CN216882875U - 一种新型汽车零部件数控上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零部件数控上料技术领域,尤其涉及一种新型汽车零部件数控上料装置。所述新型汽车零部件数控上料装置包括:工作台、上料机构、检测机构和辅助机构,所述工作台的顶端中央固定安装有输送带,所述上料机构固定安装在工作台的上表面一端,所述检测机构设在上料机构的一侧,且检测机构固定安装在工作台的上表面中央,所述辅助机构固定安装在工作台的上表面远离上料机构的一端。本实用新型提供的新型汽车零部件数控上料装置的结构简单、操作便捷,可以通过上料机构完成设备的自动化上料,代替人工式上料,便于增加设备的生产速率,检测机构和辅助机构之间的相互配合便于增加设备在使用时的便捷性,此设备的实用性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件数控上料技术领域,尤其涉及一种新型汽车零部件数控上料装置。
背景技术
汽车零部件,是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。为了降低成本,占领市场,许多汽车零部件跨国公司纷纷向国际化发展。欧洲汽车零部件生产企业纷纷向海外投资,进行国际化生产;北美汽车零部件厂家则纷纷投资欧洲,也想扩展的东欧市场;日本汽车企业也不断地在全球范围内建立自己的分支生产机构。
在零部件的加工中会需要对部分零部件进行组装从而避免人工的上料,进而加快零部件的加工速度,从而更好的对零部件进行加工。
因此,有必要提供一种新的新型汽车零部件数控上料装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种新型汽车零部件数控上料装置。
本实用新型提供的新型汽车零部件数控上料装置包括:工作台、上料机构、检测机构和辅助机构,所述工作台的顶端中央固定安装有输送带,所述上料机构固定安装在工作台的上表面一端,所述检测机构设在上料机构的一侧,且检测机构固定安装在工作台的上表面中央,所述辅助机构固定安装在工作台的上表面远离上料机构的一端。
优选的,所述工作台的上表面中央开设有与输送带之间相互配合的安装槽。
优选的,所述上料机构包括:
安装基座,两个所述安装基座对称固定安装在工作台的上表面一端,两个所述安装基座的下表面均固定安装有伺服电机,两个所述伺服电机的输出端穿过安装基座固定安装有主动齿轮,两个所述主动齿轮分别与两个从动齿轮之间啮合连接,两个所述安装基座的顶端均通过转轴转动连接有连接柱,两个所述从动齿轮分别固定安装在连接柱的底端,两个所述主动齿轮和从动齿轮均设在顶罩的内部,且顶罩固定安装在安装基座的顶端;
连导臂,两个所述连导臂分别固定安装在连接柱的顶端,两个所述连导臂远离连接柱的一端固定安装有工作气缸,两个所述工作气缸的输出端穿过连导臂与连接座的顶端固定连接,且两个连接座均与连导臂之间滑动连接,两个所述连接座的四角均固定安装有吸盘;
输料带,两个所述输料带对称设在工作台的两端。
优选的,两个所述连接座四角均开设有安装槽。
优选的,两个所述连导臂远离连接柱的一端开设有与连接座之间相互配合的凹槽。
优选的,所述检测机构包括:
安装架,所述安装架固定安装在工作台的上表面中央,所述安装架对称固定安装有CCD工业相机,所述工作台的一侧中央固定安装有安装座,所述安装座的顶端固定安装有电脑,且电脑与两个CCD工业相机之间电性连接。
优选的,所述安装架呈C型设置。
优选的,所述辅助机构包括:
固定架,所述固定架固定安装在工作台的上表面远离上料机构的一端,所述固定架底端固定安装有直线电机,所述直线电机的输出端固定安装有固定座,所述固定座的底端固定安装有置料吸盘。
与相关技术相比较,本实用新型提供的新型汽车零部件数控上料装置具有如下有益效果:
当需要使用本设备时,使用者可以通过设备上设有的上料机构进行物料的输送和放置,将人工放置输送的方式进行替代,进而增加零部件在生产时的速率,而为了减少物料的放置丢失率,设备上设有检测机构,可以对放置后的物料进行检测,当检测出没有放置的物料时,可以通过辅助机构对物料进行补放,进而增加设备的放置成品率,此新型汽车零部件数控上料装置的结构简单、操作便捷,可以通过上料机构完成设备的自动化上料,代替人工式上料,便于增加设备的生产速率,检测机构和辅助机构之间的相互配合便于增加设备在使用时的便捷性,此设备的实用性较高。
附图说明
图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一;
图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二;
