CN112499224B - 一种墨水瓶输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于输送设备技术领域，提供了一种墨水瓶输送装置，包括输送缓冲区、分瓶区、输送过渡区、输送间隔区和输出区；分瓶区的两侧均设有分瓶机构，分瓶机构包括挡件，挡件的底部固接转轴，转轴的底部转动连接底座，底座与挡件之间设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；输送过渡区包括若干传送辊，传送辊的顶部与分瓶区的顶部齐平，输送间隔区的上部设有框体，框体的两侧均设有夹紧机构和传送机构，传送机构包括滚筒，滚筒的一端的支撑轴传动连接驱动机构，滚筒的另一端的支撑轴转动连接输出区。借此，本发明通过在输送线上设置分瓶机构和传送机构，实现了墨水瓶的间隔输送，有效保证了墨水瓶输送的稳定性。

Description

一种墨水瓶输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种墨水瓶输送装置。

背景技术

墨水是一种含有色素或染料的液体，墨水被用于书写或绘画。最早的墨水有使用金属、胡桃壳或种子制作的染料或使用鱼、章鱼等水生动物的墨汁。中国的墨是碳墨。墨水分染料墨水，颜料墨水，热转印墨水。

在瓶装墨水的生产过程中，需要对墨水瓶进行输送，便于下一步的加工，在输送过程中，传统输送装置，大多都是快速输送，没有时间间隔，连续输送会使墨水瓶积压，造成工作效率大幅度降低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种墨水瓶输送装置，其结构简单，设计可靠，配合灵活，有效保证墨水瓶在输送时的稳定性，实现对墨水瓶的间隔输送。

为了实现上述目的，本发明提供一种墨水瓶输送装置，包括输送机构，所述输送机构包括依次设置并相互连接的输送缓冲区、分瓶区、输送过渡区、输送间隔区和输出区；所述分瓶区的两侧均设有分瓶机构，所述输送间隔区的上部设有框体，所述框体的两侧均设有夹紧机构和传送机构，所述输送间隔区的底部设有驱动机构；所述输送过渡区的上部设有推瓶机构，所述推瓶机构固接在所述框体上；所述分瓶机构包括挡件，所述挡件的底部固接转轴，所述转轴的底部转动连接底座，所述底座与所述挡件之间设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转轴固接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮为扇形齿轮，所述第二齿轮的底部固接第一电机的输出轴；所述传送机构包括滚筒，所述滚筒的一端位于所述夹紧机构的正下方，所述滚筒的另一端伸出所述输送间隔区；所述滚筒设有凸起螺纹，所述滚筒的两端均设有支撑轴，所述滚筒的一端的支撑轴上设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固接第三传动轴的一端，所述第三传动轴的另一端固接第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮固接所述驱动机构，所述第六锥齿轮为扇形锥齿轮，所述滚筒的另一端的支撑轴转动连接所述输出区；所述夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块靠近所述框体的一侧设有若干对称设置的滑槽，所述滑槽内活动连接若干支撑板的一端，所述支撑板的另一端固接所述框体；所述夹紧块的上下两端均设有固定耳，所述固定耳与所述框体之间设有弹性元件；所述夹紧块的中部设有调节件，所述驱动机构上设有与所述调节件配合的转动件，所述转动件的形状为扇形。

根据本发明的一种墨水瓶输送装置，所述夹紧块的一侧设有弧形面，所述弧形面上设有弹性组件。

根据本发明的一种墨水瓶输送装置，所述弹性组件包括若干固接在所述弧形面上的弹簧，所述弹簧的顶端设有缓冲垫，所述缓冲垫的形状为弧形。

根据本发明的一种墨水瓶输送装置，所述滑槽的数量为2~6个，对应的所述支撑板的数量也为2~6个。

根据本发明的一种墨水瓶输送装置，所述调节件包括带有螺纹的调节杆和与所述调节杆固接的固定块。

根据本发明的一种墨水瓶输送装置，所述挡件的形状为正方形。

根据本发明的一种墨水瓶输送装置，所述挡件的直边上设有弧形口。

根据本发明的一种墨水瓶输送装置，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴固接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮的中部固接第一传动轴，所述第一传动轴的两端均设有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合，两个所述第二锥齿轮的中部分别固接两个第二传动轴的一端，两个所述第二传动轴的另一端分别转动连接在所述框体上，所述转动件固接在所述第二传动轴上，所述第六锥齿轮固接在所述第二传动轴上。根据本发明的一种墨水瓶输送装置，所述推瓶机构包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴固接连接板，所述连接板的两侧分别设有固定第二驱动件端部和尾部的凸台，所述第二驱动件的输出端连接。

