CN111302041A - 一种阴极双转运间歇式输送转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种阴极双转运间歇式输送转移装置，属于阴极输送设备领域，包括支撑机架、回转装置、横向臂、纵向臂、移载装置；移载装置包括升降机构和机械手机构；机械手机构位于升降机构的底部，机械手机构通过矩形架与升降机构固定连接；机械手机构包括油缸支撑架、移载油缸、旋转轴、挂钩、轴承座；移载油缸的控制端与轴编码器电连接；移载油缸的活塞杆通过固定在旋转轴中部的铰接座与旋转轴相连接。保了生产过程中的程序精简运行，节约工序之间的协同运作时间，生产效率高，实现低成本确保稳定生产，且具有良好的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及阴极输送设备领域，更具体的，涉及一种阴极双转运间歇式输送转移装置。
背景技术
目前市场上针对阴极输送转移方式中，主要采用传统的链式输送机把阴极输送到剥片装置的位置，或采用机器人把阴极运输到剥片装置的两种方式完成输送转移。
链式输送机的方式则需要由多个单独的部件依次运作来完成；鉴于此种工序需要多个部件协同运作，多个部件导致不同的工艺程序就需要占用相对较大的加工场地，且多个部件之间的衔接需要增加额外操作步骤，而且输送链拉长后，定位不准，因此不利于生产过程中精简程序，生产效率低，严重浪费时间，成本相对较大；而采用机器人输送转移此种操作工序相对成本较高，另外对从业人员提出了更高的要求，且各工序之间的衔接更加复杂，可靠性较低。因此，需提出简单有效的方案来解决以上问题。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的一种阴极双转运间歇式输送转移装置，能够精简生产工序，具有生产效率高、成本低以及良好的可靠性。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种阴极双转运间歇式输送转移装置，包括支撑机架、可转动地设于所述支撑机架顶端的回转装置、固定设于所述回转装置外侧的横向臂、固定设于所述回转装置外侧且与所述横向臂相垂直设置的纵向臂、以及分别设于所述横向臂和所述纵向臂上对阴极实现工序间输送转移的移载装置；
所述移载装置包括升降机构和用于抓取阴极的机械手机构；所述机械手机构位于所述升降机构的底部，所述机械手机构通过矩形架与所述升降机构固定连接；
所述机械手机构包括固定在所述矩形架一端部的油缸支撑架、倾斜固定在所述的油缸支撑架上的移载油缸、与所述移载油缸活塞杆的转动连接的旋转轴、固定设于所述旋转轴两端端部的挂钩、以及对称设于所述旋转轴两端且与所述矩形架固定连接的轴承座；
所述移载油缸的控制端与轴编码器电连接；
所述移载油缸的活塞杆通过固定在所述旋转轴中部的铰接座与所述旋转轴相连接。
进一步地，所述支撑机架包括竖直设置的支撑柱、焊接设于所述支撑柱顶端的回转支撑安装板、以及通过螺栓固定在所述回转支撑安装板上方的减速机安装座。
进一步地，所述回转装置可转动地设于所述支撑柱上方；
所述回转装置包括安装在所述回转支撑安装板上的回转支撑、位于所述回转支撑上方的回转支撑安装轴座、位于所述回转支撑安装轴座上方的减速电机；
所述减速电机的输出轴通过联轴器与所述回转支撑安装轴座的连接轴固定连接，所述回转支撑安装轴座的底部通过连接轴与所述回转支撑固定连接；
所述减速电机固定在所述减速机安装座上；所述横向臂和所述纵向臂均与所述回转支撑安装轴座固定连接。
进一步地，所述升降机构包括分别固定在所述横向臂和所述纵向臂上的升降气缸、对称设于所述升降气缸两端且均贯穿所述横向臂和所述纵向臂的提升轴、套接在所述提升轴上的导向轴承座、以及用于与所述升降气缸和所述提升轴相连接的连接板；
所述升降气缸的活塞杆贯穿所述横向臂和所述纵向臂向下延伸伸出，并通过连接座与所述矩形架固定连接，所述提升轴的底部与所述矩形架固定连接。
进一步地，所述移载装置的两端设有防止阴极在输送转移摆动的防摆机构；
所述防摆机构包括焊接在所述横向臂和所述纵向臂底端的防摆连接板、通过螺栓固定在所述防摆连接板外侧面的防摆板；所述防摆板的底部端面上开设有U形卡槽；
所述U形卡槽与阴极上端部的导电棒相适配。
进一步地，所述防摆连接板与所述横向臂和所述纵向臂的连接处设有加强筋。
