CN217586966U - 一种核桃坚果质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及坚果检测技术领域，尤其是一种核桃坚果质量检测装置，针对现有核桃质量检测准确性不高的问题，现提出如下方案，其包括两个底座和收料框，所述收料框与其中一个底座之间通过连接机构连接，两个所述底座均为U型结构，其中一个所述底座的内壁上安装有导料板，所述导料板靠近连接机构的一侧为倾斜朝下设置，所述导料板的上方设置有检测机构，另一个所述底座的内部安装有带式输送机，所述带式输送机靠近导料板的一端设置有送料机构，所述送料机构包括滑接在带式输送机外壁上的两个第一挡条和两个第二挡条。本实用新型结构合理，操作简单，确保了核桃能够逐一进行检测，进而提高了核桃质量检测的准确性。

Description

一种核桃坚果质量检测装置

技术领域

本实用新型涉及坚果检测领域，尤其涉及一种核桃坚果质量检测装置。

背景技术

核桃是一种落叶乔木，果实可食，亦可榨油、入药，属于坚果的一种，营养价值高，深受人们喜爱。核桃在加工前需要对其进行质量检测，以便于后续对其进行分类加工，目前核桃在检测时的准确性不高，为此，本方案提出了一种核桃坚果质量检测装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种核桃坚果质量检测装置，解决了现有技术中核桃质量检测准确性不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种核桃坚果质量检测装置，包括两个底座和收料框，所述收料框位于其中一个底座的一侧，所述收料框与其中一个底座之间通过连接机构连接，两个所述底座均为U型结构，其中一个所述底座的内壁上安装有导料板，所述导料板靠近连接机构的一侧为倾斜朝下设置，所述导料板的上方设置有检测机构，另一个所述底座的内部安装有带式输送机，所述带式输送机靠近导料板的一端设置有送料机构，所述送料机构包括滑接在带式输送机外壁上的两个第一挡条和两个第二挡条，两个所述第一挡条相对设置，两个所述第二挡条相对设置，两个所述第一挡条相靠近的一端与两个第二挡条相靠近的一端均为三角形结构，所述第一挡条位于第二挡条靠近导料板的一侧，所述送料机构还包括设置在第一挡条与第二挡条之间、以用于带动两个第一挡条与两个第二挡条移动的两个驱动组件。

优选的，两个所述驱动组件对称设置在带式输送机的两侧，所述驱动组件包括固接在带式输送机一侧外壁上的电动推杆、固接在电动推杆伸长端的双向齿条、固接在第一挡条位于带式输送机外部一侧外壁上的第一单向齿条和固接在第二挡条位于带式输送机外部一侧外壁上的第二单向齿条，所述第一单向齿条与双向齿条之间通过第一传动件连接，所述第二单向齿条与双向齿条之间通过第二传动件连接。

优选的，所述第一传动组件包括安装在带式输送机外壁上的第一固定块、转动连接在第一固定块顶部的第一传动轴和套接在第一传动轴外部的第一齿轮，所述第一齿轮分别与第一单向齿条和双向齿条啮合。

优选的，所述第二传动件包括固接在固接在带式输送机外壁上的第二固定块、转动连接在第二固定块顶部的两个第二传动轴和分别套接在两个第二传动轴外部的两个第二齿轮，两个所述第二齿轮之间相啮合，其中一个所述第二齿轮与双向齿条啮合，另一个所述第二齿轮与第二单向齿条啮合。

优选的，所述连接机构包括安装在其中一个底座靠近收料框一侧外壁上的导料框、安装在导料框底部的电机和固接在电机延伸至导料框内部一端的调节块，所述导料框为U型结构，且导料框靠近收料框的一侧为倾斜朝下设置。

优选的，所述收料框的内壁上固接有隔板。

本实用新型的有益效果：

1、通过送料机构各部件的配合，确保了核桃能够逐一进行检测，进而提高了核桃质量检测的准确性，解决了传统核桃质量检测错误率较高容易影响核桃后续加工的问题。

本实用新型结构合理，操作简单，确保了核桃能够逐一进行检测，进而提高了核桃质量检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构主视图。

