CN114194536A - 一种基于无人开采的矿用包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于无人开采技术领域,提供了一种基于无人开采的矿用包装装置,包括第一输送带,第一输送带上设有粉碎组件和分料组件,第一输送带的尾部设有第二输送带,第二输送带上规律间隔的输送煤炭箱,第二输送带的一侧固接有顶盖电缸,第二输送带的另一侧固接有支撑架,支撑架上固接有压盖电缸;粉碎组件包括两个相对设置的粉碎单元,每个粉碎单元均包括滚筒,滚筒设有凸起螺纹,滚筒的两端均设有支撑轴。借此,本发明能够将大块煤炭进行粉碎,能够根据煤炭箱的容量将煤炭间隔输送,确保煤炭箱内的煤炭数量,能够实现煤炭自动装箱,减少人工作业。

Description

一种基于无人开采的矿用包装装置
技术领域
本发明涉及无人开采技术领域,尤其涉及一种基于无人开采的矿用包装装置。
背景技术
无人工作面采煤是指工人不出现在回采工作面内,而是在回采工作面以外的地点操作和控制机电设备,完成工作面内的破煤、装煤、运煤、支护和处理采空区等各项工序。
现有技术中将采煤机开采下来的煤炭通过板式输送机输送出开采面,输送过程中,而且煤炭在运输过程中的掉落,裸露的煤灰产生的污染对输煤器械的使用寿命也会产生影响,需要工人经常进行检修维护,增加成本。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷,本发明的目的在于提供一种基于无人开采的矿用包装装置,其能够大块煤炭进行粉碎,为后续装箱做准备,能够根据煤炭箱的容量将煤炭间隔输送,确保煤炭箱内的煤炭数量,能够实现煤炭自动装箱,减少人工作业。
为了实现上述目的,本发明提供一种基于无人开采的矿用包装装置,包括第一输送带,所述第一输送带上设有粉碎组件和分料组件,所述第一输送带的尾部设有第二输送带,所述第二输送带上规律间隔的输送煤炭箱,所述第二输送带的一侧固接有顶盖电缸,所述第二输送带的另一侧固接有支撑架,所述支撑架上固接有压盖电缸;所述粉碎组件包括两个相对设置的粉碎单元,每个所述粉碎单元均包括滚筒,所述滚筒设有凸起螺纹,所述滚筒的两端均设有支撑轴,所述滚筒的一端的支撑轴上设有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合,所述第四锥齿轮固接第三传动轴的一端,所述第三传动轴的另一端固接第五锥齿轮,所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合,所述第六锥齿轮固接所述驱动组件;所述分料组件包括挡件,所述挡件的底部固接转轴,所述转轴的底部转动连接底座,所述底座与所述挡件之间设有第一齿轮,所述第一齿轮与所述转轴固接,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮为扇形齿轮,所述第二齿轮的底部固接第一电机的输出轴,所述第一电机固接在底座上。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用包装装置,所述驱动组件包括第二电机,所述第二电机的输出轴固接主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合,所述从动齿轮的中部固接第一传动轴,所述第一传动轴的两端均设有第一锥齿轮,两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合,两个所述第二锥齿轮的中部分别固接两个第二传动轴的一端,两个所述第二传动轴的另一端分别转动连接在侧板的顶端。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用包装装置,所述第六锥齿轮固接所述第二传动轴。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用包装装置,所述顶盖电缸位于所述煤炭箱箱盖的一侧底部,所述箱盖处于打开状态时不会与所述箱体的外侧壁接触,所述压盖电缸位于所述煤炭箱的另一侧上部,所述压盖电缸固接在支撑架上,所述支撑架固接在所述煤炭箱输送带上,所述支撑架不会影响所述箱盖的运动。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用包装装置,所述箱盖盖设在所述箱体上时,所述箱体与所述箱盖接触处设有卡接块。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用包装装置,所述第二输送带与所述第一输送带垂直设置。
