CN114346629A - 一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备。本发明的目的是提供一种能够代替人工，增加生产效率，降低风险的折叠帐篷交叉杆自动组装设备。技术方案为：一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备，包括有底座、自动拧螺丝机、螺母传送板、支撑块、第四固定架等；底座后侧安装有两个支撑块，每个支撑块上都固定连接有一个第四固定架，右侧的第四固定架上端安装有一个自动拧螺丝机，右侧的第四固定架中部偏下位置安装有一个螺母传送板。本发明能够代替人工将折叠帐篷的交叉杆组装在一起，加快生产效率，降低风险。

Description

一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备。

背景技术

目前折叠帐篷交叉杆组装多为人工组装，组装时，需要先放置一个交叉杆，然后在交叉杆中部通孔上放置一个开了孔的橡胶垫，然后再放置一个交叉杆，之后将一个螺钉穿过两个交叉杆中部的通孔内，另一端放置一个螺母，将螺钉拧紧就算组装完成，组装过程比较复杂，人工组装耗费时间较多，且螺钉底部比较尖锐，拧紧的时候可能会划伤手指。

针对以上缺点，需要设计一种能够代替人工，增加生产效率，降低风险的折叠帐篷交叉杆自动组装设备。

发明内容

为了克服组装过程比较复杂，人工组装耗费时间较多，且螺钉底部比较尖锐，拧紧的时候可能会划伤手指的缺点，本发明的目的是提供一种能够代替人工，增加生产效率，降低风险的折叠帐篷交叉杆自动组装设备。

技术方案为：一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备，包括有底座、自动拧螺丝机、螺母传送板、支撑块、第四固定架、交叉杆原料传送机构和夹持机构，底座后侧安装有两个支撑块，每个支撑块上都固定连接有一个第四固定架，右侧的第四固定架上端安装有一个自动拧螺丝机，右侧的第四固定架中部偏下位置安装有一个螺母传送板，底座上方安装有交叉杆原料传送机构，交叉杆传送机构用来传送交叉杆，夹持机构安装在第四固定架上，夹持机构用来夹紧叠放好的折叠帐篷交叉杆，自动拧螺丝机用于旋紧两个交叉杆。

此外，特别优选的是，夹持机构包括有夹子、固定座、第二伸缩气缸、连接板、传动轴、集成滑板、梯形滑块、第二弹簧、L形固定架、连接杆、第一转动轴和圆柱滑块，底座后侧安装有一个固定座，固定座侧面安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的轴连接在传动轴上，传动轴另一侧固定在连接板下部，连接板顶部固定在连接杆上，连接杆两侧转动连接有两个第一转动轴，两个第一转动轴上均转动连接有夹子，夹子靠前部分对称设置有圆柱滑块，第四固定架上固定安装有集成滑板，集成滑板上开设有多个滑孔，集成滑板上的一个矩形滑孔的内壁连接有两个第二弹簧，每个第二弹簧另一端都连接在梯形滑块上，圆柱滑块与集成滑板滑动连接，集成滑板中部后侧固定连接有L形固定架，L形固定架另一侧安装在底座顶面后侧。

此外，特别优选的是，交叉杆原料传送机构包括有第一传送机、第一支撑柱、支撑架、第一斜板、第二斜板、第三斜板、第二支撑柱、第一固定架、挡板、第二传送带、第三支撑柱、固定块、第一固定板、一号电机、第三固定架、间歇下料机构和橡胶垫放置机构，底座上表面上安装有一个支撑架，支撑架顶部横梁上前后对称安装有第一斜板、第二斜板和第三斜板，两个第一斜板和两个第二斜板的支腿上还固定安装有第三固定架，支撑架两端均安装有一个第一固定架，支撑架顶部左侧安装有两个第二支撑柱，底座上表面右侧突出部分安装有两个第一支撑柱，两个第二支撑柱和两个第一支撑柱上安装有第一传送机，支撑架左右两侧均安装有挡板，底座前端和后端固定有四个第三支撑柱，后侧的一个第三支撑柱上安装有第一固定板，第一固定板上安装有一号电机，四个第三支撑柱上装有第二传送机，第二传送机由一号电机驱动，第二传送机的第二传送带上环形设置有多个有固定块，固定块用于装交叉杆，间歇下料机构设置在支撑架两侧的第一固定架上，间歇下料机构控制叉杆间歇掉落，橡胶垫放置机构安装在第三固定架上，橡胶垫放置机构能够将橡胶垫放在折叠帐篷交叉杆中部通孔位置。

