CN216605844U - 一种点胶装配一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶装置技术领域，具体涉及一种点胶装配一体机，包括机架、设置在机架上的注射部件、移动部件以及设置在所述注射部件一侧的吸盘部件；所述吸盘部件包括第一升降气缸、安装板、连接杆以及吸盘，所述第一升降气缸固定在所述注射部件的一侧，其活塞杆通过所述折形板连接于所述连接杆的上端，所述吸盘固定在所述连接杆的下端；所述移动部件设置在机架上，可推动注射部件和吸盘部件沿着X轴和Z轴移动，可推动承载板沿着Y轴移动。本实用新型装置通过注射部件可以在一个产品上注射胶水，再通过移动部件和吸盘部件可以将另一个产品安放在一个产品之上且粘合起来，取代了传统的人工操作，提高了工作效率。

Description

一种点胶装配一体机

技术领域

本实用新型涉及点胶装置技术领域，具体涉及一种点胶装配一体机。

背景技术

对于大部分的电子产品而言，其加工都需要用到点胶机，而现在市场上的点胶机基本上都是在产品点胶完成之后，再通过输送机构将产品输送到装配机上进行装配，从而降低了工作效率，因此，本实用新型设计了一种点胶装配一体机。

实用新型内容

本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种点胶装配一体机。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种点胶装配一体机，包括机架、设置在机架上的注射部件、移动部件以及设置在所述注射部件一侧的吸盘部件；所述吸盘部件包括第一升降气缸、折形板、连接杆以及吸盘，所述第一升降气缸固定在所述注射部件的一侧，其活塞杆通过所述折形板连接于所述连接杆的上端，所述吸盘固定在所述连接杆的下端；所述移动部件设置在机架上，可推动注射部件和吸盘部件沿着X轴和Z轴移动，可推动承载板沿着Y轴移动。

优选的，所述机架包括底座和支撑座，所述支撑座竖直的设置在所述底座上。

优选的，所述移动部件包括X轴移动部件、Y轴移动部件以及Z轴移动部件；所述X轴移动部件、所述Y轴移动部件以及所述Z轴移动部件分别对应的分布在所述机架的相应位置。

优选的，所述X轴移动部件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮以及第一转动丝杠；所述第一转动丝杠通过第一支撑架可转动的设置在所述支撑座上，所述第一转动丝杠的一端连接于第一从动轮，所述第一驱动电机设置在所述第一从动轮一侧，其输出轴上配置有所述第一主动轮，所述第一主动轮通过第一皮带张紧于所述第一从动轮。

优选的，所述Z轴移动部件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二皮带、第二从动轮以及第二转动丝杠；所述第二转动丝杠可转动的设置在第二支撑架上，所述第二支撑架通过水平滑块一设置在所述第一转动丝杠上，所述第二转动丝杠上端设置有所述第二从动轮，所述第二从动轮的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上配置有所述第二主动轮，所述第二主动轮通过所述第二皮带张紧于所述第二从动轮。

优选的，所述Y轴移动部件包括第三驱动电机、第三主动轮、第三皮带、第三从动轮以及第三转动丝杠；所述第三转动丝杠通过第三支撑架可转动的设置在所述底座上，所述第三转动丝杠的一端连接于第三从动轮，所述第三驱动电机设置在所述第三从动轮一侧，其输出轴上配置有所述第三主动轮，所述第三主动轮通过第三皮带张紧于所述第三从动轮，所述底座的上端设有承载板，所述承载板通过水平滑块二连接于所述第三转动丝杠。

优选的，安装板通过竖直滑块安装在所述第二转动丝杠上，所述注射部件和所述吸盘部件设置在所述安装板上，所述注射部件和所述吸盘部件之间设有定位相机。

优选的，所述注射部件包括包括注射筒、活塞以及针头，所述注射筒设置在所述安装板上，所述注射筒中配置有活塞，所述针头安装在所述注射筒的下端，所述注射筒的上端连通有塑料管。

本实用新型涉及一种点胶装配一体机，其有益效果在于：本实用新型装置通过注射部件可以在一个产品上注射胶水，再通过移动部件和吸盘部件可以将另一个产品安放在一个产品之上且粘合起来，取代了传统的人工操作，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型装置的X轴移动部件的结构示意图；

图4是本实用新型装置中Y轴移动部件的结构示意图；

图5是本实用新型装置中Z轴移动部件的结构示意图；

附图标记：1、机架；11、底座；12、支撑座；2、注射部件；21、注射筒；22、活塞；23、针头；3、吸盘部件；31、第一升降气缸；32、折形板；33、连接杆；34、吸盘；4、移动部件；41、X轴移动部件；411、第一驱动电机；412、第一主动轮；413、第一皮带；414、第一从动轮；415、第一转动丝杠；42、Y轴移动部件；421、第三驱动电机；422、第三主动轮；423、第三皮带；424、第三从动轮；425、第三转动丝杠；43、Z轴移动部件；431、第二驱动电机；432、第二主动轮；433、第二皮带；434、第二从动轮；435、第二转动丝杠；5、安装板；6、承载板；7、定位相机。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

如图1至5所示，一种点胶装配一体机，包括机架1、设置在机架1上的注射部件2、移动部件4以及设置在所述注射部件2一侧的吸盘部件3；所述吸盘部件3包括第一升降气缸31、折形板32、连接杆33以及吸盘34，所述第一升降气缸31固定在所述注射部件2的一侧，其活塞杆通过所述折形板32连接于所述连接杆33的上端，所述吸盘34固定在所述连接杆33的下端；所述移动部件4设置在机架1上，可推动注射部件2和吸盘部件3沿着X轴和Z轴移动，可推动承载板6沿着Y轴移动。首先，定位相机7进行定位，确定好位置之后，移动部件4推动着注射部件2和吸盘部件3沿着X轴移动，注射部件2将胶水注射到一个产品中，之后，移动部件4将吸盘部件3移动到另一产品的上方，吸盘部件3释放掉产品，此时一产品叠加在另一产品至上，通过胶水粘合。

