CN113770678A - 一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机 - Google Patents

一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机 Download PDF

Info

Publication number
CN113770678A
CN113770678A CN202111121985.XA CN202111121985A CN113770678A CN 113770678 A CN113770678 A CN 113770678A CN 202111121985 A CN202111121985 A CN 202111121985A CN 113770678 A CN113770678 A CN 113770678A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixedly connected
motor
rack
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111121985.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113770678B (zh
Inventor
冯志坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yangzhe Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Yangzhe Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yangzhe Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Yangzhe Technology Co ltd
Priority to CN202111121985.XA priority Critical patent/CN113770678B/zh
Publication of CN113770678A publication Critical patent/CN113770678A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113770678B publication Critical patent/CN113770678B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/088—Work-clamping means other than mechanically-actuated using vacuum means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及自动螺丝机技术领域，具体的说是一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，包括架体机构、自动上料机构、配列机构及自动推料机构；其中，所述架体机构包括安装架，所述安装架的两侧均设置有为两个的调节装置，所述安装架的一侧固定连接有料斗；方形管可自行限定自身的运行轨迹，不需要额外加设相应的转动限位机构，以降低安装架正常运行时因晃动而不稳的概率；采用圆柱形设计的第一圆管和第二圆管，相较于其他的形状，圆柱可以底部支撑块转动，方便现场安装；利用推动针筒吸气，来完成吸附螺丝头牢固电批嘴下方，这样，螺丝才能送到要打的螺丝孔上方，由于不再像传统螺丝机那样需要接压缩气路，减少了使用麻烦。

Description

一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机
技术领域
本发明涉及自动螺丝机，具体为一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，属于自动螺丝机技术领域。
背景技术
传统的自动螺丝机，都是固定安装在一个地方，然后机器臂伸缩来回运动打螺丝，由于安装架不能伸缩调节，预定的空间肯定会比较大，一般的自动螺丝机都长和宽和高都有1-2米，根本不利于产品包装运输及出口海外，使用时也无法因地制宜的足够空间安装使用。
同时，传统的自动螺丝机，因为需要气体吹起螺丝或者吸附螺丝，来传输到电批嘴，都需要连接工厂车间的压缩空气，这样就需要使用需要配备气动装置系统，操作也是需要专业人士来安装使用，不能即插电即用，不够方便操作。
再次，传统螺丝机要么需要配备一个大的螺丝供料机(螺丝供料机其实包括供料机和螺丝配列机)，这需要机器来回取螺丝。要么远处配备的螺丝供料机加排列机，需要气管把排列好的螺丝送到电批嘴下方，螺丝根本不能近距离迅速喂到电批嘴下方，打螺丝速度不够快。并且，传统螺丝供料机要么是很大的螺旋式排列螺丝系统，整台螺丝供料机并排摆在螺丝机侧边，要么是近几年的稍微小型化的滚筒式供料机，因为滚筒无法很大，需要用户不停定期加螺丝，非常不方便，存在输料和效率的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，实现节省安装空间，上料方便，配列整齐后自动完成加工作业，电机推动针筒吸气，来完成吸附螺丝头牢固电批嘴下方，这样，螺丝才能送到要打的螺丝孔上方，由于不再像传统螺丝机那样需要接压缩气路，减少了使用麻烦，提高装置实用性和生产效率。