此外，特别优选的是，间歇下料机构包括有电动推杆、推动架、第二固定架、第一连接轴和挡钩，第一固定架中部安装有电动推杆，电动推杆的轴连接在第二固定架上，第二固定架顶部安装有两个第一连接轴，两个第一连接轴另一侧安装有推动架，第二固定架底部两侧安装有挡钩。

此外，特别优选的是，橡胶垫放置机构包括有连接柱、异形推杆、限位块、第一弹簧、直齿轮、第二连接轴、橡胶垫抓手和橡胶垫传送板，连接柱转动连接在第三固定架上，第三固定架中部的横梁上开设有两个滑槽，每个滑槽内均滑动连接有一个第二连接轴，第三固定架中部的横梁底面安装有两个限位块，每个限位块上固定连接有一个第一弹簧，第一弹簧另一侧连接在第二连接轴侧面，第二连接轴另一端固定连接在异形推杆顶部，异形推杆顶部下侧开有一段齿牙，第二连接轴上固定连接有一个直齿轮，直齿轮与齿牙啮合，第二连接轴中部固定有橡胶垫抓手，橡胶垫传送板固定连接在支撑架上。

此外，特别优选的是，还包括有第一伸缩气缸、隔板、二号电机和旋块，第一固定架内壁上安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的推杆连接在隔板上，隔板上安装有二号电机，二号电机的输出轴上连接有旋块。

此外，特别优选的是，还包括有推料杆、第二固定板、第二转动轴和扭簧，第一转动轴侧面上对称安装有第二固定板，两个第二固定板之间连接有第二转动轴，第二转动轴中部转动连接有推料杆，推料杆与第二固定板之间安装有扭簧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明能够代替人工将折叠帐篷的交叉杆组装在一起，加快生产效率，降低风险；间歇下料机构能够防止交叉杆在斜板上卡死，同时还能实现一次下一个料的功能；橡胶垫放置机构能够自动将橡胶垫放置到交叉杆中部通孔的位置；夹取机构能够代替人手将两个叠放在一起的交叉杆夹紧送到自动拧螺丝机下方将螺钉拧紧；推料杆能够将组装好的两个交叉杆推出整个装置，实现自动出料的功能。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明支架和第二传送带的立体结构示意图。

图3为本发明推动架的部分立体结构示意图。

图4为本发明推动架的部分放大结构示意图。

图5为本发明第二固定架的立体结构示意图。

图6为本发明橡胶垫放置机构的立体结构示意图。

图7为本发明自动拧螺丝机的立体结构示意图。

图8为本发明夹持机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明夹持机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明夹持机构的部分放大结构示意图。

