CN220943049U - 自动放铆的接件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动放铆的接件设备，涉及自动放铆技术领域，旨在解决人工或者自动放铆接件均需要将产品移出自动线，且不能停线的问题，其技术方案要点是：工作台、固定于所述工作台上部外侧的支撑架，所述支撑架上方的相对两侧均装设有推料组件和第一固定架，所述第一固定架上部的一侧固定有电动导轨。本实用新型通过在通过电动导轨控制吸盘组件将附件从推料组件的上方吸附移动至第一附件台或第二附件台的上方，从而完成自动放附件工作，同时通过升降组件带动第二附件台往复运动中进行上升或下降，实现双工位移栽，增加可操作工作站，从而用设备取代人工作业，提升放铆接件工序的速度，提高了整线生产的效率。

Description

自动放铆的接件设备

技术领域

本实用新型属于自动放铆技术领域，具体地说，涉及一种自动放铆的接件设备。

背景技术

铆接就是指主件和附件链接再一起，铆接方式有两种：其一是主件和附件放置入模具上模为凸点下模为平面，通过冲床施压使附件打凹进主件内形成连接。其二为主件冲出圆开花孔，附件冲出圆孔，将附件圆孔套入开花孔内，再放入模具，上模为二级斜顶针，下模有一级顶针让位孔，通过模具施压将开花孔外张翻压平在附件上包住附件孔。

常规的放铆设备在自动生产过程中无法在自动冲制线中人工放铆接件，无论人工或者自动放铆接件均需要将产品移出自动线，且不能停线，人工放附件的工序为瓶颈时间，使得生产效率大大降低。

综上，因此本实用新型提供了一种自动放铆的接件设备，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动放铆的接件设备，其优点在于，通过电动导轨控制吸盘组件将附件从推料组件的上方吸附移动至第一附件台或第二附件台的上方，从而完成自动放附件工作，有效减少了人工手动放附件的麻烦，同时减少人工的工作量，通过第二传输带带动第一附件台、第二附件台进行往复运动，从而有效减少人工放附件的瓶颈时间，提高了生产效率，同时通过升降组件带动第二附件台往复运动中进行上升或下降，实现双工位移栽，增加可操作工作站，从而用设备取代人工作业，提升放铆接件工序的速度，提高了整线生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动放铆的接件设备，工作台、固定于所述工作台上部外侧的支撑架，所述支撑架上方的相对两侧均装设有推料组件和第一固定架，所述第一固定架上部的一侧固定有电动导轨，所述电动导轨的一侧滑动配合有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有吸盘组件；

所述工作台内壁的相对两侧均装设有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一传输带，所述第一传输带的一端固定有第二传输带，两个所述第一传输带位于所述工作台的相对外侧，两个所述第二传输带位于支撑架内的相对两侧，所述第二传输带的上部固定有第一附件台，所述第二传输带的下部固定有第二附件台，所述第二附件台下侧的中部装设有升降组件，所述吸盘组件与推料组件、第一附件台、第二附件台相对应。

通过采用上述技术方案，利用电动导轨，有效控制吸盘组件将附件从推料组件的上方吸附移动至第一附件台或第二附件台的上方，从而完成自动放附件工作，利用第一电机可带动第一传输带、第二传输带同步进行转动，从而使得第二传输带可以带动第一附件台、第二附件台进行往复运动，有效减少人工放附件的瓶颈时间，提高了生产效率，并利用升降组件，可以使得第二附件台在往复运动中进行升降运动，实现双工位移栽，增加可操作工作站，从而用设备取代人工作业，提升放铆接件工序的速度，提高了整线生产的效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一附件台包括第一下板体、固定于所述第一下板体上侧的第一上板体，所述第一下板体与所述第二传输带的上部固定，所述第二附件台包括第二下板体、位于所述第二下板体上侧的第二上板体，所述升降组件与所述第二下板体、所述第二上板体传动连接，所述第二下板体与所述第二传输带的下部固定。

通过采用上述技术方案，利用第一下板体与第二传输带上部固定，从而使得第二传输带带动第一上板体移动，对第一上板体上方的产品进行移动，并利用第二下板体与第二传输带上部固定，从而使得第二传输带带动第二上板体移动，对第二上板体上方的产品进行移动，同时利用升降组件可带动第二上板体进行升降，减少第一上板体与第二上板体在往复移动时产生碰撞，实现双工位移栽。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括固定于所述第二下板体下侧的第二固定架、固定于所述第二固定架下部的第二电机、固定于所述第二电机输出端的螺杆、固定于所述第二上板体下侧的连接架，所述连接架的中部与所述螺杆螺纹配合。