图2为本实用新型送料机构和连接机构俯视图。

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

图中标号：1、底座；2、导料板；3、带式输送机；4、第一挡条；5、第二挡条；6、收料框；7、电动推杆；8、双向齿条；9、第一单向齿条；10、第二单向齿条；11、第一传动轴；12、第一齿轮；13、第二传动轴；14、第二齿轮；15、导料框；16、电机；17、调节块；18、隔板；19、检测机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种核桃坚果质量检测装置，包括两个底座1和收料框6，收料框6位于其中一个底座1的一侧，收料框6与其中一个底座1之间通过连接机构连接，两个底座1均为U型结构，其中一个底座1的内壁上安装有导料板2，导料板2靠近连接机构的一侧为倾斜朝下设置，导料板2的上方设置有检测机构19，另一个底座1的内部安装有带式输送机3，带式输送机3靠近导料板2的一端设置有送料机构，送料机构包括滑接在带式输送机3外壁上的两个第一挡条4和两个第二挡条5，两个第一挡条4相对设置，两个第二挡条5相对设置，两个第一挡条4相靠近的一端与两个第二挡条5相靠近的一端均为三角形结构，第一挡条4位于第二挡条5靠近导料板2的一侧，送料机构还包括设置在第一挡条4与第二挡条5之间、以用于带动两个第一挡条4与两个第二挡条5移动的两个驱动组件；

其中一个底座1的顶部安装有四个立柱，四个立柱的顶端固接有支撑板，检测机构19安装在支撑板上，检测机构19包括安装在支撑板底部的工业相机、安装在支撑板顶部的PLC控制器和图像处理器，PLC控制器分别与图像处理器、电机16、电动推杆7电性连接，工业相机与图像处理器电性连接，当核桃沿着导料板2的顶部向左滚动时，工业相机对核桃进行多角度拍摄，并将拍摄信息传递给图像处理器，图像处理器将信号传递给PLC控制器，若核桃损坏质量不合格，PLC控制器控制电机16带动其输出轴正转，若核桃合格，PLC控制器控制电机16带动其输出轴反转，同时，PLC控制器控制电动推杆7的伸缩；

两个驱动组件对称设置在带式输送机3的两侧，驱动组件包括固接在带式输送机3一侧外壁上的电动推杆7、固接在电动推杆7伸长端的双向齿条8、固接在第一挡条4位于带式输送机3外部一侧外壁上的第一单向齿条9和固接在第二挡条5位于带式输送机3外部一侧外壁上的第二单向齿条10，第一单向齿条9与双向齿条8之间通过第一传动件连接，第二单向齿条10与双向齿条8之间通过第二传动件连接，第一传动组件包括安装在带式输送机3外壁上的第一固定块、转动连接在第一固定块顶部的第一传动轴11和套接在第一传动轴11外部的第一齿轮12，第一齿轮12分别与第一单向齿条9和双向齿条8啮合，第二传动件包括固接在固接在带式输送机3外壁上的第二固定块、转动连接在第二固定块顶部的两个第二传动轴13和分别套接在两个第二传动轴13外部的两个第二齿轮14，两个第二齿轮14之间相啮合，其中一个第二齿轮14与双向齿条8啮合，另一个第二齿轮14与第二单向齿条10啮合，通过带式输送机3带动核桃向左水平移动，通过控制两个电动推杆7收缩，进而带动两个双向齿条8相互靠近，此时通过两个双向齿条8分别与两个第一齿轮12啮合的作用，分别带动两个第一传动轴11转动，同时通过两个第一齿轮12分别与两个第一单向齿条9啮合的作用，分别带动两个第一单向齿条9相互远离，进而带动两个第一挡条4相互远离，从而将第一挡条4与第二挡条5之间的核桃输送至导料板2上，通过检测机构19对核桃进行检测，该核桃送至导料板2上后，控制两个电动推杆7伸长，进而带动两个双向齿条8相互远离，同时配合两个第一齿轮12和两个第一单向齿条9分别带动两个第一挡条4相互靠近，直到两个第一挡条4抵接在一起，当两个电动推杆7继续伸长时，两个双向齿条8开始与其中两个第二齿轮14啮合，随之带动另外两个第二齿轮14转动，进而分别带动两个第二单向齿条10相互远离，两个第二挡条5随之相互远离，带式输送机3上的核桃随之进入第一挡条4与第二挡条5之间的空间中，再控制两个电动推杆7缩短，两个双向齿条8随之相互靠近，通过配合第二齿轮14分别带动两个第二单向齿条10相互靠近，直到两个第二挡条5抵接在一起，以此循环，实现了对核桃进行逐一检测的效果，进而提高了核桃质量检测的准确性；

连接机构包括安装在其中一个底座1靠近收料框6一侧外壁上的导料框15、安装在导料框15底部的电机16和固接在电机16延伸至导料框15内部一端的调节块17，导料框15为U型结构，且导料框15靠近收料框6的一侧为倾斜朝下设置，当电机16输出轴带动调节块17顺时针转动时，核桃从导料板2进入导料框15内部后沿着调节块17的外壁进入收料框6内部的不合格核桃收集区，当电机16输出轴带动调节块17顺时针转动时，核桃从导料板2进入导料框15内部后沿着调节块17的外壁进入收料框6内部的合格核桃收集区；