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，包括架体机构、自动上料机构、配列机构及自动推料机构；其中，所述架体机构包括安装架，所述安装架的两侧均设置有为两个的调节装置，所述安装架的一侧固定连接有料斗；其中，所述自动上料机构包括连接装置和安装于安装架的底端的行走装置，所述行走装置的底端固定连接有竖板，所述行走装置的底端设置有的卡接装置；其中，所述配列机构包括配列装置及底板，所述配列装置设置于竖板的底端，所述配列装置内设置有导料板，所述导料板的一端贯穿配列装置并延伸至配列装置的外部；其中，所述自动推料机构包括安装板，所述安装板的一侧依次设置有驱动装置及电批嘴装置，所述底板的顶端设置有推动装置；其中，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合连接有升降齿条，所述升降齿条和安装板滑动连接，所述升降齿条的表面固定连接有活塞杆，所述安装板的表面设置有筒体，所述活塞杆和筒体插接。
优选的，所述电批嘴装置包括升降电机，所述升降电机的输出轴设置有升降丝杆，所述升降丝杆的表面螺纹连接有电批嘴，所述电批嘴和安装板滑动连接，所述电批嘴的底端设置有吸嘴，所述电批嘴和筒体相连通。
优选的，所述推动装置包括推动电机，所述推动电机设置于底板的顶端，所述推动电机的输出轴固定连接有推动齿轮，所述推动齿轮的表面啮合连接有推动齿条，所述底板的顶端固定连接有滑轨，所述滑轨的顶端滑动连接有推动板，所述推动板和推动齿条固定连接，所述推动板的一端设置有锁止装置。
优选的，所述锁止装置包括固定板，所述固定板固定安装于导料板的一侧，所述固定板的正面固定连接有弹片，所述推动板的一端固定连接有锁止板，所述导料板的正面滑动连接有Z形板，所述Z形板设置于锁止板内，所述锁止板的内壁固定连接有数量为两个的弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有挤压板，所述挤压板的另一端固定连接有数量为两个的球体，所述Z形板的正面开设有与球体相匹配的弧形槽，所述锁止板的背面开设有和Z形板的钩槽。
优选的，所述调节装置包括第一圆管和方形管，所述第一圆管的顶端和方形管的一端均插接有第二圆管，所述第一圆管的顶端和方形管的表面均设置有与第二圆管进行卡接有的卡扣，所述第一圆管的底端固定连接有支撑块。
优选的，所述行走装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴设置有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的顶端和安装架的底端滑动连接，所述移动板的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴设置有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有调节块，所述调节块的一侧下端和竖板固定连接，所述竖板的另一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴设置有第三丝杆，所述第三丝杆的表面螺纹连接有安装板，所述卡接装置设置于安装板的另一侧，所述安装板的形状为U形。
优选的，所述连接装置包括连接管，所述连接管的底端设置有安装套，所述安装套的底端设置有伸缩管。
优选的，所述卡接装置包括条形板，所述条形板的一端和安装板的一侧固定连接，所述条形板的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿条形板并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面下端啮合连接有第一齿条，所述第一齿条和条形板滑动连接，所述第一齿条的一端和安装板卡接，所述竖板的一侧转动连接有第二齿轮，所述条形板的一侧固定连接有与第二齿轮啮合连接的第二齿条，所述第二齿轮的表面另一侧啮合连接有和竖板滑动连接有第三齿条，所述第三齿条的底端和伸缩管固定连接。
优选的，所述配列装置包括框架和步进电机，所述框架的内壁转动连接有滚筒，所述框架和竖板固定连接，所述滚筒的表面固定连接有齿圈，所述步进电机的输出轴固定连接有和齿圈啮合连接的小齿轮，所述导料板的上端设置有弧形挡板，所述导料板的顶端固定连接有倾斜设置有的引导板。
优选的，所述底板的顶端设置有振动马达，所述振动马达的输出轴固定连接有凸轮，所述振动马达的顶端和导料板的底端相接触。
本发明的有益效果是：方形管可自行限定自身的运行轨迹，不需要额外加设相应的转动限位机构，以降低安装架正常运行时因晃动而不稳的概率；采用圆柱形设计的第一圆管和第二圆管，相较于其他的形状，圆柱可以转动底部支撑块，以方便现场安装；由于供料器紧跟电批模组，缩短了螺丝从滚筒输送到电批嘴的距离，大大提高了打螺丝效率。并且，超大料斗再配合自动添加螺丝，也无需用户担心传统市场上的要么滚筒太小装不了多少螺丝，需要用户频繁检查滚筒是否足够螺丝可用，要么需要很大站台式螺丝供料器，解决了不利于产品方便使用的问题；利用推动针筒吸气，来完成吸附螺丝头牢固电批嘴下方，这样，螺丝才能送到要打的螺丝孔上方，由于不再像传统螺丝机那样需要接压缩气路，减少了使用麻烦。
附图说明
图1为本发明的整体机构示意图；
图2为本发明架体机构的机构示意图；
图3为本发明自动推料机构的侧面仰视图；
图4为图3所示的A部放大机构示意图；
图5为本发明自动推料机构的正面仰视图；
图6为本发明第三电机和第三丝杆的连接示意图；
图7为本发明图6所示的B部放大机构示意图；
图8为本发明配列机构和自动推料机构的连接示意图；
图9为本发明配列机构的内部机构示意图；
图10为本发明驱动装置和电批嘴装置的连接示意图；
图11为本发明推动装置和锁止装置的连接示意图。
