CN114405851A - 一种食品检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于食品检测领域，具体为一种食品检测设备及其检测方法，包括固定底板和第一导料板，所述固定底板上焊接固定有装置外壳，所述装置外壳上焊接固定有进料箱，所述进料箱的底部螺钉固定有导料框，所述装置外壳内安装有等距输送组件、全方位检测组件和分析控制设备，所述固定底板上安装有多功能组件，所述装置外壳内设置有收集箱，所述第一导料板的底部铰接有第二导料板，所述第一导料板和第二导料板上均安装固定有电磁铁，解决了现有的食品检测装置在工作过程中不能够对罐装食品进行自动稳定的上下料工作，同时不能够对罐装食品进行自动稳定的等距送料和全方位检测工作，实用性较差。

Description

一种食品检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及食品检测领域，具体为一种食品检测设备及其检测方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的观念已经从如何吃得饱向如何吃得好、吃得安全转变，因此食品的质量和安全性越来越受到关注，随着食品安全问题进入繁发期，食品安全检测的需求正不断加大，而在一些罐装食品生产过程中，为保证其生产合格性和食品的安全性，需要结合使用检测设备对罐装食品进行检测工作；

目前市场上的常规检测装置和检测方法需要工作人员逐个拿去罐装食品的样品放置在检测设备中进行检测工作，检测工作结束后，工作人员还需将其取出，并且在罐装食品的检测过程中，其底端面与放置台面相接触，而接触面在被遮挡后不能够进行稳定准确的检测工作，因此常规的检测装置在工作过程中不能够对罐装食品进行自动稳定的上下料工作，同时不能够对罐装食品进行自动稳定的等距送料和全方位检测工作，实用性较差，因此需要提供一种食品检测设备及其检测方法来满足使用者的需求。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有食品检测设备及其检测方法中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种食品检测设备，包括固定底板和第一导料板，所述固定底板上焊接固定有装置外壳，所述装置外壳上焊接固定有进料箱，所述进料箱的底部螺钉固定有导料框，所述装置外壳内安装有等距输送组件、全方位检测组件和分析控制设备，所述固定底板上安装有多功能组件，所述装置外壳内设置有收集箱，所述第一导料板的底部铰接有第二导料板，所述第一导料板和第二导料板上均安装固定有电磁铁。

作为本发明所述的一种食品检测设备的一种优选方案，其中：所述等距输送组件包括固定板，所述固定板焊接固定在装置外壳内，所述固定板上焊接固定有第一推料板和送料板，所述第一推料板上螺钉连接有进料板，所述固定底板上焊接固定有单轴伺服电机和伸缩限位杆，所述单轴伺服电机的输出端连接有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有滑动块，所述滑动块的顶端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端活动柜连接有衔接板，所述衔接板焊接固定在伸缩限位杆的顶端，所述衔接板上焊接固定有第二推料板，所述衔接板上焊接固定有安装板。

作为本发明所述的一种食品检测设备的一种优选方案，其中：所述第一推料板等距分布在固定板上，所述第二推料板等距分布在衔接板上，所述第二推料板横截面的形状大小与第一推料板横截面的形状大小相同，所述第二推料板的横截面呈直角三角形，所述第二推料板与第一推料板相间分布，所述第一推料板对称分布在第二推料板的两侧。

作为本发明所述的一种食品检测设备的一种优选方案，其中：所述进料板和送料板均呈倾斜状，所述进料板的侧端顶面与第一推料板的顶面平齐，所述送料板的侧端顶面与第一推料板的侧端底面平齐。

作为本发明所述的一种食品检测设备的一种优选方案，其中：所述滑动块的底端面与固定底板的顶端面相贴合，所述支撑杆与滑动块和衔接板之间均为铰接，所述支撑杆连接在衔接板的底部中间部位。

作为本发明所述的一种食品检测设备的一种优选方案，其中：所述全方位检测组件包括固定轴，所述固定轴转动连接在安装板上，所述固定轴上连接有橡胶带，所述固定轴上焊接固定有圆形齿轮，所述圆形齿轮上啮合连接有轮齿杆，所述轮齿杆的顶端焊接固定在装置外壳内，所述轮齿杆与第一导料板之间为焊接，所述装置外壳上安装固定有检测头。