进一步地，所述横向臂和所述纵向臂为矩形方管，所述横向臂和所述纵向臂的上端面上设有加强板；所述加强板的一端与所述回转支撑安装轴座侧壁固定连接，所述加强板的另一端分别延伸至所述横向臂和所述纵向臂的上端中部区域。
本发明的有益效果为：
本发明的一种阴极双转运间歇式输送转移装置，确保了生产过程中的程序精简运行，节约工序之间的协同运作时间，生产效率高，实现低成本确保稳定生产，且具有良好的可靠性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种阴极双转运间歇式输送转移装置的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的一种阴极双转运间歇式输送转移装置的转运输送工作示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的移载装置安装立体结构示意图；
图4是本发明实施例提供的回转装置安装立体结构示意图；
图5是本发明实施例提供的支撑机架的立体结构示意图；
图6是本发明实施例提供的A处放大的结构示意图。
图中：
1、支撑机架；11、支撑柱；12、回转支撑安装板；13、减速机安装座；2、回转装置；21、回转支撑；22、回转支撑安装轴座；23、减速电机；3、横向臂；4、纵向臂；5、移载装置；51、升降机构；511、升降气缸；512、提升轴；513、导向轴承座；52、机械手机构；521、油缸支撑架；522、移载油缸；523、旋转轴；524、挂钩；525、轴承座；6、矩形架；7、铰接座；8、联轴器；9、连接座；10、防摆机构；101、防摆连接板；102、防摆板；1021、U形卡槽。
具体实施方式
为了使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述。
请参阅图1至图6所示，本实施例中提供的一种阴极双转运间歇式输送转移装置，包括支撑机架1、可转动地设于支撑机架1顶端的回转装置2、固定设于回转装置2外侧的横向臂3、固定设于回转装置2外侧且与横向臂3相垂直设置的纵向臂4、以及分别设于横向臂3和纵向臂4上对阴极实现工序间输送转移的移载装置5；横向臂3与纵向臂4相垂直设置，相对应于阴极从输送机架转用到架剥离装置的转动角度为90°；以及经过剥离装置剥离后的形成的阴极板转用到输出机架的转动的角度为90°，保证回转装置2在驱动横向臂3和纵向臂4同步带动移载装置5转动上述角度实现对阴极的双转运间歇式输送转移。
为了进一步清楚移载装置5的工作过程，具体地，移载装置5包括升降机构51和用于抓取阴极的的机械手机构52；机械手机构52位于升降机构51的底部，机械手机构52通过矩形架6与升降机构51固定连接；通过控制机械手结构52完成对阴极的稳定抓取，另外，机械手机构52包括固定在矩形架6一端部的油缸支撑架521、倾斜固定在的油缸支撑架521上的移载油缸522、与移载油缸522活塞杆的转动连接的旋转轴523、固定设于旋转轴523两端端部的挂钩524、以及对称设于旋转轴523两端且与矩形架6固定连接的轴承座525；移载油缸522的控制端与轴编码器电连接；移载油缸522的活塞杆通过固定在旋转轴523中部的铰接座7与旋转轴523相连接。在对阴极进行抓取时，输送机架上的阴极相对应位于横向臂3上的机械手机构52的下方，即挂钩524位于阴极导电棒上方的吊环处，利用升降机构51向上提升带动阴极上升，到达设定高度后，启动回转装置2，驱使横向臂3上的阴极向剥离装置方向运动到剥离装置上方的相应位置，相对应地纵向臂4转动至输出机架处，此时再次控制升降机构51向下运动，使得横向臂3上的阴极移送至剥离装置上，此时控制移载油缸522活塞杆缩回带动铰接座7旋转并驱动旋转轴523和固定设于旋转轴523两端端部的挂钩524绕轴承座525转动，确保挂钩524与阴极导电棒上方的吊环分离，阴极分离后，横向臂3在回转装置2的控制下重新回到输入机架，纵向臂4转动至同步回到阴极剥离装置处，待阴极完成剥离后，由纵向臂4上的机械手机构52勾住阴极板上的吊环，且横向臂3上的机械手机构52勾住输入机架上的阴极上的吊环，通过回转装置2的控制，完成阴极从输入机架转运输送至剥离装置，进剥离装置剥离形成的阴极板转运输送至输出机架。反复执行上述操作，实现对阴极的双转运间歇式输送转移。不仅如此，由于剥离装置的剥离时间与横向臂3从剥离装置返回至输送机架的时间相同，通过回转装置2的控制，能够实现阴极从输入机架转运输送至剥离装置，剥离装置剥离形成的阴极板转运输送至输出机架两者始终同步运作，阴极在输送机架、剥离装置、输出机架之间有序输送转移，减少工序之间的等待时间，工序衔接性好。