图中：1、架体机构；101、安装架；102、调节装置；1021、第一圆管；1022、方形管；1023、第二圆管；1024、卡扣；1025、支撑块；103、料斗；2、自动上料机构；201、行走装置；2011、第一电机；2012、第一丝杆；2013、移动板；2014、第二电机；2015、第二丝杆；2016、调节块；2017、第三电机；2018、第三丝杆；202、竖板；203、连接装置；2031、连接管；2032、安装套；2033、伸缩管；204、卡接装置；2041、条形板；2042、第四电机；2043、第一齿轮；2044、第一齿条；2045、第二齿轮；2046、第二齿条；2047、第三齿条；3、配列机构；301、配列装置；3011、框架；3012、滚筒；3013、步进电机；3014、齿圈；3015、小齿轮；3016、弧形挡板；3017、引导板；302、导料板；303、底板；304、振动马达；305、凸轮；4、自动推料机构；401、安装板；402、驱动装置；4021、驱动电机；4022、驱动齿轮；4023、升降齿条；4024、活塞杆；4025、筒体；403、电批嘴装置；4031、升降电机；4032、升降丝杆；4033、电批嘴；4034、吸嘴；404、推动装置；4041、推动电机；4042、推动齿轮；4043、推动齿条；4044、滑轨；4045、推动板；405、锁止装置；4051、固定板；4052、锁止板；4053、Z形板；4054、弹簧；4055、挤压板；4056、球体；4057、弹片；4058、弧形槽；4059、钩槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，包括架体机构1、自动上料机构2、配列机构3及自动推料机构4；中，所述架体机构1包括安装架101，所述安装架101的两侧均设置有为两个的调节装置102，所述安装架101的一侧固定连接有料斗103；其中，所述自动上料机构2包括连接装置203和安装于安装架101的底端的行走装置201，所述行走装置201的底端固定连接有竖板202，所述行走装置201的底端设置有的卡接装置204；其中，所述配列机构3包括配列装置301及底板303，所述配列装置301设置于竖板202的底端，所述配列装置301内设置有导料板302，所述导料板302的一端贯穿配列装置301并延伸至配列装置301的外部；其中，所述自动推料机构4包括安装板401，所述安装板401的一侧依次设置有驱动装置402及电批嘴装置403，所述底板303的顶端设置有推动装置404；其中，所述驱动装置402包括驱动电机4021，所述驱动电机4021的输出轴固定连接有驱动齿轮4022，所述驱动齿轮4022的表面啮合连接有升降齿条4023，所述升降齿条4023和安装板401滑动连接，所述升降齿条4023的表面固定连接有活塞杆4024，所述安装板401的表面设置有筒体4025，所述活塞杆4024和筒体4025插接，先利用架体机构1将整体设备调节到合适的高度和宽度，便于对实现对产品的包装运输及出口海外，使用时能够因地制宜的足够空间安装使用，提高装置实用性的同时，提高降低安装的难度，安装结束后，利用配列机构3对螺丝进行配列作业，启动配列装置301，配列装置301将排列好螺丝通过导料板302排出配列装置301外，利用自动推料机构4进行推料加工，启动推动装置404，推动装置404将螺丝推动至电批嘴装置403下方，启动驱动装置402，驱动电机4021转动利用驱动齿轮4022带动升降齿条4023发生位置的变化，从而带动活塞杆4024在筒体4025中移动，产生吸力，为电批嘴装置403的运行提供动力，这样，螺丝才能送到要打的螺丝孔上方，由于不再像传统螺丝机那样需要接压缩气路，减少了使用麻烦。
作为本发明的一种技术优化方案，所述电批嘴装置403包括升降电机4031，所述升降电机4031的输出轴设置有升降丝杆4032，所述升降丝杆4032的表面螺纹连接有电批嘴4033，所述电批嘴4033和安装板401滑动连接，所述电批嘴4033的底端设置有吸嘴4034，所述电批嘴4033和筒体4025相连通，启动升降电机4031，“该技术方案中的电机和丝杆连接，均为利用像个相互啮合的齿轮实现连接，图中能够明确的看出，并未在权要中做详细的叙述，该方式能够提升移动的范围，从而降低整个设备的面积”，升降电机4031带动升降丝杆4032转动，从而带动电批嘴4033发生高度上的变化，利用吸嘴4034对螺丝进行作业。
作为本发明的一种技术优化方案，所述推动装置404包括推动电机4041，所述推动电机4041设置于底板303的顶端，所述推动电机4041的输出轴固定连接有推动齿轮4042，所述推动齿轮4042的表面啮合连接有推动齿条4043，所述底板303的顶端固定连接有滑轨4044，所述滑轨4044的顶端滑动连接有推动板4045，所述推动板4045和推动齿条4043固定连接，所述推动板4045的一端设置有锁止装置405，启动推动电机4041，推动电机4041利用推动齿轮4042转动，带动推动齿条4043发生移动，从而带动推动板4045在滑轨4044上移动，带动锁止装置405移动，对配列好螺丝移动至电批嘴装置403的下端，实现自动推动加工过程，提高生产效率。
作为本发明的一种技术优化方案，所述锁止装置405包括固定板4051，所述固定板4051固定安装于导料板302的一侧，所述固定板4051的正面固定连接有弹片4057，所述推动板4045的一端固定连接有锁止板4052，所述导料板302的正面滑动连接有Z形板4053，所述Z形板4053设置于锁止板4052内，所述锁止板4052的内壁固定连接有数量为两个的弹簧4054，所述弹簧4054的另一端固定连接有挤压板4055，所述挤压板4055的另一端固定连接有数量为两个的球体4056，所述Z形板4053的正面开设有与球体4056相匹配的弧形槽4058，所述锁止板4052的背面开设有和Z形板4053的钩槽4059，螺丝会自动进入至推动板4045的凹槽处，推动板4045带动锁止板4052移动，Z形板4053和弹片4057相互卡接，有一定阻力，Z形板4053不会发生位移，锁止板4052继续移动，将右侧球体4056移动至左侧的弧形槽4058内时，钩槽4059会对在Z形板4053进行卡接，从而推动Z形板4053一起移动，将螺丝输送至电批嘴装置403下方。