作为本发明所述的一种食品检测设备的一种优选方案，其中：所述橡胶带底端面的高度大于第一推料板顶端面的高度，所述检测头分别对称分布在装置外壳的左右两侧、上下两侧和前后两侧，所述轮齿杆的侧端面呈倾斜状，所述第一导料板与轮齿杆的侧端面相贴合。

作为本发明所述的一种食品检测设备的一种优选方案，其中：所述多功能组件包括双轴伺服电机，所述双轴伺服电机焊接固定在固定底板内，所述双轴伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆上连接有传动带，所述螺纹杆转动连接在固定底板内，所述螺纹杆上螺纹连接有连接板，所述连接板限位滑动连接在固定底板内，所述连接板的顶端焊接固定有导向板，所述导向板上限位滑动连接有安装杆，所述安装杆的底端安装固定有万向轮，所述安装杆和万向轮均限位滑动连接在支撑底座内，所述支撑底座的顶端焊接固定在固定底板的底端面上，所述安装杆与固定底板之间为限位滑动连接。

作为本发明所述的一种食品检测设备的一种优选方案，其中：所述连接板固定在导向板的底部中间部位，所述导向板的横截面呈直角三角形，所述导向板的倾斜面与安装杆的顶端面相贴合，所述安装杆的中心轴线与支撑底座的中心轴线位于同一竖直中心线上。

本发明提供的另一种技术方案是提供一种食品检测方法，包括如下步骤：

S1：上料：工作人员可将待检测的罐装食品放置在进料箱内，利用进料箱和导料框能够将罐装食品稳定输送至等距输送组件上；

S2：等距送料：利用等距输送组件能够对罐装食品进行逐个等距输送；

S3：全方位检测：等距输送组件工作过程中能够驱动全方位检测组件，进而能够转动带动罐装食品往复转动，从而能够对罐装食品进行全方位检测工作；

S4：自动下料筛选：利用第一导料板、第二导料板和电磁铁之间的配合，能够将检测合格和检测不合格的罐装食品分别导向输送至收集箱内部两侧，完成自动筛选工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有全方位检测组件，等距输送组件工作的同时能够带动安装板进行稳定的上下往复运动，利用圆形齿轮与轮齿杆之间的啮合连接能够带动固定轴上的橡胶带进行稳定的往复转动工作，进而能够带动罐装食品进行自动稳定的往复转动工作，结合各个检测头能够对罐装食品进行便捷高效的全方位检测工作，有效提高了检测工作效率，同时能够有效避免出现检测死角，导致食品检测不全面的问题。

2、设置有等距输送组件，利用往复丝杆能够带动滑动块往复运动，此时支撑杆能够带动衔接板上的各个第二推料板进行稳定的上下往复运动，结合各个第一推料板能够推动罐装食品进行自动稳定的等距输送工作，与此同时，在进料板和送料板的组合作用下能够便捷高效的完成罐装食品的上下料工作，有效提高了检测装置的使用高效性和便捷性，进而能够保证罐装食品后续逐个检测工作的准确性和稳定性。

3、设置有第一导料板和第二导料板，利用第一导料板、第二导料板和电磁铁之间的配合，能够将检测合格和检测不合格的罐装食品分别导向输送至收集箱内部两侧，完成罐装食品的自动筛选输送工作，增加了装置的使用多样性和便捷性。

4、设置有万向轮，利用双轴伺服电机上的螺纹杆能够带动两侧连接板上的导向板同时向外或向内运动，通过导向推动安装杆能够带动万向轮向下或向上稳定运动，结合支撑底座能够便捷高效的切换检测装置的便捷移动和稳定放置状态，进而能够保证检测装置后续对于罐装食品的转运和检测工作的稳定和安全，有效提高了装置的使用便捷性和高效性。

5、设置有导向板，两侧的导向板在同时向内或向外运动过程中，装置整体进行放置和移动状态时，能够对收集箱进行便捷高效的夹持固定和脱离工作，进而能够保证罐装食品收集和转运工作的便捷和高效，增加了装置的使用多样性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明一种食品检测设备整体立体结构示意图；

