CN218110117U - 一种磁材自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁材自动上料装置，包括：振动送料装置，振动送料装置用于使磁材以同样的状态依次送出；转运装置位于振动送料装置的一侧；推料装置位于转运装置的一侧；翻转装置位于转运装置的一侧，转运装置用于将磁材从振动送料装置上移动到翻转装置处，推料装置用于将转运装置上的磁材推送到翻转装置上，翻转装置用于运送以及翻转磁材；翻转装置安装在旋转装置上，旋转装置用于将翻转装置移动到主轴处；推送装置安装在旋转装置上，且与翻转装置相对设置，用于将磁材推送到主轴上。该磁材自动上料装置通过旋转装置实现多工位送料，并且使送料装置位于主轴上方，不影响加工，极大的提高了送料效率，并且结构简单、稳定性好。

Description

一种磁材自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁材的加工设备，尤其是一种磁材自动上料装置。

背景技术

磁材需要钻孔，由于磁材的批量较大，因此需要提高生产效率。现有的磁材加工设备虽然实现了自动上料，但是只能实现单次上料，不使用效率更高的多工位的上料。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种既能对单工位进行上料，同时也能对多工位进行上料的一种磁材自动上料装置，具体技术方案为：

一种磁材自动上料装置，包括：振动送料装置，所述振动送料装置用于使磁材以同样的状态依次送出；转运装置，所述转运装置位于所述振动送料装置的一侧；推料装置，所述推料装置位于所述转运装置的一侧；翻转装置，所述翻转装置位于所述转运装置的一侧，所述转运装置用于将磁材从振动送料装置上移动到所述翻转装置处，所述推料装置用于将所述转运装置上的磁材推送到所述翻转装置上，所述翻转装置用于运送以及翻转磁材；旋转装置，所述翻转装置安装在所述旋转装置上，所述旋转装置用于将翻转装置移动到主轴处；及推送装置，所述推送装置安装在所述旋转装置上，且与所述翻转装置相对设置，用于将磁材推送到主轴上。

优选的，所述振动送料装置包括：振动盘；送料导轨，所述送料导轨安装在所述振动盘上；直振器，所述直振器位于所述送料导轨的一端；及振动导轨，所述振动导轨安装在所述直振器上，且与所述送料导轨相对设置。

进一步的，所述转运装置包括：转运座；转运气缸，所述转运气缸安装在所述转运座上；升降座，所述升降座滑动安装在所述转运座上，且与所述转运气缸连接，所述升降座上设有转运槽，所述转运槽用于放置磁材，所述升降座与所述振动导轨相对设置；及挡料座，所述挡料座安装在所述升降座上，且位于所述转运槽的上方，所述挡料座还与所述振动导轨相对设置，所述挡料座用于所述升降座下降时挡住所述振动导轨内的磁材，以及将所述磁材限制在所述转运槽内。

进一步的，所述推料装置包括：推料气缸；推料杆，所述推料杆安装在所述推料气缸上，且与所述升降座和所述翻转装置相对设置，用于通过所述推料气缸将所述转运槽内的磁材推送到所述翻转装置上。

优选的，所述翻转装置包括：翻转座，所述翻转座上设有翻转孔和推料槽，所述翻转孔与所述推料槽相通，所述磁材活动插在所述翻转孔内；翻转齿轮，所述翻转齿轮安装在所述翻转座上；翻转底座，所述翻转齿轮转动安装在所述翻转底座上，所述翻转底座安装在所述旋转装置上；翻转齿条，所述翻转齿条滑动安装在所述翻转底座上，且与所述翻转齿轮啮合；翻转气缸，所述翻转气缸固定在所述翻转底座的一端，且与所述翻转齿条连接。

进一步的，还包括翻转套，所述翻转套安装在所述翻转座的翻转孔上，所述翻转套上设有插入孔和插入槽，所述插入槽与所述推料槽相通，所述磁材活动插在所述插入孔内。

进一步的，所述推送装置包括：推送座，所述推送座安装在所述旋转装置上，且与所述翻转座相对设置；推送块，所述推送块滑动插在所述推送座上；推送杆，所述推送杆固定在所述推送块上，且与所述翻转孔和所述推料槽相对设置；推送杠杆，所述推送杠杆的一端与所述推送块活动连接；推送支座，所述推送支座安装在所述旋转装置上，所述推送杠杆转动安装在所述推送支座上；推送气缸，所述推送气缸安装在所述旋转装置上，且与所述推送杆的另一端转动连接，所述推送支座位于所述推送气缸与所述推送块之间；所述推送气缸通过所述推送杠杆驱动所述推送块在所述推料槽和所述翻转孔内往复移动。