作为本发明的一种技术优化方案，所述调节装置102包括第一圆管1021和方形管1022，所述第一圆管1021的顶端和方形管1022的一端均插接有第二圆管1023，所述第一圆管1021的顶端和方形管1022的表面均设置有与第二圆管1023进行卡接有的卡扣1024，所述第一圆管1021的底端固定连接有支撑块1025，先利用架体机构1将整体设备调节到合适的高度和宽度，当工作人员需要调节装置102的支撑范围时，工作人员只需松开相应的卡扣1024，就能够使相应的第一圆管1021与第二圆管1023或方形管1022与安装架101失去限位，工作人员即可根据需求调节第二圆管1023延伸至第一圆管1021外的长度，或方形管1022延伸至安装架101外的长度，无需工作人员去定制相应规格的支撑装置，有效地节省了支撑装置使用的成本；采用方形设计的方形管1022，方形管1022可自行限定自身的运行轨迹，不需要额外加设相应的转动限位机构，以降低安装架101正常运行时因晃动而不稳的概率；采用圆柱形设计的第一圆管1021和第二圆管1023，相较于其他的形状，圆柱可以转动底部支撑块1025，方便安装，也便于对实现对产品的包装运输及出口海外，使用时能够因地制宜的足够空间安装使用，提高装置实用性的同时，提高降低安装的难度。
作为本发明的一种技术优化方案，所述行走装置201包括第一电机2011，所述第一电机2011的输出轴设置有第一丝杆2012，所述第一丝杆2012的表面螺纹连接有移动板2013，所述移动板2013的顶端和安装架101的底端滑动连接，所述移动板2013的底端固定连接有第二电机2014，所述第二电机2014的输出轴设置有第二丝杆2015，所述第二丝杆2015的表面螺纹连接有调节块2016，所述调节块2016的一侧下端和竖板202固定连接，所述竖板202的另一侧固定连接有第三电机2017，所述第三电机2017的输出轴设置有第三丝杆2018，所述第三丝杆2018的表面螺纹连接有安装板401，所述卡接装置204设置于安装板401的另一侧，所述安装板401的形状为U形，当需要添加螺丝时，停止运行配列机构3和自动推料机构4，启动第一电机2011，第一电机2011带动第一丝杆2012发生转动，从而带动连接装置203向料斗103的方向移动，第二电机2014和第一电机2011是独立运行的，且第一丝杆2012和第二丝杆2015呈十字形交叉分布，能够实现纵向和横向的分布调节，且料斗103和滚筒3012的表面均设置有可以翻转的斗盖，第三电机2017转动时，则能够带动整个进料器出现高度上的升降，实现连接装置203和料斗103的安装。
作为本发明的一种技术优化方案，所述连接装置203包括连接管2031，所述连接管2031的底端设置有安装套2032，所述安装套2032的底端设置有伸缩管2033，通过设置安装套2032，使得连接装置203中连接管2031向上移动时，同时伸缩管2033能够向下移动，完成同步性，提高上料的效率，避免出现泄漏的问题。
作为本发明的一种技术优化方案，所述卡接装置204包括条形板2041，所述条形板2041的一端和安装板401的一侧固定连接，所述条形板2041的一侧安装有第四电机2042，所述第四电机2042的输出轴贯穿条形板2041并固定连接有第一齿轮2043，所述第一齿轮2043的表面下端啮合连接有第一齿条2044，所述第一齿条2044和条形板2041滑动连接，所述第一齿条2044的一端和安装板401卡接，所述竖板202的一侧转动连接有第二齿轮2045，所述条形板2041的一侧固定连接有与第二齿轮2045啮合连接的第二齿条2046，所述第二齿轮2045的表面另一侧啮合连接有和竖板202滑动连接有第三齿条2047，所述第三齿条2047的底端和伸缩管2033固定连接，启动第四电机2042，第四电机2042带动第一齿轮2043转动，从而带动第一齿条2044发生位置上的移动，实现对安装板401的卡接，从而使得连接管2031能够跟随条形板2041同步向上移动，在条形板2041上升时，第二齿条2046同步向上移动，带动第二齿轮2045原地发生转动，从而带动第三齿条2047向下移动，带动伸缩管2033的向下移动，同步实现上端连接管2031和料斗103的连接和伸缩管2033和滚筒3012的连接。
作为本发明的一种技术优化方案，所述配列装置301包括框架3011和步进电机3013，所述框架3011的内壁转动连接有滚筒3012，所述框架3011和竖板202固定连接，所述滚筒3012的表面固定连接有齿圈3014，所述步进电机3013的输出轴固定连接有和齿圈3014啮合连接的小齿轮3015，所述导料板302的上端设置有弧形挡板3016，所述导料板302的顶端固定连接有倾斜设置有的引导板3017，启动步进电机3013，步进电机3013利用小齿轮3015带动齿圈3014转动，从而实现滚筒3012的转动，利用内部的引导板3017和弧形挡板3016的相互作用下，螺丝会在导料板302上排列好，不会出现散乱的情况。
作为本发明的一种技术优化方案，所述底板303的顶端设置有振动马达304，所述振动马达304的输出轴固定连接有凸轮305，所述振动马达304的顶端和导料板302的底端相接触，启动振动马达304，振动马达304带动凸轮305转动，凸轮305的转动增加振动马达304的振动，从而对导料板302起到有效的振动作业，导料板302可以轻微倾斜设置，更加方便导料，为螺丝在导料板302上移动提供动力。
