CN207771250U - 一种全自动精准定位锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动精准定位锁螺丝设备，所述定位台装设有定位块、推紧块、驱动定位块转动的第一驱动装置和驱动推紧块前推的第二驱动装置，所述多功能机械手包括安装于机架的机械臂、连接于机械臂的第一安装板、安装于第一安装板的锁螺丝器和第二安装板，该第二安装板装设有第一拾料爪和第二拾料爪，机械手抓取料件前，先把料件定位到最理想的锁付状态随后再抓取到工件上进行锁付螺丝，结构简易整体自动化完成，锁付螺丝的精准度高提高成品质量。

Description

一种全自动精准定位锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动精准定位锁螺丝设备。

背景技术

机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。

自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，目前市场上也出现很多自动化机械手锁螺丝设备，通常都是直接抓取料件放置工件上随后锁付，被锁付料件定位不够精准，降低了成品的整体质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手抓取料件前，先把料件定位到最理想的锁付状态随后再抓取到工件上进行锁付螺丝，结构简易整体自动化完成，锁付螺丝的精准度高提高成品质量的全自动精准定位锁螺丝设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动精准定位锁螺丝设备，包括机架、装设于机架的翻转装置、定位台和多功能机械手，所述定位台装设有定位块、推紧块、驱动定位块转动的第一驱动装置和驱动推紧块前推的第二驱动装置，所述多功能机械手包括安装于机架的机械臂、连接于机械臂的第一安装板、安装于第一安装板的锁螺丝器和第二安装板，该第二安装板装设有第一拾料爪和第二拾料爪。

优选的，所述定位台固定装设有安装座、装设于安装座的转动轴和套装于转动轴的传动齿轮，所述第一驱动装置连接有对应传动齿轮的传动齿条，所述定位块装设有定位导柱和开设有吸附槽孔，该吸附槽孔装设有吸紧件，定位块的侧面开设有连通于吸附槽孔的通气孔道。

优选的，所述第一拾料爪设置有吸附件，该吸附件的数量为两个以上，所述第二拾料爪设置有第一夹紧块、第二夹紧块和驱动第一夹紧块及第二夹紧块向中靠拢的第三驱动装置。

优选的，所述翻转装置包括翻转台、安装于翻转台的第一边爪、第二边爪和驱动第一边爪及第二边爪转动的第四驱动装置，所述翻转台装设有联动轴、装设于联动轴的第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，第一驱动装置套装有第一传动带，第一传动带的另一端套装于第一从动轮，所述第一边爪固定安装有第一转动轴，第一转动轴装设有第四从动轮，第二边爪固定安装有第二转动轴，第二转动轴装设有第五从动轮，所述第二从动轮套装有第二传动带，第二传动带的另一端套装于第四从动轮，第三从动轮套装有第三传动带，第三传动带的另一端套装于第五从动轮，所述翻转台装设有驱动第一转动轴前后滑动的第五驱动装置和驱动第二转动轴前后滑动的第六驱动装置，所述第一边爪和第二边爪均装设有凸出的定位导向柱。

优选的，所述机架装设有驱动翻转装置上下运动的第七驱动装置，所述机架装设有供螺丝机。

优选的，所述机架滑动装设有第一滑动座、第二滑动座和装设于第一滑动座及第二滑动座之间的物料盒，第一滑动座和第二滑动座均装设有顶紧于物料盒的定位件和驱动定位件前推的第八驱动装置，所述机架装设有位于物料盒下方的缓降杆和驱动缓降杆上下运动的第九驱动装置，所述缓降杆的一侧装设有驱动料盒前后滑动的线性模组。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种全自动精准定位锁螺丝设备，在实际自动化作业中多功能机械手会把物料盒中的托架抓取至定位台中，多功能机械手把托架放置与定位块对齐，随后推紧块前推进一步稳固托架于定位块中，随后定位块被驱动翻转九十度，达到可装配情况，随后多功能机械手把翻转后的托架抓取放置于已被翻转装置夹紧的待组装工件上，随后锁螺丝器抓取螺丝经过CCD拍照定位螺丝孔位置后锁付螺丝，全程自动化完成，无需人工看管，定位台的设置提高托架在组装前的位置定位的准确度，增加装配质量，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中多功能机械手和定位台的立体结构示意图。