优选的，所述推送块上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽设置在所述第一滑槽的两侧，所述推送杠杆的一端设有推动轴，所述推送杠杆的一端活动插在所述第一滑槽内，所述推动轴活动插在所述第二滑槽内。

优选的，所述旋转装置包括：旋转电机；中空旋转平台，所述中空旋转平台与所述旋转电机连接；旋转筒，所述旋转筒安装在所述中空旋转平台上；旋转板，所述旋转板的一端固定在所述旋转筒上，另一端装有翻转装置。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种磁材自动上料装置通过旋转装置实现多工位送料，并且使送料装置位于主轴上方，不影响加工，极大的提高了送料效率，并且结构简单、稳定性好。

附图说明

图1是一种磁材自动上料装置第一种视角的立体图；

图2是一种磁材自动上料装置第二种视角的立体图；

图3是一种磁材自动上料装置与主轴的相对位置示意；

图4是转运装置的结构示意图；

图5是翻转装置与推送装置的装配示意图；

图6是推送块的结构示意图；

图7是翻转装置的正视图；

图8是翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图8所示，一种磁材自动上料装置，包括振动送料装置、转运装置36、推料装置、翻转装置5、旋转装置4和推送装置6。

主轴2设有三个，均安装在主轴座12上，主轴座12安装在机床上。三个主轴2位于同一个圆上，旋转装置4的旋转中心与该圆的中心重合。

振动送料装置包括振动盘31、送料导轨32、直振器33和振动导轨34，其中，振动盘31安装在机床上，且位于主轴座12的一侧。送料导轨32安装在振动盘31的出料口上，送料导轨32上设有V形的送料槽321。直振器33通过连接支架39安装在主轴座12上，振动导轨34上设有V形的振动槽341，振动导轨34位于送料导轨32的一端，振动槽341与送料槽321相通。振动导轨34采用钣金加工而成。振动盘31将磁材依次送出，磁材处于水平状态，磁材通过送料槽321进入到振动槽341内。送料槽321和转运槽3633还可以为与磁材相匹配的圆弧槽，送料槽321和转运槽3633方向输送磁材。

转运装置36包括转运座361、转运气缸364、升降座363和挡料座366。其中，转运座361安装在连接支架39上，转运座361上设有升降槽3633，转运气缸364固定在转运座361的顶部，且与升降槽3633相对设置。升降座363安装在升降杆362上，升降杆362滑动插在升降槽3633内，升降杆362与转运气缸364连接。升降座363上设有V形或圆弧形的转运槽3633，转运槽3633用于放置磁材，升降座363与振动导轨34相对设置。挡料座366固定在升降座363上，挡料座366的顶部设有挡料板3661，挡料座366的顶部还设有与转运槽3633相对设置的挡料杆3662，挡料杆3662位于转运槽3633的中心处。挡料板3661用于升降座363下降时挡住振动导轨34内的磁材，挡料杆3662用于将磁材限制在转运槽3633内，防止振动导致磁材脱离转运槽3633。挡料杆3662与磁材不接触，之间具有一定的距离，方便磁材插入到转运槽3633内。转运座361上装有传感器365，传感器365与转运槽3633相对设置，用于检测转运槽3633内是否有磁材。

推料装置包括推料气缸351和推料杆352，推料气缸351通过推料支架固定在连接支架39上，推料杆352安装在推料气缸351的活塞杆上，并且推料杆352还滑动插在导向座353上，导向座353安装在连接支架39上，推料杆352与升降座363和翻转装置5相对设置，用于通过推料气缸351将转运槽3633内的磁材推送到翻转装置5上。

旋转装置4包括旋转电机42、旋转座41、中空旋转平台43、旋转筒44和旋转板45。旋转座41安装在主轴座12的顶部，中空旋转平台43安装在旋转座41上，旋转电机42和旋转筒44均安装在中空旋转平台43上，旋转板45的一端安装在旋转筒44的另一端。旋转板45的另一端装有翻转装置5。中空旋转平台43为现有标准产品，在此不做详细描述。旋转筒44的轴线与三个主轴所在的圆的轴线重合。