本发明在使用时，当用户输入好所有螺丝孔位置参数后，先利用架体机构1将整体设备调节到合适的高度和宽度，当工作人员需要调节装置102的支撑范围时，工作人员只需松开相应的卡扣1024，就能够使相应的第一圆管1021与第二圆管1023或方形管1022与安装架101失去限位，工作人员即可根据需求调节第二圆管1023延伸至第一圆管1021外的长度，或方形管1022延伸至安装架101外的长度，无需工作人员去定制相应规格的支撑装置，有效地节省了支撑装置使用的成本；采用方形设计的方形管1022，方形管1022可自行限定自身的运行轨迹，不需要额外加设相应的转动限位机构，以降低安装架101正常运行时因晃动而不稳的概率；采用圆柱形设计的第一圆管1021和第二圆管1023，相较于其他的形状，圆柱可以转动底部支撑块1025，方便现场安装，也便于对实现对产品的包装运输及出口海外，使用时能够因地制宜的足够空间安装使用，提高装置实用性的同时，提高降低安装的难度，安装结束后，利用配列机构3对螺丝进行配列作业，启动配列装置301，启动步进电机3013，步进电机3013利用小齿轮3015带动齿圈3014转动，从而实现滚筒3012的转动，利用内部的引导板3017和弧形挡板3016的相互作用下，螺丝会在导料板302上排列好，不会出现散乱的情况，再启动振动马达304，振动马达304带动凸轮305转动，凸轮305的转动增加振动马达304的振动，从而对导料板302起到有效的振动作业，导料板302可以轻微倾斜设置，更加方便导料，为螺丝在导料板302上移动提供动力，启动推动电机4041，推动电机4041利用推动齿轮4042转动，带动推动齿条4043发生移动，从而带动推动板4045在滑轨4044上移动，带动锁止装置405移动，对配列好螺丝移动至电批嘴装置403的下端，在运行过程中，螺丝会自动进入至推动板4045的凹槽处，推动板4045带动锁止板4052移动，Z形板4053和弹片4057相互卡接，有一定阻力，Z形板4053不会发生位移，锁止板4052继续移动，将右侧球体4056移动至左侧的弧形槽4058内时，钩槽4059会对在Z形板4053进行卡接，从而推动Z形板4053一起移动，启动驱动装置402，驱动电机4021转动利用驱动齿轮4022带动升降齿条4023发生位置的变化，从而带动活塞杆4024在筒体4025中移动，产生吸力，为电批嘴装置403的运行提供动力，这样，螺丝才能送到要打的螺丝孔上方，由于不再像传统螺丝机那样需要接压缩气路，减少了使用麻烦，需要说明自动添加螺丝系统，为供料器小型化提供了前提条件，只有小型化的供料器，才能让供料器影形不离电批模组。由于供料器紧跟电批模组，缩短了螺丝从滚筒3012输送到电批嘴的距离，大大提高了打螺丝效率。并且，超大料斗103再配合自动添加螺丝，也无需用户担心传统市场上的要么滚筒3012太小装不了多少螺丝，需要用户频繁检查滚筒3012是否足够螺丝可用，要么需要很大站台式螺丝供料器，不利于产品方便使用的问题；
需要添加螺丝时，停止运行配列机构3和自动推料机构4，启动第一电机2011，第一电机2011带动第一丝杆2012发生转动，从而带动连接装置203向料斗103的方向移动，第二电机2014和第一电机2011是独立运行的，且第一丝杆2012和第二丝杆2015呈十字形交叉分布，能够实现纵向和横向的分布调节，且料斗103和滚筒3012的表面均设置有可以翻转的斗盖，第三电机2017转动时，则能够带动整个进料器出现高度上的升降，实现连接装置203和料斗103的安装，第四电机2042带动第一齿轮2043转动，从而带动第一齿条2044发生位置上的移动，实现对安装板401的卡接，从而使得连接管2031能够跟随条形板2041同步向上移动，在条形板2041上升时，第二齿条2046同步向上移动，带动第二齿轮2045原地发生转动，从而带动第三齿条2047向下移动，带动伸缩管2033的向下移动，同步实现上端连接管2031和料斗103的连接和伸缩管2033和滚筒3012的连接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，其特征在于：包括架体机构(1)、自动上料机构(2)、配列机构(3)及自动推料机构(4)；
其中，所述架体机构(1)包括安装架(101)，所述安装架(101)的两侧均设置有为两个的调节装置(102)，所述安装架(101)的一侧固定连接有料斗(103)；
其中，所述自动上料机构(2)包括连接装置(203)和安装于安装架(101)的底端的行走装置(201)，所述行走装置(201)的底端固定连接有竖板(202)，所述行走装置(201)的底端设置有的卡接装置(204)；
其中，所述配列机构(3)包括配列装置(301)及底板(303)，所述配列装置(301)设置于竖板(202)的底端，所述配列装置(301)内设置有导料板(302)，所述导料板(302)的一端贯穿配列装置(301)并延伸至配列装置(301)的外部；
其中，所述自动推料机构(4)包括安装板(401)，所述安装板(401)的一侧依次设置有驱动装置(402)及电批嘴装置(403)，所述底板(303)的顶端设置有推动装置(404)；