本发明的目的在于提供一种墨水瓶输送装置，通过设置分瓶机构，能够实现墨水瓶的初步间隔输送；通过设置相互配合的夹紧机构和传送机构，进一步扩大墨水瓶之间的距离，结构简单，配合灵活，有效保证墨水瓶输送的稳定性，通过设置推瓶机构和驱动机构，能够有效对墨水瓶进行精确定位。综上，本发明的有益效果是：结构简单，设计可靠，配合灵活，有效保证墨水瓶在输送时的稳定性，实现对墨水瓶的间隔输送。

附图说明

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是本发明主视结构示意图；

图3是推瓶机构结构示意图；

图4是分瓶机构结构示意图；

图5是第一齿轮和第二齿轮结构示意图；

图6是挡件俯视结构示意图；

图7是图2的A方向结构示意图；

图8是转动件俯视结构示意图；

图9是滚筒俯视结构示意图；

图10是第六锥齿轮和转动件配合结构示意图；

图11是夹紧块结构示意图；

图12是夹紧机构和传送机构工作示意图；

在图中：11-输送缓冲区，12-分瓶区，13-输送过渡区，14-输送间隔区，15-输出区，16-挡板，161-开口；2-推瓶机构，21-第一驱动件，22-连接板，23-第二驱动件，24-推板，25-凸台；3-分瓶机构，31-挡件，32-转轴，33-第一齿轮，34-底座，35-第一电机，36-第二齿轮；4-夹紧机构，41-夹紧块，411-固定耳，412-弹性元件，413-弹簧，414-缓冲垫，415-弧形面；42-支撑板，43-调节件，431-调节杆，432-固定块；44-转动件；5-传送机构，51-滚筒，511-凸起螺纹，52-第三锥齿轮，53-第四锥齿轮，54-第三传动轴，55-第五锥齿轮，56-第六锥齿轮；6-框体，61-侧板，611-旋转孔；62-顶板；7-墨水瓶，8-驱动机构，81-第二电机，82-主动齿轮，83-从动齿轮；84-第一传动轴，85-第一锥齿轮，86-第二锥齿轮，87-第二传动轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1和图2，本发明提供了一种墨水瓶输送装置，包括输送机构，输送机构包括依次设置并相互连接的输送缓冲区11、分瓶区12、输送过渡区13、输送间隔区14和输出区15；分瓶区12的两侧均设有分瓶机构3，输送间隔区14的上部设有框体6，框体6的两侧均设有夹紧机构4和传送机构5，输送间隔区14的底部设有驱动机构8，驱动机构8为夹紧机构4和传送机构5提供动力；输送过渡区13的上部设有推瓶机构2，推瓶机构2固接在框体6上。

输送机构的两侧边均设有挡板16，挡板16一方面能够防止墨水瓶7倾倒，另一方面为墨水瓶7提供导向，使墨水瓶7沿预定的方向运行。

输送缓冲区11为空的墨水瓶7提供缓冲，输送缓冲区11可以大量存放空的墨水瓶7，不断输入的墨水瓶7相互挤压碰撞，从而使接近分瓶区12的墨水瓶7能够沿挡板16进入到分瓶区12内，分瓶区12两侧的挡板16的距离仅能够使一个墨水瓶7通过，所以进入到分瓶区12的墨水瓶7呈一字型排列。

参见图4~图6，分瓶区12的两侧的挡板16上均设有开口161，开口161处设有分瓶机构3，分瓶机构3包括挡件31，挡件31的底部固接转轴32，转轴32的底部转动连接底座34，底座34与挡件31之间设有第一齿轮33，第一齿轮33与转轴32固接，第一齿轮33与第二齿轮36啮合，第二齿轮36为扇形齿轮，第二齿轮36的底部固接第一电机35的输出轴，第一电机35固接在底座34上。第二齿轮36每转一圈能够带动第一齿轮33转动90度，从而带动挡件31转动90度，并且实现挡件31的间歇转动；两个分瓶机构3位于分瓶区12的两侧，两个挡件31同步转动，两个挡件31每同步转动一下，能够允许一个墨水瓶7通过，同时会挡住下一个墨水瓶7，实现从输送缓冲区11连续进入的墨水瓶7一个一个的间隔进入到输送过渡区13，初步实现墨水瓶的间隔输送。

