CN216957074U - 一种自动售卖机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售卖机的下料装置，包括包括机体和平稳取货装置，所述机体上设有取货口，所述机体内设有展示仓，所述展示仓两内侧壁的连接处均匀设有承托板，所述承托板上均匀设有分隔板，任意两组相邻的分隔板与承托板组成货物通道，所述机体内均匀设有推送组件，所述推送组件与货物通道一一对应设置，所述平稳取货装置设于机体内。本实用新型属于自动售卖机技术领域，具体是指一种推送货物方式简单流畅，将货物通过取货板送入到取货口，有效避免了直接推掷货物抛投到取货口造成的损伤的自动售卖机的下料装置。

Description

一种自动售卖机的下料装置

技术领域

本实用新型属于自动售卖机技术领域，具体是指一种自动售卖机的下料装置。

背景技术

自动售卖机是一种不受时间、地点限制的零售机器，可以根据顾客投入的钱币自动付货。现有的自动售卖机的下料具有多种形式，主流的有弹簧螺旋式货道、履带式货道、S形堆积货道、格子货道等等，有些存在成本低但是出货时易卡货且摆放困难，有些在出货时将货物直接推掷到取货口，在机体靠上方的货物再被推送到取货口的过程中出现自由落体运动可能会造成货物的损伤。因此本实用新型提供一种推送货物方式简单流畅，将货物通过取货板送入到取货口，有效避免了直接推掷货物抛投到取货口造成的损伤的自动售卖机的下料装置。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种推送货物方式简单流畅，将货物通过取货板送入到取货口，有效避免了直接推掷货物抛投到取货口造成的损伤的自动售卖机的下料装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动售卖机的下料装置，包括机体和平稳取货装置，所述机体上设有取货口，用于拿取货品，所述机体内设有展示仓，所述展示仓两内侧壁的连接处均匀设有承托板，所述承托板上均匀设有分隔板，任意两组相邻的分隔板与承托板组成货物通道，所述机体内均匀设有推送组件，所述推送组件与货物通道一一对应设置，可以对货物通道上整齐摆放的货品进行推送，所述平稳取货装置设于机体内，货物通道上推送的货品送到平稳取货装置上，再由平稳取货装置对货品进行输送，有效避免了直接推掷货物抛投到取货口造成的损伤；所述平稳取货装置包括丝杠传动组件和取货板，所述丝杠传动组件设于机体内，所述取货板设于丝杠传动组件上，所述取货板为U型结构设置，货品由推送组件从相应的货物通道内推送到取货板上，再由丝杠传动组件进行传动输送。

优选的，所述丝杠传动组件包括电机一、丝杠一、保护外壳、电机二和丝杠二，所述电机一设于机体内顶壁下，所述丝杠一的一端设于电机一输出端，所述丝杠一的另一端转动设于机体内底壁上，所述丝杠一上套设有丝杠副一，所述保护外壳设于丝杠副一侧壁上，所述电机二设于保护外壳内侧壁上，所述丝杠二的一端设于电机二输出端上，所述丝杠二的另一端转动设于保护外壳内侧壁上，所述丝杠二上套设有丝杠副二，所述丝杠副二上设有衔接块，所述衔接块移动贯穿保护外壳顶壁连接于取货板，所述衔接块为类Z型结构设置，电机一驱动丝杠一转动，丝杠副一将丝杠一的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副一通过保护外壳带动取货板上下移动调节，找到货品所在承托板，电机二驱动丝杠二转动，丝杠副二将丝杠二的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副二通过衔接块二带动取货板左右移动，找到货品所在的货物通道，再由推送组件将货品从货物通道内推送到取货板上，推送货物方式简单流畅。

优选的，所述推送组件包括电机三、齿轮、齿条和推板，所述电机三与机体内壁的连接处设有支柱，所述齿轮设于电机三输出端上，所述齿条滑动卡接于承托板，所述齿条啮合于齿轮，所述齿条上设有滑条，所述承托板上相适配设有滑槽，所述推板移动设于承托板上方，所述推板与齿条的连接处设有连接柱，所述连接柱为L型结构设置，电机三驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条通过滑条在承托板的滑槽内移动，齿条通过连接柱带动推板移动，从而推板推动货物通道上整齐排放的货品，将货品推送到取货板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取货口侧壁设有侧开口，所述侧开口与展示仓相连通设置，取货板在取好货品后，在丝杠传动组件的传送下通过侧开口进入取货口内，取货口的门打开后便可拿取货品。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种自动售卖机的下料装置通过平稳取货装置的设置，丝杠传动组件的电机一驱动丝杠一转动，丝杠副一将丝杠一的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副一通过保护外壳带动取货板上下移动调节，找到货品所在承托板，电机二驱动丝杠二转动，丝杠副二将丝杠二的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副二通过衔接块二带动取货板左右移动，找到货品所在的货物通道，再由推送组件将货品从货物通道内推送到取货板上，推送货物方式简单流畅，通过推送组件的设置，电机三驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条通过滑条在承托板的滑槽内移动，齿条通过连接柱带动推板移动，从而推板推动货物通道上整齐排放的货品，将货品推送到取货板上，推送货物方式简单流畅，将货物通过取货板送入到取货口，有效避免了直接推掷货物抛投到取货口造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动售卖机的下料装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种自动售卖机的下料装置的底板的结构示意图；