其中，所述驱动装置(402)包括驱动电机(4021)，所述驱动电机(4021)的输出轴固定连接有驱动齿轮(4022)，所述驱动齿轮(4022)的表面啮合连接有升降齿条(4023)，所述升降齿条(4023)和安装板(401)滑动连接，所述升降齿条(4023)的表面固定连接有活塞杆(4024)，所述安装板(401)的表面设置有筒体(4025)，所述活塞杆(4024)和筒体(4025)插接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，其特征在于：所述电批嘴装置(403)包括升降电机(4031)，所述升降电机(4031)的输出轴设置有升降丝杆(4032)，所述升降丝杆(4032)的表面螺纹连接有电批嘴(4033)，所述电批嘴(4033)和安装板(401)滑动连接，所述电批嘴(4033)的底端设置有吸嘴(4034)，所述电批嘴(4033)和筒体(4025)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，其特征在于：所述推动装置(404)包括推动电机(4041)，所述推动电机(4041)设置于底板(303)的顶端，所述推动电机(4041)的输出轴固定连接有推动齿轮(4042)，所述推动齿轮(4042)的表面啮合连接有推动齿条(4043)，所述底板(303)的顶端固定连接有滑轨(4044)，所述滑轨(4044)的顶端滑动连接有推动板(4045)，所述推动板(4045)和推动齿条(4043)固定连接，所述推动板(4045)的一端设置有锁止装置(405)。
4.根据权利要求3所述的一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，其特征在于：所述锁止装置(405)包括固定板(4051)，所述固定板(4051)固定安装于导料板(302)的一侧，所述固定板(4051)的正面固定连接有弹片(4057)，所述推动板(4045)的一端固定连接有锁止板(4052)，所述导料板(302)的正面滑动连接有Z形板(4053)，所述Z形板(4053)设置于锁止板(4052)内，所述锁止板(4052)的内壁固定连接有数量为两个的弹簧(4054)，所述弹簧(4054)的另一端固定连接有挤压板(4055)，所述挤压板(4055)的另一端固定连接有数量为两个的球体(4056)，所述Z形板(4053)的正面开设有与球体(4056)相匹配的弧形槽(4058)，所述锁止板(4052)的背面开设有和Z形板(4053)的钩槽(4059)。
5.根据权利要求1所述的一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，其特征在于：所述调节装置(102)包括第一圆管(1021)和方形管(1022)，所述第一圆管(1021)的顶端和方形管(1022)的一端均插接有第二圆管(1023)，所述第一圆管(1021)的顶端和方形管(1022)的表面均设置有与第二圆管(1023)进行卡接有的卡扣(1024)，所述第一圆管(1021)的底端固定连接有支撑块(1025)。
6.根据权利要求1所述的一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，其特征在于：所述行走装置(201)包括第一电机(2011)，所述第一电机(2011)的输出轴设置有第一丝杆(2012)，所述第一丝杆(2012)的表面螺纹连接有移动板(2013)，所述移动板(2013)的顶端和安装架(101)的底端滑动连接，所述移动板(2013)的底端固定连接有第二电机(2014)，所述第二电机(2014)的输出轴设置有第二丝杆(2015)，所述第二丝杆(2015)的表面螺纹连接有调节块(2016)，所述调节块(2016)的一侧下端和竖板(202)固定连接，所述竖板(202)的另一侧固定连接有第三电机(2017)，所述第三电机(2017)的输出轴设置有第三丝杆(2018)，所述第三丝杆(2018)的表面螺纹连接有安装板(401)，所述卡接装置(204)设置于安装板(401)的另一侧，所述安装板(401)的形状为U形。
7.根据权利要求1所述的一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，其特征在于：所述连接装置(203)包括连接管(2031)，所述连接管(2031)的底端设置有安装套(2032)，所述安装套(2032)的底端设置有伸缩管(2033)。
8.根据权利要求7所述的一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，其特征在于：所述卡接装置(204)包括条形板(2041)，所述条形板(2041)的一端和安装板(401)的一侧固定连接，所述条形板(2041)的一侧安装有第四电机(2042)，所述第四电机(2042)的输出轴贯穿条形板(2041)并固定连接有第一齿轮(2043)，所述第一齿轮(2043)的表面下端啮合连接有第一齿条(2044)，所述第一齿条(2044)和条形板(2041)滑动连接，所述第一齿条(2044)的一端和安装板(401)卡接，所述竖板(202)的一侧转动连接有第二齿轮(2045)，所述条形板(2041)的一侧固定连接有与第二齿轮(2045)啮合连接的第二齿条(2046)，所述第二齿轮(2045)的表面另一侧啮合连接有和竖板(202)滑动连接有第三齿条(2047)，所述第三齿条(2047)的底端和伸缩管(2033)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，其特征在于：所述配列装置(301)包括框架(3011)和步进电机(3013)，所述框架(3011)的内壁转动连接有滚筒(3012)，所述框架(3011)和竖板(202)固定连接，所述滚筒(3012)的表面固定连接有齿圈(3014)，所述步进电机(3013)的输出轴固定连接有和齿圈(3014)啮合连接的小齿轮(3015)，所述导料板(302)的上端设置有弧形挡板(3016)，所述导料板(302)的顶端固定连接有倾斜设置有的引导板(3017)。