优选的，挡件31的形状为正方形，不转动时，两个挡件31的两个角相对，实现对墨水瓶7的拦挡，转动时，两个挡件31相向转动到正方形的两条直边相对时，墨水瓶7位于两条直边之间并被正方形的下一个角推动向前运动。进一步的，正方形的直边上均设有弧形口，弧形口能够更好的贴合墨水瓶7的外壁，方便对墨水瓶7的限位，也能够防止挡件31对墨水瓶7挤压。

输送过渡区13包括若干传送辊，传送辊的顶部与分瓶区12的顶部齐平，使墨水瓶7被挡件31能够稳定的推送到输送过渡区13上，输送过渡区13的顶部设有推瓶机构2。

参见图3，推瓶机构2包括第一驱动件21，第一驱动件21的输出轴固接连接板22，连接板22的两侧分别设有固定第二驱动件23端部和尾部的凸台25，第二驱动件23的输出端连接推板24。工作时，第一驱动件21伸张，使推板24位于墨水瓶7远离框体6的一端，第二驱动件23伸张，带动推板24推动墨水瓶7向框体6运动，实现精准定位，然后第二驱动件23收缩，带动推板24复位，第一驱动件21收缩，推瓶机构2复位，为下一次推瓶动作做准备。传送辊能够将墨水瓶7的滑动变为滚动，减小瓶底的摩擦力，防止墨水瓶7被推倒。

优选的，第一驱动件21和第二驱动件23均为气缸。

框体6包括两个侧板61和顶板62，两个夹紧机构4分别安装在两个侧板61上。

参见图7和图8，夹紧机构4包括夹紧块41，夹紧块41靠近侧板61的一侧设有若干对称设置的滑槽，滑槽内活动连接若干支撑板42的一端，支撑板42的另一端固接侧板61，滑槽与支撑板42配合，一方面能够为夹紧块41的运行提供导向，使夹紧块41工作更平稳，另一方面，能够对夹紧块41起到支撑的作用；夹紧块41的上下两端均设有固定耳411，固定耳411与侧板61之间设有弹性元件412，弹性元件412的一端与固定耳411固接，弹性元件412的另一端与侧板61固接，弹性元件412能够为夹紧块41的自动复位提供拉力；夹紧块41的中部设有调节件43，驱动机构8上设有与调节件43配合的转动件44，转动件44的形状为扇形，侧板61上设有能够容纳转动件44转动的旋转孔611。工作时，驱动机构8带动转动件44转动，当转动件44的扇形面转动到与调节件43接触时，会压动调节件43向远离侧板61的一侧运动，调节件43带动夹紧块41沿支撑板42向墨水瓶7滑动，弹性元件412被拉伸，因为设有俩个夹紧机构4，所以俩个夹紧块41将墨水瓶7夹紧固定，因为转动件44为扇形，转动件44与调节件43的接触会持续一段时间，墨水瓶7被夹紧固定也会持续一段时间，此段时间内能够进一步拉开两个墨水瓶7之间的距离，当转动件44的扇形面离开调节件43后，夹紧块41在弹性元件412的拉力作用下沿支撑板42复位，墨水瓶7被松开。

优选的，滑槽的数量为2~6个，对应的支撑板42的数量也为2~6个，支撑板42的数量少于2个时，无法保证夹紧块41运动的平稳性；支撑板42的数量多于6个时，造成材料浪费。进一步的，本发明设有2个滑槽和2个支撑板42。

优选的，弹性元件412为弹簧，弹簧经济实用。

参见图12，调节件43包括带有螺纹的调节杆431和与调节杆431固接的固定块432，转动固定块432带动调节杆431旋进或旋出夹紧块41，从而调节固定块432与夹紧块41的距离，固定块432与夹紧块41的距离远，夹紧块41被转动件44推出的距离远，适合对小尺寸墨水瓶7进行夹紧固定；固定块432与夹紧块41的距离近，夹紧块41被转动件44推出的距离近，适合对大尺寸的墨水瓶7进行夹紧固定。调节件43能够方便对夹紧机构4进行调整，使适应更多尺寸的墨水瓶7的固定，增强装置的适用性。

参见图11，进一步的，夹紧块41靠近墨水瓶7的一侧设有弧形面415，弧形面415能够更贴合墨水瓶7的外壁，增加固定效果，弧形面415上设有弹性组件，弹性组件若干固接在弧形面415上的弹簧413，弹簧413的顶部固接缓冲垫414，缓冲垫414的形状也为弧形。弹性组件能够防止夹紧块41夹持过紧导致墨水瓶7变形。