通过采用上述技术方案，利用第二电机驱动螺杆转动，使得螺杆与连接架螺纹配合进行上下升降，从而连接架带动第二上板体进行升降，使得第二上板体可以进行高度调节，从而使得第一上板体与第二上板体进行错位的往复运动，有效提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上方的相对两侧均固定有上导轨，所述支撑架内的相对两侧均固定有下导轨，所述第一上板体与上导轨滑动配合，所述第二下板体与下导轨滑动配合。

通过采用上述技术方案，利用上导轨和下导轨，使得第一上板体和第二下板体在做往复运动时滑动更加流畅，可以使得该装置在运行过程中保持方向稳定，且有效减少了摩擦阻力，从而提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述推料组件包括固定于工作台一侧的第三固定架、固定于所述第三固定架上侧的固定板、固定于所述固定板一端下侧的第二气缸、固定于所述第二气缸输出端的推料板、开设于所述推料板一端上侧的凹槽、固定于所述固定板上侧的放料箱、开设于所述固定板中部的滑槽，所述推料板滑动配合于所述滑槽内，所述推料板位于所述放料箱的下方，所述凹槽与所述放料箱下方相对应，所述放料箱下部的一侧开设有凹口。

通过采用上述技术方案，利用第二气缸推动推料板滑动配合在滑槽内，从而使得放料箱内的附件掉落至凹槽内进行推出，有效确保了附件可以单个推出。

本实用新型进一步设置为：所述第二气缸的一侧固定有第二固定板，所述第二固定板滑动配合于所述电动导轨的一侧，所述吸盘组件包括固定于所述第二固定板一侧下部的矩形块、滑动配合于矩形块中部的两个杆体、固定于两个所述杆体上端的第一板体、固定于两个所述杆体下端的第二板体、固定于所述第二板体下侧中部的吸盘嘴、固定于所述矩形块下侧的多个铆钉针且所述第一气缸的输出端与所述第一板体固定，多个所述铆钉针滑动配合于所述第二板体的中部，且所述吸盘嘴位于多个所述铆钉针之间。

通过采用上述技术方案，利用第一气缸带动吸盘嘴进行升降，从而可对附件进行吸取和放置，取代人工放置的麻烦，同时当附件放置完成后，第一气缸带动吸盘嘴进行上升时，多个铆钉针与附件的四周接触按压，从而使得附件可以更加稳定的安装在产品上。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘嘴与所述凹槽、所述第一上板体、所述第二上板体相对应。

通过采用上述技术方案，利用吸盘嘴将凹槽内的附件吸附起来，同时将吸盘嘴吸附起来的附件放置在第一附件台、第二附件台的产品上，有效减少人工放附件的瓶颈时间同时减少了人工的工作量，从而提升了工作效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：通过电动导轨控制吸盘组件将附件从推料组件的上方吸附移动至第一附件台或第二附件台的上方，从而完成自动放附件工作，有效减少了人工手动放附件的麻烦，同时减少人工的工作量，通过第二传输带带动第一附件台、第二附件台进行往复运动，从而有效减少人工放附件的瓶颈时间，提高了生产效率，同时通过升降组件带动第二附件台往复运动中进行上升或下降，实现双工位移栽，增加可操作工作站，从而用设备取代人工作业，提升放铆接件工序的速度，提高了整线生产的效率。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的第二传输带结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的支撑架结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的放料箱立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的第二气缸立体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的吸盘嘴立体结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的第一附件台与第二附件台装配立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、工作台；2、支撑架；3、第一固定架；4、第一电机；5、第一传输带；6、第二传输带；7、上导轨；8、下导轨；9、第二电机；10、螺杆；11、第一附件台；12、第二附件台；13、升降组件；14、第二固定架；15、连接架；16、推料组件；17、固定板；18、第三固定架；19、放料箱；20、凹槽；21、第二气缸；22、推料板；23、矩形块；24、电动导轨；25、第一气缸；26、吸盘组件；27、第二固定板；28、吸盘嘴；29、杆体；30、第一板体；31、第二板体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-6，为本实用新型公开的一种自动放铆的接件设备，包括：工作台1、固定于工作台1上部外侧的支撑架2，支撑架2上方的相对两侧均装设有推料组件16和第一固定架3，第一固定架3上部的一侧固定有电动导轨24，电动导轨24的一侧滑动配合有第一气缸25，第一气缸25的输出端固定有吸盘组件26；

工作台1内壁的相对两侧均装设有第一电机4，第一电机4的输出端固定有第一传输带5，第一传输带5的一端固定有第二传输带6，两个第一传输带5位于工作台1的相对外侧，两个第二传输带6位于支撑架2内的相对两侧，第二传输带6的上部固定有第一附件台11，第二传输带6的下部固定有第二附件台12，第二附件台12下侧的中部装设有升降组件13，吸盘组件26与推料组件16、第一附件台11、第二附件台12相对应。