图中标号名称：1-底座，2-第一传送机，201-第一支撑柱，3-支撑架，301-第一斜板，302-第二斜板，303-第三斜板，304-第二支撑柱，305-第一固定架，306-电动推杆，307-挡板，4-第二传送带，401-第三支撑柱，402-固定块，403-第一固定板，404-一号电机，5-推动架，501-第二固定架，502-第一连接轴，503-第一伸缩气缸，504-隔板，505-二号电机，506-旋块，507-挡钩，6-第三固定架，601-连接柱，602-异形推杆，603-限位块，604-第一弹簧，605-直齿轮，606-第二连接轴，607-橡胶垫抓手，608-橡胶垫传送板，7-自动拧螺丝机，701-螺母传送板，702-支撑块，703-第四固定架，8-夹子，801-固定座，802-第二伸缩气缸，803-连接板，804-传动轴，805-集成滑板，806-梯形滑块，807-第二弹簧，808-L形固定架，809-连接杆，810-第一转动轴，811-圆柱滑块，812-推料杆，813-第二固定板，814-第二转动轴，815-扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备，如图1-9所示，包括有底座1、自动拧螺丝机7、螺母传送板701、支撑块702、第四固定架703、交叉杆原料传送机构和夹持机构，底座1底部均匀安装有六个支撑腿101，底座1后侧安装有两个支撑块702，每个支撑块702上都固定连接有一个第四固定架703，第四固定架703为椭圆形，且第四固定架703上开有孔，右侧的第四固定架703上端安装有一个自动拧螺丝机7，自动拧螺丝机7下端可以张开，宽度足够将螺丝推出，右侧的第四固定架703中部偏下位置安装有一个螺母传送板701，螺母传送板701另一侧连接在另一个震动盘上，能够自动推送螺母，底座1上方安装有交叉杆原料传送机构，交叉杆传送机构用来传送交叉杆，夹持机构安装在第四固定架703上，夹持机构用来夹紧叠放好的折叠帐篷交叉杆，自动拧螺丝机7用于旋紧两个交叉杆。

工作时，折叠帐篷交叉杆通过交叉杆原料传送机构到达夹持机构时，夹子8会夹紧两个折叠帐篷交叉杆，此时启动第二伸缩气缸802，第二伸缩气缸802推动整个夹子8往后滑动到自动拧螺丝机7处，然后自动拧螺丝机7就会在两个折叠帐篷交叉杆中部的通孔上拧上螺丝，自动拧螺丝机7上连接的有一个送料管，能够自动将螺钉送入自动拧螺丝机7内，螺母传送板701另一侧连接在一个震动盘上，能够自动往前推送螺母，将两个折叠帐篷交叉杆拧紧，实现自动组装折叠帐篷交叉杆的功能。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8-9所示，夹持机构包括有夹子8、固定座801、第二伸缩气缸802、连接板803、传动轴804、集成滑板805、梯形滑块806、第二弹簧807、L形固定架808、连接杆809、第一转动轴810和圆柱滑块811，底座1后侧安装有一个固定座801，固定座801侧面安装有第二伸缩气缸802，第二伸缩气缸802能够推动夹子8前后移动，第二伸缩气缸802的轴连接在传动轴804上，传动轴804另一侧固定在连接板803下部，连接板803顶部固定在连接杆809上，连接杆809两侧伸出有一段圆柱杆，连接杆809两侧转动连接有两个第一转动轴810，两个第一转动轴810上均转动连接有夹子8的上下两部分，夹子8的上下两部分靠前部分对称设置有圆柱滑块811，第四固定架703上固定安装有集成滑板805，集成滑板805上开设有多个滑孔，集成滑板805上的一个矩形滑孔的内壁连接有两个第二弹簧807，每个第二弹簧807另一端都连接在梯形滑块806上，梯形滑块806刚好能滑进矩形滑孔内，圆柱滑块811与集成滑板805滑动连接，集成滑板805中部后侧固定连接有L形固定架808，L形固定架808另一侧安装在底座1顶面后侧。

