CN206869358U - 一种工件焊接过程中的移送夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板，所述固定板上固定有竖直设置的支撑立柱，支撑立柱的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台，支撑立柱的顶部铰接有旋转台，所述支撑立柱的内部空腔内设有驱动装置，驱动装置与旋转台连接，所述旋转台上滑动连接有两套夹持升降单元，两套夹持升降单元之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元位于工作台的上方。本实用新型能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及瓷砖生产技术领域，尤其是涉及一种工件焊接过程中的移送夹持装置。
背景技术：
工件进行焊接时，需要将工件放置在工作台上等焊接机进行焊接操作，当焊接工作完成，还需要将工件移走，在工件焊接时，会产生较多的热，工人不宜接用手拿放工件，且有些工件比较沉重，这也会增加工人的工作负担。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种工件焊接过程中的移送夹持装置，它能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板，所述固定板上固定有竖直设置的支撑立柱，支撑立柱的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台，支撑立柱的顶部铰接有旋转台，所述支撑立柱的内部空腔内设有驱动装置，驱动装置与旋转台连接，所述旋转台上滑动连接有两套夹持升降单元，两套夹持升降单元之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元位于工作台的上方。
所述旋转台呈柱体状，所述旋转台的内部成型有矩形腔体，旋转台的外壁上成型有两道间隔九十度的导向槽，导向槽的中部成型有与矩形腔体相通的矩形孔，所述旋转台的底部成型有夹持槽，所述夹持槽活动套接在支撑立柱的顶端向内凸起的第一圆环上，旋转台的底端成型有齿圈安装孔。
所述驱动装置包括固定在齿圈安装孔内的齿圈，齿圈与第一驱动齿轮啮合，第一驱动齿轮固定在第一轴上，第一轴与第一电机连接，第一电机固定在支撑立柱的内部空腔内。
所述夹持升降单元包括通过滑动部滑动连接在导向槽上的支撑臂，所述滑动部套接有第二轴，第二轴穿过矩形孔的伸出端上固定连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与固定在矩形腔体内的竖直设置的齿条啮合，第二轴的另一端与第二电机固定连接，第二电机固定在滑动部上；所述支撑臂的外端铰接有连接架，连接架上固定连接有大齿轮，大齿轮与第三驱动齿轮啮合，第三驱动齿轮与第三电机的输出轴固定连接，第三电机固定在支撑臂上，所述连接架的下端设有夹持部。
所述夹持部包括固定在连接架下端的夹持基座，所述夹持基座的中部成型有上大下小的正四棱锥孔，正四棱锥孔内套接有与正四棱锥孔相配合的上大下下的正四棱台，正四棱台的上端固定在气缸的活塞杆上，气缸固定在连接架上，所述夹持基座的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔，轴孔与正四棱锥孔相通，且四个轴孔正对正四棱台的四个侧面，所述四个轴孔内各套接有一个第三轴，第三轴的一端固定连接有夹持块，夹持块的上端套接在两根平行设置的导向杆上，导向杆的一端固定在夹持基座上，导向杆的另一端固定连接有挡板，挡板和夹持块之间设有压缩的一对弹簧，弹簧套接在导向杆上；所述第三轴的另一端成型有与正四棱台的锥度相配合的斜面，第三轴的斜面压靠在正四棱台的四个侧面上；所述夹持块的下部成型有夹爪。
本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它能够对工件进行夹持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。
附图说明：
图1为本实用新型的三维结构示意图；
图2为本实用新型的前视图及部分剖视图；
图3为图2的局部放大图；
图4为图2的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板11，所述固定板11上固定有竖直设置的支撑立柱 12，支撑立柱12的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台14，支撑立柱12的顶部铰接有旋转台13，所述支撑立柱12的内部空腔内设有驱动装置2，驱动装置2与旋转台13连接，所述旋转台13上滑动连接有两套夹持升降单元3，两套夹持升降单元3之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元3位于工作台14的上方。
更进一步地说，所述旋转台13呈柱体状，所述旋转台13的内部成型有矩形腔体131，旋转台13的外壁上成型有两道间隔九十度的导向槽132，导向槽132的中部成型有与矩形腔体131相通的矩形孔133，所述旋转台13的底部成型有夹持槽134，所述夹持槽134活动套接在支撑立柱12的顶端向内凸起的第一圆环121上，旋转台13的底端成型有齿圈安装孔135。
更进一步地说，所述驱动装置2包括固定在齿圈安装孔135内的齿圈21，齿圈21与第一驱动齿轮22啮合，第一驱动齿轮22固定在第一轴23上，第一轴23与第一电机24连接，第一电机24固定在支撑立柱12的内部空腔内。
更进一步地说，所述夹持升降单元3包括通过滑动部311滑动连接在导向槽132上的支撑臂31，所述滑动部311内套接有第二轴32，第二轴32穿过矩形孔133的伸出端上固定连接有第二驱动齿轮33，第二驱动齿轮33与固定在矩形腔体131内的竖直设置的齿条34啮合，第二轴32的另一端与第二电机35固定连接，第二电机35固定在滑动部311上；所述支撑臂31的外端铰接有连接架36，连接架36 上固定连接有大齿轮37，大齿轮37与第三驱动齿轮38啮合，第三驱动齿轮38与第三电机39的输出轴固定连接，第三电机39固定在支撑臂31上，所述连接架36的下端设有夹持部5。
