CN220664117U - 一种多头高速吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种多头高速吸取装置，包括支撑底座，所述支撑底座的侧面通过螺栓安装有安装板，所述安装板的正面开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的正面安装有吸取气缸和吸取头组件，所述安装板的远离支撑底座的一侧安装有搬运组件。该种多头高速吸取装置,通过启动马达，带动丝杠转动，从而带动滑动板移动到指定待搬运物体上方，再通过启动吸取气缸，将物体吸附在吸取头组件上，每组吸取头可独立吸取不同产品，可同时吸取时可现实同步吸取同步搬运，有效提高了物料搬运效率。应用于多产品同步吸取，可有效兼容不同产品的外形差异。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种多头高速吸取装置。
背景技术
专利号为CN210480170U型公开了一种高速旋转吸取搬移装置，其包括底座、上下驱动机构以及旋转驱动机构，底座上设置有连接板，连接板沿上下方向布置有导轨，导轨上滑动连接有安装件，安装件连接有滚珠花键轴，上下驱动机构包括第一电机，第一电机设置在底座上，第一电机连接有第一凸轮，第一凸轮的外周面抵接有凸轮随动器，凸轮随动器与安装件连接；滚珠花键轴连接有花键套，旋转驱动机构包括第二电机、同步带以及与同步带连接的驱动轮和从动轮，从动轮与花键套固定连接；滚珠花键轴的下端通过法兰轴承与安装件连接，上端连接有吸取组件。
上述装置虽然可使得吸取组件快速稳定的吸取产品上下旋转移位，也可节省上方空间，给装置的调试带来便捷。但是无法适应于对不同产品的搬运，不能实现同步吸取同步搬运，降低了物料的搬运效率，不能有效兼容不同产品的外形差异。
为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种多头高速吸取装置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种多头高速吸取装置，包括支撑底座，所述支撑底座的侧面通过螺栓安装有安装板，所述安装板的正面开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的正面安装有吸取气缸和吸取头组件，所述安装板的远离支撑底座的一侧安装有搬运组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸取头组件包括有安装在滑动板正面的吸取底座，所述吸取底座上安装有右吸取头、左吸取头和中吸取头，所述吸取气缸的气口通过软管与右吸取头、左吸取头和中吸取头连通。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸取头组件还包括有限位件，所述限位件安装在所述滑动板的正面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搬运组件包括有马达、联轴器、定位座和丝杠，所述丝杠通过轴承转动连接在安装板的滑槽相对称内壁之间，所述丝杠与所述滑动板螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位座固定安装在安装板的侧面，所述定位座的侧面安装有马达，所述马达的输出轴通过联轴器与所述丝杠同轴固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的底面靠近支撑底座一端安装有与限位件配合使用的限位块。
本实用新型的有益效果是：该种多头高速吸取装置,通过启动马达，带动丝杠转动，从而带动滑动板移动到指定待搬运物体上方，再通过启动吸取气缸，将物体吸附在吸取头组件上，每组吸取头可独立吸取不同产品，可同时吸取时可现实同步吸取同步搬运，有效提高了物料搬运效率。应用于多产品同步吸取，可有效兼容不同产品的外形差异。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种多头高速吸取装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型一种多头高速吸取装置的局部爆炸立体结构示意图；
图3是本实用新型一种多头高速吸取装置的局部立体结构示意图；
图中：1、搬运组件；2、吸取头组件；3、安装板；4、滑动板；5、限位块；6、支撑底座；7、吸取气缸；8、右吸取头；9、吸取底座；10、限位件；11、左吸取头；12、中吸取头；13、马达；14、联轴器；15、定位座；16、丝杠。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-图3所示，一种多头高速吸取装置，包括支撑底座6，支撑底座6的侧面通过螺栓安装有安装板3，安装板3的正面开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑动板4，滑动板4的正面安装有吸取气缸7和吸取头组件2，安装板3的远离支撑底座6的一侧安装有搬运组件1。
吸取头组件2包括有安装在滑动板4正面的吸取底座9，吸取底座9上安装有右吸取头8、左吸取头11和中吸取头12，吸取气缸7的气口通过软管与右吸取头8、左吸取头11和中吸取头12连通。
吸取头组件2还包括有限位件10，限位件10安装在滑动板4的正面。
搬运组件1包括有马达13、联轴器14、定位座15和丝杠16，丝杠16通过轴承转动连接在安装板3的滑槽相对称内壁之间，丝杠16与滑动板4螺纹连接。
定位座15固定安装在安装板3的侧面，定位座15的侧面安装有马达13，马达13的输出轴通过联轴器14与丝杠16同轴固定连接，通过启动马达13，带动丝杠16转动，从而带动滑动板4移动到指定待搬运物体上方。
安装板3的底面靠近支撑底座6一端安装有与限位件10配合使用的限位块5，通过限位块5与限位件10的配合，对滑动板4的移动进行限位。
工作原理：该种多头高速吸取装置,在使用时，通过启动马达13，带动丝杠16转动，从而带动滑动板4移动到指定待搬运物体上方，再通过启动吸取气缸7，将物体吸附在吸取头组件2上，每组吸取头可独立吸取不同产品，可同时吸取时可现实同步吸取同步搬运，有效提高了物料搬运效率。应用于多产品同步吸取，可有效兼容不同产品的外形差异。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多头高速吸取装置，包括支撑底座(6)，其特征在于，所述支撑底座(6)的侧面通过螺栓安装有安装板(3)，所述安装板(3)的正面开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)的正面安装有吸取气缸(7)和吸取头组件(2)，所述安装板(3)的远离支撑底座(6)的一侧安装有搬运组件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种多头高速吸取装置，其特征在于，所述吸取头组件(2)包括有安装在滑动板(4)正面的吸取底座(9)，所述吸取底座(9)上安装有右吸取头(8)、左吸取头(11)和中吸取头(12)，所述吸取气缸(7)的气口通过软管与右吸取头(8)、左吸取头(11)和中吸取头(12)连通。
3.根据权利要求1所述的一种多头高速吸取装置，其特征在于，所述吸取头组件(2)还包括有限位件(10)，所述限位件(10)安装在所述滑动板(4)的正面。
4.根据权利要求1所述的一种多头高速吸取装置，其特征在于，所述搬运组件(1)包括有马达(13)、联轴器(14)、定位座(15)和丝杠(16)，所述丝杠(16)通过轴承转动连接在安装板(3)的滑槽相对称内壁之间，所述丝杠(16)与所述滑动板(4)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种多头高速吸取装置，其特征在于，所述定位座(15)固定安装在安装板(3)的侧面，所述定位座(15)的侧面安装有马达(13)，所述马达(13)的输出轴通过联轴器(14)与所述丝杠(16)同轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多头高速吸取装置，其特征在于，所述安装板(3)的底面靠近支撑底座(6)一端安装有与限位件(10)配合使用的限位块(5)。
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