CN209998710U - 一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机，所述螺丝锁付机构包括包括基架、第一伸缩驱动装置、支架、电批、滑板、固定板和限位件；所述第一伸缩驱动装置固定于所述基架，用于驱动所述支架移动；所述电批与所述支架固定；所述滑板可滑动地连接于所述支架，所述固定板固定于支架，所述固定板设有互相连通的导向头和锁嘴；所述电批包括批杆，所述批杆的端部设有用于拧紧螺丝的批头，所述批头容置于所述导向头内；所述限位件用于在所述锁嘴移动至产品的螺丝孔时对所述固定板限位。相对于现有技术，本实用新型的螺丝锁付机构减小了电批和锁嘴之间定位的难度。

Description

一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，特别涉及一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机。

背景技术

在机械设备的制造过程中，经常需要对零部件进行拧螺丝，传统的人工拧螺丝已经逐渐被自动锁螺丝机取代，与人工相比，自动锁螺丝机运行稳定，效率高，能减少人工误差带来的不稳定性，自动锁螺丝机又分为手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机和坐标式自动锁螺丝机。现有的螺丝锁付机构在自动拧螺丝过程中，一般是将电批的批头伸入放置有螺丝的锁嘴里，然后电批转动将螺丝拧紧。但是不同产品的螺丝孔的位置不同，就需调整锁嘴的位置，当锁嘴位置改变后，电批的批头需重新进入锁嘴里，可能会产生一定偏差，从而增加将电批的批头定位至锁嘴中的难度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种螺丝锁付机构及自动锁螺丝机，旨在改善现有技术的螺丝锁付机构针对不同产品自动拧螺丝时，容易增加电批和锁嘴之间定位的难度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝锁付机构，包括基架、第一伸缩驱动装置、支架、电批、滑板、固定板和限位件；所述第一伸缩驱动装置固定于所述基架，用于驱动所述支架移动；所述电批与所述支架固定；所述滑板可滑动地连接于所述支架，所述固定板固定于支架，所述固定板设有互相连通的导向头和锁嘴；所述电批包括批杆，所述批杆的端部设有用于拧紧螺丝的批头，所述批头容置于所述导向头内；所述限位件用于在所述锁嘴移动至产品的螺丝孔时对所述固定板限位。

可选地，所述基架包括位于所述锁嘴下方的底板，所述限位件为限位杆；在所述锁嘴移动至所述螺丝孔的位置的情况下，所述限位杆的底端抵接于所述底板的上端。

可选地，所述支架包括互相垂直的横板和竖板，所述竖板设有第一滑槽，所述基架设有与所述第一滑槽相配合的第一滑轨。

可选地，所述竖板设有第二滑轨，所述滑板设有与所述第二滑轨相配合的第二滑槽。

可选地，所述电批还包括传动杆和连接杆，所述传动杆通过联轴器与所述连接杆连接，所述连接杆通过弹簧与所述批杆连接。

可选地，所述螺丝锁付机构还包括电批固定杆，所述电批固定杆的一端固定于所述电批上远离所述批头的一端，所述电批固定杆的另一端固定于所述横板。

可选地，所述螺丝锁付机构还包括锁嘴固定板，所述锁嘴固定于所述锁嘴固定板，所述锁嘴固定板可滑动地连接于所述固定板。

可选地，所述螺丝锁付机构还包括互相连接的第二伸缩驱动装置和按压杆，所述第二伸缩驱动装置固定于支架，所述按压杆在所述第二伸缩驱动装置的驱动下,将所述产品按压固定。

此外，本实用新型还提供了一种自动锁螺丝机，包括自动送钉机、定位治具、检测机构、自动下料机构，以及如上述所述的螺丝锁付机构，所述自动送钉机用于将螺丝传送至所述锁嘴中，所述定位治具用于将所述产品定位，所述检测机构包括CCD(charge coupleddevice，电荷耦合器件)相机，所述CCD相机用于检测所述螺丝锁付机构是否完成螺丝锁付，所述自动下料机构用于将所述产品从所述定位治具取出。