当交叉杆原料传送机构将交叉杆送到夹持机构时，夹子8上半部分通过半圆形滑轨滑动过来，压住折叠帐篷交叉杆顶部，夹子8下半部分通过直滑轨滑动到折叠帐篷交叉杆底部，两个夹子8夹紧折叠帐篷交叉杆上下两部，此时启动第二伸缩气缸802，第二伸缩气缸802推动整个两个夹子8往后移动，夹子8的上半部分也沿着直滑轨往回移动，接触梯形滑块806时，将梯形滑块806压回槽内，夹子8的上半部分通过梯形滑块806之后，梯形滑块806弹回，挡住直滑轨不能原路返回，只能沿着半圆形滑轨往前滑动，两个夹子8夹住两个叠在一起的折叠帐篷交叉杆移动到自动拧螺丝机7下方后，自动拧螺丝机7将螺丝拧紧，两个折叠帐篷交叉杆就连接在一起，实现了夹紧两个折叠帐篷交叉杆的功能。

如图2-7所示，交叉杆原料传送机构包括有第一传送机2、第一支撑柱201、支撑架3、第一斜板301、第二斜板302、第三斜板303、第二支撑柱304、第一固定架305、挡板307、第二传送带4、第三支撑柱401、固定块402、第一固定板403、一号电机404、第三固定架6、间歇下料机构和橡胶垫放置机构，底座1上表面上安装有一个支撑架3，支撑架3包括有八个腿跟两个横梁，还有一个口字形框安装在八个腿上，支撑架3顶部横梁上前后对称安装有第一斜板301、第二斜板302和第三斜板303，第一斜板301、第二斜板302和第三斜板303倾斜角度相同，两个第一斜板301和两个第二斜板302的支腿上还固定安装有第三固定架6，第三固定架6为日字形，一字梁稍微偏左，支撑架3两端均安装有一个第一固定架305，第一固定架305形似U形板，但是在两端还伸出一段L形的固定板，可以安放零件，支撑架3顶部左侧安装有两个第二支撑柱304，底座1上表面右侧突出部分安装有两个第一支撑柱201，两个第二支撑柱304和两个第一支撑柱201上安装有第一传送机2，第一传送机2两端的托辊分别安装在两个第一支撑柱201之间和两个第二支撑柱304之间，支撑架3左右两侧均安装有挡板307，左右两侧的挡板307之间的距离刚好比交叉杆的长度宽一点，底座1前端和后端固定有四个第三支撑柱401，后侧的一个第三支撑柱上安装有第一固定板，第一固定板上安装有一号电机，四个第三支撑柱401上装有第二传送机，第二传送机由一号电机404驱动，一号电机404为伺服电机，能使第二传送机间歇转动，第二传送机的第二传送带4上环形设置有多个有固定块402，固定块402由两个挡板组成，两个挡板内侧中部均开有一个弧形槽，弧形槽比橡胶垫略大，刚好能够装下橡胶垫，固定块402用于装交叉杆，间歇下料机构设置在支撑架3两侧的第一固定架305上，间歇下料机构控制叉杆间歇掉落，橡胶垫放置机构安装在第三固定架6上，橡胶垫放置机构能够将橡胶垫放在折叠帐篷交叉杆中部通孔位置。

交叉杆通过第一传送机2滑入两边的第一斜板301、第二斜板302和第三斜板303上，再通过前端的间歇下料机构落入第二传送机的第二传送带4上安装的固定块402中，然后第二传送机带着交叉杆往后移动，经过橡胶垫放置机构时，橡胶垫放置机构上落下一个橡胶垫，橡胶垫落在交叉杆中部开设的通孔上，在经过后侧的间歇下料机构时，后侧的间歇下料机构落下另一个交叉杆，第二个交叉杆落在第一个交叉杆上方，然后第二传送机继续转动，将堆叠好的交叉杆送入夹持机构内，实现送料的功能。

如图3所示，间歇下料机构包括有电动推杆306、推动架5、第二固定架501、第一连接轴502和挡钩507，第一固定架305中部安装有电动推杆306，电动推杆306的轴连接在第二固定架501上，电动推杆306能推着第二固定架501往复移动，第二固定架501顶部安装有两个第一连接轴502，两个第一连接轴502另一侧安装有推动架5，推动架5随着第二固定架501来回推动交叉杆，防止交叉杆在下落的地方卡死，第二固定架501底部两侧安装有挡钩507，挡钩507随着第二固定架501来回移动，能够实现间歇下料的功能。