驱动机构8包括第二电机81，第二电机81的输出轴固接主动齿轮82，主动齿轮82与从动齿轮83啮合，从动齿轮83的中部固接第一传动轴84，第一传动轴84的两端均设有第一锥齿轮85，两个第一锥齿轮85分别与两个第二锥齿轮86啮合，两个第二锥齿轮86的中部分别固接两个第二传动轴87的一端，两个第二传动轴87的另一端分别转动连接两个侧板61的顶端，转动件44固接在第二传动轴87上，驱动机构8能够实现两个夹紧机构4的同步运动，保证夹紧机构4的同心度，驱动机构8和推瓶机构2共同保证墨水瓶的精准定位。

参见图9，传送机构5设有两个，两个传送机构5分别位于两个夹紧机构4的下部，传送机构5能够将墨水瓶7传送出输送间隔区14。

传送机构5包括滚筒51，滚筒51的一端位于夹紧机构4的正下方，滚筒51的另一端伸出输送间隔区14；滚筒51设有凸起螺纹511，滚筒51转动能够带动墨水瓶7移动，滚筒51的两端均设有支撑轴，滚筒51的一端的支撑轴上设有第三锥齿轮52，第三锥齿轮52与第四锥齿轮53啮合，第四锥齿轮53固接第三传动轴54的一端，第三传动轴54的另一端固接第五锥齿轮55，第五锥齿轮55与第六锥齿轮56啮合，第六锥齿轮56固接第二传动轴87，第六锥齿轮56为扇形锥齿轮。滚筒51的另一端的支撑轴转动连接在输出区15。

参见图12，墨水瓶7被推板24推到夹紧机构4处，此时墨水瓶7也处于传送机构5的起始端，即位于两个滚筒51的一端，当转动件44与调节件43分离时，夹紧机构4松开，然后第六锥齿轮56的扇形齿轮部分与第五锥齿轮55啮合，并带动第三锥齿轮52与第四锥齿轮53转动，进而带动滚筒51转动，滚筒51的凸起螺纹511会带动墨水瓶7移动，并将墨水瓶7传送出输送间隔区，当墨水瓶7到达滚筒51的尾部后，此时第六锥齿轮56的扇形齿轮部分转过第五锥齿轮55，第六锥齿轮56不再与第五锥齿轮55啮合，即第六锥齿轮56不再带动第五锥齿轮55转动，此时滚筒51停止转动。

参见图10，第六锥齿轮56与转动件44交错对夹紧机构4和传送机构5进行驱动，从而实现墨水瓶7的间隔传送的顺利完成，结构简单，配合灵活，有效保证墨水瓶7输送过程的稳定性。

需要注意的是：驱动机构8的传动轴均有支撑机构进行有效支撑，因为传动轴的支撑为现有技术，在这里不再赘述。

本发明的工作原理如下：

不断输入的空的墨水瓶7在输送缓冲区11大量存放，相互挤压碰撞，从而使接近分瓶区12的墨水瓶7能够沿挡板16进入到分瓶区12内，分瓶区12两侧的挡板16的距离仅能够使一个墨水瓶7通过，所以进入到分瓶区12的墨水瓶7呈一字型排列，位于分瓶区12的两侧的两个分瓶机构3对排列的墨水瓶7进行分瓶，两个挡件31同步转动，挡件31的形状为正方形，不转动时，两个挡件31的两个角相对，实现对墨水瓶7的拦挡，转动时，两个挡件31相向转动到正方形的两条直边相对时，墨水瓶7位于两条直边之间并被正方形的下一个角推动向前运动，实现从输送缓冲区11连续进入的墨水瓶7一个一个的间隔进入到输送过渡区13；进入到输送过渡区13的墨水瓶7被推瓶机构2推送到输送间隔区14内，此时墨水瓶7同时位于夹紧机构4的正下方和传送机构5的起始端，夹紧机构4的转动件44的扇形面转动到与调节件43接触，压动调节件43向远离侧板61的一侧运动，调节件43带动夹紧块41沿支撑板42向墨水瓶7滑动，弹性元件412被拉伸，俩个夹紧块41将墨水瓶7夹紧固定，因为转动件44为扇形，转动件44与调节件43的接触会持续一段时间，墨水瓶7被夹紧固定也会持续一段时间，此段时间能够进一步拉开两个墨水瓶7之间的距离，当转动件44的扇形面离开调节件43后，夹紧块41在弹性元件412的拉力作用下沿支撑板42复位，墨水瓶7被松开，紧接着第六锥齿轮56的扇形齿轮部分与第五锥齿轮55啮合，并带动第三锥齿轮52与第四锥齿轮53转动，进而带动滚筒51转动，滚筒51的凸起螺纹511会带动墨水瓶7移动，并将墨水瓶7传送出输送间隔区，当墨水瓶7到达滚筒51的尾部后，此时第六锥齿轮56的扇形齿轮部分转过第五锥齿轮55，第六锥齿轮56转动到无齿轮区域，即第六锥齿轮56不再与第五锥齿轮55啮合，第六锥齿轮56不再带动第五锥齿轮55转动，此时滚筒51停止转动，直到第六锥齿轮56的齿轮区域再与第五锥齿轮55啮合。