综上所述，通过上述结构设置，确保了生产过程中的程序精简运行，有效替代了链式输送机的方式造成多个部件协同运作，占用相对较大的加工场地，以及多个部件之间的衔接需要增加额外操作步骤的问题，节约工序之间的协同运作时间，生产效率高，实现低成本确保稳定生产，且具有良好的可靠性。
本实施例中，支撑机架1包括竖直设置的支撑柱11、焊接设于支撑柱11顶端的回转支撑安装板12、以及通过螺栓固定在回转支撑安装板12上方的减速机安装座13。其中支撑柱11同样采用矩形方管的制作，选材和加工方便，回转支撑安装板12采用焊接的方式连接在支撑柱11的顶端，并与减速机安装座13的安装的同侧设置加强筋板，提高了回转支撑安装板12与支撑柱11的连接强度以及连接的可靠性，其上设有多个均匀分布的安装孔，用于与回转支撑安装轴座22对接安装。减速机安装座13上设有供减速电机23的输出轴穿过的通孔，同时减速机安装座13上设有与减速电机23底座相连接的安装孔，其侧方同样设有加强筋，提高减速电机23安装在减速机安装座13上的稳固性。
本实施例中，回转装置2可转动地设于支撑柱11上方；回转装置2包括安装在回转支撑安装板12上的回转支撑21、位于回转支撑21上方的回转支撑安装轴座22、位于回转支撑安装轴座22上方的减速电机23；减速电机23的输出轴通过联轴器8与回转支撑安装轴座22的连接轴固定连接，回转支撑安装轴座22的底部通过连接轴与回转支撑21固定连接；减速电机23固定在减速机安装座13上；横向臂3和纵向臂4均与回转支撑安装轴座22固定连接。通过外部控制器，控制减速电机23启动并通过联轴器8将动力轴的动力传输给回转支撑安装轴座22，通过控制器控制减速电机23的输出轴的转动方向和角度，从而准确定位横向臂3和纵向臂4旋转角度，确保阴极在回转装置2的配合下实现从输送机架过渡输剥离装置的稳定输送。同时，联轴器8分别连接减速电机23的输出轴和回转支撑安装轴座22的连接轴，起到过渡连接作用，并起到吸收振动、补偿径向和角向偏差。
本实施例中，升降机构51包括分别固定在横向臂3和纵向臂4上的升降气缸511、对称设于升降气缸511两端且均贯穿横向臂3和纵向臂4的提升轴512、套接在提升轴512上的导向轴承座513、以及用于与升降气缸511和提升轴512相连接的连接板514；升降气缸511的活塞杆贯穿横向臂3和纵向臂4向下延伸伸出，并通过连接座9与矩形架6固定连接，提升轴512的底部与矩形架6固定连接。提升轴512均被导向轴承座513所限位，确保提升轴512在导向轴承座513的中心孔内不会摆动，减少摩擦阻力，使其轴向运动更具顺畅，提高阴极升降运行过程中的稳定性。
本实施例中，移载装置5的两端设有防止阴极在输送转移摆动的防摆机构10；防摆机构10包括焊接在横向臂3和纵向臂4底端的防摆连接板101、通过螺栓固定在防摆连接板101外侧面的防摆板102；防摆板102的底部端面上开设有U形卡槽1021；U形卡槽1021与阴极上端部的导电棒相适配。当挂钩524稳定勾住阴极上的两个吊环时，通过升降气缸511控制提升轴512和矩形架6上升，进而带动阴极同步上升直至导电棒嵌入U形卡槽1021中，防止阴极在输送转移过程中产生偏摆、或扭摆，以及确保阴极输送的平稳性，确保阴极顺利进入剥离装置。
本实施例中，防摆连接板101与横向臂3和纵向臂4的连接处设有加强筋。提高防摆连接板101分别与横向臂3和纵向臂4的连接强度，使其牢固可靠；也提高了防摆板102与防摆连接板101连接的稳定性。
本实施例中，横向臂3和纵向臂4为矩形方管，横向臂3和纵向臂4的上端面上设有加强板；加强板的一端与回转支撑安装轴座22侧壁固定连接，加强板的另一端分别延伸至横向臂3和纵向臂4的上端中部区域。提高横向臂3和纵向臂4的抗弯刚度，避免悬臂段产生弯曲形变或失稳现象，确保横向臂3和纵向臂4受力时整体稳定承载。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种阴极双转运间歇式输送转移装置，其特征在于：