在使用时，先启动第一电机4，第一电机4的输出端带动第一传输带5转动，使得第一传输带5带动第二传输带6运动，从而完成对第二传输带6的驱动，同时升降组件13带动第二附件台12进行升降运动，从而实现第二传输带6带动第一附件台11、第二附件台12进行往复循环前后移动，然后启动推料组件16，推料组件16将需要放置的附件单个进行推出，启动电动导轨24，电动导轨24带动第一气缸25及吸盘组件26移动至推料组件16上方，同时启动第一气缸25，第一气缸25的输出端带动吸盘组件26下降，使得吸盘组件26将附件从推料组件16上吸附起来，然后电动导轨24带动第一气缸25及吸盘组件26移动至第一附件台11或第二附件台12的上方，然后吸盘组件26将附件放置于第一附件台11或第二附件台12上方的产品内，最后第一气缸25带动吸盘组件26上升完成附件的放置工序，重复其上述操作，实现在中间站自动放铆接件。

需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

参照图2，本实施例的第一附件台11包括第一下板体、固定于第一下板体上侧的第一上板体，第一下板体与第二传输带6的上部固定，第二附件台12包括第二下板体、位于第二下板体上侧的第二上板体，升降组件13与第二下板体、第二上板体传动连接，第二下板体与第二传输带6的下部固定。

在使用时，启动第二传输带6进行运动，第二传输带6的上部带动第一上板体、第一下板体移动到吸盘组件26的正下方，同时第二传输带6的下部带动第二上板体、第二下板体反向相对运动，然后升降组件13带动第二上板体进行上升，将产品放置在第二上板体的上方后，升降组件13带动第二上板体进行下降，同时吸盘组件26将附件放置在第一块板体上方的产品上，然后第二传输带6反向转动，此时第二传输带6的下部带动第二上板体、第二下板体移动到吸盘组件26的正下方，同时第二传输带6的上部带动第一上板体、第一下板体反向相对运动，然后升降组件13带动第二上板体进行上升，吸盘组件26将附件放置在第二上板体上方的产品上后升降组件13带动第二上板体下降，同时第一上板体上方放置好附件的产品被移走，然后重新摆放未放置附件的产品，此时再次重复上述操作，然后第二传输带6带动第一上板体、第一下板体、第二上板体、第二下板体形成往复循环的工作。

在将产品进行移走或放置时，可采用与上述工作原理相同的电动导轨24，第一气缸25及吸盘组件26配合工作。

参照图2，升降组件13包括固定于第二下板体下侧的第二固定架14、固定于第二固定架14下部的第二电机9、固定于第二电机9输出端的螺杆10、固定于第二上板体下侧的连接架15，连接架15的中部与螺杆10螺纹配合；本实施例的支撑架2上方的相对两侧均固定有上导轨7，支撑架2内的相对两侧均固定有下导轨8，第一上板体与上导轨7滑动配合，第二下板体与下导轨8滑动配合。

在对第二上板体进行升降工作时，启动第二电机9，第二电机9的输出端带动螺杆10与连接架15的中部螺纹配合，从而驱动连接架进行升降，从而使得连接架15同步带动第二上板体进行升降，同时在进行往复移栽时，第一上板体滑动配合于上导轨7内，第二下板体滑动配合于下导轨8内。

参照图3，本实施例的推料组件16包括固定于工作台1一侧的第三固定架18、固定于第三固定架18上侧的固定板17、固定于固定板17一端下侧的第二气缸21、固定于第二气缸21输出端的推料板22、开设于推料板22一端上侧的凹槽20、固定于固定板17上侧的放料箱19、开设于固定板17中部的滑槽，推料板22滑动配合于滑槽内，推料板22位于放料箱19的下方，凹槽20与放料箱19下方相对应，放料箱19下部的一侧开设有凹口。

在使用时，启动第二气缸21，第二气缸21的输出端带动推料板22滑动配合在滑槽内，当推料板22位于放料箱19的正下方时，放料箱19内的附件会掉落至凹槽20内，第二气缸21继续带动推料板22向远离放料箱19的一侧进行滑动，使得凹槽20内的单个附件移出放料箱19内，凹口方便滑槽内的单个附件可以顺利滑出放料箱19。

参照图5，本实施例的第二气缸21的一侧固定有第二固定板27，第二固定板27滑动配合于电动导轨24的一侧，吸盘组件26包括固定于第二固定板27一侧下部的矩形块23、滑动配合于矩形块23中部的两个杆体29、固定于两个杆体29上端的第一板体30、固定于两个杆体29下端的第二板体31、固定于第二板体31下侧中部的吸盘嘴28、固定于矩形块23下侧的多个铆钉针且第一气缸25的输出端与第一板体30固定，多个铆钉针滑动配合于第二板体31的中部，且吸盘嘴28位于多个铆钉针之间；参照图1，吸盘嘴28与凹槽20、第一上板体、第二上板体相对应。

