CN215091791U - 一种液晶片组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种液晶片组装机构，其技术方案：包括固定架、移动组件、旋转组件、吸取组件以及定位组件，所述固定架上侧安装移动组件，吸取组件均设置两组，其中一组吸取组件与旋转组件连接，旋转组件带动吸取组件旋转，所述固定架下侧安装定位液晶片的定位组件，移动组件带动一组吸取组件和旋转组件配合进行吸取液晶片送至定位组件内，移动组件带动另一组吸取组件吸取定位组件内的液晶片送至分度盘治具中，具有自动化程度高，节省人工，提升组装效率的优点。

Description

一种液晶片组装机构

技术领域

本实用新型涉及电子温度计生产技术领域，特别是一种液晶片组装机构。

背景技术

电子温度计组装时需要安装液晶片，液晶片温度计中是相对比较重要的部件，传统的就是通过人工流水线的方式进行组装，这种组装方式不仅造成人工成本高，效率变低，而且安装也会出现偏差，导致成品合格率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种液晶片组装机构，具有自动化程度高，节省人工，提升组装效率的优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种液晶片组装机构，包括固定架、移动组件、旋转组件、吸取组件以及定位组件，所述固定架上侧安装移动组件，吸取组件设置两组，其中一组吸取组件与旋转组件连接，旋转组件带动吸取组件旋转，所述固定架下侧安装定位液晶片的定位组件，移动组件带动一组吸取组件和旋转组件配合进行吸取液晶片送至定位组件内，移动组件带动另一组吸取组件吸取定位组件内的液晶片送至分度盘治具中。

优选的：所述移动组件包括气缸架、横向气缸、横向滑块、横向导轨、两个竖向气缸、两根竖向导轨以及两个竖向移动座，所述气缸架和横向导轨安装于固定架上，横向滑块滑动连接于横向导轨上，横向气缸驱动横向滑块左右移动，横向滑块上分别安装两个竖向气缸和两个竖向导轨，竖向移动座滑动连接于竖向导轨上，且通过竖向气缸驱动竖向移动座上下移动。通过横向气缸带动横向滑块移动，能同时带动两个移动座同时移动，整体结构简单，驱动方便。

优选的：竖向移动座一侧还设有导向块，导向块与竖向移动座侧面滑动配合。导向块用于辅助竖向移动座侧面滑动，使得竖向移动座滑动更稳定，避免竖向导轨与竖向移动座之间承受力过大。

优选的：所述旋转组件包括旋转气缸、限位座和限位块，所述旋转气缸通过气缸板固定于横向滑块上部，限位座固定于横向滑块侧部，限位块位于限位座内，旋转气缸上的转动杆带动一起固定的限位块转动，通过限位座阻挡横向滑块转动的范围，转动杆尾部带动吸取组件转动。由于液晶片吸取的方向与定位组件放置的方向不一致，通过限位块作用就是限定整个吸取组件的转动角度，防止旋转气缸过转，配合更加稳定。

优选的：所述吸取组件包括抽真空发生器和供料侧吸头，抽真空发生器安装于固定架一侧，抽真空发生器与供料侧吸头通过真空软管连接。

优选的：所述定位组件包括支撑架、定位治具、第一定位气缸和第二定位气缸，支撑架安装于固定架侧面，支撑架上侧安装定位治具，定位治具上设有L 型定位块，第一定位气缸和第二定位气缸分别呈90度角度方向安装于定位治具上，且各自分别连接有第一定位块和第二定位块，第一定位气缸和第二定位气缸分别带动第一定位块和第二定位块将液晶片顶在L型定位块内侧面上。液晶片定位于L型定位块与第一定位块和第二定位块，位置定位准确。

本实用新型具有有益效果为：

通过移动组件可以带动一组供料侧吸头和旋转气缸配合进行吸取液晶片送至定位组件内，移动组件带动另一组供料侧吸头吸取定位组件内的液晶片送至分度盘治具中，整个操作通过PLC控制器控制，通过吸取的方式移送液晶片，不会破坏屏幕；旋转气缸旋转的角度通过限位块进行限位，防止旋转气缸过转。

本实用新型具有自动化程度高，节省人工，提升组装效率的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图。

附图标记：1、固定架；2、气缸架；3、横向气缸；4、横向滑块；5、横向导轨；6、竖向气缸；7、竖向导轨；8、竖向移动座；9、导向块；10、旋转气缸；11、限位座；12、限位块；13、抽真空发生器；14、供料侧吸头；15、支撑架；16、定位治具；17、第一定位气缸；18、第二定位气缸；19、L型定位块； 20、第一定位块；21、第二定位块。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-2所述的一种液晶片组装机构，包括固定架1、移动组件、旋转组件、吸取组件以及定位组件，所述固定架1上侧安装移动组件，吸取组件设置两组，其中一组吸取组件与旋转组件连接，旋转组件带动吸取组件旋转，移动组件带动一组吸取组件和旋转组件配合进行吸取液晶片送至定位组件内，第一组吸取液晶片在上一道工序的输送台上，移动组件带动另一组吸取组件吸取定位组件内的液晶片送至分度盘治具中，分度盘治具为下一道配合的工序组件，说明书附图未具体指出。

所述移动组件包括气缸架2、横向气缸3、横向滑块4、横向导轨5、两个竖向气缸、两根竖向导轨7以及两个竖向移动座8，所述气缸架2和横向导轨5 安装于固定架1上，横向气缸3驱动横向滑块4在横向导轨5上左右移动，横向滑块4上分别安装两个竖向气缸和两个竖向导轨7，竖向移动座8滑动连接于竖向导轨7上，且通过竖向气缸驱动竖向移动座8上下移动。竖向移动座8一侧还设有导向块9，导向块9用于辅助竖向移动座8侧面滑动，使得竖向移动座 8滑动更稳定，避免竖向导轨7与竖向移动座8之间承受力过大。通过两个气缸分别可以控制左右和上下的移动，移动方便。

所述固定架1下侧安装定位液晶片的定位组件，所述定位组件包括支撑架 15、定位治具16、第一定位气缸17和第二定位气缸18，支撑架15安装于固定架1侧面，支撑架15上侧安装定位治具16，定位治具16上设有L型定位块19，第一定位气缸17和第二定位气缸18分别呈90度角度方向安装于定位治具16 上，且各自分别连接有第一定位块20和第二定位块，第一定位气缸17和第二定位气缸18分别带动第一定位块20和第二定位块将液晶片顶在L型定位块19 内侧面上，液晶片定位于L型定位块19与第一定位块20和第二定位块，位置定位准确。

所述旋转组件包括旋转气缸10、限位座11和限位块12，所述旋转气缸10 通过气缸板固定于横向滑块4上部，限位座11固定于横向滑块4侧部，限位块 12位于限位座11内，旋转气缸10上的转动杆带动一起固定的限位块12转动，通过限位座11阻挡横向滑块4转动的范围，转动杆尾部带动吸取组件转动。由于液晶片吸取的方向与定位组件放置的方向不一致，通过限位块12作用就是限定整个吸取组件的转动角度，防止旋转气缸10过转，配合更加稳定。

吸取组件包括抽真空发生器13和供料侧吸头14，抽真空发生器13安装于固定架1一侧，抽真空发生器13与供料侧吸头14通过真空软管连接。

通过移动组件可以带动一组供料侧吸头14和旋转气缸10配合进行吸取液晶片送至定位组件内，移动组件带动另一组供料侧吸头14吸取定位组件内的液晶片送至分度盘治具中，整个操作通过PLC控制器控制，通过吸取的方式移送液晶片，不会破坏屏幕；旋转气缸10旋转的角度通过限位块12进行限位，防止旋转气缸10过转。本实用新型具有自动化程度高，节省人工，提升组装效率的优点。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种液晶片组装机构，其特征在于：包括固定架、移动组件、旋转组件、吸取组件以及定位组件，所述固定架上侧安装移动组件，吸取组件设置两组，其中一组吸取组件与旋转组件连接，旋转组件带动吸取组件旋转，所述固定架下侧安装定位液晶片的定位组件，移动组件带动一组吸取组件和旋转组件配合进行吸取液晶片送至定位组件内，移动组件带动另一组吸取组件吸取定位组件内的液晶片送至分度盘治具中。

2.根据权利要求1所述的一种液晶片组装机构，其特征在于：所述移动组件包括气缸架、横向气缸、横向滑块、横向导轨、两个竖向气缸、两根竖向导轨以及两个竖向移动座，所述气缸架和横向导轨安装于固定架上，横向滑块滑动连接于横向导轨上，横向气缸驱动横向滑块左右移动，横向滑块上分别安装两个竖向气缸和两个竖向导轨，竖向移动座滑动连接于竖向导轨上，且通过竖向气缸驱动竖向移动座上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种液晶片组装机构，其特征在于：竖向移动座一侧还设有导向块，导向块与竖向移动座侧面滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种液晶片组装机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转气缸、限位座和限位块，所述旋转气缸通过气缸板固定于横向滑块上部，限位座固定于横向滑块侧部，限位块位于限位座内，旋转气缸上的转动杆带动一起固定的限位块转动，通过限位座阻挡横向滑块转动的范围，转动杆尾部带动吸取组件转动。

5.根据权利要求4所述的一种液晶片组装机构，其特征在于：所述吸取组件包括抽真空发生器和供料侧吸头，抽真空发生器安装于固定架一侧，抽真空发生器与供料侧吸头通过真空软管连接。

6.根据权利要求5所述的一种液晶片组装机构，其特征在于：所述定位组件包括支撑架、定位治具、第一定位气缸和第二定位气缸，支撑架安装于固定架侧面，支撑架上侧安装定位治具，定位治具上设有L型定位块，第一定位气缸和第二定位气缸分别呈90度角度方向安装于定位治具上，且各自分别连接有第一定位块和第二定位块，第一定位气缸和第二定位气缸分别带动第一定位块和第二定位块将液晶片顶在L型定位块内侧面上。

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