CN214326482U - 一种自动扣胶帽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扣胶帽机包括机架以及设置在机架上的上料机构、传送机构和扣胶帽机构，扣胶帽机构包括固定架，其上设置有两个相对布置的固定板；丝杆，两端分别与固定板活动连接，丝杆的一端设置有第一螺纹，另一端设置有与第一螺纹的螺旋方向相反的第二螺纹；第一吸胶帽机构，与第一螺纹相螺接，用于吸取上料机构上的胶帽；第二吸胶帽机构，与第二螺纹相螺接，用于吸取上料机构上的胶帽；驱动装置，设置在固定架上，其输出端与丝杆的一端连接，驱动装置驱动丝杆转动，丝杆分别带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构在丝杆上沿相反的方向运动；能够减少气缸的使用，具有结构简单、低成本以及扣胶帽速度快的优点。

Description

一种自动扣胶帽机

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种自动扣胶帽机。

背景技术

工业产品中，有很多产品都需要安装胶帽，特别是在铅酸电池的生产过程中，需要在电池的注酸口上安装胶帽，现有的扣胶帽机中，一般都是先吸取胶帽，再将其盖合在注酸口上，由于电池上有多个注酸口，并且电池的型号各有不同，注酸口的位置不尽相同，因此通常都采用吸取胶帽后根据注酸口的位置来调整胶帽的位置，再将其安装至注酸口，现有的扣胶帽结构都是采用多个气缸的方式来调整胶帽的位置，再进行安装，这种扣胶帽结构需要采用多个气缸来控制，存在结构复杂，生产成本较高的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动扣胶帽机。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动扣胶帽机包括：

机架；

上料机构，用于提供胶帽；

传送机构，设置在机架上，用于输送工件；

扣胶帽机构，设置在机架上，用于将胶帽扣在工件上，扣胶帽机构包括：

固定架，其上设置有两个相对布置的固定板；

丝杆，两端分别与固定板活动连接，丝杆的一端设置有第一螺纹，另一端设置有与第一螺纹的螺旋方向相反的第二螺纹；

第一吸胶帽机构，与第一螺纹相螺接，用于吸取上料机构上的胶帽；

第二吸胶帽机构，与第二螺纹相螺接，用于吸取上料机构上的胶帽；

驱动装置，设置在固定架上，其输出端与丝杆的一端连接，驱动装置驱动丝杆转动，丝杆分别带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构在丝杆上沿相反的方向运动。

进一步地，第一吸胶帽机构和/或第二吸胶帽机构包括：

安装座，与第一螺纹或第二螺纹相螺接；

第一吸嘴，设置在安装座上且与真空发生器连接；

第二吸嘴，设置在安装座上且与真空发生器连接；

第一双行程气缸，设置在安装座上且与第二吸嘴连接，用于驱动第二吸嘴运动。

进一步地，一种自动扣胶帽机还包括固定安装于丝杆的中部的第三吸胶帽机构，用于吸取上料机构上的胶帽。

进一步地，第三吸胶帽机构包括：

固定部，固定安装于丝杆的中部；

第三吸嘴，设置在固定部上且与真空发生器连接；

第四吸嘴，设置在固定部上且与真空发生器连接；

第二双行程气缸，设置在固定部上且与第四吸嘴连接，用于驱动第四吸嘴运动。

进一步地，驱动装置包括：

电机，设置在固定架上；

主动轮，与电机的输出端连接；

从动轮，与丝杆的一端连接；

皮带，同时套设在主动轮和从动轮上。

进一步地，上料机构包括振料盘以及与振料盘连接的胶帽盘，振料盘将胶帽顺次输送至胶帽盘，以供扣胶帽机构吸取。

进一步地，传送机构包括相对间隔设置的第一轮组和第二轮组，第一轮组和第二轮组之间形成传送通道。

进一步地，一种自动扣胶帽机还包括设置在传送机构一侧的定位机构，用于对传送机构上的工件进行定位。

进一步地，一种自动扣胶帽机还包括设置在机架上且位于工件上方的视觉相机，用于识别工件上的扣胶帽位置以及检查胶帽是否扣到位。

进一步地，一种自动扣胶帽机还包括至少一个设置在机架上的光源，用于为视觉相机提供照明。

本实用新型的有益效果：一种自动扣胶帽机包括机架以及设置在机架上的上料机构、传送机构和扣胶帽机构，扣胶帽机构包括固定架，其上设置有两个相对布置的固定板；丝杆，两端分别与固定板活动连接，丝杆的一端设置有第一螺纹，另一端设置有与第一螺纹的螺旋方向相反的第二螺纹；第一吸胶帽机构，与第一螺纹相螺接，用于吸取上料机构上的胶帽；第二吸胶帽机构，与第二螺纹相螺接，用于吸取上料机构上的胶帽；驱动装置，设置在固定架上，其输出端与丝杆的一端连接，驱动装置驱动丝杆转动，丝杆分别带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构在丝杆上沿相反的方向运动；能够减少气缸的使用，具有结构简单、低成本以及扣胶帽速度快的优点。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种自动扣胶帽机的结构示意图；