收料框6的内壁上固接有隔板18，隔板18的设置是用于将收料框6内部分为合格核桃收集区和不合格核桃收集区。

工作原理：工作时，通过带式输送机3带动核桃向左水平移动，通过控制两个电动推杆7收缩，进而带动两个双向齿条8相互靠近，此时通过两个双向齿条8分别与两个第一齿轮12啮合的作用，分别带动两个第一传动轴11转动，同时通过两个第一齿轮12分别与两个第一单向齿条9啮合的作用，分别带动两个第一单向齿条9相互远离，进而带动两个第一挡条4相互远离，从而将第一挡条4与第二挡条5之间的核桃输送至导料板2上，通过检测机构19对核桃进行检测，该核桃送至导料板2上后，控制两个电动推杆7伸长，进而带动两个双向齿条8相互远离，同时配合两个第一齿轮12和两个第一单向齿条9分别带动两个第一挡条4相互靠近，直到两个第一挡条4抵接在一起，当两个电动推杆7继续伸长时，两个双向齿条8开始与其中两个第二齿轮14啮合，随之带动另外两个第二齿轮14转动，进而分别带动两个第二单向齿条10相互远离，两个第二挡条5随之相互远离，带式输送机3上的核桃随之进入第一挡条4与第二挡条5之间的空间中，再控制两个电动推杆7缩短，两个双向齿条8随之相互靠近，通过配合第二齿轮14分别带动两个第二单向齿条10相互靠近，直到两个第二挡条5抵接在一起，以此循环，实现了对核桃进行逐一检测的效果，进而提高了核桃质量检测的准确性，检测过程中的核桃会沿着导料板2继续向左滚动，并且根据检测机构19对核桃质量的检测结果配合连接机构将检测后的核桃导入收料框6相应的区域。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种核桃坚果质量检测装置，包括两个底座(1)和收料框(6)，其特征在于，所述收料框(6)位于其中一个底座(1)的一侧，所述收料框(6)与其中一个底座(1)之间通过连接机构连接，两个所述底座(1)均为U型结构，其中一个所述底座(1)的内壁上安装有导料板(2)，所述导料板(2)靠近连接机构的一侧为倾斜朝下设置，所述导料板(2)的上方设置有检测机构(19)，另一个所述底座(1)的内部安装有带式输送机(3)，所述带式输送机(3)靠近导料板(2)的一端设置有送料机构，所述送料机构包括滑接在带式输送机(3)外壁上的两个第一挡条(4)和两个第二挡条(5)，两个所述第一挡条(4)相对设置，两个所述第二挡条(5)相对设置，两个所述第一挡条(4)相靠近的一端与两个第二挡条(5)相靠近的一端均为三角形结构，所述第一挡条(4)位于第二挡条(5)靠近导料板(2)的一侧，所述送料机构还包括设置在第一挡条(4)与第二挡条(5)之间、以用于带动两个第一挡条(4)与两个第二挡条(5)移动的两个驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种核桃坚果质量检测装置，其特征在于，两个所述驱动组件对称设置在带式输送机(3)的两侧，所述驱动组件包括固接在带式输送机(3)一侧外壁上的电动推杆(7)、固接在电动推杆(7)伸长端的双向齿条(8)、固接在第一挡条(4)位于带式输送机(3)外部一侧外壁上的第一单向齿条(9)和固接在第二挡条(5)位于带式输送机(3)外部一侧外壁上的第二单向齿条(10)，所述第一单向齿条(9)与双向齿条(8)之间通过第一传动件连接，所述第二单向齿条(10)与双向齿条(8)之间通过第二传动件连接。

3.根据权利要求2所述的一种核桃坚果质量检测装置，其特征在于，所述第一传动件包括安装在带式输送机(3)外壁上的第一固定块、转动连接在第一固定块顶部的第一传动轴(11)和套接在第一传动轴(11)外部的第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)分别与第一单向齿条(9)和双向齿条(8)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种核桃坚果质量检测装置，其特征在于，所述第二传动件包括固接在带式输送机(3)外壁上的第二固定块、转动连接在第二固定块顶部的两个第二传动轴(13)和分别套接在两个第二传动轴(13)外部的两个第二齿轮(14)，两个所述第二齿轮(14)之间相啮合，其中一个所述第二齿轮(14)与双向齿条(8)啮合，另一个所述第二齿轮(14)与第二单向齿条(10)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种核桃坚果质量检测装置，其特征在于，所述连接机构包括安装在其中一个底座(1)靠近收料框(6)一侧外壁上的导料框(15)、安装在导料框(15)底部的电机(16)和固接在电机(16)延伸至导料框(15)内部一端的调节块(17)，所述导料框(15)为U型结构，且导料框(15)靠近收料框(6)的一侧为倾斜朝下设置。

6.根据权利要求1所述的一种核桃坚果质量检测装置，其特征在于，所述收料框(6)的内壁上固接有隔板(18)。

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