块与导向杆二相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，滑动块连接设置有柔性束带二且柔性束带二沿平行于输送带的运输方向布置，底架对束带二水平承托，束带二远离输送带一端为固定端、另一端为活动端，束带二固定端与底架固定连接、活动端向上翘起呈弧形结构并且该弧形结构的开口方向背离输送带布置，束带二的活动端与滑动块相连接，初始状态下束带二的活动端靠近输送带布置并且位于输送带输出端的下方。

4.根据权利要求3所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述两安装板一上方架设有与底架固定连接的安装架四、两安装板二上方架设有与底架固定连接的安装架五，安装架四与安装架五之间设置有平行于导向杆二轴向的导向杆一，导向杆一设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，对称布置的导向杆一上活动套设有滑动架，滑动架与导向杆一相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，初始状态下滑动架靠近安装架五，滑动架上连接设置有柔性束带一且柔性束带一沿平行于输送带的运输方向布置，底架对束带一水平承托，束带一设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，对称布置的束带一与束带二一一对应布置，束带一靠近输送带一端为固定端、背离输送带一端为活动端，束带一固定端与底架固定连接、活动端向上翘起呈弧形并且与滑动架转动连接，束带一活动端与滑动架连接的转动轴轴向平行于输送带的宽度方向，束带一固定端与束带二固定端的侧面相互贴合，初始状态下束带一活动端高度高于束带一活动端高度；

所述动力驱动构件包括转动设置于安装板一与安装板二的丝杆一，丝杆一的轴向平行于导向杆二的轴向并且位于上下布置的两导向杆二之间，丝杆一与滑动块螺纹连接配合，其中一安装板一上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与对应的丝杆一同轴固定连接，所述两丝杆一背离驱动电机一端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套设于其中一丝杆一上的主动带轮二、同轴固定套设于另一丝杆一上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间用于连接两者的传动皮带二，主动带轮二与从动带轮二为等直径的同步带轮；

所述的滑动块与滑动架之间设置有用于连接两者的同步构件，同步构件包括转动设置于安装架四上的聚拢带轮一、转动设置于安装架五上的聚拢带轮二，聚拢带轮一与聚拢带轮二的轴向均竖直布置，聚拢带轮一与聚拢带轮二之间设置有用于连接两者的聚拢皮带，滑动块与聚拢皮带其中一侧固定连接、滑动架与聚拢皮带另一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的落料分量装置还包括设置于定量输送机构用于对其输出端进行封堵的封堵机构、设置于定量输送机构输入端用于对束状蔬菜进行拨动的抖动机构、设置于定量输送机构中部位置的压板机构，压板机构用于对束状蔬菜进行压紧并且使其呈单层一一紧挨输送；

所述的封堵机构包括与安装架一固定连接的安装架二，安装架二的顶部设置有水平布置的方形安装架三，安装架三位于输送带中部位置的正上方，所述封堵机构还包括位于输送带输出端上的封堵杆，封堵杆竖直布置并且初始状态下封堵杆的底部与输送带相接触，封堵杆设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，两封堵杆之间设置有用于连接两者的加强杆一，所述封堵杆与安装架三之间设置有用于连接两者的双连杆组件；

双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成，连杆子件包括连杆与加强杆二，连杆一端与安装架三靠近输送带输出端一侧铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与封堵杆铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，连杆设置有两个并且与封堵杆一一对应布置，加强杆二用于固定连接两连杆且加强杆二并列设置有两个；

所述安装架三上固定安装有轴向平行于输送带宽度方向的封堵电机，封堵电机的输出端同轴设置有曲柄一，曲柄一与加强杆二之间设置有用于连接两者的摇杆，摇杆一端与曲柄一输出端转动连接配合并且该转动轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与加强杆二铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向。

6.根据权利要求4或5所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的抖动机构包括设置于安装架三靠近输送带输入端一侧的固定板一，固定板一竖直布置且与引导板相对布置，固定板一靠近引导板一端面活动设置于竖直布置的矩形抖动板，抖动板的长度方向平行于输送带的宽度方向，抖动板可沿固定板一在竖直方向上下滑动，抖动板与输送带之间的最小距离大于束状蔬菜的围度；

所述抖动板上端的中部位置固定设置有升降板，升降板插入至固定安装于安装架三上的导向块，升降板与导向块相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述安装架三上设置有固定板二，固定板二上设置有轴向平行于输送带运输方向的抖动电机，抖动电机的输出端固定设置有曲柄二，所述升降板的中部位置开设有与曲柄二输出端相匹配的曲柄孔，曲柄二的输出端插入至曲柄孔内并且可沿平行于输送带宽度方向滑动。

7.根据权利要求4或5所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的压板机构设置有两个并且沿输送带的运输方向对称布置，压板机构设置于安装架三的底部并且朝向输送带布置，所述的压板机构包括固定安装于安装架三底部并且竖直向下延伸的铰接杆，铰接杆活动连接设置有呈矩形布置的压板且压板的长度方向平行于输送带的运输方向，压板靠近输送带输出端一端与铰接杆底端铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，压板靠近输送带输入端一端向上翘起，压板中部位置与安装架三之间设置有用于连接两者的伸缩杆，伸缩杆一端与安装架三铰接连接并且该铰接的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与压板的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，伸缩杆的外部活动套设有压紧弹簧，初始状态下压紧弹簧处于自由状态并且压板平行于输送带，压板与输送带之间的距离与束状蔬菜的围度相匹配。

8.根据权利要求4或5所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述输送带沿运输方向的一侧设置有限位构件，所述的限位构件包括位于输送带一侧并且平行于其运输方向的限位板，限位板竖直布置且底部固定设置托板，限位板背离输送带一端面固定设置有平行于输送带宽度方向的滑杆，滑杆设置有两个并且沿平行于输送带宽度方向对称布置，滑杆穿设于安装架二上并且可沿平行于输送带宽度方向滑动；

所述滑杆背离限位板一端可拆卸设置有螺栓，滑杆的外部活动套设有抵推弹簧，抵推弹簧一端与螺栓抵触、另一端与安装架二抵触并且抵推弹簧的弹力始终推动限位板远离输送带滑动，所述安装架二上活动设置有平行于输送带宽度方向的调节丝杆，调节丝杆位于两滑杆之间并且调节丝杆一端与限位板固定连接、另一端向外延伸且延伸端同轴固定设置有手轮，调节丝杆与安装架二螺纹连接配合。

9.根据权利要求1所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述的束带机构还包括与束带二活动端相连接并且驱动其竖直向上运动的升降驱动构件，升降驱动构件包括与滑动块沿竖直方向构成滑动导向配合的导向杆三、与滑动块沿竖直方向构成螺纹连接配合的丝杆二，导向杆三设置有两个并且沿平行于输送带的宽度方向对称布置，丝杆二位于两导向杆三之间并且与其轴向平行，导向杆三的底端固定套设有连接板，两连接板相互靠近一侧固定连接有平行于输送带宽度方向的驱动杆，所述束带二活动端转动套设于驱动杆上，丝杆二的底端与连接板转动连接配合。

10.根据权利要求9所述的一种定量扎捆蔬菜的方法，所述滑动块的顶部固定设置有约束板，约束板活动套设于导向杆三、丝杆二上，约束板与滑动块之间设置有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮同轴套设于丝杆二上并且两者构成螺纹连接配合，升降驱动齿轮与约束板之间转动连接配合，升降驱动构件还包括与底架固定连接的齿条，齿条水平布置并且平行于导向杆二的轴向，升降驱动齿轮与齿条相啮合。