优选的，所述机架1包括底座11和支撑座12，所述支撑座12竖直的设置在所述底座11上。所述移动部件4包括X轴移动部件41、Y轴移动部件42以及Z轴移动部件43；所述X轴移动部件41、所述Y轴移动部件42以及所述Z轴移动部件43分别对应的分布在所述机架1的相应位置。所述X轴移动部件41包括第一驱动电机411、第一主动轮412、第一皮带413、第一从动轮414以及第一转动丝杠415；所述第一转动丝杠415通过第一支撑架可转动的设置在所述支撑座12上，所述第一转动丝杠415的一端连接于第一从动轮414，所述第一驱动电机411设置在所述第一从动轮414一侧，其输出轴上配置有所述第一主动轮412，所述第一主动轮412通过第一皮带413张紧于所述第一从动轮414。所述Z轴移动部件43包括第二驱动电机431、第二主动轮432、第二皮带433、第二从动轮434以及第二转动丝杠435；所述第二转动丝杠435可转动的设置在第二支撑架上，所述第二支撑架通过水平滑块一设置在所述第一转动丝杠415上，所述第二转动丝杠435上端设置有所述第二从动轮432，所述第二从动轮432的一侧设有第二驱动电机431，所述第二驱动电机431的输出轴上配置有所述第二主动轮432，所述第二主动轮432通过所述第二皮带433张紧于所述第二从动轮434。所述Y轴移动部件42包括第三驱动电机421、第三主动轮422、第三皮带423、第三从动轮424以及第三转动丝杠425；所述第三转动丝杠425通过第三支撑架可转动的设置在所述底座11上，所述第三转动丝杠425的一端连接于第三从动轮424，所述第三驱动电机421设置在所述第三从动轮424一侧，其输出轴上配置有所述第三主动轮422，所述第三主动轮422通过第三皮带423张紧于所述第三从动轮424，所述底座11的上端设有承载板6，所述承载板6通过水平滑块二连接于所述第三转动丝杠425。

安装板5通过竖直滑块安装在所述第二转动丝杠435上，所述注射部件2和所述吸盘部件3设置在所述安装板5上，所述注射部件2和所述吸盘部件3之间设有定位相机7。

所述注射部件2包括包括注射筒21、活塞22以及针头23，所述注射筒21设置在所述安装板5上，所述注射筒21中配置有活塞22，所述针头23安装在所述注射筒21的下端，所述注射筒21的上端连通有塑料管。塑料管可以通入压缩气体，活塞可22以沿着注射筒21活动将胶水从针管注射出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种点胶装配一体机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的注射部件、移动部件以及设置在所述注射部件一侧的吸盘部件；所述吸盘部件包括第一升降气缸、折形板、连接杆以及吸盘，所述第一升降气缸固定在所述注射部件的一侧，其活塞杆通过所述折形板连接于所述连接杆的上端，所述吸盘固定在所述连接杆的下端；所述移动部件设置在机架上，可推动注射部件和吸盘部件沿着X轴和Z轴移动，可推动承载板沿着Y轴移动。

2.根据权利要求1所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述机架包括底座和支撑座，所述支撑座竖直的设置在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述移动部件包括X轴移动部件、Y轴移动部件以及Z轴移动部件；所述X轴移动部件、所述Y轴移动部件以及所述Z轴移动部件分别对应的分布在所述机架的相应位置。

4.根据权利要求3所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述X轴移动部件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮以及第一转动丝杠；所述第一转动丝杠通过第一支撑架可转动的设置在所述支撑座上，所述第一转动丝杠的一端连接于第一从动轮，所述第一驱动电机设置在所述第一从动轮一侧，其输出轴上配置有所述第一主动轮，所述第一主动轮通过第一皮带张紧于所述第一从动轮。

5.根据权利要求4所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述Z轴移动部件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二皮带、第二从动轮以及第二转动丝杠；所述第二转动丝杠可转动的设置在第二支撑架上，所述第二支撑架通过水平滑块一设置在所述第一转动丝杠上，所述第二转动丝杠上端设置有所述第二从动轮，所述第二从动轮的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上配置有所述第二主动轮，所述第二主动轮通过所述第二皮带张紧于所述第二从动轮。

6.根据权利要求3所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述Y轴移动部件包括第三驱动电机、第三主动轮、第三皮带、第三从动轮以及第三转动丝杠；所述第三转动丝杠通过第三支撑架可转动的设置在所述底座上，所述第三转动丝杠的一端连接于第三从动轮，所述第三驱动电机设置在所述第三从动轮一侧，其输出轴上配置有所述第三主动轮，所述第三主动轮通过第三皮带张紧于所述第三从动轮，所述底座的上端设有承载板，所述承载板通过水平滑块二连接于所述第三转动丝杠。

7.根据权利要求5所述的点胶装配一体机，其特征在于，安装板通过竖直滑块安装在所述第二转动丝杠上，所述注射部件和所述吸盘部件设置在所述安装板上，所述注射部件和所述吸盘部件之间设有定位相机。

8.根据权利要求7所述的点胶装配一体机，其特征在于，所述注射部件包括注射筒、活塞以及针头，所述注射筒设置在所述安装板上，所述注射筒中配置有活塞，所述针头安装在所述注射筒的下端，所述注射筒的上端连通有塑料管。

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