在本实用新型方案中，第一伸缩驱动装置驱动支架移动，支架、电批、滑板、固定板和限位件作为一个整体向产品的螺丝孔移动，保证了电批与锁嘴之间的距离是恒定的，电批的批头始终容纳于批杆导向头内，当锁嘴移动至产品的螺丝孔时，限位件对所述固定板限位，使得滑板停止相对支架继续滑动，支架在第一伸缩驱动装置的驱动下继续向螺丝孔移动，带动批杆伸入锁嘴中，使得锁嘴打开，锁嘴中的螺钉进入螺丝孔内，然后电批壳体中的电机驱动批杆旋转，批头拧紧螺钉，即完成螺钉的自动锁紧。本实用新型中的螺丝锁付机构可针对不同产品的自动螺钉锁付，电批和锁嘴之间无需重新定位，且定位精度高，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的螺丝锁付机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的螺丝锁付机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例的螺丝锁付机构的另一部分结构的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例的自动锁螺丝机的检测机构的结构示意图。

附图标号说明:

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型所指的“上下”及“左右”是以图1所示的方位为基准。即本实用新型所指的“上下”对应图1的上下方位，本实用新型所指的“左”对应图1所示的左下方向，本实用新型所指的“右”对应图1所示的右上方向。

本实用新型提出了一种螺丝锁付机构，如图1～图3所示，包括基架1、第一伸缩驱动装置23、支架2、电批3、滑板24、固定板4和限位件47；第一伸缩驱动装置23固定于基架1，用于驱动支架2移动；电批3与支架2固定；滑板24可滑动地连接于支架2，固定板4固定于支架2，固定板4设有互相连通的导向头42和锁嘴41；电批3包括互相连接的壳体31和批杆32，壳体31内设有驱动批杆32转动的电机，批杆32的端部设有用于拧紧螺丝的批头，批头容置于导向头42内；限位件47用于在锁嘴41移动至产品的螺丝孔时对固定板4限位。

如图1所示，产品位于锁嘴41的下方，第一伸缩驱动装置23可以为气缸、液压缸或电缸，第一伸缩驱动装置23的缸体固定在基架1上，第一伸缩驱动装置23的伸缩杆的端部与支架2的上端连接，第一伸缩驱动装置23驱动支架2向下移动，此时滑板24固定于支架2，固定板4、滑板24和支架2作为一个整体向下移动，直至锁嘴41移动至产品的螺丝孔，即锁嘴41移动至产品的螺丝孔的正上方，但是锁嘴41与螺丝孔留有很小的间隙，利于批头能将螺钉从锁嘴41的底部顶出。滑板24和固定板4通过限位件47固定不动，第一伸缩驱动装置23继续驱动支架2向下移动，即支架2相对滑板24向下滑动。固定于支架2上的电批3向下移动，导向头42使得批杆32向螺丝孔方向移动地更精确，直至批头通过导向头42到达锁嘴41，将锁嘴41中的螺钉顶出，使得螺钉进入产品的螺丝孔，电批3壳体31中的电机带动批杆32转动，批头将螺钉拧紧。

在加工不同产品时，螺钉孔的位置会不一致，例如若更换后产品的螺丝孔相对之前的螺丝孔向下移动。现有技术中一般通过将固定板下移使得锁嘴位于螺丝孔正上方的位置，但是使得电批的批头与锁嘴的距离较远，然后第一伸缩驱动装置再驱动电批下降，增加了批头进入锁嘴的难度。而本实用新型的螺丝锁付机构保证了批头一直位于导向头42内，即使更换产品，批头也无需重新进入导向头42。固定板4通过限位件47固定后，批头从导向头42进入锁嘴41，增加了定位精确度，提高了加工生产效率。

请参阅图1和图2，本实施例的锁嘴41采用弹性材料制成，包括互相连接的本体和两块圆弧形弹性片，两块圆弧形弹性片正常处于闭合状态，内部可以容纳螺钉，本体中设有孔与圆弧形弹性片相通，批头向下压时，带动螺钉将锁嘴41的弹性片打开，从而使螺钉进入产品的螺丝孔内。

在其它实施例中，产品也可以位于锁嘴的左方或右方，即本实用新型的螺丝锁付机构在自动拧螺钉时并不局限于图1中的放置方式，也可以将螺丝锁付机构横向放置，通过产品的侧面拧紧螺钉。电批3可以设置为多个，例如图1中电批3的数量为三个，可以同时完成多个螺钉的自动拧紧，多个电批之间的横向距离还可以调整，以适用不同产品。