图2为一种自动扣胶帽机的第一部分结构示意图；

图3为扣胶帽机构的结构示意图；

图4为扣胶帽机构的分解图；

图5为一种自动扣胶帽机的第二部分结构示意图；

图6为定位机构的分解图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，一种自动扣胶帽机，包括：

机架10；

上料机构，用于提供胶帽；

传送机构，设置在机架10上，用于输送工件；

扣胶帽机构，设置在机架10上，用于将胶帽扣在工件上，扣胶帽机构包括：

固定架21，其上设置有两个相对布置的固定板22；

丝杆23，两端分别与固定板22活动连接，丝杆23的一端设置有第一螺纹，另一端设置有与第一螺纹的螺旋方向相反的第二螺纹；

第一吸胶帽机构24，与第一螺纹相螺接，用于吸取上料机构上的胶帽；

第二吸胶帽机构25，与第二螺纹相螺接，用于吸取上料机构上的胶帽；

驱动装置26，设置在固定架21上，其输出端与丝杆23的一端连接，驱动装置26驱动丝杆23转动，丝杆23分别带动第一吸胶帽机构24和第二吸胶帽机构25在丝杆23上沿相反的方向运动。

第一吸胶帽机构24和/或第二吸胶帽机构25包括：

安装座31，与第一螺纹或第二螺纹相螺接；

第一吸嘴32，设置在安装座31上且与真空发生器连接；

第二吸嘴33，设置在安装座31上且与真空发生器连接；

第一双行程气缸34，设置在安装座31上且与第二吸嘴33连接，用于驱动第二吸嘴33运动。

一种自动扣胶帽机还包括固定安装于丝杆23的中部的第三吸胶帽机构27，用于吸取上料机构上的胶帽。

第三吸胶帽机构27包括：

固定部41，固定安装于丝杆23的中部；

第三吸嘴42，设置在固定部41上且与真空发生器连接；

第四吸嘴43，设置在固定部41上且与真空发生器连接；

第二双行程气缸44，设置在固定部41上且与第四吸嘴43连接，用于驱动第四吸嘴43运动。

驱动装置26包括：

电机261，设置在固定架21上；

主动轮262，与电机261的输出端连接；

从动轮263，与丝杆23的一端连接；

皮带264，同时套设在主动轮262和从动轮263上。

一种自动扣胶帽机还包括用于驱动固定架21在X轴方向运动的X轴运动机构71、用于驱动固定架21在Y轴方向运动的Y轴运动机构72以及用于驱动固定架21在Z轴方向运动的Z轴运动机构73。

X轴运动机构71、Y轴运动机构72和/或Z轴运动机构73包括导轨91、设置在导轨91上的固定座92以及输出端与固定座92连接的马达93，马达93驱动固定座92在导轨91上运动。

本实用新型应用于为产品扣胶帽的设备中，具体的，通过第一吸胶帽机构24、第二吸胶帽机构25和第三吸胶帽机构27来吸取胶帽，再安装到需要安装胶帽的位置，工作过程如下：优选应用于需要安装2个或3个或4个或6个等胶帽的工件中，通过X轴运动机构71、Y轴运动机构72和Z轴运动机构73的配合，将第一吸胶帽机构24、第二吸胶帽机构25和第三吸胶帽机构27驱动至胶帽盘52上，启动真空发生器，通过吸嘴来吸取胶帽，并通过视觉相机80来识别当前工件需要扣胶帽的位置，再控制X轴运动机构71、Y轴运动机构72和Z轴运动机构73来驱动固定架21到达工件上方，启动驱动装置26来驱动丝杆23转动，丝杆23转动的过程中，由于第一螺纹和第二螺纹的螺旋方向相反，因此，将会带动第一吸胶帽机构24和第二吸胶帽机构25在丝杆23上往相反的方向运动，完成开阀动作，此时可以为需要安装2个或4个胶帽的工件加工，当设置第三吸胶帽机构27时，可为需要安装3个或6个等胶帽的工件加工，胶帽安装完毕后，通过让驱动装置26反向运动，将会带动第一吸胶帽机构24和第二吸胶帽机构25在丝杆23上相向运动，完成闭阀动作，继续吸取胶帽，如此循环工作。