图4为图3中B处局部放大图。

其中，1、机体，2、平稳取货装置，3、取货口，4、展示仓，5、承托板，6、分隔板，7、货物通道，8、推送组件，9、丝杠传动组件，10、取货板，11、电机一，12、丝杠一，13、丝杠副一，14、保护外壳，15、电机二，16、丝杠二，17、丝杠副二，18、衔接块，19、电机三，20、支柱，21、齿轮，22、齿条，23、滑条，24、推板，25、连接柱，26、侧开口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种自动售卖机的下料装置，包括机体 1和平稳取货装置2，机体1上设有取货口3，机体1内设有展示仓4，取货口 3侧壁设有侧开口26，侧开口26与展示仓4相连通设置，展示仓4两内侧壁的连接处均匀设有承托板5，承托板5上均匀设有分隔板6，任意两组相邻的分隔板6与承托板5组成货物通道7，机体1内均匀设有推送组件8，推送组件8与货物通道7一一对应设置，平稳取货装置2设于机体1内；平稳取货装置2包括丝杠传动组件9和取货板10，丝杠传动组件9设于机体1内，取货板 10设于丝杠传动组件9上，取货板10为U型结构设置。

丝杠传动组件9包括电机一11、丝杠一12、保护外壳14、电机二15和丝杠二16，电机一11设于机体1内顶壁下，丝杠一12的一端设于电机一11输出端，丝杠一12的另一端转动设于机体1内底壁上，丝杠一12上套设有丝杠副一13，保护外壳14设于丝杠副一13侧壁上，电机二15设于保护外壳14内侧壁上，丝杠二16的一端设于电机二15输出端上，丝杠二16的另一端转动设于保护外壳14内侧壁上，丝杠二16上套设有丝杠副二17，丝杠副二17上设有衔接块18，衔接块18移动贯穿保护外壳14顶壁连接于取货板10，衔接块18为类Z型结构设置。

推送组件8包括电机三19、齿轮21、齿条22和推板24，电机三19与机体1内壁的连接处设有支柱20，齿轮21设于电机三19输出端上，齿条22滑动卡接于承托板5，齿条22啮合于齿轮21，齿条22上设有滑条23，承托板5 上相适配设有滑槽，推板24移动设于承托板5上方，推板24与齿条22的连接处设有连接柱25，连接柱25为L型结构设置。

具体使用时，选取想要的货品后，丝杠传动组件9的电机一11启动，电机一11驱动丝杠一12转动，丝杠副一13将丝杠一12的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副一13通过保护外壳14带动取货板10上下移动调节，找到货品所在承托板5，电机二15驱动丝杠二16转动，丝杠副二17将丝杠二16 的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副二17通过衔接块18二带动取货板10 左右移动，找到货品所在的货物通道7，取货板10与货物通道7对齐，推送组件8上的电机三19启动，电机三19驱动齿轮21转动，齿轮21驱动齿条22 通过滑条23在承托板5的滑槽内移动，齿条22通过连接柱25带动推板24移动，从而推板24推动货物通道7上整齐排放的货品，将货品推送到取货板10 上，取货板10取到货品后，在丝杠传动组件9的传送下通过侧开口26进入取货口3内，取货口3的门打开后便可拿取取货板10上的货品。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动售卖机的下料装置，其特征在于：包括机体和平稳取货装置，所述机体上设有取货口，所述机体内设有展示仓，所述展示仓两内侧壁的连接处均匀设有承托板，所述承托板上均匀设有分隔板，任意两组相邻的分隔板与承托板组成货物通道，所述机体内均匀设有推送组件，所述推送组件与货物通道一一对应设置，所述平稳取货装置设于机体内；所述平稳取货装置包括丝杠传动组件和取货板，所述丝杠传动组件设于机体内，所述取货板设于丝杠传动组件上，所述取货板为U型结构设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机的下料装置，其特征在于：所述丝杠传动组件包括电机一、丝杠一、保护外壳、电机二和丝杠二，所述电机一设于机体内顶壁下，所述丝杠一的一端设于电机一输出端，所述丝杠一的另一端转动设于机体内底壁上，所述丝杠一上套设有丝杠副一，所述保护外壳设于丝杠副一侧壁上，所述电机二设于保护外壳内侧壁上，所述丝杠二的一端设于电机二输出端上，所述丝杠二的另一端转动设于保护外壳内侧壁上，所述丝杠二上套设有丝杠副二，所述丝杠副二上设有衔接块，所述衔接块移动贯穿保护外壳顶壁连接于取货板，所述衔接块为类Z型结构设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动售卖机的下料装置，其特征在于：所述推送组件包括电机三、齿轮、齿条和推板，所述电机三与机体内壁的连接处设有支柱，所述齿轮设于电机三输出端上，所述齿条滑动卡接于承托板，所述齿条啮合于齿轮，所述齿条上设有滑条，所述承托板上相适配设有滑槽，所述推板移动设于承托板上方，所述推板与齿条的连接处设有连接柱，所述连接柱为L型结构设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动售卖机的下料装置，其特征在于：所述取货口侧壁设有侧开口，所述侧开口与展示仓相连通设置。

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