CN219822903U - 一种产品的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品的上料机构，包括机架，还包括水平移载组件以及下料传送组件；所述水平移载组件包括与机架滑动连接的移载支架，所述移载支架通过升降移载组件与真空吸附组件相连接，所述真空吸附组件包括多个吸附单晶硅棒的吸盘，所述移动支架能够驱动吸附的单晶硅棒朝向下料传送组件的方向往返移动，所述升降移载组件包括伺服驱动件，所述伺服驱动件能够驱动吸附单晶硅棒的吸盘上下移动，以将单晶硅棒放置在下料传送组件上。本实用新型实现单晶硅棒自动上料，降低工作人员的劳动强度，提高单晶硅棒的加工效率，减少企业的生产加工成本。

Description

一种产品的上料机构

技术领域

本实用新型涉及产品上料技术领域，尤其涉及一种产品的上料机构。

背景技术

近几年来，国家对新能源的开发和利用极为重视，并投入了大量资金对光伏企业进行扶持。当前国内对原材料硅的需求量越来越大，各种光伏原材料硅的加工设备也持续换代更新。在现有设备中，单晶硅棒开方切割设备迅速发展。

在现有的单晶硅棒开方切割设备中，大部分采用人工抱着单晶硅棒上下料，或者用简易的夹持机械手，把单晶硅棒从储料台夹取后，再平移进入设备中加工，第一种方式耗费大量人工工时，第二种占地空间大，加工效率低，运行平稳性较低。

因此，需要提供一种产品的上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种产品的上料机构，实现单晶硅棒自动上料，降低工作人员的劳动强度，提高单晶硅棒的加工效率，减少企业的生产加工成本。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种产品的上料机构，包括机架，还包括水平移载组件以及下料传送组件；所述水平移载组件包括与机架滑动连接的移载支架，所述移载支架通过升降移载组件与真空吸附组件相连接，所述真空吸附组件包括多个吸附单晶硅棒的吸盘，所述移载支架能够驱动吸附的单晶硅棒朝向下料传送组件的方向往返移动，所述升降移载组件包括伺服驱动件，所述伺服驱动件能够驱动吸附单晶硅棒的吸盘上下移动，以将单晶硅棒放置在下料传送组件上。

进一步的，所述水平移载组件还包括固设在所述移载支架底部的支撑板以及竖直设置在支撑板上的旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端设置有齿轮，所述机架上开设有一供单晶硅棒往返移动的移载通道，所述移载通道两侧均沿其长度方向均设置有一与齿轮相啮合的齿条。所述旋转驱动件具体为旋转电机，当旋转电机转动轴转动时，所述旋转电机能够驱动其上的齿轮转动，所述齿轮与齿条相啮合，因此，能够带动整个移载支架沿机架的长度方向往返移动，实现自动移料，提高单晶硅棒的移料效率。

进一步的，所述真空吸附组件还包括吸附板，所述吸盘满铺在所述吸附板的下表面，所述吸附板侧边设置有若干真空止回阀以及若干与气罐相连通的气管，所述气罐通过安装支架固定在移载支架上，所述移载支架上还设置有真空发生器。所述真空止回阀能够防止被吸盘吸附的单晶硅棒出现断气掉落的现象，有效保护所要运输的产品。

进一步的，所述升降移载组件还包括用于支撑所述伺服驱动件的升降支架以及竖直设置在伺服驱动件驱动端的丝杆，所述升降支架上设置有若干贯穿支撑板并与吸附板固定连接的导向杆，所述支撑板上设置有与所述导向杆相适配的导套以及与丝杆相配合的螺套。所述伺服驱动件具体为伺服电机，所述伺服电机转动轴转动能够驱动丝杆转动，所述吸附板能够在导向杆的带动下上下移动，即将丝杆的转动转变为上下移动，同时导向杆也能够对上下移动的方向进行限制，以实现对单晶硅棒上下位置的调整，使其能平稳的放置在下料传送组件上，精确下料。

进一步的，所述移载支架表面沿其长度方向设置有移动滑轨，所述移载支架的底部四角分别通过一滑块与所述移动滑轨滑动连接。

进一步的，所述移动滑轨上长度方向的两端分别设置有一朝向真空吸附组件的缓冲块，所述移载支架上远离下料传送组件的一侧设置有一限位板。避免真空吸附组件在水平移载组件的带动下左右移动时脱离移动轨道，所述缓冲块以及限位板可以起到对水平移载组件以及真空吸附组件的保护作用。

