CN208648098U - 一种夹紧翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种夹紧翻转机构，包括提升机构、旋转马达机构、翻转机构、Y向活动机构和夹紧机构。本实用新型能自动对工件完成夹取、升降和翻转等一系列操作，其进行提升运动和对工件进行夹紧运动均时采用液压缸作为动力支持，使使用者的使用现场无需额外的气源，其操作更加灵活，使用更加方便、快捷，实用性强，其不但有效地解决了传统的夹紧机构在对高度较高的工件进行提升运动时会因晃动严重而出现翻倒的现象，其还解决了传统的夹紧机构在进行提升运动时是采用汽缸作为动力而导致使用者的使用成本高和传统的翻转机构采用电机齿轮组合的结构导致其具有结构复杂、占地面积大和动力不足的问题。

Description

一种夹紧翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧翻转机构。

背景技术

传统的夹紧机构是先采用汽缸勾爪来带动托底部件托住工件的底部来完成提升动作的，然后，其再用传统电机齿轮的结构作为翻转机构对工件进行翻转，其不足之处在于传统的夹紧机构不能对高度较高的工件进行安全提升，较高的工件在提升的过程中因会出现较严重的晃动而导致工件经常出现翻倒的现象，从而导致意外事故的发生；其次，其采用传统汽缸的结构来进行提升，其提升力量较小，当其采用直径较大型的汽缸作为动力完成提升动作时，直径较大型的汽缸对操作现场的气压和流量都要求较高，导致客户的使用成本高。而传统的翻转机构采用电机齿轮的组合结构具有结构复杂、占地面积大、结构不稳定和容易出现动力不足的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹紧翻转机构，能自动对工件完成夹取、升降和翻转等一系列操作，其进行提升运动和对工件进行夹紧运动均时采用液压缸作为动力支持，其具有使用成本低、结构简单、占地面积小和使用更方便等优点，其不但有效地解决了传统的夹紧机构在对高度较高的工件进行提升时会因晃动严重而出现翻倒的现象，其还解决了传统的夹紧机构在进行提升运动时是采用汽缸作为动力而导致使用者的使用成本高和传统的翻转机构采用电机齿轮组合的结构导致其具有结构复杂、占地面积大和动力不足的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种夹紧翻转机构，包括提升机构，提升机构上设置有Y向活动机构，Y向活动机构的前侧设置有翻转机构，翻转机构的前侧设置有夹紧机构，翻转机构的下面设置有旋转马达机构。

作为优选，所述提升机构设置有机架，机架底面的四个角下分别设置有脚杯，机架的中部竖向设置有一条以上的Y向导向光轴，机架的顶面上设置有油缸法兰安装板，油缸法兰安装板的上面设置有液压缸，机架的前侧焊接有用于安装高度传感器的竖角铁，机架的右侧焊接有用于横向安装感应器的角铁。Y向导向光轴在液压缸的驱动下能进行升降运动。

作为优选，所述Y向活动机构设置有呈“工”字形的竖梁，竖梁的下部设置有第一直线轴承安装块，竖梁的中部并列设置有第一旋转轴承座和第二旋转轴承座，竖梁的上部设置有第二直线轴承安装块，第一直线轴承安装块的右侧设置有用于感应高度的第一感应片，第二直线轴承安装块左右两端的前侧分别设置有轴承固定块，每个轴承固定块的下面设置有翻边轴承，第二直线轴承安装块中部的上面设置有油缸浮球，第二旋转轴承座后侧的上端设置有旋转接头止动块，每个旋转轴承座的一侧设置有一块以上的主轴轴承座限位块。

作为优选，所述翻转机构设置有旋转轴，旋转轴的一端从内至外依次设置有左深沟轴和旋转法兰，旋转轴的另一端从内至外依次设置有右深沟轴、圆形螺母、圆柱形齿轮、连接轴、液压旋转接头和夹紧液压油缸，旋转法兰中部的外侧设置有B型平键。夹紧液压油缸能驱动夹紧机构向内运动进行夹紧工件和驱动夹紧机构向外运动松开对工件的夹紧。