上料机构包括振料盘51以及与振料盘51连接的胶帽盘52，振料盘51将胶帽顺次输送至胶帽盘52，以供扣胶帽机构吸取。

传送机构包括相对间隔设置的第一轮组61和第二轮组62，第一轮组61和第二轮组62之间形成传送通道63。

一种自动扣胶帽机还包括设置在传送机构一侧的定位机构70，用于对传送机构上的工件进行定位。

定位机构包括：

固定座81，设置在机架10上；

第一滑杆82，设置在固定座81上；

固定板83，滑动设置在第一滑杆82上；

调节杆84，其中段与固定座81螺接，其一端与固定板83连接，其另一端用于调节固定板83在第一滑杆82上的位置；

第二滑杆85，与固定板83滑动连接；

定位板86，与第二滑杆85的一端连接；

气缸87，设置在固定板83上，气缸87的输出端与定位板86连接，用于驱动定位板86朝向或远离工件的方向运动；通过调节杆84来调节定位板86与工件之间距离，以适应不同大小的工件，定位的时候，通过气缸87来驱动定位板86与工件抵接，从而对工件进行定位；本实用新型采用视觉相机80与定位机构的配合来实现对工件上扣胶帽位置的定位，而不需要专门的固定工件的治具，也不需要提前对工件的位置、扣胶帽机构扣胶帽的位置进行预设，能够对需要扣胶帽的工件进行快速更换，大大提高了扣胶帽的速度。

一种自动扣胶帽机还包括设置在机架10上且位于工件上方的视觉相机80，用于识别工件上的扣胶帽位置以及检查胶帽是否扣到位；通过视觉相机80来完成对工件上扣胶帽位置的定位以及扣完胶帽后的检查，避免漏扣胶帽。

一种自动扣胶帽机还包括至少一个设置在机架10上的光源90，用于为视觉相机80提供照明；进一步地，光源90优选为2个，沿上下排布，能够根据工件的大小或高度来开启相应位置的光源90，便于视觉相机80更好地识别工件上的扣胶帽位置。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动扣胶帽机，其特征在于，包括：

机架(10)；

上料机构，用于提供胶帽；

传送机构，设置在所述机架(10)上，用于输送工件；

扣胶帽机构，设置在所述机架(10)上，用于将胶帽扣在工件上，所述扣胶帽机构包括：

固定架(21)，其上设置有两个相对布置的固定板(22)；

丝杆(23)，两端分别与固定板(22)活动连接，丝杆(23)的一端设置有第一螺纹，另一端设置有与第一螺纹的螺旋方向相反的第二螺纹；

第一吸胶帽机构(24)，与第一螺纹相螺接，用于吸取所述上料机构上的胶帽；

第二吸胶帽机构(25)，与第二螺纹相螺接，用于吸取所述上料机构上的胶帽；

驱动装置(26)，设置在固定架(21)上，其输出端与丝杆(23)的一端连接，驱动装置(26)驱动丝杆(23)转动，丝杆(23)分别带动第一吸胶帽机构(24)和第二吸胶帽机构(25)在丝杆(23)上沿相反的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动扣胶帽机，其特征在于：所述第一吸胶帽机构(24)和/或第二吸胶帽机构(25)包括：

安装座(31)，与第一螺纹或第二螺纹相螺接；

第一吸嘴(32)，设置在安装座(31)上且与真空发生器连接；

第二吸嘴(33)，设置在安装座(31)上且与真空发生器连接；

第一双行程气缸(34)，设置在安装座(31)上且与第二吸嘴(33)连接，用于驱动第二吸嘴(33)运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动扣胶帽机，其特征在于：还包括固定安装于丝杆(23)的中部的第三吸胶帽机构(27)，用于吸取所述上料机构上的胶帽。

4.根据权利要求3所述的一种自动扣胶帽机，其特征在于，所述第三吸胶帽机构(27)包括：

固定部(41)，固定安装于丝杆(23)的中部；

第三吸嘴(42)，设置在固定部(41)上且与真空发生器连接；

第四吸嘴(43)，设置在固定部(41)上且与真空发生器连接；

第二双行程气缸(44)，设置在固定部(41)上且与第四吸嘴(43)连接，用于驱动第四吸嘴(43)运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动扣胶帽机，其特征在于，所述驱动装置(26)包括：

电机(261)，设置在固定架(21)上；

主动轮(262)，与电机(261)的输出端连接；

从动轮(263)，与丝杆(23)的一端连接；

皮带(264)，同时套设在主动轮(262)和从动轮(263)上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动扣胶帽机，其特征在于：所述上料机构包括振料盘(51)以及与所述振料盘(51)连接的胶帽盘(52)，振料盘(51)将胶帽顺次输送至胶帽盘(52)，以供所述扣胶帽机构吸取。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动扣胶帽机，其特征在于：所述传送机构包括相对间隔设置的第一轮组(61)和第二轮组(62)，所述第一轮组(61)和所述第二轮组(62)之间形成传送通道(63)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动扣胶帽机，其特征在于：还包括设置在所述传送机构一侧的定位机构(70)，用于对所述传送机构上的工件进行定位。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动扣胶帽机，其特征在于：还包括设置在所述机架(10)上且位于所述工件上方的视觉相机(80)，用于识别所述工件上的扣胶帽位置以及检查胶帽是否扣到位。

10.根据权利要求9所述的一种自动扣胶帽机，其特征在于：还包括至少一个设置在所述机架(10)上的光源(90)，用于为所述视觉相机(80)提供照明。

Images