进一步的，所述机架上靠近下料传送组件的一端设置有一与真空吸附组件位置相对应的风琴罩。通过设置所述风琴罩对移动滑轨起保护作用，有效延长所述移动滑轨的使用寿命。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过机架、真空吸附组件、水平移载组件以及升降移载组件的相互配合，所述真空吸附组件上的吸盘能够对需要上料的单晶硅棒进行自动吸附，所述水平移载组件能够驱动单晶硅棒左右自动移动，无需工作人员手动上料，有效实现单晶硅棒自动上料，降低工作人员的劳动强度，单晶硅棒的加工效率，减少企业的生产加工成本；所述升降移载组件上的伺服驱动件能够驱动吸住单晶硅棒的吸盘上下移动，寻找合适的放料距离，保证单晶硅棒能够平稳的放置在下料传送组件上，保证后续加工的稳定性。

2、本实用新型通过在吸附板的侧边设置真空止回阀，能够有效防止吸附的单晶硅棒因气管断气而掉落，有效对单晶硅棒起保护作用，避免单晶硅棒出现损坏，有效减少公司的原料损耗以及生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型一实施例的部分结构轴侧图；

图3为本实用新型一实施例的部分结构仰视图；

图4为本实用新型一实施例的另一部分结构轴侧图；

图中：1、机架；2、下料传送组件；3、真空吸附组件；31、吸附板；32、吸盘；33、气管；34、真空止回阀；35、真空发生器；36、气罐；4、水平移载组件；41、移载支架；42、移动滑轨；43、齿条；44、齿轮；45、旋转驱动件；46、支撑板；47、滑块；5、移载通道；6、升降移载组件；61、伺服驱动件；62、丝杆；63、升降支架；64、导向杆；65、导套；66、螺套；7、限位板；8、缓冲块；9、风琴罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至4所示，本实施例中的一种产品的上料机构，包括机架1，还包括水平移载组件4以及下料传送组件2；所述水平移载组件4包括与机架1滑动连接的移载支架41，所述移载支架41通过升降移载组件6与真空吸附组件3相连接，所述移载支架41与升降移载组件6能够满足真空吸附组件3上吸附的单晶硅棒水平方向上位置的调整，将其移送至合适的下料位置处，无需工作人员手动搬运移送单晶硅棒，有效降低工作人员的劳动强度，提高单晶硅棒的运输效率。

所述真空吸附组件3包括多个吸附单晶硅棒的吸盘32，所述移载支架41能够驱动吸附的单晶硅棒朝向下料传送组件2的方向往返移动，所述升降移载组件6包括伺服驱动件61，所述伺服驱动件61能够驱动吸附单晶硅棒的吸盘32上下移动，以将单晶硅棒放置在下料传送组件2上。通过设置所述升降移载组件6实现单晶硅棒竖直方向上的位置调整，实现单晶硅棒的轻拿轻放，避免在下料过程中出现单晶硅棒磕碰下料传送组件2发生损坏的现象，有效减少企业的生产损耗。其中，所述下料传送组件2为传送带。

通过机架1、真空吸附组件3、水平移载组件4以及升降移载组件6的相互配合，所述真空吸附组件3上的吸盘32能够对需要上料的单晶硅棒进行自动吸附，所述水平移载组件4能够驱动单晶硅棒左右自动移动，无需工作人员手动上料，有效实现单晶硅棒自动上料，降低工作人员的劳动强度，单晶硅棒的加工效率，减少企业的生产加工成本；所述升降移载组件6上的伺服驱动件61能够驱动吸住单晶硅棒的吸盘32上下移动，寻找合适的放料距离，保证单晶硅棒能够平稳的放置在下料传送组件2上，保证后续加工的稳定性

所述水平移载组件4还包括固设在所述移载支架41底部的支撑板46以及竖直设置在支撑板46上的旋转驱动件45，所述旋转驱动件45的驱动端设置有齿轮44，所述机架1上开设有一供单晶硅棒往返移动的移载通道5，所述移载通道5两侧均沿其长度方向均设置有一与齿轮44相啮合的齿条43。所述旋转驱动件45具体为旋转电机，当旋转电机转动轴转动时，所述旋转电机能够驱动其上的齿轮44转动，所述齿轮44与齿条43相啮合，因此，能够带动整个移载支架41沿机架1的长度方向往返移动，实现自动移料，提高单晶硅棒的移料效率。

所述真空吸附组件3还包括吸附板31，所述吸盘32满铺在所述吸附板31的下表面，所述吸附板31侧边设置有若干真空止回阀34以及若干与气罐36相连通的气管33，所述气罐36通过安装支架固定在移载支架41上，所述移载支架41上还设置有真空发生器35。所述真空止回阀34能够防止被吸盘32吸附的单晶硅棒出现断气掉落的现象，有效保护所要运输的产品。

所述升降移载组件6还包括用于支撑所述伺服驱动件61的升降支架63以及竖直设置在伺服驱动件61驱动端的丝杆62，所述升降支架63上设置有若干贯穿支撑板46并与吸附板31固定连接的导向杆64，所述支撑板46上设置有与所述导向杆64相适配的导套65以及与丝杆62相配合的螺套66。所述伺服驱动件61具体为伺服电机，所述伺服电机转动轴转动能够驱动丝杆62转动，所述吸附板31能够在导向杆64的带动下上下移动，即将丝杆62的转动转变为上下移动，同时导向杆64也能够对上下移动的方向进行限制，以实现对单晶硅棒上下位置的调整，使其能平稳的放置在下料传送组件2上，精确下料。

所述移载支架41表面沿其长度方向设置有移动滑轨42，所述移载支架41的底部四角分别通过一滑块47与所述移动滑轨42滑动连接。

所述移动滑轨42上长度方向的两端分别设置有一朝向真空吸附组件3的缓冲块8，所述移载支架41上远离下料传送组件2的一侧设置有一限位板7。避免真空吸附组件3在水平移载组件4的带动下左右移动时脱离移动轨道，所述缓冲块8以及限位板7可以起到对水平移载组件4以及真空吸附组件3的保护作用。

所述机架1上靠近下料传送组件2的一端设置有一与真空吸附组件3位置相对应的风琴罩9。通过设置所述风琴罩9对移动滑轨42起保护作用，有效延长所述移动滑轨42的使用寿命。

工作原理：单晶硅棒上料时，所述真空吸附组件3工作，气罐36中存储的真空气体通过气管33进入吸附板31，使若干铺设在吸附板31上的吸盘32能够吸附单晶硅棒。吸附取料完成后，水平移载组件4开始工作，所述旋转驱动件45驱动齿轮44转动，所述齿轮44与沿机架1长度方向设置的齿条43啮合，因此，在旋转驱动件45驱动的过程中，所述真空吸附组件3能够将吸附的单晶硅棒水平移送至下料传送组件2上方。所述伺服驱动件61驱动丝杆62转动，丝杆62远离伺服驱动件61的一端与吸附板31的上表面固定连接，当所述丝杆62转动时，所述吸附板31能够在导向杆64的带动下上下移动，即将丝杆62的转动转变为上下移动，以实现对单晶硅棒上下位置的调整，使其能平稳的放置在下料传送组件2上，精确下料。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种产品的上料机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括水平移载组件(4)以及下料传送组件(2)；所述水平移载组件(4)包括与机架(1)滑动连接的移载支架(41)，所述移载支架(41)通过升降移载组件(6)与真空吸附组件(3)相连接，所述真空吸附组件(3)包括多个吸附单晶硅棒的吸盘(32)，所述移载支架(41)能够驱动吸附的单晶硅棒朝向下料传送组件(2)的方向往返移动，所述升降移载组件(6)包括伺服驱动件(61)，所述伺服驱动件(61)能够驱动吸附单晶硅棒的吸盘(32)上下移动，以将单晶硅棒放置在下料传送组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种产品的上料机构，其特征在于：所述水平移载组件(4)还包括固设在所述移载支架(41)底部的支撑板(46)以及竖直设置在支撑板(46)上的旋转驱动件(45)，所述旋转驱动件(45)的驱动端设置有齿轮(44)，所述机架(1)上开设有一供单晶硅棒往返移动的移载通道(5)，所述移载通道(5)两侧均沿其长度方向均设置有一与齿轮(44)相啮合的齿条(43)。

3.根据权利要求1所述的一种产品的上料机构，其特征在于：所述真空吸附组件(3)还包括吸附板(31)，所述吸盘(32)满铺在所述吸附板(31)的下表面，所述吸附板(31)侧边设置有若干真空止回阀(34)以及若干与气罐(36)相连通的气管(33)，所述气罐(36)通过安装支架固定在移载支架(41)上，所述移载支架(41)上还设置有真空发生器(35)。

4.根据权利要求1所述的一种产品的上料机构，其特征在于：所述升降移载组件(6)还包括用于支撑所述伺服驱动件(61)的升降支架(63)以及竖直设置在伺服驱动件(61)驱动端的丝杆(62)，所述升降支架(63)上设置有若干贯穿支撑板(46)并与吸附板(31)固定连接的导向杆(64)。

5.根据权利要求2所述的一种产品的上料机构，其特征在于：所述移载支架(41)表面沿其长度方向设置有移动滑轨(42)，所述移载支架(41)的底部四角分别通过一滑块(47)与所述移动滑轨(42)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种产品的上料机构，其特征在于：所述移动滑轨(42)上长度方向的两端分别设置有一朝向真空吸附组件(3)的缓冲块(8)，所述移载支架(41)上远离下料传送组件(2)的一侧设置有一限位板(7)。

7.根据权利要求1所述的一种产品的上料机构，其特征在于：所述机架(1)上靠近下料传送组件(2)的一端设置有一与真空吸附组件(3)位置相对应的风琴罩(9)。