图3为本实用新型提供的上料机构结构示意图之一;
图4为本实用新型提供的上料机构结构示意图之二;
图5为本实用新型提供的检测机构结构示意图;
图6为本实用新型提供的辅助机构结构示意图。
图中标号:1、工作台;2、输送带;3、上料机构;31、安装基座;32、伺服电机;33、主动齿轮;34、从动齿轮;35、顶罩;36、连接柱;37、连导臂;38、工作气缸;39、连接座;310、吸盘;311、输料带;4、检测机构;41、安装架;42、CCD工业相机;43、安装座;44、电脑;5、辅助机构;51、固定架;52、直线电机;53、固定座;54、置料吸盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图6,本实用新型实施例提供的一种新型汽车零部件数控上料装置,所述新型汽车零部件数控上料装置包括:
在本实用新型的实施例中,请参阅图1和图2,工作台1、上料机构3、检测机构4和辅助机构5,所述工作台1的顶端中央固定安装有输送带2,所述上料机构3固定安装在工作台1的上表面一端,所述检测机构4设在上料机构3的一侧,且检测机构4固定安装在工作台1的上表面中央,所述辅助机构5固定安装在工作台1的上表面远离上料机构3的一端。
需要说明的是:当需要使用本设备时,使用者可以通过设备上设有的上料机构3进行物料的输送和放置,将人工放置输送的方式进行替代,进而增加零部件在生产时的速率,而为了减少物料的放置丢失率,设备上设有检测机构4,可以对放置后的物料进行检测,当检测出没有放置的物料时,可以通过辅助机构5对物料进行补放,进而增加设备的放置成品率。
在本实用新型的实施例中,请参阅图1和图2,所述工作台1的上表面中央开设有与输送带2之间相互配合的安装槽,便于实现对输送带2进行安装。
在本实用新型的实施例中,请参阅图3和图4,所述上料机构3包括:
安装基座31,两个所述安装基座31对称固定安装在工作台1的上表面一端,两个所述安装基座31的下表面均固定安装有伺服电机32,两个所述伺服电机32的输出端穿过安装基座31固定安装有主动齿轮33,两个所述主动齿轮33分别与两个从动齿轮34之间啮合连接,两个所述安装基座31的顶端均通过转轴转动连接有连接柱36,两个所述从动齿轮34分别固定安装在连接柱36的底端,两个所述主动齿轮33和从动齿轮34均设在顶罩35的内部,且顶罩35固定安装在安装基座31的顶端;
连导臂37,两个所述连导臂37分别固定安装在连接柱36的顶端,两个所述连导臂37远离连接柱36的一端固定安装有工作气缸38,两个所述工作气缸38的输出端穿过连导臂37与连接座39的顶端固定连接,且两个连接座39均与连导臂37之间滑动连接,两个所述连接座39的四角均固定安装有吸盘310;
输料带311,两个所述输料带311对称设在工作台1的两端。
需要说明的是:伺服电机32带动主动齿轮33和从动齿轮34进行转动,进而实现连接柱36的转动,由吸盘310对物料进行吸附,随后,伺服电机32带动连接柱36的转动,进行180°的旋转,而工作气缸38的存在便于实现吸盘310的上下移动,进而增加上料机构3的上料便捷度,而连接座39的存在便于增加吸盘310的移动稳定性。
在本实用新型的实施例中,请参阅图3和图4,两个所述连接座39四角均开设有安装槽,便于对吸盘310进行安装。
在本实用新型的实施例中,请参阅图3和图4,两个所述连导臂37远离连接柱36的一端开设有与连接座39之间相互配合的凹槽,便于连接座39与连导臂37之间进行滑动连接。
在本实用新型的实施例中,请参阅图5,所述检测机构4包括:
安装架41,所述安装架41固定安装在工作台1的上表面中央,所述安装架41对称固定安装有CCD工业相机42,所述工作台1的一侧中央固定安装有安装座43,所述安装座43的顶端固定安装有电脑44,且电脑44与两个CCD工业相机42之间电性连接。
需要说明的是:当需要检测机构4时,CCD工业相机42配合电脑44对物料进行检测,而安装架41配合安装座43实现对检测机构4上的零部件进行固定安装。
在本实用新型的实施例中,请参阅图5,所述安装架41呈C型设置,便于对两个CCD工业相机42进行安装。
在本实用新型的实施例中,请参阅图6,所述辅助机构5包括:
固定架51,所述固定架51固定安装在工作台1的上表面远离上料机构3的一端,所述固定架51底端固定安装有直线电机52,所述直线电机52的输出端固定安装有固定座53,所述固定座53的底端固定安装有置料吸盘54。
需要说明的是:当检测机构4检测到有遗漏的物料时,直线电机52带动置料吸盘54将物料进行补防,而固定架51便于实现对辅助机构5上的零部件进行安装。
本实用新型提供的新型汽车零部件数控上料装置的工作原理如下:
当需要使用本设备时,使用者可以通过设备上设有的上料机构3进行物料的输送和放置,伺服电机32带动主动齿轮33和从动齿轮34进行转动,进而实现连接柱36的转动,由吸盘310对物料进行吸附,随后,伺服电机32带动连接柱36的转动,进行180°的旋转,而工作气缸38的存在便于实现吸盘310的上下移动,进而增加上料机构3的上料便捷度,而连接座39的存在便于增加吸盘310的移动稳定性,将人工放置输送的方式进行替代,进而增加零部件在生产时的速率,而为了减少物料的放置丢失率,设备上设有检测机构4,当需要检测机构4时,CCD工业相机42配合电脑44对物料进行检测,而安装架41配合安装座43实现对检测机构4上的零部件进行固定安装,可以对放置后的物料进行检测,当检测出没有放置的物料时,可以通过辅助机构5对物料进行补放,当检测机构4检测到有遗漏的物料时,直线电机52带动置料吸盘54将物料进行补防,而固定架51便于实现对辅助机构5上的零部件进行安装,进而增加设备的放置成品率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种新型汽车零部件数控上料装置,其特征在于,包括:
工作台(1),所述工作台(1)的顶端中央固定安装有输送带(2);
上料机构(3),所述上料机构(3)固定安装在工作台(1)的上表面一端;
检测机构(4),所述检测机构(4)设在上料机构(3)的一侧,且检测机构(4)固定安装在工作台(1)的上表面中央;
辅助机构(5),所述辅助机构(5)固定安装在工作台(1)的上表面远离上料机构(3)的一端。
2.根据权利要求1所述的新型汽车零部件数控上料装置,其特征在于,所述工作台(1)的上表面中央开设有与输送带(2)之间相互配合的安装槽。
3.根据权利要求1所述的新型汽车零部件数控上料装置,其特征在于,所述上料机构(3)包括:
安装基座(31),两个所述安装基座(31)对称固定安装在工作台(1)的上表面一端,两个所述安装基座(31)的下表面均固定安装有伺服电机(32),两个所述伺服电机(32)的输出端穿过安装基座(31)固定安装有主动齿轮(33),两个所述主动齿轮(33)分别与两个从动齿轮(34)之间啮合连接,两个所述安装基座(31)的顶端均通过转轴转动连接有连接柱(36),两个所述从动齿轮(34)分别固定安装在连接柱(36)的底端,两个所述主动齿轮(33)和从动齿轮(34)均设在顶罩(35)的内部,且顶罩(35)固定安装在安装基座(31)的顶端;
连导臂(37),两个所述连导臂(37)分别固定安装在连接柱(36)的顶端,两个所述连导臂(37)远离连接柱(36)的一端固定安装有工作气缸(38),两个所述工作气缸(38)的输出端穿过连导臂(37)与连接座(39)的顶端固定连接,且两个连接座(39)均与连导臂(37)之间滑动连接,两个所述连接座(39)的四角均固定安装有吸盘(310);
输料带(311),两个所述输料带(311)对称设在工作台(1)的两端。
4.根据权利要求3所述的新型汽车零部件数控上料装置,其特征在于,两个所述连接座(39)四角均开设有安装槽。
5.根据权利要求3所述的新型汽车零部件数控上料装置,其特征在于,两个所述连导臂(37)远离连接柱(36)的一端开设有与连接座(39)之间相互配合的凹槽。
6.根据权利要求1所述的新型汽车零部件数控上料装置,其特征在于,所述检测机构(4)包括:
安装架(41),所述安装架(41)固定安装在工作台(1)的上表面中央,所述安装架(41)对称固定安装有CCD工业相机(42),所述工作台(1)的一侧中央固定安装有安装座(43),所述安装座(43)的顶端固定安装有电脑(44),且电脑(44)与两个CCD工业相机(42)之间电性连接。
7.根据权利要求6所述的新型汽车零部件数控上料装置,其特征在于,所述安装架(41)呈C型设置。
8.根据权利要求1所述的新型汽车零部件数控上料装置,其特征在于,所述辅助机构(5)包括:
固定架(51),所述固定架(51)固定安装在工作台(1)的上表面远离上料机构(3)的一端,所述固定架(51)底端固定安装有直线电机(52),所述直线电机(52)的输出端固定安装有固定座(53),所述固定座(53)的底端固定安装有置料吸盘(54)。
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CN202122883556.8U CN216882875U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种新型汽车零部件数控上料装置 |
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