10.根据权利要求1所述的一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机，其特征在于：所述底板(303)的顶端设置有振动马达(304)，所述振动马达(304)的输出轴固定连接有凸轮(305)，所述振动马达(304)的顶端和导料板(302)的底端相接触。
CN202111121985.XA 2021-09-24 2021-09-24 一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机 Active CN113770678B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111121985.XA CN113770678B (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111121985.XA CN113770678B (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113770678A true CN113770678A (zh) 2021-12-10
CN113770678B CN113770678B (zh) 2024-08-20

Family

ID=78853108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111121985.XA Active CN113770678B (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113770678B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114346629A (zh) * 2021-12-14 2022-04-15 肖洪 一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备
CN115464380A (zh) * 2022-09-20 2022-12-13 浙江特种电机有限公司 一种新能源电动汽车的多级冷却电机安装装置
CN116511891A (zh) * 2023-07-05 2023-08-01 南通华宇紧固件有限公司 一种紧固件滚筒上料的自动组装装置
CN117182530A (zh) * 2023-09-20 2023-12-08 深圳聚腾智能机器人有限公司 家用智能机器人的零部件组装装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008105129A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Honda Motor Co Ltd 締結装置
CN203557094U (zh) * 2013-11-14 2014-04-23 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 主副座框自动定位拧紧机构
CN205184233U (zh) * 2015-12-10 2016-04-27 浙江欧格自动化科技有限公司 一种全自动锁螺丝机
CN106002221A (zh) * 2016-07-22 2016-10-12 苏州全丰精密机械有限公司 圆筒式螺丝上料传输机构
CN207840626U (zh) * 2017-11-02 2018-09-11 东莞市科尚电子有限公司 一种自动锁螺丝机
CN108838660A (zh) * 2018-07-18 2018-11-20 中山德智自动化机械有限公司 一种锁螺丝机
CN109623350A (zh) * 2018-12-12 2019-04-16 湖南科技学院 一种螺丝自动上料装置
CN109702468A (zh) * 2018-12-25 2019-05-03 珠海格力智能装备有限公司 锁螺丝装置及具有其的锁螺丝系统
CN208826000U (zh) * 2018-09-10 2019-05-07 广州安桥音响有限公司 一种用于组装喇叭的打螺丝机
CN209998710U (zh) * 2019-06-17 2020-01-31 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机
US20200298357A1 (en) * 2019-03-21 2020-09-24 Raytheon Company Pick tooling device for automated fastening
CN213795147U (zh) * 2020-08-19 2021-07-27 东莞市志为机电设备有限公司 一种翻转锁螺丝装置
CN216326249U (zh) * 2021-09-24 2022-04-19 深圳市扬哲科技有限公司 一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008105129A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Honda Motor Co Ltd 締結装置
CN203557094U (zh) * 2013-11-14 2014-04-23 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 主副座框自动定位拧紧机构