作为优选，所述夹紧机构包括翻转机构安装板，翻转机构安装板的前侧设置有抓手安装板，抓手安装板前部左右两侧分别设置有抓手部件，抓手安装板后部的左右两端上分别设置有顶轴，抓手部件与抓手安装板的连接处设置有抓手轴，每根顶轴的后侧设置有限位块，翻转机构安装板的上面设置有用于感应抓手部件的旋转位置的第二感应片。

作为优选，所述旋转马达机构设置有旋转马达安装板，旋转马达安装板的上面设置有摆动油缸，摆动油缸的前侧设置有齿轮，齿轮的左右两侧分别设置有旋转马达加强块，齿轮中部的前侧设置有齿轮限位片，旋转马达安装板的前侧设置有旋转马达安装法兰，旋转马达安装法兰上部的前侧设置有一个以上的定位销，相邻二个定位销之间设置有内六角螺钉。

本实用新型的一种夹紧翻转机构，包括提升机构、旋转马达机构、翻转机构、Y向活动机构和夹紧机构，所述提升机构设置有机架、脚杯、Y向导向光轴、油缸法兰安装板、液压缸、竖角铁和角铁，所述旋转马达机构设置有旋转马达安装板、摆动油缸、齿轮、旋转马达加强块、齿轮限位片、旋转马达安装法兰、定位销和内六角螺钉。本实用新型的夹紧机构通过翻转机构安装板与翻转机构连接安装，翻转机构依次穿过第一旋转轴承座和第二旋转轴承座安装到Y向活动机构上，提升机构中的二条Y向导向光轴分别垂直贯穿Y向活动机构中的第二直线轴承安装块左右两端上的轴承固定块，并与位于提升机构顶面上的液压缸组装为一体，旋转马达机构通过定位销和内六角螺钉与Y向活动机构组装成一体；夹紧机构用于夹紧待翻转的工件，夹紧机构、翻转机构、Y向活动机构和旋转马达机构共同通过提升机构并在液压缸的驱动下能进行升降运动，夹紧机构首先根据待加工工件的高度下降到待加工工件高度一半的位置，安装在竖角铁上的高度感应器能自动感应夹紧机构的升降高度，夹紧机构在夹紧液压油缸的驱动下自动夹紧工件中部的外圆周，此夹紧方式能牢固地将工件夹紧，使工件作提升运动时不但无需使用托底部件进行托底，其还使工件在上升的过程中不会出现晃动的现象；当夹紧机构夹紧工件后，夹紧机构、翻转机构、Y向活动机构和旋转马达机构共同在液压缸的驱动下上升到提升机构中的二条Y向导向光轴上端的位置，接着，旋转马达机构为翻转机构的翻转运动提供动力，使夹紧机构在翻转机构的驱动下能带动被夹紧的工件进行翻转运动，当工件完成翻转运动后，夹紧机构、翻转机构、Y向活动机构和旋转马达机构共同在液压缸的驱动下下降到夹取工件的初始位置，夹紧液压油缸驱动夹紧机构松开对工件的夹紧，使工件得以下料，当工件完成下料后，夹紧机构、翻转机构、Y向活动机构和旋转马达机构共同又在液压缸的驱动下上升复位到提升机构的上部，为下一次的夹取操作作准备，其整个机构的结构简单，占地面积小，动力强，其进行提升运动和对工件进行夹紧运动均时采用液压缸作为动力支持，使使用者的使用现场无需额外的气源，降低了客户的使用成本，其操作更加灵活，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种夹紧翻转机构的立体图。

图2为本实用新型的一种夹紧翻转机构中的提升机构的立体图。

图3为本实用新型的一种夹紧翻转机构中的Y向活动机构的后视图。

图4为本实用新型的一种夹紧翻转机构中的Y向活动机构的右视图。

图5为本实用新型的一种夹紧翻转机构中的翻转机构的立体图。

图6为本实用新型的一种夹紧翻转机构中的翻转机构的俯视图。

图7为本实用新型的一种夹紧翻转机构中的夹紧机构的立体图。

图8为本实用新型的一种夹紧翻转机构中的旋转马达机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图8所示，本实用新型的一种夹紧翻转机构，包括提升机构1，提升机构1上设置有Y向活动机构2，Y向活动机构2的前侧设置有翻转机构3，翻转机构3的前侧设置有夹紧机构4，翻转机构3的下面设置有旋转马达机构5。