图2是本发明一种食品检测设备导料框立体结构示意图；

图3是本发明一种食品检测设备收集箱立体结构示意图；

图4是本发明一种食品检测设备整体主视结构示意图；

图5是本发明一种食品检测设备图4中A处结构示意图；

图6是本发明一种食品检测设备第一推料板侧视结构示意图；

图7是本发明一种食品检测设备装置外壳俯视结构示意图；

图8是本发明一种食品检测设备图7中B处结构示意图；

图9是本发明一种食品检测设备导向板侧视结构示意图；

图10是本发明一种食品检测设备安装杆俯视结构示意图。

图中标号：1、固定底板；2、装置外壳；3、进料箱；4、导料框；5、等距输送组件；501、固定板；502、第一推料板；503、进料板；504、送料板；505、单轴伺服电机；506、往复丝杆；507、滑动块；508、支撑杆；509、衔接板；510、第二推料板；511、伸缩限位杆；6、安装板；7、全方位检测组件；701、固定轴；702、橡胶带；703、圆形齿轮；704、轮齿杆；705、检测头；8、第一导料板；9、第二导料板；10、电磁铁；11、分析控制设备；12、多功能组件；1201、双轴伺服电机；1202、螺纹杆；1203、传动带；1204、连接板；1205、导向板；1206、安装杆；1207、万向轮；1208、支撑底座；13、收集箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-10所示，一种食品检测设备，包括固定底板1和第一导料板8，固定底板1上焊接固定有装置外壳2，装置外壳2上焊接固定有进料箱3，进料箱3的底部螺钉固定有导料框4，装置外壳2内安装有等距输送组件5、全方位检测组件7和分析控制设备11，固定底板1上安装有多功能组件12，装置外壳2内设置有收集箱13，第一导料板8的底部铰接有第二导料板9，第一导料板8和第二导料板9上均安装固定有电磁铁10，利用等距输送组件5能够推动罐装食品进行自动稳定的等距输送和自动上下料工作，有效提高了检测装置的使用高效性和便捷性，进而能够保证罐装食品后续逐个检测工作的准确性和稳定性，且等距输送组件5工作的同时能够驱动全方位检测组件7对罐装食品进行便捷高效的全方位检测工作，有效提高了检测工作效率，同时能够有效避免出现检测死角，导致食品检测不全面的问题，且在检测过程中，利用利用第一导料板8、第二导料板9和电磁铁10之间的配合，能够将检测合格和检测不合格的罐装食品分别导向输送至收集箱13内部两侧，完成罐装食品的自动筛选输送工作，增加了装置的使用多样性和便捷性，同时利用多功能组件12能够便捷高效的切换检测装置的便捷移动和稳定放置状态，与此同时，能够对收集箱13进行便捷高效的夹持固定和脱离工作，进而能够保证罐装食品收集和转运工作的便捷和高效，增加了装置的使用多样性和便捷性。

在本实例中，等距输送组件5包括固定板501，固定板501焊接固定在装置外壳2内，固定板501上焊接固定有第一推料板502和送料板504，第一推料板502上螺钉连接有进料板503，固定底板1上焊接固定有单轴伺服电机505和伸缩限位杆511，单轴伺服电机505的输出端连接有往复丝杆506，往复丝杆506上螺纹连接有滑动块507，滑动块507的顶端活动连接有支撑杆508，支撑杆508的顶端活动柜连接有衔接板509，衔接板509焊接固定在伸缩限位杆511的顶端，衔接板509上焊接固定有第二推料板510，衔接板509上焊接固定有安装板6，可以保证第二推料板510在衔接板509上工作状态的稳定，进而能够保证后续等距送料工作的便捷和高效，有效提高了装置的使用高效性。

在本实例中，第一推料板502等距分布在固定板501上，第二推料板510等距分布在衔接板509上，第二推料板510横截面的形状大小与第一推料板502横截面的形状大小相同，第二推料板510的横截面呈直角三角形，第二推料板510与第一推料板502相间分布，第一推料板502对称分布在第二推料板510的两侧，利用两侧第一推料板502与第二推料板510之间的配合能够便捷稳定的完成罐装食品的等距输送工作，进而能够保证后续检测工作的稳定性和准确性。

在本实例中，进料板503和送料板504均呈倾斜状，进料板503的侧端顶面与第一推料板502的顶面平齐，送料板504的侧端顶面与第一推料板502的侧端底面平齐，可以有效避免进料板503和送料板504对于第一推料板502的不良影响，进而能够保证后续自动上下料工作的稳定和安全，有效提高了装置的使用高效性。