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型中翻转装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型中第一滑动座和第二滑动座的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种全自动精准定位锁螺丝设备，包括机架1、装设于机架1的翻转装置2、定位台3和多功能机械手4，所述定位台3装设有定位块31、推紧块32、驱动定位块31转动的第一驱动装置33和驱动推紧块32前推的第二驱动装置34，所述多功能机械手4包括安装于机架1的机械臂41、连接于机械臂41的第一安装板42、安装于第一安装板42的锁螺丝器43和第二安装板44，该第二安装板44装设有第一拾料爪45和第二拾料爪46。

本实施例的全自动精准定位锁螺丝设备，在实际自动化作业中多功能机械手4会把物料盒15中的托架抓取至定位台3中，多功能机械手4把托架放置与定位块31对齐，随后推紧块32前推进一步稳固托架于定位块31中，随后定位块31被驱动翻转九十度，达到可装配情况，随后多功能机械手4把翻转后的托架抓取放置于已被翻转装置2夹紧的待组装工件上，随后锁螺丝器43抓取螺丝经过CCD拍照定位螺丝孔位置后锁付螺丝，全程自动化完成，无需人工看管，定位台3的设置提高托架在组装前的位置定位的准确度，增加装配质量，实用性强。

本实施例中，所述定位台3固定装设有安装座35、装设于安装座35的转动轴36和套装于转动轴36的传动齿轮37，所述第一驱动装置33连接有对应传动齿轮37的传动齿条38，所述定位块31装设有定位导柱39和开设有吸附槽孔30，该吸附槽孔30装设有吸紧件3a，定位块31的侧面开设有连通于吸附槽孔30的通气孔道3b，结构简易实现把料件翻转达到可装配状态，吸紧件3a提高定位精准度，为后续被抓取提供更稳固情况，实用性强。

本实施例中，所述第一拾料爪45设置有吸附件47，该吸附件47的数量为两个以上，所述第二拾料爪46设置有第一夹紧块48、第二夹紧块49和驱动第一夹紧块48及第二夹紧块49向中靠拢的第三驱动装置40，一个机械臂41装设两个拾料爪，增加空间利用率，提高生产效率。

本实施例中，所述翻转装置2包括翻转台21、安装于翻转台21的第一边爪22、第二边爪23和驱动第一边爪22及第二边爪23转动的第四驱动装置24，所述翻转台21装设有联动轴25、装设于联动轴25的第一从动轮26、第二从动轮27和第三从动轮28，第一驱动装置33套装有第一传动带29，第一传动带29的另一端套装于第一从动轮26，所述第一边爪22固定安装有第一传动轴20，第一传动轴20装设有第四从动轮2a，第二边爪23固定安装有第二传动轴2b，第二传动轴2b装设有第五从动轮2c，所述第二从动轮27套装有第二传动带2d，第二传动带2d的另一端套装于第四从动轮2a，第三从动轮28套装有第三传动带2e，第三传动带2e的另一端套装于第五从动轮2c，所述翻转台21装设有驱动第一传动轴20前后滑动的第五驱动装置2f和驱动第二传动轴2b前后滑动的第六驱动装置2g，所述第一边爪22和第二边爪23均装设有凸出的定位导向柱2h，结构简易实现工件的夹紧和翻转，驱动装置均为同步带联动，静音效果好翻转效率高。

本实施例中，所述机架1装设有驱动翻转装置2上下运动的第七驱动装置11，所述机架1装设有供螺丝机12，翻转装置2的可上下运动大大提高了灵活性，便于后续翻转各类型工件。