当折叠帐篷交叉杆沿着第一斜板301、第二斜板302和第三斜板303下滑时，启动电动推杆306，使电动推杆306的轴往复伸缩，顺势带动第二固定架501往复移动，第二固定架501上连接的推动架5会推动第一斜板301、第二斜板302和第三斜板303上的折叠帐篷交叉杆来回滚动，防止折叠帐篷交叉杆堆积过多卡死导致无法下落，第二固定架501两侧的挡钩507来回往复移动，往前移动放出一个折叠帐篷交叉杆，往回退就会挡住上方的折叠帐篷交叉杆，实现间歇放料的功能。

如图6所示，橡胶垫放置机构包括有连接柱601、异形推杆602、限位块603、第一弹簧604、直齿轮605、第二连接轴606、橡胶垫抓手607和橡胶垫传送板608，连接柱601转动连接在第三固定架6上，第三固定架6中部的横梁上开设有两个滑槽，滑槽最后端都有一个向上的斜坡，每个滑槽内均滑动连接有一个第二连接轴606，第三固定架6中部的横梁底面安装有两个限位块603，每个限位块603上固定连接有一个第一弹簧604，限位块603能够限制第二连接轴的最大移动位置，同时也能起到固定第一弹簧604的功能，第一弹簧604另一侧连接在第二连接轴606侧面，第一弹簧604能够将第二连接轴606拉回原位，第二连接轴606另一端固定连接在异形推杆602顶部，异形推杆602顶部下侧开有一段齿牙，第二连接轴606上固定连接有一个直齿轮605，直齿轮605与齿牙啮合，直齿轮605走完全部齿牙刚好能转四分之一圈，第二连接轴606中部固定有橡胶垫抓手607，橡胶垫传送板608固定连接在支撑架3上，橡胶垫传送板608另一侧连接在一个震动盘上，能够自动推送橡胶垫。

一号电机404启动，第二传送机转动，第二传送机的第二传送带4上的固定块402带着折叠帐篷交叉杆往前接触到异形推杆602时，折叠帐篷交叉杆会推动异形推杆602移动，异形推杆602上的齿牙移动使直齿轮605转动，直齿轮605带着第二连接轴606转动，同时第二连接轴606中部的橡胶垫抓手607撑着一个橡胶垫转动，当折叠帐篷交叉杆移动到橡胶垫抓手607正下方时，橡胶垫抓手607松开橡胶垫，橡胶垫落在折叠帐篷交叉杆中部的通孔上，橡胶垫传送板608的另一侧连接在一个震动盘上，能够自动往前推送橡胶垫，橡胶垫中部也开有一个孔，正好对齐折叠帐篷交叉杆中部的通孔，当折叠帐篷交叉杆继续随着第二传送带4前移，异形推杆602顶部连接的连接柱601沿着滑槽的斜坡向上方滑动，同时也带着异形推杆602上移，当移动到最高处时，异形推杆602底部刚好从折叠帐篷交叉杆顶部滑过，折叠帐篷交叉杆通过后，弹簧会带着连接柱601回复原位，异形推杆602也随之复位，实现自动放置橡胶垫的功能。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4所示，还包括有第一伸缩气缸503、隔板504、二号电机505和旋块506，第一固定架305两侧伸出的L形板上安装有第一伸缩气缸503，第一伸缩气缸503的推杆连接在隔板504上，隔板504上安装有二号电机505，二号电机505的输出轴上连接有旋块506，旋块506能够伸进交叉杆的矩形通孔内，二号电机505转动四分之一圈，带着旋块506转动四分之一圈，从而将立起的交叉杆转为水平状态。

