CN211840901U - 一种旋转式喂钉机构及使用其的锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
一种旋转式喂钉机构及使用其的锁螺丝机，涉及锁螺丝设备技术领域，其包括支撑座、驱动件、传动组件、转动件、送钉组件和接料台，驱动件和送钉组件分别安装于支撑座，转动件铰接于支撑座，接料台安装于转动件，接料台设置有接料槽，驱动件通过传动组件来驱动转动件转动。使用时旋转式喂钉机构安装在外围的锁紧单元或机械手上，先用管道快速送钉入接料台内，接料台旋转到外围的吸附管下面，再吸附管吸取螺钉成功后，接料台退回完成喂钉动作，这样吸附管就可以直接向下运动锁螺钉了，机械手不需要往返移动，减少了运动时间，吸附管替代了枪头，通用性也提高了。综上所述，旋转式喂钉机构的使用让设备的生产效率。大幅度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，具体涉及一种旋转式喂钉机构及使用其的锁螺丝机。
背景技术
传统的锁紧方式有两种，一种是吸取式，机械手上面安装一套锁紧单元移动到取钉位置吸取一颗螺钉，再移动到产品上方去锁紧一颗螺钉，再返回去吸取螺钉，因为有往返的行程，效率低，尤其是比较大的产品，要求机械手移动的距离大，往复的时间就比较长，效率低。另外一种方式是通过管道吹送螺钉到螺丝枪头内部，再通过锁紧工具带动批杆把螺钉顶出枪头后同步锁紧螺钉，这样的方式锁紧速度快，但枪头的尺寸表较大，位置狭小的空间受到限制，降低了设备的通用性。
发明内容
针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种旋转式喂钉机构及使用其的锁螺丝机，结合了吸取式和吹送式这两者的优点，克服了两者的缺点，使用时旋转式喂钉机构安装在外围的锁紧单元或机械手上，先用管道快速送钉入接料台内，接料台旋转到外围的吸附管下面，再吸附管吸取螺钉成功后，接料台退回完成喂钉动作，这样吸附管就可以直接向下运动锁螺钉了，机械手不需要往返移动，减少了运动时间，吸附管替代了枪头，通用性也提高了。综上所述，旋转式喂钉机构的使用让设备的生产效率。大幅度提高。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。
一种旋转式喂钉机构及使用其的锁螺丝机，包括支撑座、驱动件、传动组件、转动件、送钉组件和接料台，驱动件和送钉组件分别安装于支撑座，转动件铰接于支撑座，接料台安装于转动件，接料台设置有承接送钉组件吹送过来的物料的接料槽，驱动件通过传动组件来驱动转动件转动，以使得接料槽对齐送钉组件或外围的锁螺丝机的吸附管。
具体的，传动组件包括齿条和设置于转动件的与所述齿条相啮合的齿牙，驱动件驱动齿条直线运动。
具体的，驱动件为气缸，气缸的缸座固定于支撑座，气缸的活塞杆与齿条连接。
具体的，送钉组件包括安装座、送钉管，安装座固定于支撑座，送钉管安装在安装座上，且连通至安装座的底部。
具体的，所述送钉管可拆卸地安装在安装座上。
具体的，安装座的底部设置有弹性件，弹性件一端抵住安装座，另一端抵住送钉管。
具体的，齿条的侧部设置有侧盖。
具体的，接料台设置有用于检测接料槽是否有物料的对射感应器，对射感应器包括相适配的光线发射模块和光线接收模块，接料槽位于光线发射模块和光线接收模块之间，在接料槽没有物料时，光线发射模块发出的光线射至光线接收模块；在接料槽插有物料时，光线发射模块发出的光线被物料挡住。
使用上述旋转式喂钉机构的锁螺丝机，包括伺服锁螺丝机构，伺服锁螺丝机构包括吸附管和用于驱动吸附管上下运动的升降机构，驱动件驱动转动件转动以使得接料槽对齐送钉组件或吸附管。
使用上述旋转式喂钉机构的锁螺丝机，包括机械臂和穿设于机械臂的吸附管，所述旋转式喂钉机构固定于机械臂，驱动件驱动转动件转动以使得接料槽对齐送钉组件或吸附管。
有益效果
本实用新型的旋转式喂钉机构及使用其的锁螺丝机，包括支撑座、驱动件、传动组件、转动件、送钉组件和接料台，驱动件和送钉组件分别安装于支撑座，转动件铰接于支撑座，接料台安装于转动件，接料台设置有承接送钉组件吹送过来的物料的接料槽，驱动件通过传动组件来驱动转动件转动，以使得接料槽对齐送钉组件或外围的锁螺丝机的吸附管。结合了吸取式和吹送式这两者的优点，克服了两者的缺点，使用时旋转式喂钉机构安装在外围的锁紧单元或机械手上，先用管道快速送钉入接料台内，接料台旋转到外围的吸附管下面，再吸附管吸取螺钉成功后，接料台退回完成喂钉动作，这样吸附管就可以直接向下运动锁螺钉了，机械手不需要往返移动，减少了运动时间，吸附管替代了枪头，通用性也提高了。综上所述，旋转式喂钉机构的使用让设备的生产效率。大幅度提高。
附图说明
图1为实施例中的旋转式喂钉机构结构示意图。
图2为实施例中的旋转式喂钉机构的分解图。
图3为实施例中的其中一种锁螺丝的立体图。
图4为实施例中的另一种锁螺丝机的立体图。
附图标记包括：
支撑座1；气缸2；
传动组件3、齿条31、齿牙32；
转动件4；
送钉组件5、安装座51、送钉管52、弹性件53；
接料台6、接料槽61；
对射感应器7、侧盖8。伺服锁螺丝机构9、吸附管91、升降机构92；
机械臂10。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
本实施例的旋转式喂钉机构及使用其的锁螺丝机，如图1和2所示，包括支撑座1、驱动件、传动组件3、转动件4、送钉组件5和接料台6，驱动件和送钉组件5分别安装于支撑座1，转动件4铰接于支撑座1，接料台6安装于转动件4，接料台6设置有承接送钉组件5吹送过来的物料的接料槽61，驱动件通过传动组件3来驱动转动件4转动，以使得接料槽61对齐送钉组件5或外围的锁螺丝机的吸附管91。结合了吸取式和吹送式这两者的优点，克服了两者的缺点，使用时旋转式喂钉机构安装在外围的锁紧单元或机械手上，先用管道快速送钉入接料台6内，接料台6旋转到外围的吸附管91下面，再吸附管91吸取螺钉成功后，接料台6退回完成喂钉动作，这样吸附管91就可以直接向下运动锁螺钉了，机械手不需要往返移动，减少了运动时间，吸附管91替代了枪头，通用性也提高了。综上所述，旋转式喂钉机构的使用让设备的生产效率。大幅度提高。
