CN217070075U - 一种长杆类零件顶起旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种长杆类零件顶起旋转机构，其包括底座、设置在底座上的旋转驱动部、升降部、中间传动部及承托旋转部，旋转驱动部与中间传动部之间传动连接，承托旋转部与中间传动部之间传动连接；中间传动部及承托旋转部均设置在升降部上，中间传动部与旋转驱动部之间为柔性传动。本申请技术方案结构简单、能够对不同长度或直径的杆类零件顶起旋转，对杆类零件的长度及直径的兼容性强，降低了顶起旋转机构的成本，同时，又避免了因更换旋转机构旋转轮而降低清洗效率，使机构能够连续的对不同规格的杆类零件进行顶起旋转，从而提高了生产线上对杆类零件的清洗效率。

Description

一种长杆类零件顶起旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种长杆类零件顶起旋转机构。

背景技术

目前，在机械零部件的生产线中，在长杆类零件生产完成后，常常需要将长杆类零件进行夹持、旋转，以对生产出的长杆类零件进行清洗。然而，现有技术中，杆类零件旋转机构通常利用丝杠、顶尖等机构对杆类零件进行夹持、旋转，结构较为复杂。

另外，现有技术中的夹持旋转机构，可夹持杆零件的长度范围及直径范围有限，对于长度、直径范围外的杆类零件，则需要更换夹持旋转机构，兼容性差，这就造成了厂家需要在杆类零件清洗之前首先更换夹持旋转机构，这不仅提高了投入在夹持旋转机构上的资金成本，还由于需要对夹持旋转机构进行更换，降低了杆类零件的清洗效率。

因此，有必要提供一种对杆类零件的长度兼容性好的旋转机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种长杆类零件顶起旋转机构，解决了现有技术中杆类零件顶起旋转机构的杆类零件长度兼容性差、清洗效率低的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种长杆类零件顶起旋转机构，其包括底座、设置在底座上的旋转驱动部、升降部、中间传动部及承托旋转部，所述旋转驱动部与所述中间传动部之间传动连接，所述承托旋转部与所述中间传动部之间传动连接；所述中间传动部及承托旋转部均设置在所述升降部上，所述中间传动部与所述旋转驱动部之间为柔性传动。

所述升降部包括升降驱动组件、升降架、升降平台及导向杆，所述导向杆设置在所述底座上，所述升降架通过滑套套设在所述导向杆上、与所述升降驱动组件传动连接，所述升降平台水平设置在所述升降架上，所述中间传动部及承托旋转部均通过支架设置在所述升降平台上。

所述升降驱动组件包括气缸、连杆、联动轴、摆臂及辊轮，所述联动轴通过轴座设置在所述升降架的下方、具有绕其自身轴心旋转的自由度；

所述气缸伸缩端的端部与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端固定在所述联动轴上；

所述摆臂的一端固定在所述联动轴上、另一端设置有辊轮，所述辊轮具有绕其轴心旋转的自由度，所述辊轮的外表面伸出所述摆臂端部5mm至30mm；所述摆臂与所述连杆之间夹角范围为100°至150°；

所述摆臂设置在所述升降平台的下方，在摆动过程中，所述摆臂上的辊轮与所述升降平台的下表面滑动接触。

所述旋转驱动部包括电机、减速机、中转轴及中转轮，所述中间传动部包括传动轮组及传动轴，所述电机通过减速机、中转轴及中转轮后与所述传动轮组链条传动，所述传动轴通过传动轮组与所述承托旋转部链条传动；

所述中转轴通过中转轴架支撑，所述中转轴与所述传动轴的轴心距在工作状态下及待机状态下相等。

所述承托旋转部包括承托架、承托轮及承托轮轴，所述承托轮借助承托轮轴设置在所述承托架上，所述承托轮轴与所述传动轴链条传动、具有绕其自身轴心旋转的自由度，所述承托架设置在所述升降架上、与所述中间传动部共同升降。

所述摆臂及辊轮的数量相同，均为两个或两个以上。

所述承托旋转部的数量为两个或两个以上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型提供的长杆类零件顶起旋转机构，结构简单、能够对不同长度或直径的杆类零件顶起旋转，对杆类零件的长度及直径的兼容性强，降低了顶起旋转机构的成本，同时，又避免了因更换旋转机构旋转轮而降低清洗效率，使机构能够连续的对不同规格的杆类零件进行顶起旋转，从而提高了生产线上对杆类零件的清洗效率。