折叠帐篷交叉杆从第一斜板301、第二斜板302和第三斜板303上滑下，进入间歇下料机构中时，均为竖着的状态，当挡钩507放料时，第一伸缩气缸503会推着隔板504，将二号电机505上连接的旋块506推进折叠帐篷交叉杆的孔内，电机旋转带动折叠帐篷交叉杆旋转成水平状态，然后第一伸缩气缸503就会拉回旋块506，折叠帐篷交叉杆就会水平落下，刚好落入第二传送皮带上的固定块402中。

如图10所示，还包括有推料杆812、第二固定板813、第二转动轴814和扭簧815，第一转动轴810侧面上对称安装有第二固定板813，两个第二固定板813之间连接有第二转动轴814，第二转动轴814中部转动连接有推料杆812，推料杆812前端安装有滚轮，使推料杆812能够沿着集成滑板805的外表面滚动，推料杆812与第二固定板813之间安装有扭簧815，扭簧815在推料杆812从集成滑板805外表面落入滑孔内时发力，使推料杆812敲击在安装好的交叉杆末端，将交叉杆推出。

启动第二伸缩气缸802，夹子8夹住两个折叠帐篷交叉杆移动时，推料杆812从滑槽内滑动到集成滑板805的外表面上，扭簧815蓄力，当自动拧螺丝机7将螺丝拧紧之后，第二伸缩气缸802拉回夹子8，夹子8上端沿着半圆滑轨移动，就会松开安装好的折叠帐篷交叉杆，当推料杆812从集成滑板805侧面落入滑槽内时，扭簧815会使推料杆812沿着第二转动轴814转动，力量比较大，就会敲动折叠帐篷交叉杆，将折叠帐篷交叉杆推出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备，其特征是，包括有底座（1）、自动拧螺丝机（7）、螺母传送板（701）、支撑块（702）、第四固定架（703）、交叉杆原料传送机构和夹持机构，底座（1）后侧安装有两个支撑块（702），每个支撑块（702）上都固定连接有一个第四固定架（703），右侧的第四固定架（703）上端安装有一个自动拧螺丝机（7），右侧的第四固定架（703）中部偏下位置安装有一个螺母传送板（701），底座（1）上方安装有交叉杆原料传送机构，交叉杆传送机构用来传送交叉杆，夹持机构安装在第四固定架（703）上，夹持机构用来夹紧叠放好的折叠帐篷交叉杆，自动拧螺丝机（7）用于旋紧两个交叉杆。

2.根据权利要求1所述的一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备，其特征是，夹持机构包括有夹子（8）、固定座（801）、第二伸缩气缸（802）、连接板（803）、传动轴（804）、集成滑板（805）、梯形滑块（806）、第二弹簧（807）、L形固定架（808）、连接杆（809）、第一转动轴（810）和圆柱滑块（811），底座（1）后侧安装有一个固定座（801），固定座（801）侧面安装有第二伸缩气缸（802），第二伸缩气缸（802）的轴连接在传动轴（804）上，传动轴（804）另一侧固定在连接板（803）下部，连接板（803）顶部固定在连接杆（809）上，连接杆（809）两侧转动连接有两个第一转动轴（810），两个第一转动轴（810）上均转动连接有夹子（8），夹子（8）靠前部分对称设置有圆柱滑块（811），第四固定架（703）上固定安装有集成滑板（805），集成滑板（805）上开设有多个滑孔，集成滑板（805）上的一个矩形滑孔的内壁连接有两个第二弹簧（807），每个第二弹簧（807）另一端都连接在梯形滑块（806）上，圆柱滑块（811）与集成滑板（805）滑动连接，集成滑板（805）中部后侧固定连接有L形固定架（808），L形固定架（808）另一侧安装在底座（1）顶面后侧。