本实施例中，传动组件3包括齿条31和设置于转动件4的与所述齿条31相啮合的齿牙32，驱动件驱动齿条31直线运动。驱动件为气缸2，气缸2的缸座固定于支撑座1，气缸2的活塞杆与齿条31连接。
本实施例中，送钉组件5包括安装座51、送钉管52，安装座51固定于支撑座1，送钉管52穿过安装座51，且连通至安装座51的下方。
本实施例中，安装座51的底部设置有弹性件53，弹性件53一端抵住安装座51，另一端抵住送钉管52，如果有卡螺钉问题，能够使用外力将送钉管52向上拔起一定距离，方便调试和清理螺钉，当然实际中可以改为送钉管52可拆卸地安装在安装座51上，也能够实现便于清理螺钉功能。
本实施例中，齿条31的侧部设置有侧盖8。
本实施例中，接料台6设置有用于检测接料槽61是否有物料的对射感应器7，对射感应器7包括相适配的光线发射模块和光线接收模块，接料槽61位于光线发射模块和光线接收模块之间，在接料槽61没有物料时，光线发射模块发出的光线射至光线接收模块；在接料槽61插有物料时，光线发射模块发出的光线被物料挡住。
带有上述旋转式喂钉机构的锁螺丝机，如图3所示，包括伺服锁螺丝机构9，伺服锁螺丝机构9包括吸附管91和用于驱动吸附管91上下运动的升降机构92，气缸2驱动转动件4转动以使得接料槽61对齐送钉组件5或吸附管91。
带有上述旋转式喂钉机构的另一种锁螺丝机，如图4所示，包括机械臂10和穿设于机械臂的吸附管91，所述旋转式喂钉机构固定于机械臂10，气缸2驱动转动件4转动以使得接料槽61对齐送钉组件5或吸附管91。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种旋转式喂钉机构，其特征是：包括支撑座(1)、驱动件(2)、传动组件(3)、转动件(4)、送钉组件(5)和接料台(6)，驱动件(2)和送钉组件(5)分别安装于支撑座(1)，转动件(4)铰接于支撑座(1)，接料台(6)安装于转动件(4)，接料台(6)设置有承接送钉组件(5)吹送过来的物料的接料槽(61)，驱动件通过传动组件(3)来驱动转动件(4)转动，以使得接料槽(61)对齐送钉组件(5)或外围的锁螺丝机的吸附管(91)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：传动组件(3)包括齿条(31)和设置于转动件(4)的与所述齿条(31)相啮合的齿牙(32)，驱动件驱动齿条(31)直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：驱动件(2)为气缸，气缸的缸座固定于支撑座(1)，气缸的活塞杆与齿条(31)连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：送钉组件(5)包括安装座(51)、送钉管(52)，安装座(51)固定于支撑座(1)，送钉管(52)安装在安装座(51)上，且连通至安装座(51)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：所述送钉管(52)可拆卸地安装在安装座(51)上。
6.根据权利要求4所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：安装座(51)的底部设置有弹性件(53)，弹性件(53)的一端抵住安装座(51)，另一端抵住送钉管(52)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：接料台(6)设置有用于检测接料槽(61)是否有物料的对射感应器(7)，对射感应器(7)包括相适配的光线发射模块和光线接收模块，接料槽(61)位于光线发射模块和光线接收模块之间，在接料槽(61)没有物料时，光线发射模块发出的光线射至光线接收模块；在接料槽(61)插有物料时，光线发射模块发出的光线被物料挡住。
8.使用权利要求1至权利要求7任一项所述的旋转式喂钉机构的锁螺丝机，其特征是：包括伺服锁螺丝机构(9)，伺服锁螺丝机构(9)包括吸附管(91)和用于驱动吸附管(91)上下运动的升降机构(92)，驱动件驱动转动件(4)转动以使得接料槽(61)对齐送钉组件(5)或吸附管(91)。
9.使用权利要求1至权利要求7任一项所述的旋转式喂钉机构的锁螺丝机，其特征是：包括机械臂(10)和穿设于机械臂(10)的吸附管(91)，所述旋转式喂钉机构固定于机械臂(10)，驱动件驱动转动件(4)转动以使得接料槽(61)对齐送钉组件(5)或吸附管(91)。
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| CN201922446807.9U CN211840901U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种旋转式喂钉机构及使用其的锁螺丝机 |
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| CN (1) | CN211840901U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118287794A (zh) * | 2024-06-05 | 2024-07-05 | 河南锐顺智能装备有限公司 | 一种焊枪用下送钉机构 |
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2019
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