CN211337974U - 一种智能机器人码坯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人码坯设备，该码坯设备包括第一端板、第二端板、固设于该第一端板第一端和第二端板第一端之间的第一导滑杆、固设于该第一端板第二端和第二端板第二端之间的第二导滑杆、可转动设置于该第一端板中部和第二端板中部之间的螺纹杆、套设于该螺纹杆上与该螺纹杆螺接的螺纹套、可滑动设置于该第一导滑杆上的第一滑套、可滑动设置于该第二导滑杆上的第二滑套、固设于该第一端板或第二端板上用于带动该螺纹杆转动的减速电机、固设于该第一滑套和第二滑套和螺纹套底部的第一连接板、设置于该第一连接板正下方的第二连接板、固定连接该第一连接板和第二连接板的竖直伸缩机构。

Description

一种智能机器人码坯设备

技术领域

本实用新型涉及一种码坯设备或智能机器人码坯设备。

背景技术

现有的砖坯在生产完成之后，往往需要人工进行码坯，码坯效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能机器人码坯设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能机器人码坯设备，该码坯设备包括第一端板、第二端板、固设于该第一端板第一端和第二端板第一端之间的第一导滑杆、固设于该第一端板第二端和第二端板第二端之间的第二导滑杆、可转动设置于该第一端板中部和第二端板中部之间的螺纹杆、套设于该螺纹杆上与该螺纹杆螺接的螺纹套、可滑动设置于该第一导滑杆上的第一滑套、可滑动设置于该第二导滑杆上的第二滑套、固设于该第一端板或第二端板上用于带动该螺纹杆转动的减速电机、固设于该第一滑套和第二滑套和螺纹套底部的第一连接板、设置于该第一连接板正下方的第二连接板、固定连接该第一连接板和第二连接板的竖直伸缩机构、可活动设置于该第二连接板第一侧的第一夹板、固设于该第二连接板第二侧的第二夹板、固设于该第二连接板上并用于带动该第一夹板向远离该第二夹板及靠该第二夹板方向移动的水平伸缩机构、以及支撑该第一端板的第一支撑支架和支撑该第二端板的第二支撑支架。

在本实用新型所述的智能机器人码坯设备中，该竖直伸缩机构为设置于该第一连接板第一端和第二连接板第一端之间的第一液压伸缩杆、以及设置于该第一连接板第二端和第二连接板第二端之间的第二液压伸缩杆。

在本实用新型所述的智能机器人码坯设备中，该竖直伸缩机构还包括同时与该第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆连通的第一液压油泵，该第一液压油泵固设于该第一连接板底面中部。

在本实用新型所述的智能机器人码坯设备中，该水平伸缩机构为固设于该第二连接板顶面第一端的第三液压伸缩杆、以及固设于该第二连接板顶面第二端的第四液压伸缩杆。

在本实用新型所述的智能机器人码坯设备中，该第三液压伸缩杆和第四液压伸缩杆的活塞杆分别与该第一夹板的内侧面固定连接。

在本实用新型所述的智能机器人码坯设备中，该水平伸缩机构还包括同时与该第三液压伸缩杆和第四液压伸缩杆连通的第二液压油泵，该第二液压油泵固设于该第二连接板顶面中部。

在本实用新型所述的智能机器人码坯设备中，该第一端板外侧面固设有用于固定支撑该减速电机的支撑台，该支撑台焊接或螺接于该第一端板外侧面。

在本实用新型所述的智能机器人码坯设备中，该第一支撑支架包括设置于该第一端板第一端底面的第一支撑杆、螺接于该第一支撑杆底端的第一底座、设置于该第一端板第二端底面的第二支撑杆、螺接于该第二支撑杆底端的第二底座，该第二支撑支架包括设置于该第二端板第一端底面的第三支撑杆、螺接于该第三支撑杆底端的第三底座、设置于该第二端板第二端底面的第四支撑杆、螺接于该第四支撑杆底端的第四底座。

在本实用新型所述的智能机器人码坯设备中，该第一支撑杆顶端设有可插入至该第一端板底面内与该第一端板第一端螺接的第一外螺纹，该第一支撑杆底端设有可插入至该第一底座内与该第一底座螺接的第二外螺纹；该第二支撑杆顶端设有可插入至该第一端板底面内与该第一端板第二端螺接的第三外螺纹，该第二支撑杆底端设有可插入至该第二底座内与该第二底座螺接的第四外螺纹；该第三支撑杆顶端设有可插入至该第二端板底面内与该第二端板第一端螺接的第五外螺纹，该第三支撑杆底端设有可插入至该第三底座内与该第三底座螺接的第六外螺纹；该第四支撑杆顶端设有可插入至该第二端板底面内与该第二端板第二端螺接的第七外螺纹，该第四支撑杆底端设有可插入至该第四底座内与该第四底座螺接的第八外螺纹。