3.根据权利要求2所述的一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备，其特征是，交叉杆原料传送机构包括有第一传送机（2）、第一支撑柱（201）、支撑架（3）、第一斜板（301）、第二斜板（302）、第三斜板（303）、第二支撑柱（304）、第一固定架（305）、挡板（307）、第二传送带（4）、第三支撑柱（401）、固定块（402）、第一固定板（403）、一号电机（404）、第三固定架（6）、间歇下料机构和橡胶垫放置机构，底座（1）上表面上安装有一个支撑架（3），支撑架（3）顶部横梁上前后对称安装有第一斜板（301）、第二斜板（302）和第三斜板（303），两个第一斜板（301）和两个第二斜板（302）的支腿上还固定安装有第三固定架（6），支撑架（3）两端均安装有一个第一固定架（305），支撑架（3）顶部左侧安装有两个第二支撑柱（304），底座（1）上表面右侧突出部分安装有两个第一支撑柱（201），两个第二支撑柱（304）和两个第一支撑柱（201）上安装有第一传送机（2），支撑架（3）左右两侧均安装有挡板（307），底座（1）前端和后端固定有四个第三支撑柱（401），四个第三支撑柱（401）上装有第二传送机，后侧的一个第三支撑柱（401）上安装有第一固定板（403），第一固定板（403）上安装有一号电机（404），第二传送机由一号电机（404）驱动，第二传送机的第二传送带（4）上环形设置有多个有固定块（402），固定块（402）用于装交叉杆，间歇下料机构设置在支撑架（3）两侧的第一固定架（305）上，间歇下料机构控制叉杆间歇掉落，橡胶垫放置机构安装在第三固定架（6）上，橡胶垫放置机构能够将橡胶垫放在折叠帐篷交叉杆中部通孔位置。

4.根据权利要求3所述的一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备，其特征是，间歇下料机构包括有电动推杆（306）、推动架（5）、第二固定架（501）、第一连接轴（502）和挡钩（507），第一固定架（305）中部安装有电动推杆（306），电动推杆（306）的轴连接在第二固定架（501）上，第二固定架（501）顶部安装有两个第一连接轴（502），两个第一连接轴（502）另一侧安装有推动架（5），第二固定架（501）底部两侧安装有挡钩（507）。

5.根据权利要求3所述的一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备，其特征是，橡胶垫放置机构包括有连接柱（601）、异形推杆（602）、限位块（603）、第一弹簧（604）、直齿轮（605）、第二连接轴（606）、橡胶垫抓手（607）和橡胶垫传送板（608），连接柱（601）转动连接在第三固定架（6）上，第三固定架（6）中部的横梁上开设有两个滑槽，每个滑槽内均滑动连接有一个第二连接轴（606），第三固定架（6）中部的横梁底面安装有两个限位块（603），每个限位块（603）上固定连接有一个第一弹簧（604），第一弹簧（604）另一侧连接在第二连接轴（606）侧面，第二连接轴（606）另一端固定连接在异形推杆（602）顶部，异形推杆（602）顶部下侧开有一段齿牙，第二连接轴（606）上固定连接有一个直齿轮（605），直齿轮（605）与异形推杆（602）上的齿牙啮合，第二连接轴（606）中部固定有橡胶垫抓手（607），橡胶垫传送板（608）固定连接在支撑架（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备，其特征是，还包括有第一伸缩气缸（503）、隔板（504）、二号电机（505）和旋块（506），第一固定架（305）内壁上安装有第一伸缩气缸（503），第一伸缩气缸（503）的推杆连接在隔板（504）上，隔板（504）上安装有二号电机（505），二号电机（505）的输出轴上连接有旋块（506）。

7.根据权利要求6所述的一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备，其特征是，还包括有推料杆（812）、第二固定板（813）、第二转动轴（814）和扭簧（815），第一转动轴（810）侧面上对称安装有第二固定板（813），两个第二固定板（813）之间连接有第二转动轴（814），第二转动轴（814）中部转动连接有推料杆（812），推料杆（812）与第二固定板（813）之间安装有扭簧（815）。

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