具体地，请看图1，基架1包括位于锁嘴41下方的底板11(底板11可以通过螺钉、销钉固定于基架1)，限位件47为限位杆；在锁嘴41移动至螺丝孔的位置的情况下，限位杆的底端抵接于底板11的上端。当针对不同产品的螺丝孔时，可以通过调整底板11的位置重新限位固定板4。例如螺丝孔相对下移时，将底板11也下移，但是批头与锁嘴41之间的位移仍固定不变。本实施例通过限位杆与底板11的配合限制固定板4的位移，结构简单且成本低。当然，在其它实施例中，限位件也可以为卡扣或卡勾，基架上可以设置相应的卡槽，当需要使锁嘴停止继续向下移动时，通过卡扣或卡勾的形成将固定板固定至基架。需要说明的是，本实施例的限位杆的顶端可以固定在固定板4的底部，也可以固定在滑板24的底部，只要能达到当锁嘴41的位置需固定时限制滑板24继续向下移动的效果即可。

更具体地，如图1和图3所示，其中图3是本实用新型的螺丝锁附机构的部分结构的爆炸示意图，从图中可以清楚的看到基架1、支架2及滑板24间的连接关系。支架2包括互相垂直的横板21和竖板22，竖板22设有第一滑槽221，基架1设有与第一滑槽221相配合的第一滑轨10。横板21和竖板22之间设有加强筋，用于增强支架2的稳定性。第一滑轨10沿竖直方向延伸，与第一伸缩驱动装置23的伸缩杆的伸缩方向一致，第一滑轨10具有导向作用，数量可设置为两条，增加了支架2上下移动过程的精确性和稳定性。

进一步地，请参阅图1和图3，竖板22设有第二滑轨222，滑板24设有与第二滑轨222相配合的第二滑槽241。第二滑轨222设置在竖板22背离第一滑槽221的一面。同样地，第二滑轨222与第一滑轨10的延伸方向一致，均与第一伸缩驱动装置23的伸缩杆的伸缩方向相同。第二滑轨222的数量也可以设置为两条，增加竖板22相对滑板24向下滑动过程的稳定性。更细化地，第二滑轨222的底端设有垂直于第二滑轨222的凸起(图未示出)，第二滑槽241的底端抵靠在凸起的顶端，使得滑板24和支架2作为整体向下移动时滑板24固定于支架2，直至限位件47将固定板4固定于基架1，第二滑轨222在第二滑槽241中向下滑动。在其它实施例中，也可以通过螺钉或销钉将滑板24固定于竖板22，当限位件47限制固定板4继续向下移动时，再将螺钉或销钉拆卸，使得第二滑轨222能向下滑动。

由于批杆32为标准件，长度一般是固定的，因此在一优选地实施例中，请看图1，电批3还包括与壳体31通过联轴器35连接的传动杆33，传动杆33的顶端通过联轴器35与壳体31连接，传动杆33的底端与批杆32的顶端通过联轴器35连接，间接地增加了批杆32的长度，提高本实用新型的螺丝锁付机构的应用范围。

作为一种更优选地实施方式，请参阅图1，电批3还包括与传动杆33通过联轴器35连接的连接杆34，连接杆34通过弹簧与批杆32连接。连接杆34进一步增加了批杆32的长度，且弹簧可缓冲批头冲破锁嘴41底部时产生的的阻力。

更进一步地，如图1所示，螺丝锁付机构还包括电批固定杆36，电批固定杆36的一端固定于壳体31，电批固定杆36的另一端固定于横板21。加强了电批3向下移动以及批杆32转动时的稳定性。

在又一实施例中，如图2所示，螺丝锁付机构还包括锁嘴固定板45，锁嘴41固定于锁嘴固定板45，锁嘴固定板45可滑动地连接于固定板4。螺丝锁付机构还可以包括第三伸缩驱动装置44，第三伸缩驱动装置44可以为气缸、液压缸或电缸，第三伸缩驱动装置44的缸体固定在固定板4上，第三伸缩驱动装置44的伸缩杆的端部与锁嘴固定板45固定，固定板4的底部设有第三滑轨(图未示出)，锁嘴固定板45的顶部设有与第三滑轨配合的第三滑槽(图未示出)。在第三伸缩驱动装置44的驱动下，锁嘴固定板45相对于固定板4滑动。第三伸缩驱动装置44的伸缩杆的延伸方向为左右方向，固定板4上设有螺钉入口，当需要向锁嘴41放入螺钉时，第三伸缩驱动装置44驱动锁嘴固定板45向右滑动，直至锁嘴41位于螺钉入口的正下方，从螺钉入口将螺钉放入锁嘴41中，然后第三伸缩驱动装置44再驱动锁嘴固定板45向左移动直至锁嘴41位于导向头42的正下方。容易理解的是，螺钉入口也可以设置在导向头42的左侧或者前侧，第三伸缩驱动装置44的固定位置也相应地改变。还可以在固定板4的旁侧设置限位钉46，用于限制锁嘴固定板45左右移动的位移，保证锁嘴41位于导向头42或者螺钉入口的正下方，进一步提高本实施例的螺丝锁付机构的精确度。