实施本实用新型的智能机器人码坯设备，具有以下有益效果：使用本实用新型的智能机器人码坯设备时，可通过控制减速电机的转动带动螺纹杆正转或反转，由于螺纹套螺纹套接于螺纹杆上，且螺纹套与第一滑套和第二滑套通过第一连接板固定连接，在螺纹杆正转或反转的过程中，可推动第一连接板带动第二连接板移动至待夹取砖坯的上方，然后控制竖直伸缩机构向下伸长，插入至待夹取砖坯两侧，控制水平伸缩机构缩短，使得第一夹板和第二夹板夹紧待夹取砖坯两侧，然后控制竖直伸缩机构缩短，将砖坯夹起，然后再次通过减速电机控制螺纹杆转动，带动第一夹板和第二夹板之间的砖坯移动至码放点正上方。之后控制竖直伸缩机构向下伸长并将砖坯放置于码放点，控制水平伸缩机构带动第一夹板向远离第二夹板的方向移动，将第一夹板和第二夹板之间的砖坯松开，使得砖坯被放置于码放点，实现智能夹取和码坯。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型智能机器人码坯设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，在本实用新型的智能机器人码坯设备第一实施例中，该码坯设备1包括第一端板2、第二端板3、固设于该第一端板2第一端和第二端板3第一端之间的第一导滑杆4、固设于该第一端板2第二端和第二端板3第二端之间的第二导滑杆5、可转动设置于该第一端板2中部和第二端板3中部之间的螺纹杆6、套设于该螺纹杆6上与该螺纹杆6螺接的螺纹套7、可滑动设置于该第一导滑杆4上的第一滑套8、可滑动设置于该第二导滑杆5上的第二滑套9、固设于该第一端板2或第二端板3上用于带动该螺纹杆6转动的减速电机12、固设于该第一滑套8和第二滑套9和螺纹套7底部的第一连接板10、设置于该第一连接板10正下方的第二连接板11、固定连接该第一连接板10和第二连接板11的竖直伸缩机构、可活动设置于该第二连接板11第一侧的第一夹板13、固设于该第二连接板11第二侧的第二夹板14、固设于该第二连接板11上并用于带动该第一夹板13向远离该第二夹板14及靠该第二夹板14方向移动的水平伸缩机构、以及支撑该第一端板2的第一支撑支架和支撑该第二端板3的第二支撑支架。

使用本实用新型的智能机器人码坯设备1时，可通过控制减速电机12的转动带动螺纹杆6正转或反转，由于螺纹套7螺纹套7接于螺纹杆6上，且螺纹套7与第一滑套8和第二滑套9通过第一连接板10固定连接，在螺纹杆6正转或反转的过程中，可推动第一连接板10带动第二连接板11移动至待夹取砖坯的上方，然后控制竖直伸缩机构向下伸长，插入至待夹取砖坯两侧，控制水平伸缩机构缩短，使得第一夹板13和第二夹板14夹紧待夹取砖坯两侧，然后控制竖直伸缩机构缩短，将砖坯夹起，然后再次通过减速电机12控制螺纹杆6转动，带动第一夹板13和第二夹板14之间的砖坯移动至码放点正上方。之后控制竖直伸缩机构向下伸长并将砖坯放置于码放点，控制水平伸缩机构带动第一夹板13向远离第二夹板14的方向移动，将第一夹板13和第二夹板14之间的砖坯松开，使得砖坯被放置于码放点，实现智能夹取和码坯。

优选的，该码坯设备1还包括与减速电机12电连接、并用于控制减速电机12正转或反转的第一控制手柄。

进一步的，该竖直伸缩机构为设置于该第一连接板10第一端和第二连接板11第一端之间的第一液压伸缩杆15、以及设置于该第一连接板10第二端和第二连接板11第二端之间的第二液压伸缩杆16。该竖直伸缩机构还包括同时与该第一液压伸缩杆15和第二液压伸缩杆16连通的第一液压油泵17，该第一液压油泵17固设于该第一连接板10底面中部。

进一步的，该水平伸缩机构为固设于该第二连接板11顶面第一端的第三液压伸缩杆18、以及固设于该第二连接板11顶面第二端的第四液压伸缩杆19。该第三液压伸缩杆18和第四液压伸缩杆19的活塞杆分别与该第一夹板13的内侧面固定连接。