在使用时，启动电动导轨24，电动导轨24带动第二固定板27进行移动，第二固定板27同步带动第一气缸25进行移动，当电动导轨24带动吸盘组件26移动到凹槽20上方时，第一气缸25的输出端带动第一板体30进行下降，第一板体30带动两个杆体29进行下降，两个杆体29带动第二板体31进行下降，第二板体31带动吸盘嘴28进行下降，从而吸盘嘴28对凹槽20内的单个附件进行吸附，吸附完成后电动导轨24继续带动吸盘组件26移动到第一上板体或第二上板体的上方时，吸盘嘴28将下方的附件放置在产品上，然后第一气缸25的输出端带动第一板体30进行上升，第一板体30带动两个杆体29进行上升，两个杆体29带动第二板体31进行上升，第二板体31带动吸盘嘴28进行上升，此时吸盘嘴28缩进多个铆钉针内，然后多个铆钉针对放置完成后的附件进行接触按压，使得附件更好的安装在产品上。

上述实施例可以相互结合。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动放铆的接件设备，包括：工作台(1)、固定于所述工作台(1)上部外侧的支撑架(2)，其特征在于，所述支撑架(2)上方的相对两侧均装设有推料组件(16)和第一固定架(3)，所述第一固定架(3)上部的一侧固定有电动导轨(24)，所述电动导轨(24)的一侧滑动配合有第一气缸(25)，所述第一气缸(25)的输出端固定有吸盘组件(26)；

所述工作台(1)内壁的相对两侧均装设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定有第一传输带(5)，所述第一传输带(5)的一端固定有第二传输带(6)，两个所述第一传输带(5)位于所述工作台(1)的相对外侧，两个所述第二传输带(6)位于支撑架(2)内的相对两侧，所述第二传输带(6)的上部固定有第一附件台(11)，所述第二传输带(6)的下部固定有第二附件台(12)，所述第二附件台(12)下侧的中部装设有升降组件(13)，所述吸盘组件(26)与推料组件(16)、第一附件台(11)、第二附件台(12)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动放铆的接件设备，其特征在于，所述第一附件台(11)包括第一下板体、固定于所述第一下板体上侧的第一上板体，所述第一下板体与所述第二传输带(6)的上部固定，所述第二附件台(12)包括第二下板体、位于所述第二下板体上侧的第二上板体，所述升降组件(13)与所述第二下板体、所述第二上板体传动连接，所述第二下板体与所述第二传输带(6)的下部固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动放铆的接件设备，其特征在于，所述升降组件(13)包括固定于所述第二下板体下侧的第二固定架(14)、固定于所述第二固定架(14)下部的第二电机(9)、固定于所述第二电机(9)输出端的螺杆(10)、固定于所述第二上板体下侧的连接架(15)，所述连接架(15)的中部与所述螺杆(10)螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的一种自动放铆的接件设备，其特征在于，所述支撑架(2)上方的相对两侧均固定有上导轨(7)，所述支撑架(2)内的相对两侧均固定有下导轨(8)，所述第一上板体与上导轨(7)滑动配合，所述第二下板体与下导轨(8)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动放铆的接件设备，其特征在于，所述推料组件(16)包括固定于工作台(1)一侧的第三固定架(18)、固定于所述第三固定架(18)上侧的固定板(17)、固定于所述固定板(17)一端下侧的第二气缸(21)、固定于所述第二气缸(21)输出端的推料板(22)、开设于所述推料板(22)一端上侧的凹槽(20)、固定于所述固定板(17)上侧的放料箱(19)、开设于所述固定板(17)中部的滑槽，所述推料板(22)滑动配合于所述滑槽内，所述推料板(22)位于所述放料箱(19)的下方，所述凹槽(20)与所述放料箱(19)下方相对应，所述放料箱(19)下部的一侧开设有凹口。

6.根据权利要求5所述的一种自动放铆的接件设备，其特征在于，所述第二气缸(21)的一侧固定有第二固定板(27)，所述第二固定板(27)滑动配合于所述电动导轨(24)的一侧，所述吸盘组件(26)包括固定于所述第二固定板(27)一侧下部的矩形块(23)、滑动配合于矩形块(23)中部的两个杆体(29)、固定于两个所述杆体(29)上端的第一板体(30)、固定于两个所述杆体(29)下端的第二板体(31)、固定于所述第二板体(31)下侧中部的吸盘嘴(28)、固定于所述矩形块(23)下侧的多个铆钉针且所述第一气缸(25)的输出端与所述第一板体(30)固定，多个所述铆钉针滑动配合于所述第二板体(31)的中部，且所述吸盘嘴(28)位于多个所述铆钉针之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动放铆的接件设备，其特征在于，所述吸盘嘴(28)与所述凹槽(20)、第一上板体、第二上板体相对应。