在其中一实施例中，所述提升机构1设置有机架11，机架11底面的四个角下分别设置有脚杯12，机架11的中部竖向设置有一条以上的Y向导向光轴13，机架11的顶面上设置有油缸法兰安装板14，油缸法兰安装板14的上面设置有液压缸15，机架11的前侧焊接有竖角铁16，机架11的右侧焊接有用于横向安装感应器的角铁17。

在其中一实施例中，所述Y向活动机构2设置有呈“工”字形的竖梁20，竖梁20的下部设置有第一直线轴承安装块21，竖梁20的中部并列设置有第一旋转轴承座22和第二旋转轴承座23，竖梁20的上部设置有第二直线轴承安装块24，第一直线轴承安装块21的右侧设置有用于感应工件升降高度的第一感应片25，第二直线轴承安装块24左右两端的前侧分别设置有轴承固定块26，每个轴承固定块26的下面设置有翻边轴承27，第二直线轴承安装块24中部的上面设置有油缸浮球28，第二旋转轴承座23后侧的上端设置有旋转接头止动块29。

在其中一实施例中，所述翻转机构3设置有旋转轴30，旋转轴30的一端从内至外依次设置有左深沟轴31和旋转法兰32，旋转轴30的另一端从内至外依次设置有右深沟轴33、圆形螺母34、圆柱形齿轮35、连接轴36、液压旋转接头37和夹紧液压油缸38，旋转法兰32中部的外侧设置有B型平键39。夹紧液压油缸38能驱动夹紧机构4向内运动进行夹紧工件和驱动夹紧机构4向外运动松开对工件的夹紧，夹紧液压油缸38为夹紧机构4的运动提供动力支持。

在其中一实施例中，所述夹紧机构4包括翻转机构安装板40，翻转机构安装板40的前侧设置有抓手安装板41，抓手安装板41前部左右两侧分别设置有抓手部件42，抓手安装板41后部的左右两端上分别设置有顶轴43，抓手部件42与抓手安装板41的连接处设置有抓手轴44，每根顶轴43的后侧设置有限位块45，翻转机构安装板40的上面设置有用于感应抓手部件42的旋转位置的第二感应片46。

在其中一实施例中，所述旋转马达机构5设置有旋转马达安装板50，旋转马达安装板50的上面设置有摆动油缸51，摆动油缸51的前侧设置有齿轮52，齿轮52的左右两侧分别设置有旋转马达加强块53，齿轮52中部的前侧设置有齿轮限位片54，旋转马达安装板50的前侧设置有旋转马达安装法兰55，旋转马达安装法兰55上部的前侧设置有一个以上的定位销56，相邻二个定位销56之间设置有内六角螺钉57。