综上所述，本发明通过设置分瓶机构，能够实现墨水瓶的初步间隔输送；通过设置相互配合的夹紧机构和传送机构，进一步扩大墨水瓶之间的距离，结构简单，配合灵活，有效保证墨水瓶输送的稳定性，通过设置推瓶机构和驱动机构，能够有效对墨水瓶进行精确定位。本发明的有益效果是：结构简单，设计可靠，配合灵活，有效保证墨水瓶在输送时的稳定性，实现对墨水瓶的间隔输送。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种墨水瓶输送装置，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构包括依次设置并相互连接的输送缓冲区、分瓶区、输送过渡区、输送间隔区和输出区；所述分瓶区的两侧均设有分瓶机构，所述输送间隔区的上部设有框体，所述框体的两侧均设有夹紧机构和传送机构，所述输送间隔区的底部设有驱动机构；所述输送过渡区的上部设有推瓶机构，所述推瓶机构固接在所述框体上；

所述分瓶机构包括挡件，所述挡件的底部固接转轴，所述转轴的底部转动连接底座，所述底座与所述挡件之间设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转轴固接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮为扇形齿轮，所述第二齿轮的底部固接第一电机的输出轴；

所述传送机构包括滚筒，所述滚筒的一端位于所述夹紧机构的正下方，所述滚筒的另一端伸出所述输送间隔区；所述滚筒设有凸起螺纹，所述滚筒的两端均设有支撑轴，所述滚筒的一端的支撑轴上设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固接第三传动轴的一端，所述第三传动轴的另一端固接第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮固接所述驱动机构，所述第六锥齿轮为扇形锥齿轮，所述滚筒的另一端的支撑轴转动连接所述输出区；当墨水瓶到达所述滚筒的尾部后，所述第六锥齿轮的扇形齿轮部分转过第五锥齿轮；

所述夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块靠近所述框体的一侧设有若干对称设置的滑槽，所述滑槽内活动连接若干支撑板的一端，所述支撑板的另一端固接所述框体；所述夹紧块的上下两端均设有固定耳，所述固定耳与所述框体之间设有弹性元件；所述夹紧块的中部设有调节件，所述驱动机构上设有与所述调节件配合的转动件，所述转动件的形状为扇形；

所述调节件包括带有螺纹的调节杆和与所述调节杆固接的固定块；

所述推瓶机构包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴固接连接板，所述连接板的两侧分别设有固定第二驱动件端部和尾部的凸台，所述第二驱动件的输出端连接推板。

2.根据权利要求1所述的一种墨水瓶输送装置，其特征在于，所述夹紧块的一侧设有弧形面，所述弧形面上设有弹性组件。

3.根据权利要求2所述的一种墨水瓶输送装置，其特征在于，所述弹性组件包括若干固接在所述弧形面上的弹簧，所述弹簧的顶端设有缓冲垫，所述缓冲垫的形状为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种墨水瓶输送装置，其特征在于，所述滑槽的数量为2～6个，对应的所述支撑板的数量也为2～6个。

5.根据权利要求1所述的一种墨水瓶输送装置，其特征在于，所述挡件的形状为正方形。

6.根据权利要求5所述的一种墨水瓶输送装置，其特征在于，所述挡件的直边上设有弧形口。

7.根据权利要求1所述的一种墨水瓶输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴固接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮的中部固接第一传动轴，所述第一传动轴的两端均设有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合，两个所述第二锥齿轮的中部分别固接两个第二传动轴的一端，两个所述第二传动轴的另一端分别转动连接在所述框体上，所述转动件固接在所述第二传动轴上，所述第六锥齿轮固接在所述第二传动轴上。

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