翻转装置5包括翻转座56、翻转齿轮55、翻转底座51、翻转齿条53、翻转气缸52、翻转套57和调节手柄54。翻转底座51安装在旋转板45的另一端，翻转底座51上设有翻转滑槽511，翻转齿条53滑动插在翻转滑槽511内，翻转气缸52固定在翻转底座51的一端，翻转气缸52的活塞杆与翻转齿条53的一端连接，用于带动翻转齿条53往复移动。翻转底座51的另一端装有调节手柄54，调节手柄54的螺杆与翻转齿条53的另一端相对设置，用于调整翻转齿条53的位置。翻转座56的两端设有翻转轴563，翻转轴563转动安装在翻转底座51上，翻转齿轮55固定在翻转轴563上，且与翻转齿条53啮合。翻转座56上设有翻转孔561和推料槽562，翻转孔561与推料槽562相通，翻转套57安装在翻转座56的翻转孔561上，翻转套57上设有插入孔571和插入槽572，插入槽572与推料槽562相通，磁材活动插在插入孔571内。翻转气缸52通过翻转齿条53和翻转齿轮55使翻转套57翻转180°，实现磁材的换向。翻转套57方便更换，解决磨损到时插入孔571变大的问题，从而保证磁材与插入孔571之间具有一定的摩擦力，防止翻转磁材时磁材被甩出插入孔571。

推送装置6包括推送座67、推送块65、推送杆66、推送杠杆63、推送支座64和推送气缸61。推送座67安装在旋转板45的另一端，且与翻转套57相对设置。推送座67上设有推送滑槽671，推送块65滑动安装在推送滑槽671内，推送杆66固定在推送块65的侧面，推送杆66还与翻转孔561和推料槽562相对设置。推送块65上设有第一滑槽651和第二滑槽652，第二滑槽652设置在第一滑槽651的两侧。推送支座64安装在旋转板45上，推送杠杆63转动安装在推送支座64上，推送杠杆63的一端装有推动轴，推送杠杆63的一端活动插在第一滑槽651内，推动轴活动插在第二滑槽652内。推送杠杆63能够在第一滑槽651内升降，而推动轴能够在第二滑槽652内滑动，推动轴通过第二滑槽652推动推动块沿推送滑槽671往复移动。推送气缸61安装在旋转板45的另一端，且与旋转筒44平行设置，推送气缸61的活塞杆通过转动接头62与推送杆66的另一端转动连接，推送支座64位于推送气缸61与推送块65之间；推送气缸61通过推送杠杆63驱动推送块65在推料槽562和翻转孔561内往复移动。

送料时，振动盘31将磁材依次送到振动导轨34上，此时，旋转板45处于初始位置，转运气缸364的活塞处于缩回状态，升降座363的转运槽3633与振动导轨34的振动槽341相对设置，磁材进入转运槽3633内，传感器365检测到磁材后转运气缸364的活塞杆伸出，升降座363下降至与翻转套57对齐的位置，挡料座366的挡料板3661与振动槽341相对设置，防止振动槽341内的磁材流出。然后推料气缸351的活塞杆伸出，推料杆352将磁材从转运槽3633推送到翻转套57的插入孔571内，接着推料气缸351的活塞杆缩回，转运气缸364的活塞杆接着缩回，升降座363再次上升至转运槽3633与振动槽341相对的位置，下一个磁材进入到转运槽3633上。当插入孔571装入磁材后，旋转电机42启动，旋转板45转动，并且将翻转套57转动至其中一个主轴处，磁材与主轴的轴线重合，然后推送气缸61的活塞杆伸出，推送杠杆63推动推送块65移动，推送块65带动推送杆66移动，推送杆66插到插入槽572和插入孔571中，推送杆66抵在磁材的端部，将磁材从插入孔571推送到主轴的夹爪72上，主轴的夹爪72夹紧磁材，然后推送气缸61的活塞杆活塞，推送杆66离开插入孔571，旋转电机42带动翻转套57复位。重复上述装料步骤，旋转电机42带动翻转套57移动到另一个主轴处，完成该主轴的上料，直到三个主轴均上料完成，然后进行钻孔，当磁材一端钻孔完成时，旋转电机42带动翻转套57转动到其中一个主轴处，主轴上的出料装置将一端完成钻孔的磁材推送到翻转套57的插入孔571内，然后翻转气缸52的活塞杆伸出，翻转齿条53通过翻转齿轮55带动翻转套57转动180°，使磁材钻孔的一端与主轴相对设置，然后推送气缸61启动，再次将磁材送入主轴中夹紧，旋转电机42带动翻转套57转动槽下一个主轴处，重复磁材的翻转和上料步骤，直到三个主轴上的磁材均完成翻转，然后在进行磁材另一端的钻孔，实现磁材的通孔加工。最后，主轴的出料装置将磁材顶出，再进行下一个磁材的加工。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁材自动上料装置，其特征在于，包括：

振动送料装置，所述振动送料装置用于使磁材以同样的状态依次送出；

转运装置(36)，所述转运装置(36)位于所述振动送料装置的一侧；

推料装置，所述推料装置位于所述转运装置(36)的一侧；

翻转装置(5)，所述翻转装置(5)位于所述转运装置(36)的一侧，所述转运装置(36)用于将磁材从振动送料装置上移动到所述翻转装置(5)处，所述推料装置用于将所述转运装置(36)上的磁材推送到所述翻转装置(5)上，所述翻转装置(5)用于运送以及翻转磁材；