在本实例中，滑动块507的底端面与固定底板1的顶端面相贴合，支撑杆508与滑动块507和衔接板509之间均为铰接，支撑杆508连接在衔接板509的底部中间部位，可以保证支撑杆508与滑动块507和衔接板509之间连接状态的稳定，进而能够保证后续往复运动的稳定，从而能够保证后续等距推料工作的便捷和高效。

在本实例中，全方位检测组件7包括固定轴701，固定轴701转动连接在安装板6上，固定轴701上连接有橡胶带702，固定轴701上焊接固定有圆形齿轮703，圆形齿轮703上啮合连接有轮齿杆704，轮齿杆704的顶端焊接固定在装置外壳2内，轮齿杆704与第一导料板8之间为焊接，装置外壳2上安装固定有检测头705，可以保证检测头705在装置外壳2上工作状态的稳定，进而能够保证后续全方位检测工作的便捷和高效，有效提高了装置的工作效率。

在本实例中，橡胶带702底端面的高度大于第一推料板502顶端面的高度，检测头705分别对称分布在装置外壳2的左右两侧、上下两侧和前后两侧，轮齿杆704的侧端面呈倾斜状，第一导料板8与轮齿杆704的侧端面相贴合，可以保证第一导料板8与第二导料板9倾斜状态的稳定，进而能够对合格与不合格罐装食品进行自动稳定的筛分式导向输送工作，增加了装置的使用多样性。

在本实例中，多功能组件12包括双轴伺服电机1201，双轴伺服电机1201焊接固定在固定底板1内，双轴伺服电机1201的输出端连接有螺纹杆1202，螺纹杆1202上连接有传动带1203，螺纹杆1202转动连接在固定底板1内，螺纹杆1202上螺纹连接有连接板1204，连接板1204限位滑动连接在固定底板1内，连接板1204的顶端焊接固定有导向板1205，导向板1205上限位滑动连接有安装杆1206，安装杆1206的底端安装固定有万向轮1207，安装杆1206和万向轮1207均限位滑动连接在支撑底座1208内，支撑底座1208的顶端焊接固定在固定底板1的底端面上，安装杆1206与固定底板1之间为限位滑动连接，可以保证安装杆1206和万向轮1207在支撑底座1208内限位滑动工作的稳定，进而能够保证装置整体后续移动和放置状态的调节工作的便捷，增加了装置的使用多样性和高效性。

在本实例中，连接板1204固定在导向板1205的底部中间部位，导向板1205的横截面呈直角三角形，导向板1205的倾斜面与安装杆1206的顶端面相贴合，安装杆1206的中心轴线与支撑底座1208的中心轴线位于同一竖直中心线上，可以有效避免安装杆1206对于支撑底座1208的不良影响，进而能够保证装置后续工作状态的稳定和安全。

为了更好的展现出食品检测设备的检测方法，本实施例中提供的一种食品检测方法，包括如下步骤：

S1：上料：工作人员可将待检测的罐装食品放置在进料箱3内，利用进料箱3和导料框4能够将罐装食品稳定输送至等距输送组件5上；

S2：等距送料：利用等距输送组件5能够对罐装食品进行逐个等距输送；

S3：全方位检测：等距输送组件5工作过程中能够驱动全方位检测组件7，进而能够转动带动罐装食品往复转动，从而能够对罐装食品进行全方位检测工作；

S4：自动下料筛选：利用第一导料板8、第二导料板9和电磁铁10之间的配合，能够将检测合格和检测不合格的罐装食品分别导向输送至收集箱13内部两侧，完成自动筛选工作

需要说明的是，本发明为一种食品检测设备及其检测方法，首先，工作人员可将需要进行检测的罐装食品放置在装置外壳2上的进料箱3内，此时在罐装食品的自身重力作用下，最底部的罐装食品通过导料框4能够稳定落至进料板503上，结合进料板503的倾斜作用下能够带动罐装食品运动至边侧的相邻第一推料板502之间，此时在单轴伺服电机505的作用下能够带动往复丝杆506稳定自动，进而能够带动滑动块507在固定底板1上往复运动，此时在滑动块507的运动作用下，通过支撑杆508能够推动伸缩限位杆511上的衔接板509进行便捷稳定的上下往复运动，进而能够带动各个第二推料板510进行稳定的上下往复运动，当第二推料板510向上运动至高于第一推料板502时，相邻的第二推料板510能够将第一推料板502上的罐装食品向上推动，直至第二推料板510的倾斜面与相邻第一推料板502上的倾斜面位于同一倾斜面上，此时罐装食品能够向左进行自动等距运动，此时在各个第二推料板510的上下往复运动作用下，结合两侧的各个第一推料板502能够对罐装食品进行自动稳定的等距输送工作；