CN205184233U (zh) * 2015-12-10 2016-04-27 浙江欧格自动化科技有限公司 一种全自动锁螺丝机
CN106002221A (zh) * 2016-07-22 2016-10-12 苏州全丰精密机械有限公司 圆筒式螺丝上料传输机构
CN207840626U (zh) * 2017-11-02 2018-09-11 东莞市科尚电子有限公司 一种自动锁螺丝机
CN108838660A (zh) * 2018-07-18 2018-11-20 中山德智自动化机械有限公司 一种锁螺丝机
CN208826000U (zh) * 2018-09-10 2019-05-07 广州安桥音响有限公司 一种用于组装喇叭的打螺丝机
CN109623350A (zh) * 2018-12-12 2019-04-16 湖南科技学院 一种螺丝自动上料装置
CN109702468A (zh) * 2018-12-25 2019-05-03 珠海格力智能装备有限公司 锁螺丝装置及具有其的锁螺丝系统
US20200298357A1 (en) * 2019-03-21 2020-09-24 Raytheon Company Pick tooling device for automated fastening
CN209998710U (zh) * 2019-06-17 2020-01-31 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机
CN213795147U (zh) * 2020-08-19 2021-07-27 东莞市志为机电设备有限公司 一种翻转锁螺丝装置
CN216326249U (zh) * 2021-09-24 2022-04-19 深圳市扬哲科技有限公司 一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
初国辉;常明尊;: "一种新型全自动打螺丝机的设计", 装备制造技术, no. 08, 15 August 2017 (2017-08-15), pages 265 - 266 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114346629A (zh) * 2021-12-14 2022-04-15 肖洪 一种折叠帐篷交叉杆自动组装设备
CN115464380A (zh) * 2022-09-20 2022-12-13 浙江特种电机有限公司 一种新能源电动汽车的多级冷却电机安装装置
CN116511891A (zh) * 2023-07-05 2023-08-01 南通华宇紧固件有限公司 一种紧固件滚筒上料的自动组装装置
CN116511891B (zh) * 2023-07-05 2023-09-01 南通华宇紧固件有限公司 一种紧固件滚筒上料的自动组装装置
CN117182530A (zh) * 2023-09-20 2023-12-08 深圳聚腾智能机器人有限公司 家用智能机器人的零部件组装装置
CN117182530B (zh) * 2023-09-20 2024-06-04 深圳聚腾智能机器人有限公司 家用智能机器人的零部件组装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113770678B (zh) 2024-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113770678A (zh) 一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机
CN216326249U (zh) 一种可实现便捷使用和输料且工作高效的自动螺丝机
CN204818672U (zh) 一种可调式多轴自动锁螺丝机
CN105014368A (zh) 可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法
CN203649898U (zh) 灯管自动装配设备
CN209598684U (zh) 一种冲压切割复合机床
CN108173396B (zh) 电机组装流水线
CA1090546A (en) Machines for board mounting and socket mounting components
CN208341558U (zh) 一种自动上料的缩管装置
CN209489105U (zh) 一种smt贴片机供料装置
US2634974A (en) Automatic step-by-step stock feeder
CN219843253U (zh) 超静音端子压接机
CN207800775U (zh) 一种蓄电池端子装配机
CN113334042B (zh) 一种转盘式储料拧紧装置
CN215392572U (zh) 一种汽车配件生产加工用连续钻孔装置
CN207938092U (zh) 自动取货装置
CN208680925U (zh) 一种电机驱动的阶梯堆料输送装置
CN210045885U (zh) 组合式冲压模具
CN220392512U (zh) 自调位型推钩组件
CN212192032U (zh) 一种锁螺丝机的供料装置
CN221560421U (zh) 自动送钉拧紧装置
CN220943049U (zh) 自动放铆的接件设备
CN110561320B (zh) 一种多功能电钻的螺钉自动释放装置
CN218286816U (zh) 一种用于口罩生产的压平装置
CN216730498U (zh) 压线板自动组装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant