CN219448438U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机构，包括：机架，其内部设置有升降装置；伸缩式接料装置，其安装于机架的顶部；直线平移模组，其设置于伸缩式接料装置的背面，直线平移模组安装于机架的顶部，直线平移模组的输出端安装有直线升降模组，直线升降模组的输出端安装有抓取机械手。本实用新型利用升降装置和伸缩式接料装置相配合的设置方式，通过气缸的运行，带动直线平移板的直线运动，使得直线平移板伸出到位，进行等待，通过抓取机械手的运行从直线平移板上吸塑盘取走后，托直线平移板缩回，进入下一轮动作，替代了传统的人工从吸塑盘取料上料；避免因工作人员的疏忽而造成的工件摔落导致不必要的经济损失。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构领域，特别涉及一种自动上料机构。

背景技术

吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。

当需要对一叠吸塑盘进行取放时，一般都是通过人工将一叠吸塑板中的一个进行取出，然后放在产品取走位置上，等待机械手对吸塑板的拿取放置于送料机上，从而便可实现对一叠吸塑板的单个取料送料，但是通过工人进行取料的话，容易因工作人员的疏忽或疲劳，而造成的工件摔落导致不必要的经济损失，人工成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料机构，包括：

机架，其内部设置有升降装置；

伸缩式接料装置，其安装于机架的顶部；

直线平移模组，其设置于伸缩式接料装置的背面，所述直线平移模组安装于机架的顶部，所述直线平移模组的输出端安装有直线升降模组，所述直线升降模组的输出端安装有抓取机械手。

优选的，所述升降装置包括承载架、输送机和挡料架，所述输送机安装于承载架的顶部，所述挡料架安装于输送机顶部的一侧。

优选的，所述升降装置还包括固定板、丝杆和滑台，所述固定板固定安装于机架的内部，所述丝杆设置于固定板的正面，所述丝杆的两端均转动穿插连接有限位座，所述限位座固定安装于固定板上，所述滑台与丝杆螺纹穿插连接，所述滑台与承载架固定连接。

优选的，所述升降装置还包括第一限位轨道，两个所述第一限位轨道分别连接于固定板正面的两侧，所述第一限位轨道上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块与滑台固定连接。

优选的，所述升降装置还包括同步动力机构，所述同步动力机构包括同步轮和同步带，所述同步带设置于两个同步轮之间，其中一个所述同步轮与丝杆的底部固定穿插连接，其中另一个所述同步轮与承载架转动连接，所述承载架的下方通过支架固定安装有电机，所述电机的输出端与该同步轮传动连接。

优选的，所述伸缩式接料装置包括安装板、直线平移板、气缸和导向限位块，所述安装板固定安装于机架的顶部，所述直线平移板滑动设置于安装板的顶部，所述气缸固定安装于安装板的顶端，所述气缸的输出端传动连接有连接块，所述连接块与直线平移板的底端固定连接，多个所述导向限位块安装于直线平移板的顶端。

优选的，所述伸缩式接料装置还包括第二限位轨道，所述第二限位轨道固定安装于机架的顶部，所述第二限位轨道上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与直线平移板固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用升降装置和伸缩式接料装置相配合的设置方式，通过气缸的运行，带动直线平移板的直线运动，使得直线平移板伸出到位，进行等待，通过抓取机械手的运行从直线平移板上吸塑盘取走后，托直线平移板缩回，进入下一轮动作，替代了传统的人工从吸塑盘取料上料；避免因工作人员的疏忽或疲劳而造成的工件摔落导致不必要的经济损失，总体可满足自动化流水线高强度和低成本的需求；

(2)本实用新型利用直线平移板和导向限位块相配合的设置方式，导向限位块限位在吸塑盘的四周，从而使得吸塑盘放置于直线平移板上后，位置更加稳定，也使得抓取机械手的抓取位置更加精确。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型升降装置处结构示意图。

图3为本实用新型伸缩式接料装置处结构示意图。

图中：1、机架；2、升降装置；21、承载架；22、输送机；23、挡料架；24、固定板；25、丝杆；26、第一限位轨道；27、同步动力机构；3、伸缩式接料装置；31、安装板；32、直线平移板；33、气缸；34、导向限位块；35、第二限位轨道；4、直线平移模组；5、直线升降模组；6、抓取机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种自动上料机构，包括：

机架1，其内部设置有升降装置2，升降装置2包括承载架21、输送机22和挡料架23，输送机22安装于承载架21的顶部，挡料架23安装于输送机22顶部的一侧，通过承载架21便于对输送机22的承载，通过输送机22便于对吸塑盘的承载，通过挡料架23便于对吸塑盘的限位，防止输送机22的运转，将挡料架23移动过度；

升降装置2还包括固定板24、丝杆25和滑台，固定板24固定安装于机架1的内部，丝杆25设置于固定板24的正面，丝杆25的两端均转动穿插连接有限位座，限位座固定安装于固定板24上，滑台与丝杆25螺纹穿插连接，滑台与承载架21固定连接，升降装置2还包括第一限位轨道26，两个第一限位轨道26分别连接于固定板24正面的两侧，第一限位轨道26上滑动设置有第一滑块，第一滑块与滑台固定连接，通过丝杆25与滑台之间的螺纹穿插，从而便于带动滑台的升降运动，通过第一滑块在第一限位轨道26的限位下进行滑动，使得承载架21的升降运动更加稳定；