另外，本实用新型中利用链轮与链条柔性传动，并控制中转轴与传动轴的轴心距在工作状态下及待机状态下相等，克服了刚性传动在升降过程中易出现故障的技术问题。

因此，本实用新型所提供的技术方案，结构简单、兼容性强、节约成本、提高了对杆类零件的清洗效率，延长了机构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型工作状态下的主视图。

图2是本实用新型工作状态下的侧视图。

图3是本实用新型待机状态下的主视图。

图4是图1中右侧部分部件的结构示意图。

图5是图2中右侧部分部件的结构示意图。

其中：1、底座，2、旋转驱动部，3、升降部，4、中间传动部，5、承托旋转部， 6、升降架，7、升降平台，8、导向杆，9、滑套，10、气缸，11、连杆，12、联动轴，13、摆臂，14、辊轮，15、电机，16、减速机，17、中转轴，18、中转轮，19、传动轴，20、承托架，21、承托轮，22、承托轮轴，23、杆类零件，24、外机运输链组。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1至图5所示一种长杆类零件顶起旋转机构，其包括底座1、设置在底座1上的旋转驱动部2、升降部3、中间传动部4及承托旋转部5，所述旋转驱动部2与所述中间传动部4之间传动连接，所述承托旋转部5与所述中间传动部4之间传动连接，从而是旋转驱动部2驱动承托旋转部5旋转；另外，为了方便控制承托旋转部5的升降，本实施例中，所述中间传动部4及承托旋转部5均设置在所述升降部3上。

而为了保证承托旋转部5在高位工作状态和在低位待机状态时，旋转驱动部2能够有效对承托旋转部5有效驱动，本实施例中，所述中间传动部4与所述旋转驱动部2之间为柔性传动。

具体的，如图4、图5所示，本实施例中，所述升降部3包括升降驱动组件、升降架 6、升降平台7及为升降架6升降提供导向的导向杆8，所述导向杆8设置在所述底座1 上，所述升降架6通过滑套9套设在所述导向杆8上、与所述升降驱动组件传动连接，所述升降平台7水平设置在所述升降架6上，所述中间传动部4及承托旋转部5均通过支架设置在所述升降平台7上。

所述升降驱动组件包括气缸10、连杆11、联动轴12、摆臂13及辊轮14，所述联动轴12通过轴座设置在所述升降架6的下方、具有绕其自身轴心旋转的自由度；

所述气缸10伸缩端的端部与所述连杆11的一端铰接，所述连杆11的另一端固定在所述联动轴12上；

所述摆臂13的一端固定在所述联动轴12上、另一端设置有辊轮14，所述辊轮14具有绕其轴心旋转的自由度，为了使辊轮14能够接触到升降平台7的下表面，本实施例中，设置所述辊轮14的外表面伸出所述摆臂13端部7mm；另外，为了能够使摆臂13能够在气缸10的行程范围内实现有效的带动升降平台7上升或下降，本实施例中，所述摆臂13与所述连杆11之间中心线夹角为135°。同时，所述摆臂13设置在所述升降平台7的下方，在摆动过程中，所述摆臂13上的辊轮14与所述升降平台7的下表面滑动接触。

通过气缸10驱动连杆11带动摆臂13摆动，从而使摆臂13上的辊轮14贴紧升降平台7的下表面，或者逐渐离开升降平台7的下表面，并且，在摆臂13摆动的过程中，辊轮14在相对于升降平台7滑动的同时，推动升降平台7上升或使升降平台7因支撑物的下降而下降，从而使承托旋转部5能够对杆类零件23进行夹持顶起或放下，结构简单，动作稳定。

进一步的，如图1至图3所示，本实施例中，所述旋转驱动部2包括电机15、减速机、中转轴17及中转轮18，如图4、图5所示，所述中间传动部4包括传动轮组及传动轴 19，所述电机15通过减速机、中转轴17及中转轮18后与所述传动轮组通过链条传动，所述传动轴19通过传动轮组与所述承托旋转部5链条传动；

进一步的，如图1、图3、图4所示，为了保证中转轴17与传动轴19之间的链条在待机状态及工作状态时都保持绷紧状态，本实施例中，所述中转轴17通过中转轴架支撑，所述中转轴17、传动轴19轴心的连线与水平线之间的夹角，在工作状态及待机状态下相等，从而使所述中转轴17与所述传动轴19的轴心距在工作状态下及待机状态下相等，这样，链条仅在升降平台7上升或者下降的过程中发生轻微松动，当升降平台7升到位或者降到位时，中转轴17与传动轴19之间的链条绷紧。