本实施例中，所述机架1滑动装设有第一滑动座13、第二滑动座14和装设于第一滑动座13及第二滑动座14之间的物料盒15，第一滑动座13和第二滑动座14均装设有顶紧于物料盒15的定位件16和驱动定位件16前推的第八驱动装置17，所述机架1装设有位于物料盒15下方的缓降杆18和驱动缓降杆18上下运动的第九驱动装置19，所述缓降杆18的一侧装设有驱动物料盒15前后滑动的线性模组10，送料部分均全自动化完成，物料盒15通过缓降杆18下降到线性模组10处，随后线性模组10把物料盒15移动到机械手可抓取的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种全自动精准定位锁螺丝设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的翻转装置（2）、定位台（3）和多功能机械手（4），其特征在于：所述定位台（3）装设有定位块（31）、推紧块（32）、驱动定位块（31）转动的第一驱动装置（33）和驱动推紧块（32）前推的第二驱动装置（34），所述多功能机械手（4）包括安装于机架（1）的机械臂（41）、连接于机械臂（41）的第一安装板（42）、安装于第一安装板（42）的锁螺丝器（43）和第二安装板（44），该第二安装板（44）装设有第一拾料爪（45）和第二拾料爪（46）。

2.根据权利要求1所述的全自动精准定位锁螺丝设备，其特征在于：所述定位台（3）固定装设有安装座（35）、装设于安装座（35）的转动轴（36）和套装于转动轴（36）的传动齿轮（37），所述第一驱动装置（33）连接有对应传动齿轮（37）的传动齿条（38），所述定位块（31）装设有定位导柱（39）和开设有吸附槽孔（30），该吸附槽孔（30）装设有吸紧件（3a），定位块（31）的侧面开设有连通于吸附槽孔（30）的通气孔道（3b）。

3.根据权利要求1所述的全自动精准定位锁螺丝设备，其特征在于：所述第一拾料爪（45）设置有吸附件（47），该吸附件（47）的数量为两个以上，所述第二拾料爪（46）设置有第一夹紧块（48）、第二夹紧块（49）和驱动第一夹紧块（48）及第二夹紧块（49）向中靠拢的第三驱动装置（40）。

4.根据权利要求1所述的全自动精准定位锁螺丝设备，其特征在于：所述翻转装置（2）包括翻转台（21）、安装于翻转台（21）的第一边爪（22）、第二边爪（23）和驱动第一边爪（22）及第二边爪（23）转动的第四驱动装置（24），所述翻转台（21）装设有联动轴（25）、装设于联动轴（25）的第一从动轮（26）、第二从动轮（27）和第三从动轮（28），第一驱动装置（33）套装有第一传动带（29），第一传动带（29）的另一端套装于第一从动轮（26），所述第一边爪（22）固定安装有第一传动轴（20），第一传动轴（20）装设有第四从动轮（2a），第二边爪（23）固定安装有第二传动轴（2b），第二传动轴（2b）装设有第五从动轮（2c），所述第二从动轮（27）套装有第二传动带（2d），第二传动带（2d）的另一端套装于第四从动轮（2a），第三从动轮（28）套装有第三传动带（2e），第三传动带（2e）的另一端套装于第五从动轮（2c），所述翻转台（21）装设有驱动第一传动轴（20）前后滑动的第五驱动装置（2f）和驱动第二传动轴（2b）前后滑动的第六驱动装置（2g），所述第一边爪（22）和第二边爪（23）均装设有凸出的定位导向柱（2h）。

5.根据权利要求1所述的全自动精准定位锁螺丝设备，其特征在于：所述机架（1）装设有驱动翻转装置（2）上下运动的第七驱动装置（11），所述机架（1）装设有供螺丝机（12）。

6.根据权利要求1所述的全自动精准定位锁螺丝设备，其特征在于：所述机架（1）滑动装设有第一滑动座（13）、第二滑动座（14）和装设于第一滑动座（13）及第二滑动座（14）之间的物料盒（15），第一滑动座（13）和第二滑动座（14）均装设有顶紧于物料盒（15）的定位件（16）和驱动定位件（16）前推的第八驱动装置（17），所述机架（1）装设有位于物料盒（15）下方的缓降杆（18）和驱动缓降杆（18）上下运动的第九驱动装置（19），所述缓降杆（18）的一侧装设有驱动物料盒（15）前后滑动的线性模组（10）。