升降装置2还包括同步动力机构27，同步动力机构27包括同步轮和同步带，同步带设置于两个同步轮之间，其中一个同步轮与丝杆25的底部固定穿插连接，其中另一个同步轮与承载架21转动连接，承载架21的下方通过支架固定安装有电机，电机的输出端与该同步轮传动连接，通过电机便于为该同步轮的转动提供动力，通过同步轮与同步带之间的配合，使得动力的传输更加稳定；

伸缩式接料装置3，其安装于机架1的顶部，伸缩式接料装置3包括安装板31、直线平移板32、气缸33和导向限位块34，安装板31固定安装于机架1的顶部，直线平移板32滑动设置于安装板31的顶部，气缸33固定安装于安装板31的顶端，气缸33的输出端传动连接有连接块，连接块与直线平移板32的底端固定连接，多个导向限位块34安装于直线平移板32的顶端，伸缩式接料装置3还包括第二限位轨道35，第二限位轨道35固定安装于机架1的顶部，第二限位轨道35上滑动连接有第二滑块，第二滑块与直线平移板32固定连接，导向限位块34限位在吸塑盘的四周，从而使得吸塑盘放置于直线平移板32上后，位置更加稳定，也使得抓取机械手6的抓取位置更加精确，通过第二滑块在第二限位轨道35的限位下进行滑动，使得直线平移板32的直线运动更加稳定，通过气缸33便于对直线平移板32的直线滑动提供动力，使得直线平移板32可以进行伸出和缩回运动，通过直线平移板32便于对吸塑盘进行承载；

直线平移模组4，其设置于伸缩式接料装置3的背面，直线平移模组4安装于机架1的顶部，直线平移模组4的输出端安装有直线升降模组5，直线升降模组5的输出端安装有抓取机械手6，通过直线升降模组5便于带动抓取机械手6的升降运动，通过直线平移模组4便于对抓取机械手6的水平位置进行移动调节，通过抓取机械手6便于对吸塑盘的抓取。

本实用新型工作原理：

在使用中，首先通过传动机将一叠吸塑盘传送至输送机22上，通过输送机22对吸塑盘进行承载，此时直线平移板32在缩回位等待，然后根据满垛吸塑盘提升到需要位置，通过电机的运转，带动一个同步轮的转动，通过同步带的连接下，使得丝杆25底部的同步轮同步转动，带动丝杆25的自转，通过第一限位轨道26与第一滑块之间的滑动限位，配合丝杆25与滑台之间的螺纹穿插，从而使得丝杆25的转动，便可带动滑台的竖直上升运动，直至吸塑盘运动至需要的高度，然后通过直线升降模组5的运行，带动抓取机械手6的下移运动，使得抓取机械手6下降至顶层吸塑盘，并将顶层单个盘抓起后，提升到一定高度，然后通过气缸33的运行，带动直线平移板32的直线运动，使得直线平移板32伸出到位，进行等待，当需要对该吸塑盘进行上料时，通过抓取机械手6将抓到的盘放置在直线平移板32上，通过四周导向限位块34的限位下确保吸塑盘平整且位置精确，再通过抓取机械手6的运行从直线平移板32上吸塑盘取走后，托直线平移板32缩回，进入下一轮动作，替代了传统的人工从吸塑盘取料上料；避免因工作人员的疏忽或疲劳而造成的工件摔落导致不必要的经济损失。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：

机架(1)，其内部设置有升降装置(2)；

伸缩式接料装置(3)，其安装于机架(1)的顶部；

直线平移模组(4)，其设置于伸缩式接料装置(3)的背面，所述直线平移模组(4)安装于机架(1)的顶部，所述直线平移模组(4)的输出端安装有直线升降模组(5)，所述直线升降模组(5)的输出端安装有抓取机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述升降装置(2)包括承载架(21)、输送机(22)和挡料架(23)，所述输送机(22)安装于承载架(21)的顶部，所述挡料架(23)安装于输送机(22)顶部的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述升降装置(2)还包括固定板(24)、丝杆(25)和滑台，所述固定板(24)固定安装于机架(1)的内部，所述丝杆(25)设置于固定板(24)的正面，所述丝杆(25)的两端均转动穿插连接有限位座，所述限位座固定安装于固定板(24)上，所述滑台与丝杆(25)螺纹穿插连接，所述滑台与承载架(21)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述升降装置(2)还包括第一限位轨道(26)，两个所述第一限位轨道(26)分别连接于固定板(24)正面的两侧，所述第一限位轨道(26)上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块与滑台固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述升降装置(2)还包括同步动力机构(27)，所述同步动力机构(27)包括同步轮和同步带，所述同步带设置于两个同步轮之间，其中一个所述同步轮与丝杆(25)的底部固定穿插连接，其中另一个所述同步轮与承载架(21)转动连接，所述承载架(21)的下方通过支架固定安装有电机，所述电机的输出端与该同步轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述伸缩式接料装置(3)包括安装板(31)、直线平移板(32)、气缸(33)和导向限位块(34)，所述安装板(31)固定安装于机架(1)的顶部，所述直线平移板(32)滑动设置于安装板(31)的顶部，所述气缸(33)固定安装于安装板(31)的顶端，所述气缸(33)的输出端传动连接有连接块，所述连接块与直线平移板(32)的底端固定连接，多个所述导向限位块(34)安装于直线平移板(32)的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述伸缩式接料装置(3)还包括第二限位轨道(35)，所述第二限位轨道(35)固定安装于机架(1)的顶部，所述第二限位轨道(35)上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与直线平移板(32)固定连接。