进一步的，如图4、图5所示，本实施例中，所述承托旋转部5包括承托架20、承托轮21及承托轮轴22，所述承托轮21借助承托轮轴22设置在所述承托架20上，所述承托轮轴22与所述传动轴19链条传动、具有绕其自身轴心旋转的自由度，所述承托架20设置在所述升降架6上、与所述中间传动部4共同升降。

另外，如图1、图3、图4所示，每组承托旋转部5中，承托轮21及承托轮轴22的数量为两组，两承托轮21并排设置并通过链条驱动两承托轮21沿相同方向旋转，并且设置两承托轮21之间的最大间距不超过30mm，本实施例中，设置两承托轮21之间的间距为 22mm，从而能够使其实现对各种尺寸的长杆类零件的顶起及旋转。

进一步的，为了平稳驱动升降架6及其上的部件升降，本实施例中，设置所述摆臂13及辊轮14的数量为两组、均布于底座1的左右两侧。

进一步的，为了平稳托举、旋转杆类零件23，本实施例中，设置所述承托旋转部5的数量为两套，其中一套承托旋转部5中前后设置了两组承托轮21，如图5中左侧承托旋转部5所示，另一套承托旋转部5上设置了一组承托轮21，如图5中右侧承托旋转部5所示。

本实施例的工作原理是：当杆类零件23从外机运输链组24上运至顶起旋转机构上方时，电机15驱动承托轮21旋转，气缸10动作，带动承托轮21上升，从而使承托轮21 将运来的杆类零件23顶起、将杆类零件23卡在每组两个相对的承托轮21的缝隙之间，每组相对的承托轮21沿相同方向旋转，从而能够带动杆类零件23旋转。其中外机运输链组 24是已经成熟的链条运输，本实施例中不再做详细介绍。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种长杆类零件顶起旋转机构，其特征在于：其包括底座、设置在底座上的旋转驱动部、升降部、中间传动部及承托旋转部，所述旋转驱动部与所述中间传动部之间传动连接，所述承托旋转部与所述中间传动部之间传动连接；所述中间传动部及承托旋转部均设置在所述升降部上，所述中间传动部与所述旋转驱动部之间为柔性传动。

2.根据权利要求1所述的一种长杆类零件顶起旋转机构，其特征在于：所述升降部包括升降驱动组件、升降架、升降平台及导向杆，所述导向杆设置在所述底座上，所述升降架通过滑套套设在所述导向杆上、与所述升降驱动组件传动连接，所述升降平台水平设置在所述升降架上，所述中间传动部及承托旋转部均通过支架设置在所述升降平台上。

3.根据权利要求2所述的一种长杆类零件顶起旋转机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括气缸、连杆、联动轴、摆臂及辊轮，所述联动轴通过轴座设置在所述升降架的下方、具有绕其自身轴心旋转的自由度；

所述气缸的伸缩端端部与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端固定在所述联动轴上；

所述摆臂的一端固定在所述联动轴上、另一端设置有辊轮，所述辊轮具有绕其轴心旋转的自由度，所述辊轮的外表面伸出所述摆臂端部5mm至30mm；所述摆臂与所述连杆之间夹角范围为100°至150°；

所述摆臂设置在所述升降平台的下方，在摆动过程中，所述摆臂上的辊轮与所述升降平台的下表面滑动接触。

4.根据权利要求2所述的一种长杆类零件顶起旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动部包括电机、减速机、中转轴及中转轮，所述中间传动部包括传动轮组及传动轴，所述电机通过减速机、中转轴及中转轮与所述传动轮组链条传动，所述传动轴通过传动轮组与所述承托旋转部之间链条传动；

所述中转轴通过中转轴架支撑，所述中转轴、传动轴轴心之间的连线与水平面之间的夹角，在工作状态及待机状态下相等。

5.根据权利要求4所述的一种长杆类零件顶起旋转机构，其特征在于：所述承托旋转部包括承托架、承托轮及承托轮轴，所述承托轮借助承托轮轴设置在所述承托架上，所述承托轮轴与所述传动轴上的传动轮组之间链条传动，所述承托架设置在所述升降架上、与所述中间传动部共同升降。

6.根据权利要求3所述的一种长杆类零件顶起旋转机构，其特征在于：所述摆臂及辊轮的数量相同，均为两个或两个以上。

7.根据权利要求5所述的一种长杆类零件顶起旋转机构，其特征在于：所述承托旋转部的数量为两组或两组以上。

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