更进一步地说，所述夹持部5包括固定在连接架36下端的夹持基座51，所述夹持基座51的中部成型有上大下小的正四棱锥孔511，正四棱锥孔511内套接有与正四棱锥孔511相配合的上大下下的正四棱台52，正四棱台52的上端固定在气缸53的活塞杆上，气缸53固定在连接架36上，所述夹持基座51的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔512，轴孔512与正四棱锥孔511相通，且四个轴孔512 正对正四棱台52的四个侧面，所述四个轴孔512内各套接有一个第三轴54，第三轴54的一端固定连接有夹持块55，夹持块55的上端套接在两根平行设置的导向杆56上，导向杆56的一端固定在夹持基座51上，导向杆56的另一端固定连接有挡板57，挡板57和夹持块 55之间设有压缩的一对弹簧58，弹簧58套接在导向杆56上；所述第三轴54的另一端成型有与正四棱台52的锥度相配合的斜面，第三轴54的斜面压靠在正四棱台52的四个侧面上；所述夹持块55的下部成型有夹爪551。
工作原理：第一，气缸53伸展，推动正四棱台52下移，四个夹持块55通过第三轴54向外侧张开，夹住工件后，气缸53收缩，带动正四棱台52上移，夹持块55在弹簧58的弹性势能下收拢，从而夹紧工件；第二，第三电机39起动，通过第三驱动齿轮38、大齿轮 37和连接架36带动夹持部5旋转，可实现夹持部5在夹持或安放工件时对夹爪551方向进行调整；第三，第二电机35起动，通过第二驱动齿轮33和齿条34，带动支撑臂31在旋转台13上进行上移(或下移)，夹持部5对工件夹持或安放时需要将夹持部上移(或下移)；第四，第一电机24起动，通过第一驱动齿轮22和齿圈21带动旋转台13旋转，通过支撑臂31带动夹持部5旋转；第五，最后将工件置于工作台14上进行焊接工作，设计双工作台14有利于提高工作效率。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上固定有竖直设置的支撑立柱(12)，支撑立柱(12)的中部固定连接有两个间隔九十度的工作台(14)，支撑立柱(12)的顶部铰接有旋转台(13)，所述支撑立柱(12)的内部空腔内设有驱动装置(2)，驱动装置(2)与旋转台(13)连接，所述旋转台(13)上滑动连接有两套夹持升降单元(3)，两套夹持升降单元(3)之间的夹角为九十度，所述夹持升降单元(3)位于工作台(14)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述旋转台(13)呈柱体状，所述旋转台(13)的内部成型有矩形腔体(131)，旋转台(13)的外壁上成型有两道间隔九十度的导向槽(132)，导向槽(132)的中部成型有与矩形腔体(131)相通的矩形孔(133)，所述旋转台(13)的底部成型有夹持槽(134)，所述夹持槽(134)活动套接在支撑立柱(12)的顶端向内凸起的第一圆环(121)上，旋转台(13)的底端成型有齿圈安装孔(135)。
3.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括固定在齿圈安装孔(135)内的齿圈(21)，齿圈(21)与第一驱动齿轮(22)啮合，第一驱动齿轮(22)固定在第一轴(23)上，第一轴(23)与第一电机(24)连接，第一电机(24)固定在支撑立柱(12)的内部空腔内。
4.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述夹持升降单元(3)包括通过滑动部(311)滑动连接在导向槽(132)上的支撑臂(31)，所述滑动部(311)内套接有第二轴(32)，第二轴(32)穿过矩形孔(133)的伸出端上固定连接有第二驱动齿轮(33)，第二驱动齿轮(33)与固定在矩形腔体(131)内的竖直设置的齿条(34)啮合，第二轴(32)的另一端与第二电机(35)固定连接，第二电机(35)固定在滑动部(311)上；所述支撑臂(31)的外端铰接有连接架(36)，连接架(36)上固定连接有大齿轮(37)，大齿轮(37)与第三驱动齿轮(38)啮合，第三驱动齿轮(38)与第三电机(39)的输出轴固定连接，第三电机(39)固定在支撑臂(31)上，所述连接架(36)的下端设有夹持部(5)。
5.根据权利要求4所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：所述夹持部(5)包括固定在连接架(36)下端的夹持基座(51)，所述夹持基座(51)的中部成型有上大下小的正四棱锥孔(511)，正四棱锥孔(511)内套接有与正四棱锥孔(511)相配合的上大下下的正四棱台(52)，正四棱台(52)的上端固定在气缸(53)的活塞杆上，气缸(53)固定在连接架(36)上，所述夹持基座(51)的四周外壁上成型有间隔九十度的四个轴孔(512)，轴孔(512)与正四棱锥孔(511)相通，且四个轴孔(512)正对正四棱台(52)的四个侧面，所述四个轴孔(512)内各套接有一个第三轴(54)，第三轴(54)的一端固定连接有夹持块(55)，夹持块(55)的上端套接在两根平行设置的导向杆(56)上，导向杆(56)的一端固定在夹持基座(51)上，导向杆(56)的另一端固定连接有挡板(57)，挡板(57)和夹持块(55)之间设有压缩的一对弹簧(58)，弹簧(58)套接在导向杆(56)上；所述第三轴(54)的另一端成型有与正四棱台(52)的锥度相配合的斜面，第三轴(54)的斜面压靠在正四棱台(52)的四个侧面上；所述夹持块(55)的下部成型有夹爪(551)。
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