根据本发明的一种基于无人开采的矿用包装装置,所述挡件包括四个竖直设置的挡板,四个所述挡板均匀固接在所述转轴外周上。
本发明的目的在于提供一种基于无人开采的矿用包装装置,通过设置粉碎组件,能够将大块煤炭进行粉碎,为后续装箱做准备,通过设置分料组件,能够根据煤炭箱的容量将煤炭间隔输送,确保煤炭箱内的煤炭数量。综上,本发明的有益效果为:能够大块煤炭进行粉碎,为后续装箱做准备,能够根据煤炭箱的容量将煤炭间隔输送,确保煤炭箱内的煤炭数量,能够实现煤炭自动装箱,减少人工作业。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是分料组件结构示意图;
图3是图1的A方向结构示意图;
图4是滚筒的俯视结构示意图;
图5是挡件的俯视结构示意图;
在图中:11-第一输送带,12-第二输送带,2-侧板,3-分料组件,31-挡件,32-转轴,33-第一齿轮,34-底座,35-第一电机,36-第二齿轮,4-顶盖电缸,5-支撑架,6-压盖电缸,71-箱盖,72-箱体,8-驱动组件,81-第二电机,82-主动齿轮,83-从动齿轮;84-第一传动轴,85-第一锥齿轮,86-第二锥齿轮,87-第二传动轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1,本发明提供了一种基于无人开采的矿用包装装置,包括第一输送带11,第一输送带11上设有粉碎组件5和分料组件3,第一输送带11的尾部设有第二输送带12,第二输送带12与第一输送带11垂直设置,第二输送带12上规律间隔的输送煤炭箱,第二输送带12的一侧固接有顶盖电缸4,第二输送带12的另一侧固接有支撑架5,支撑架5上固接有压盖电缸6。
参见图3和图4,粉碎组件5包括两个相对设置的粉碎单元,每个粉碎单元均包括滚筒51,滚筒51设有凸起螺纹511,两个滚筒51转动一方面能够将煤炭进行粉碎,另一方面能够带动煤炭运动,滚筒51的两端均设有支撑轴,滚筒51的一端的支撑轴上设有第三锥齿轮52,第三锥齿轮52与第四锥齿轮53啮合,第四锥齿轮53固接第三传动轴54的一端,第三传动轴54的另一端固接第五锥齿轮55,第五锥齿轮55与第六锥齿轮56啮合,第六锥齿轮56固接驱动组件8。
驱动组件8包括第二电机81,第二电机81的输出轴固接主动齿轮82,主动齿轮82与从动齿轮83啮合,从动齿轮83的中部固接第一传动轴84,第一传动轴84的两端均设有第一锥齿轮85,两个第一锥齿轮85分别与两个第二锥齿轮86啮合,两个第二锥齿轮86的中部分别固接两个第二传动轴87的一端,两个第二传动轴87的另一端分别转动连接在侧板2的顶端,第六锥齿轮56固接第二传动轴87。
经过粉碎组件5粉碎后的煤炭进入到分料组件3内,参见图2和图5,分料组件3包括挡件31,挡件31的底部固接转轴32,挡件31包括四个竖直设置的挡板,四个挡板均匀固接在转轴32外周上,竖直设置的挡板能够有效将堆积的煤炭进行挡护,转轴32的底部转动连接底座34,底座34与挡件31之间设有第一齿轮33,第一齿轮33与转轴32固接,第一齿轮33与第二齿轮36啮合,第二齿轮36为扇形齿轮,第二齿轮36的底部固接第一电机35的输出轴,第一电机35固接在底座34上。第二齿轮36每转一圈能够带动第一齿轮33转动90度,从而带动挡件31转动90度,并且实现挡件31的间歇转动;两个分料组件3位于输送带1的两侧,两个挡件31同步转动,两个挡件31每同步转动一下,能够允许定量的煤炭通过,同时会挡住后面的煤炭,实现煤炭的间隔输送。定量的煤炭通过后会落到第二输送组件上的煤炭箱内。
煤炭箱包括箱体72以及与箱体72铰接的箱盖71,顶盖电缸4位于煤炭箱箱盖71的一侧底部,箱盖71处于打开状态时不会与箱体72的外侧壁接触,顶盖电缸4的输出轴伸出时能够推动箱盖71转动后盖设在箱体72上,压盖电缸6位于煤炭箱的另一侧上部,压盖电缸6固接在支撑架5上,支撑架5固接在第二输送带12上,支撑架5不会影响箱盖71的运动。箱盖71扣设在箱体72上时,箱体72与箱盖71接触处设有卡接块,压盖电缸6的输出轴伸出将箱盖71向箱体72上压紧,使箱盖71与卡接块卡接,使煤炭箱密封。
本发明的工作原理如下:
第一输送带11上煤炭经过粉碎组件5,驱动组件8带动第六锥齿轮56与第五锥齿轮55啮合,并带动第三锥齿轮52与第四锥齿轮53转动,进而带动滚筒51转动,滚筒51的凸起螺纹511会将煤炭粉碎并带动煤炭运动,煤炭输送到分料组件3,被两个挡件31挡住,当第一齿轮33与第二齿轮36啮合时,两个挡件31同步转动,两个挡件31每同步转动一下,能够允许定量的煤炭通过,同时会挡住后面的煤炭,实现煤炭的间隔输送,定量的煤炭通过后会落到第二输送组件上的煤炭箱内,煤炭箱在第二输送组件12规律间歇运行,将煤炭箱输送到顶盖电缸4处,顶盖电缸4的输出轴伸出推动箱盖71转动后盖设在箱体72上,压盖电缸6的输出轴伸出将箱盖71向箱体72上压紧,使箱盖71与卡接块卡接,使煤炭箱密封。
综上所述,本发明通过设置粉碎组件,能够将大块煤炭进行粉碎,为后续装箱做准备,通过设置分料组件,能够根据煤炭箱的容量将煤炭间隔输送,确保煤炭箱内的煤炭数量。本发明的有益效果为:能够大块煤炭进行粉碎,为后续装箱做准备,能够根据煤炭箱的容量将煤炭间隔输送,确保煤炭箱内的煤炭数量,能够实现煤炭自动装箱,减少人工作业。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于无人开采的矿用包装装置,其特征在于,包括第一输送带,所述第一输送带上设有粉碎组件和分料组件,所述第一输送带的尾部设有第二输送带,所述第二输送带上规律间隔的输送煤炭箱,所述第二输送带的一侧固接有顶盖电缸,所述第二输送带的另一侧固接有支撑架,所述支撑架上固接有压盖电缸;
所述粉碎组件包括两个相对设置的粉碎单元,每个所述粉碎单元均包括滚筒,所述滚筒设有凸起螺纹,所述滚筒的两端均设有支撑轴,所述滚筒的一端的支撑轴上设有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合,所述第四锥齿轮固接第三传动轴的一端,所述第三传动轴的另一端固接第五锥齿轮,所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合,所述第六锥齿轮固接所述驱动组件;
所述分料组件包括挡件,所述挡件的底部固接转轴,所述转轴的底部转动连接底座,所述底座与所述挡件之间设有第一齿轮,所述第一齿轮与所述转轴固接,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮为扇形齿轮,所述第二齿轮的底部固接第一电机的输出轴,所述第一电机固接在底座上。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用包装装置,其特征在于,所述驱动组件包括第二电机,所述第二电机的输出轴固接主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合,所述从动齿轮的中部固接第一传动轴,所述第一传动轴的两端均设有第一锥齿轮,两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合,两个所述第二锥齿轮的中部分别固接两个第二传动轴的一端,两个所述第二传动轴的另一端分别转动连接在侧板的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人开采的矿用包装装置,其特征在于,所述第六锥齿轮固接所述第二传动轴。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用包装装置,其特征在于,所述顶盖电缸位于所述煤炭箱箱盖的一侧底部,所述箱盖处于打开状态时不会与所述箱体的外侧壁接触,所述压盖电缸位于所述煤炭箱的另一侧上部,所述压盖电缸固接在支撑架上,所述支撑架固接在所述煤炭箱输送带上,所述支撑架不会影响所述箱盖的运动。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用包装装置,其特征在于,所述箱盖盖设在所述箱体上时,所述箱体与所述箱盖接触处设有卡接块。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用包装装置,其特征在于,所述第二输送带与所述第一输送带垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人开采的矿用包装装置,其特征在于,所述挡件包括四个竖直设置的挡板,四个所述挡板均匀固接在所述转轴外周上。
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