具体的，该水平伸缩机构还包括同时与该第三液压伸缩杆18和第四液压伸缩杆19连通的第二液压油泵20，该第二液压油泵20固设于该第二连接板11顶面中部。

优选的，该码坯设备1还包括与第一液压油泵17电连接、并控制第一液压油泵17的第二控制手柄，以及与第二液压油泵20电连接、并控制第二液压油泵20的第三控制手柄。

进一步的，该第一端板2外侧面固设有用于固定支撑该减速电机12的支撑台121，该支撑台121焊接或螺接于该第一端板2外侧面。

具体的，该第一支撑支架包括设置于该第一端板2第一端底面的第一支撑杆21、螺接于该第一支撑杆21底端的第一底座25、设置于该第一端板2第二端底面的第二支撑杆22、螺接于该第二支撑杆22底端的第二底座26，该第二支撑支架包括设置于该第二端板3第一端底面的第三支撑杆23、螺接于该第三支撑杆23底端的第三底座27、设置于该第二端板3第二端底面的第四支撑杆24、螺接于该第四支撑杆24底端的第四底座28。该第一支撑杆21顶端设有可插入至该第一端板2底面内与该第一端板2第一端螺接的第一外螺纹29，该第一支撑杆21底端设有可插入至该第一底座25内与该第一底座25螺接的第二外螺纹30；该第二支撑杆22顶端设有可插入至该第一端板2底面内与该第一端板2第二端螺接的第三外螺纹31，该第二支撑杆22底端设有可插入至该第二底座26内与该第二底座26螺接的第四外螺纹32；该第三支撑杆23顶端设有可插入至该第二端板3底面内与该第二端板3第一端螺接的第五外螺纹33，该第三支撑杆23底端设有可插入至该第三底座27内与该第三底座27螺接的第六外螺纹34；该第四支撑杆24顶端设有可插入至该第二端板3底面内与该第二端板3第二端螺接的第七外螺纹35，该第四支撑杆24底端设有可插入至该第四底座28内与该第四底座28螺接的第八外螺纹36。

在使用过程中，在底面不平时，可旋转第一底座25、第二底座26、第三底座27或第四底座28将码坯设备1整体调平，使得码坯设备1整体更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能机器人码坯设备，其特征在于，所述码坯设备包括第一端板、第二端板、固设于所述第一端板第一端和第二端板第一端之间的第一导滑杆、固设于所述第一端板第二端和第二端板第二端之间的第二导滑杆、可转动设置于所述第一端板中部和第二端板中部之间的螺纹杆、套设于所述螺纹杆上与所述螺纹杆螺接的螺纹套、可滑动设置于所述第一导滑杆上的第一滑套、可滑动设置于所述第二导滑杆上的第二滑套、固设于所述第一端板或第二端板上用于带动所述螺纹杆转动的减速电机、固设于所述第一滑套和第二滑套和螺纹套底部的第一连接板、设置于所述第一连接板正下方的第二连接板、固定连接所述第一连接板和第二连接板的竖直伸缩机构、可活动设置于所述第二连接板第一侧的第一夹板、固设于所述第二连接板第二侧的第二夹板、固设于所述第二连接板上并用于带动所述第一夹板向远离所述第二夹板及靠所述第二夹板方向移动的水平伸缩机构、以及支撑所述第一端板的第一支撑支架和支撑所述第二端板的第二支撑支架。

2.根据权利要求1所述的智能机器人码坯设备，其特征在于，所述竖直伸缩机构为设置于所述第一连接板第一端和第二连接板第一端之间的第一液压伸缩杆、以及设置于所述第一连接板第二端和第二连接板第二端之间的第二液压伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的智能机器人码坯设备，其特征在于，所述竖直伸缩机构还包括同时与所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆连通的第一液压油泵，所述第一液压油泵固设于所述第一连接板底面中部。

4.根据权利要求1所述的智能机器人码坯设备，其特征在于，所述水平伸缩机构为固设于所述第二连接板顶面第一端的第三液压伸缩杆、以及固设于所述第二连接板顶面第二端的第四液压伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的智能机器人码坯设备，其特征在于，所述第三液压伸缩杆和第四液压伸缩杆的活塞杆分别与所述第一夹板的内侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能机器人码坯设备，其特征在于，所述水平伸缩机构还包括同时与所述第三液压伸缩杆和第四液压伸缩杆连通的第二液压油泵，所述第二液压油泵固设于所述第二连接板顶面中部。

7.根据权利要求1所述的智能机器人码坯设备，其特征在于，所述第一端板外侧面固设有用于固定支撑所述减速电机的支撑台，所述支撑台焊接或螺接于所述第一端板外侧面。

8.根据权利要求1所述的智能机器人码坯设备，其特征在于，所述第一支撑支架包括设置于所述第一端板第一端底面的第一支撑杆、螺接于所述第一支撑杆底端的第一底座、设置于所述第一端板第二端底面的第二支撑杆、螺接于所述第二支撑杆底端的第二底座，所述第二支撑支架包括设置于所述第二端板第一端底面的第三支撑杆、螺接于所述第三支撑杆底端的第三底座、设置于所述第二端板第二端底面的第四支撑杆、螺接于所述第四支撑杆底端的第四底座。

9.根据权利要求8所述的智能机器人码坯设备，其特征在于，所述第一支撑杆顶端设有可插入至所述第一端板底面内与所述第一端板第一端螺接的第一外螺纹，所述第一支撑杆底端设有可插入至所述第一底座内与所述第一底座螺接的第二外螺纹；所述第二支撑杆顶端设有可插入至所述第一端板底面内与所述第一端板第二端螺接的第三外螺纹，所述第二支撑杆底端设有可插入至所述第二底座内与所述第二底座螺接的第四外螺纹；所述第三支撑杆顶端设有可插入至所述第二端板底面内与所述第二端板第一端螺接的第五外螺纹，所述第三支撑杆底端设有可插入至所述第三底座内与所述第三底座螺接的第六外螺纹；所述第四支撑杆顶端设有可插入至所述第二端板底面内与所述第二端板第二端螺接的第七外螺纹，所述第四支撑杆底端设有可插入至所述第四底座内与所述第四底座螺接的第八外螺纹。

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