在其中一实施例中，该夹紧翻转机构的操作流程为：夹紧机构4通过翻转机构安装板40与翻转机构3连接安装，翻转机构3依次穿过第一旋转轴承座22和第二旋转轴承座23安装到Y向活动机构2上，提升机构1中的二条Y向导向光轴13分别垂直贯穿Y向活动机构2中的第二直线轴承安装块24左右两端上的轴承固定块26，并与位于提升机构1顶面上的液压缸15组装为一体，旋转马达机构5通过定位销56和内六角螺钉57与Y向活动机构2组装成一体。夹紧机构4用于夹紧待翻转的工件，夹紧机构4、翻转机构3、Y向活动机构2和旋转马达机构5共同通过提升机构1并在液压缸15的驱动下能进行升降运动，夹紧机构4首先根据待加工工件的高度下降到待加工工件高度一半的位置，安装在竖角铁16上的高度感应器能自动感应提升机构1的升降高度，夹紧机构4在夹紧液压油缸38的驱动下自动夹紧工件中部的外圆周，此夹紧方式能牢固地将工件夹紧，使工件作提升运动时不但无需使用托底部件进行托底，其还使工件在上升的过程中不会出现晃动的现象；当夹紧机构4夹紧工件后，夹紧机构4、翻转机构3、Y向活动机构2和旋转马达机构5共同在液压缸15的驱动下上升到提升机构1中的二条Y向导向光轴13上端的位置，接着，旋转马达机构5为翻转机构3的翻转运动提供动力，使夹紧机构4在翻转机构3的驱动下能带动被夹紧的工件进行翻转运动，当工件完成翻转运动后，夹紧机构4、翻转机构3、Y向活动机构2和旋转马达机构5共同在液压缸15的驱动下下降到夹取工件的初始位置，夹紧液压油缸38驱动夹紧机构4松开对工件的夹紧，使工件得以下料，当工件完成下料后，夹紧机构4、翻转机构3、Y向活动机构2和旋转马达机构5共同又在液压缸15的驱动下上升复位到提升机构1的上部，为下一次的夹取操作作准备，其整个机构的结构简单，占地面积小，动力强，其进行提升运动和对工件进行夹紧运动均时采用液压缸作为动力支持，使使用者的使用现场无需额外的气源，降低了客户的使用成本，其操作更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种夹紧翻转机构，包括提升机构、旋转马达机构、翻转机构、Y向活动机构和夹紧机构，所述提升机构设置有机架、脚杯、Y向导向光轴、油缸法兰安装板、液压缸、竖角铁和角铁，所述旋转马达机构设置有旋转马达安装板、摆动油缸、齿轮、旋转马达加强块、齿轮限位片、旋转马达安装法兰、定位销和内六角螺钉。本实用新型能自动对工件完成夹取、升降和翻转等一系列操作，其进行提升运动和对工件进行夹紧运动均时采用液压缸作为动力支持，使使用者的使用现场无需额外的气源，其操作更加灵活，使用更加方便、快捷，实用性强，其不但有效地解决了传统的夹紧机构在对高度较高的工件进行提升时会因晃动严重而出现翻倒的现象，其还解决了传统的夹紧机构在进行提升运动时是采用汽缸作为动力而导致使用者的使用成本高和传统的翻转机构采用电机齿轮组合的结构导致其具有结构复杂、占地面积大和动力不足的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种夹紧翻转机构，其特征在于：包括提升机构，提升机构上设置有Y向活动机构，Y向活动机构的前侧设置有翻转机构，翻转机构的前侧设置有夹紧机构，翻转机构的下面设置有旋转马达机构。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所述提升机构设置有机架，机架底面的四个角下分别设置有脚杯，机架的中部竖向设置有一条以上的Y向导向光轴，机架的顶面上设置有油缸法兰安装板，油缸法兰安装板的上面设置有液压缸，机架的前侧焊接有用于安装高度传感器的竖角铁，机架的右侧焊接有用于横向安装感应器的角铁。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所述Y向活动机构设置有呈“工”字形的竖梁，竖梁的下部设置有第一直线轴承安装块，竖梁的中部并列设置有第一旋转轴承座和第二旋转轴承座，竖梁的上部设置有第二直线轴承安装块，第一直线轴承安装块的右侧设置有用于感应高度的第一感应片，第二直线轴承安装块左右两端的前侧分别设置有轴承固定块，每个轴承固定块的下面设置有翻边轴承，第二直线轴承安装块中部的上面设置有油缸浮球，第二旋转轴承座后侧的上端设置有旋转接头止动块，每个旋转轴承座的一侧设置有一块以上的主轴轴承座限位块。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所述翻转机构设置有旋转轴，旋转轴的一端从内至外依次设置有左深沟轴和旋转法兰，旋转轴的另一端从内至外依次设置有右深沟轴、圆形螺母、圆柱形齿轮、连接轴、液压旋转接头和夹紧液压油缸，旋转法兰中部的外侧设置有B型平键。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所述夹紧机构包括翻转机构安装板，翻转机构安装板的前侧设置有抓手安装板，抓手安装板前部左右两侧分别设置有抓手部件，抓手安装板后部的左右两端上分别设置有顶轴，抓手部件与抓手安装板的连接处设置有抓手轴，每根顶轴的后侧设置有限位块，翻转机构安装板的上面设置有用于感应抓手部件的旋转位置的第二感应片。

6.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所述旋转马达机构设置有旋转马达安装板，旋转马达安装板的上面设置有摆动油缸，摆动油缸的前侧设置有齿轮，齿轮的左右两侧分别设置有旋转马达加强块，齿轮中部的前侧设置有齿轮限位片，旋转马达安装板的前侧设置有旋转马达安装法兰，旋转马达安装法兰上部的前侧设置有一个以上的定位销，相邻二个定位销之间设置有内六角螺钉。