可选地，请参阅图1，螺丝锁付机构还包括互相连接的第二伸缩驱动装置(图未示出)和按压杆5，第二伸缩驱动装置固定于支架2，按压杆5在第二伸缩驱动装置的驱动下能够将产品按压固定。第二伸缩驱动装置可以选用气缸、液压缸或电缸，第二伸缩驱动装置的缸体可固定于横板21的底部，第二伸缩驱动装置的伸缩杆的端部与按压杆5固定，固定板4上设有供按压杆5穿过的通孔，通过第二伸缩驱动装置驱动按压杆5向下移动，将产品按压，提高拧螺钉过程的稳定性。

此外，本实用新型还提供了一种自动锁螺丝机，包括自动送钉机、定位治具、检测机构、自动下料机构，以及上述螺丝锁付机构，自动送钉机用于将螺丝传送至锁嘴41中，定位治具用于将产品定位，检测机构包括CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机，CCD相机62用于检测螺丝锁付机构是否完成螺丝锁付，自动下料机构用于将产品从定位治具取出。该自动锁螺丝机的具体结构参照上述实施例，由于该自动锁螺丝机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，定位治具设有容置产品的定位槽，定位治具可以旋转，当产品的螺钉装配完成后，定位治具将产品旋转至检测机构的下方。请参阅图4，检测机构包括基底61、CCD相机62和视觉光源63，其中，CCD相机62安装在基底61顶端，视觉光源63固定在CCD相机62下方，该视觉光源63具有防光干涉的功能，CCD相机62通过该视觉光源63对产品进行螺丝检测，判断产品的螺丝装配是否合格，因此能更大程度地提高产品合格率。当检测完成后，产品继续随定位治具旋转至自动下料机构的位置，自动下料结构通过夹手将产品取出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种螺丝锁付机构，其特征在于，包括基架、第一伸缩驱动装置、支架、电批、滑板、固定板和限位件；所述第一伸缩驱动装置固定于所述基架上，用于驱动所述支架移动；所述电批与所述支架固定；所述滑板可滑动地连接于所述支架，所述固定板固定于所述支架，所述固定板设有互相连通的导向头和锁嘴；所述电批包括批杆，所述批杆的端部设有用于拧紧螺丝的批头，所述批头容置于所述导向头内；所述限位件用于在所述锁嘴移动至产品的螺丝孔时对所述固定板进行限位。

2.如权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述基架包括位于所述锁嘴下方的底板，所述限位件为限位杆；在所述锁嘴移动至所述螺丝孔的位置的情况下，所述限位杆的底端抵接于所述底板的上端。

3.如权利要求1所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述支架包括互相垂直的横板和竖板，所述竖板设有第一滑槽，所述基架设有与所述第一滑槽相配合的第一滑轨。

4.如权利要求3所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述竖板设有第二滑轨，所述滑板设有与所述第二滑轨相配合的第二滑槽。

5.如权利要求3所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述电批还包括传动杆和连接杆，所述传动杆通过联轴器与所述连接杆连接，所述连接杆通过弹簧与所述批杆连接。

6.如权利要求5所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝锁付机构还包括电批固定杆，所述电批固定杆的一端固定于所述电批上远离所述批头的一端，所述电批固定杆的另一端固定于所述横板。

7.如权利要求1～6中任意一项所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝锁付机构还包括锁嘴固定板，所述锁嘴固定于所述锁嘴固定板，所述锁嘴固定板可滑动地连接于所述固定板。

8.如权利要求1～6中任意一项所述的螺丝锁付机构，其特征在于，所述螺丝锁付机构还包括互相连接的第二伸缩驱动装置和按压杆，所述第二伸缩驱动装置固定于所述支架，所述按压杆在所述第二伸缩驱动装置的驱动下，将所述产品按压固定。

9.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括自动送钉机、定位治具、检测机构、自动下料机构，以及如权利要求1～8中任意一项所述的螺丝锁付机构，所述自动送钉机用于将螺丝传送至所述锁嘴中，所述定位治具用于将所述产品定位，所述检测机构包括CCD相机，所述CCD相机用于检测所述螺丝锁付机构是否完成螺丝锁付，所述自动下料机构用于将所述产品从所述定位治具取出。

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