旋转装置(4)，所述翻转装置(5)安装在所述旋转装置(4)上，所述旋转装置(4)用于将翻转装置(5)移动到主轴处；及

推送装置(6)，所述推送装置(6)安装在所述旋转装置(4)上，且与所述翻转装置(5)相对设置，用于将磁材推送到主轴上。

2.根据权利要求1所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述振动送料装置包括：

振动盘(31)；

送料导轨(32)，所述送料导轨(32)安装在所述振动盘(31)上；

直振器(33)，所述直振器(33)位于所述送料导轨(32)的一端；及

振动导轨(34)，所述振动导轨(34)安装在所述直振器(33)上，且与所述送料导轨(32)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述转运装置(36)包括：

转运座(361)；

转运气缸(364)，所述转运气缸(364)安装在所述转运座(361)上；

升降座(363)，所述升降座(363)滑动安装在所述转运座(361)上，且与所述转运气缸(364)连接，所述升降座(363)上设有转运槽(3633)，所述转运槽(3633)用于放置磁材，所述升降座(363)与所述振动导轨(34)相对设置；及

挡料座(366)，所述挡料座(366)安装在所述升降座(363)上，且位于所述转运槽(3633)的上方，所述挡料座(366)还与所述振动导轨(34)相对设置，所述挡料座(366)用于所述升降座(363)下降时挡住所述振动导轨(34)内的磁材，以及将所述磁材限制在所述转运槽(3633)内。

4.根据权利要求3所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述推料装置包括：

推料气缸(351)；

推料杆(352)，所述推料杆(352)安装在所述推料气缸(351)上，且与所述升降座(363)和所述翻转装置(5)相对设置，用于通过所述推料气缸(351)将所述转运槽(3633)内的磁材推送到所述翻转装置(5)上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述翻转装置(5)包括：

翻转座(56)，所述翻转座(56)上设有翻转孔(561)和推料槽(562)，所述翻转孔(561)与所述推料槽(562)相通，所述磁材活动插在所述翻转孔(561)内；

翻转齿轮(55)，所述翻转齿轮(55)安装在所述翻转座(56)上；

翻转底座(51)，所述翻转齿轮(55)转动安装在所述翻转底座(51)上，所述翻转底座(51)安装在所述旋转装置(4)上；

翻转齿条(53)，所述翻转齿条(53)滑动安装在所述翻转底座(51)上，且与所述翻转齿轮(55)啮合；

翻转气缸(52)，所述翻转气缸(52)固定在所述翻转底座(51)的一端，且与所述翻转齿条(53)连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，还包括翻转套(57)，所述翻转套(57)安装在所述翻转座(56)的翻转孔(561)上，所述翻转套(57)上设有插入孔(571)和插入槽(572)，所述插入槽(572)与所述推料槽(562)相通，所述磁材活动插在所述插入孔(571)内。

7.根据权利要求6所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述推送装置(6)包括：

推送座(67)，所述推送座(67)安装在所述旋转装置(4)上，且与所述翻转座(56)相对设置；

推送块(65)，所述推送块(65)滑动插在所述推送座(67)上；

推送杆(66)，所述推送杆(66)固定在所述推送块(65)上，且与所述翻转孔(561)和所述推料槽(562)相对设置；

推送杠杆(63)，所述推送杠杆(63)的一端与所述推送块(65)活动连接；

推送支座(64)，所述推送支座(64)安装在所述旋转装置(4)上，所述推送杠杆(63)转动安装在所述推送支座(64)上；

推送气缸(61)，所述推送气缸(61)安装在所述旋转装置(4)上，且与所述推送杆(66)的另一端转动连接，所述推送支座(64)位于所述推送气缸(61)与所述推送块(65)之间；

所述推送气缸(61)通过所述推送杠杆(63)驱动所述推送块(65)在所述推料槽(562)和所述翻转孔(561)内往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述推送块(65)上设有第一滑槽(651)和第二滑槽(652)，所述第二滑槽(652)设置在所述第一滑槽(651)的两侧，所述推送杠杆(63)的一端设有推动轴，所述推送杠杆(63)的一端活动插在所述第一滑槽(651)内，所述推动轴活动插在所述第二滑槽(652)内。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述旋转装置(4)包括：

旋转电机(42)；

中空旋转平台(43)，所述中空旋转平台(43)与所述旋转电机(42)连接；

旋转筒(44)，所述旋转筒(44)安装在所述中空旋转平台(43)上；

旋转板(45)，所述旋转板(45)的一端固定在所述旋转筒(44)上，另一端装有翻转装置(5)。

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