且在衔接板509上下往复运动过程中，通过安装板6能够带动固定轴701进行上下往复运动，此时固定轴701上的圆形齿轮703通过与轮齿杆704之间的啮合连接能够带动固定轴701进行稳定的往复转动工作，进而能够带动橡胶带702进行稳定的往复转动工作，且结合橡胶带702的弹性作用下，能够与罐装食品始终保持贴合，进而能够带动带动等距输送的罐装食品进行自动稳定的往复转动工作，结合各个检测头705能够对罐装食品进行便捷高效的全方位检测工作，有效提高了检测工作效率，当罐装食品检测合格时，罐装食品输送至送料板504上时，能够推动第一导料板8底部的第二导料板9向外转动，此时罐装食品能够稳定滚落至收集箱13内部一侧，而当罐装食品检测不合格时，分析控制设备11在进行数据分析处理后，能够为第一导料板8和第二导料板9上的电磁铁10通电，此时第二导料板9不会在第一导料板8底部发生转动，而在第一导料板8和第二导料板9的倾斜导向作用下能够将输送至送料板504上的罐装食品导向输送至收集箱13内部的另一侧，进而能够自动稳定的完成罐装食品的自动筛选输送工作；

而当检测工作结束后，工作人员可通过控制开启双轴伺服电机1201，此时双轴伺服电机1201两侧的螺纹杆1202同时自动，进而能够带动两侧连接板1204上的导向板1205在固定底板1上同时向外运动，通过导向推动安装杆1206能够带动万向轮1207在支撑底座1208内向下稳定运动，直至将装置整体抬起，此时装置整体能够进行便捷稳定的移动工作，且在导向板1205向外运动后，能够稳定脱离收集箱13，进而能够便捷完成检测结束后的罐装食品的转运输送工作，同理，在需要开始检测工作时，只需控制螺纹杆1202反向转动，两侧连接板1204上的导向板1205在固定底板1上同时向内运动，通过导向推动安装杆1206能够带动万向轮1207在支撑底座1208内向上稳定运动，直至脱离地面，此时装置整体能够进行便捷稳定的放置工作，且在导向板1205向内运动后，能够对收集箱13进行自动稳定的夹持固定工作，进而能够保证后续收集工作的稳定和安全，且在双轴伺服电机1201工作的同时，结合传动带1203能够带动固定底板1另一侧的螺纹杆1202工作，进而能够对备用的收集箱13进行便捷高效的夹持固定工作，进而能够进一步提高收集工作的稳定。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种食品检测设备，包括固定底板(1)和第一导料板(8)，其特征在于；所述固定底板(1)上焊接固定有装置外壳(2)，所述装置外壳(2)上焊接固定有进料箱(3)，所述进料箱(3)的底部螺钉固定有导料框(4)，所述装置外壳(2)内安装有等距输送组件(5)、全方位检测组件(7)和分析控制设备(11)，所述固定底板(1)上安装有多功能组件(12)，所述装置外壳(2)内设置有收集箱(13)，所述第一导料板(8)的底部铰接有第二导料板(9)，所述第一导料板(8)和第二导料板(9)上均安装固定有电磁铁(10)。

2.根据权利要求1所述一种食品检测设备，其特征在于：所述等距输送组件(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)焊接固定在装置外壳(2)内，所述固定板(501)上焊接固定有第一推料板(502)和送料板(504)，所述第一推料板(502)上螺钉连接有进料板(503)，所述固定底板(1)上焊接固定有单轴伺服电机(505)和伸缩限位杆(511)，所述单轴伺服电机(505)的输出端连接有往复丝杆(506)，所述往复丝杆(506)上螺纹连接有滑动块(507)，所述滑动块(507)的顶端活动连接有支撑杆(508)，所述支撑杆(508)的顶端活动柜连接有衔接板(509)，所述衔接板(509)焊接固定在伸缩限位杆(511)的顶端，所述衔接板(509)上焊接固定有第二推料板(510)，所述衔接板(509)上焊接固定有安装板(6)。