包括支撑机架(1)、可转动地设于所述支撑机架(1)顶端的回转装置(2)、固定设于所述回转装置(2)外侧的横向臂(3)、固定设于所述回转装置(2)外侧且与所述横向臂(3)相垂直设置的纵向臂(4)、以及分别设于所述横向臂(3)和所述纵向臂(4)上对阴极实现工序间输送转移的移载装置(5)；
所述移载装置(5)包括升降机构(51)和用于抓取阴极的机械手机构(52)；所述机械手机构(52)位于所述升降机构(51)的底部，所述机械手机构(52)通过矩形架(6)与所述升降机构(51)固定连接；
所述机械手机构(52)包括固定在所述矩形架(6)一端部的油缸支撑架(521)、倾斜固定在所述的油缸支撑架(521)上的移载油缸(522)、与所述移载油缸(522)活塞杆的转动连接的旋转轴(523)、固定设于所述旋转轴(523)两端端部的挂钩(524)、以及对称设于所述旋转轴(523)两端且与所述矩形架(6)固定连接的轴承座(525)；
所述移载油缸(522)的控制端与轴编码器电连接；
所述移载油缸(522)的活塞杆通过固定在所述旋转轴(523)中部的铰接座(7)与所述旋转轴(523)相连接。
2.如权利要求1所述的一种阴极双转运间歇式输送转移装置，其特征在于：
所述支撑机架(1)包括竖直设置的支撑柱(11)、焊接设于所述支撑柱(11)顶端的回转支撑安装板(12)、以及通过螺栓固定在所述回转支撑安装板(12)上方的减速机安装座(13)。
3.如权利要求2所述的一种阴极双转运间歇式输送转移装置，其特征在于：
所述回转装置(2)可转动地设于所述支撑柱(11)上方；
所述回转装置(2)包括安装在所述回转支撑安装板(12)上的回转支撑(21)、位于所述回转支撑(21)上方的回转支撑安装轴座(22)、位于所述回转支撑安装轴座(22)上方的减速电机(23)；
所述减速电机(23)的输出轴通过联轴器(8)与所述回转支撑安装轴座(22)的连接轴固定连接，所述回转支撑安装轴座(22)的底部通过连接轴与所述回转支撑(21)固定连接；
所述减速电机(23)固定在所述减速机安装座(13)上；所述横向臂(3)和所述纵向臂(4)均与所述回转支撑安装轴座(22)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种阴极双转运间歇式输送转移装置，其特征在于：
所述升降机构(51)包括分别固定在所述横向臂(3)和所述纵向臂(4)上的升降气缸(511)、对称设于所述升降气缸(511)两端且均贯穿所述横向臂(3)和所述纵向臂(4)的提升轴(512)、套接在所述提升轴(512)上的导向轴承座(513)、以及用于与所述升降气缸(511)和所述提升轴(512)相连接的连接板(514)；
所述升降气缸(511)的活塞杆贯穿所述横向臂(3)和所述纵向臂(4)向下延伸伸出，并通过连接座(9)与所述矩形架(6)固定连接，所述提升轴(512)的底部与所述矩形架(6)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种阴极双转运间歇式输送转移装置，其特征在于：
所述移载装置(5)的两端设有防止阴极在输送转移摆动的防摆机构(10)；
所述防摆机构(10)包括焊接在所述横向臂(3)和所述纵向臂(4)底端的防摆连接板(101)、通过螺栓固定在所述防摆连接板(101)外侧面的防摆板(102)；所述防摆板(102)的底部端面上开设有U形卡槽(1021)；
所述U形卡槽(1021)与阴极上端部的导电棒相适配。
6.如权利要求5所述的一种阴极双转运间歇式输送转移装置，其特征在于：
所述防摆连接板(101)与所述横向臂(3)和所述纵向臂(4)的连接处设有加强筋。
7.如权利要求6所述的一种阴极双转运间歇式输送转移装置，其特征在于：
所述横向臂(3)和所述纵向臂(4)为矩形方管，所述横向臂(3)和所述纵向臂(4)的上端面上设有加强板；所述加强板的一端与所述回转支撑安装轴座(22)侧壁固定连接，所述加强板的另一端分别延伸至所述横向臂(3)和所述纵向臂(4)的上端中部区域。
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