3.根据权利要求2所述一种食品检测设备，其特征在于：所述第一推料板(502)等距分布在固定板(501)上，所述第二推料板(510)等距分布在衔接板(509)上，所述第二推料板(510)横截面的形状大小与第一推料板(502)横截面的形状大小相同，所述第二推料板(510)的横截面呈直角三角形，所述第二推料板(510)与第一推料板(502)相间分布，所述第一推料板(502)对称分布在第二推料板(510)的两侧。

4.根据权利要求2所述一种食品检测设备，其特征在于：所述进料板(503)和送料板(504)均呈倾斜状，所述进料板(503)的侧端顶面与第一推料板(502)的顶面平齐，所述送料板(504)的侧端顶面与第一推料板(502)的侧端底面平齐。

5.根据权利要求2所述一种食品检测设备，其特征在于：所述滑动块(507)的底端面与固定底板(1)的顶端面相贴合，所述支撑杆(508)与滑动块(507)和衔接板(509)之间均为铰接，所述支撑杆(508)连接在衔接板(509)的底部中间部位。

6.根据权利要求1所述一种食品检测设备，其特征在于：所述全方位检测组件(7)包括固定轴(701)，所述固定轴(701)转动连接在安装板(6)上，所述固定轴(701)上连接有橡胶带(702)，所述固定轴(701)上焊接固定有圆形齿轮(703)，所述圆形齿轮(703)上啮合连接有轮齿杆(704)，所述轮齿杆(704)的顶端焊接固定在装置外壳(2)内，所述轮齿杆(704)与第一导料板(8)之间为焊接，所述装置外壳(2)上安装固定有检测头(705)。

7.根据权利要求6所述一种食品检测设备，其特征在于：所述橡胶带(702)底端面的高度大于第一推料板(502)顶端面的高度，所述检测头(705)分别对称分布在装置外壳(2)的左右两侧、上下两侧和前后两侧，所述轮齿杆(704)的侧端面呈倾斜状，所述第一导料板(8)与轮齿杆(704)的侧端面相贴合。

8.根据权利要求1所述一种食品检测设备，其特征在于：所述多功能组件(12)包括双轴伺服电机(1201)，所述双轴伺服电机(1201)焊接固定在固定底板(1)内，所述双轴伺服电机(1201)的输出端连接有螺纹杆(1202)，所述螺纹杆(1202)上连接有传动带(1203)，所述螺纹杆(1202)转动连接在固定底板(1)内，所述螺纹杆(1202)上螺纹连接有连接板(1204)，所述连接板(1204)限位滑动连接在固定底板(1)内，所述连接板(1204)的顶端焊接固定有导向板(1205)，所述导向板(1205)上限位滑动连接有安装杆(1206)，所述安装杆(1206)的底端安装固定有万向轮(1207)，所述安装杆(1206)和万向轮(1207)均限位滑动连接在支撑底座(1208)内，所述支撑底座(1208)的顶端焊接固定在固定底板(1)的底端面上，所述安装杆(1206)与固定底板(1)之间为限位滑动连接。

9.根据权利要求8所述一种食品检测设备，其特征在于：所述连接板(1204)固定在导向板(1205)的底部中间部位，所述导向板(1205)的横截面呈直角三角形，所述导向板(1205)的倾斜面与安装杆(1206)的顶端面相贴合，所述安装杆(1206)的中心轴线与支撑底座(1208)的中心轴线位于同一竖直中心线上。

10.根据权利要求1所述一种食品检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：上料：工作人员可将待检测的罐装食品放置在进料箱(3)内，利用进料箱(3)和导料框(4)能够将罐装食品稳定输送至等距输送组件(5)上；

S2：等距送料：利用等距输送组件(5)能够对罐装食品进行逐个等距输送；

S3：全方位检测：等距输送组件(5)工作过程中能够驱动全方位检测组件(7)，进而能够转动带动罐装食品往复转动，从而能够对罐装食品进行全方位检测工作；

S4：自动下料筛选：利用第一导料板(8)、第二导料板(9)和电磁铁(10)之间的配合，能够将检测合格和检测不合格的罐装食品分别导向输送至收集箱(13)内部两侧，完成自动筛选工作。

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