CN202701335U - 一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪，包括缸体爪手、缸套爪手、气动组件、支撑组件、连接臂和分线盒6；缸体爪手包括2条夹臂和5个夹头；缸套爪手包括夹爪、缸套导向头、导向固定块、垫块和缸套推板；气动组件包括缸体气爪及定位装置、缸套气爪及定位置装置、气缸组件、传动组件和气管组件；传动组件包括推板、2限推板导杆和2个线性导套；支撑组件包括第一筋板、第二筋板、连接臂固定板、竖固定板、盖板、横固定板和2根限位柱；连接臂的一端与连接臂固定板固定连接，分线盒均固定安装在连接臂上。本实用新型替代传统的人工操作模式，较大幅度地提高生产效率，保证装配精度，节省人力成本，且能杜绝安全生产事故。

Description

一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪

技术领域

本实用新型涉及机器人手爪，具体涉及一种用于加工发动机缸套缸体的机器人手爪。

背景技术

传统的加工汽车发动机的气缸时，一道工序是将缸套由人工放入压铸模具中的缸体内，再由人工在压铸模具中设置嵌件，然后由压铸模具将缸套与缸体压铸成一体后，再将加工好后内缸体取出进入下一工序。这样的传统加工模式生产效率底下，使用人工较多，且工作过程中操作工人的人身有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是：克服现有技术的不足，提供一种替代人工的用于加工发动机缸套缸体的机器人手爪，可较大提高生产效率，节省人力成本，杜绝安全生产事故。

水实用新型的技术方案是：本实用新型的发动机缸套缸体加工用的机器人手爪，其特征在于：包括缸体爪手、缸套爪手、气动组件、支撑组件、连接臂和分线盒；

上述的缸体爪手包括相对设置的2条夹臂和每条夹臂的顶端设置的2个夹头；缸套爪手包括夹爪、缸套导向头、导向固定块、垫块和缸套推板；夹爪、缸套导向头、导向固定块和垫块分别各设有相同的4个；夹爪包括2根相对设置的夹杆；4个缸套导向头分别在每个夹爪的2个夹杆之间各设置1个，缸套导向头的下端与导向固定块的上端固定连接；导向固定块的下端通过垫块固定安装在缸套推板上；

气动组件包括缸体气爪及定位装置、缸套气爪及定位置装置、气缸组件、传动组件和气管组件；缸体气动及定位装置与上述的缸体爪手的2个夹臂传动连接；缸套气爪及定位置装置与上述的缸套爪手传动连接；气缸组件包括气缸、气缸座和垫圈(33-3)；传动组件包括推板、2根推板导杆和2个线性导套；2根推板导杆的下端均固定在推板上，2根推板导杆的上部分别套接在2个线性导套内；气管组件包括气管接头固定板、气管接头和供气管；气管接头固定在气管接头固定板上，气管接头与供气管相连接；支撑组件包括第一筋板、第二筋板、连接臂固定板、竖固定板、盖板、横固定板和2根限位柱；第一筋板、第二筋板、连接臂固定板、竖固定板和盖板共同构成一个框架结构，上述的气动组件的气缸组件设置在该框架结构内；横固定板固定设置在第一筋板、连接臂固定板和竖固定板的上端；上述的气动组件的传动组件的线性导套固定安装在横固定板上；2根限位柱设置在横固定板和缸套爪手的缸套推板之间，2根限位柱分别由其下端固定在横固定板上；上述的气动组件的缸套气爪及定位置装置固定安装在横固定板的上端；

连接臂的一端与支撑组件的连接臂固定板固定连接；连接臂的另一端使用时与机器人的操作臂机械连接；上述的气缸组件的气管组件的气管接头固定板和分线盒均固定安装在连接臂上。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型的机器人手爪用于加工发动机缸套缸体，替代传统的人工操作模式，可以较大幅度地提高生产效率，保证装配精度，节省人力成本，并且能杜绝安全生产事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1以其连接臂的上下向的轴线为轴向左后旋转90度后的结构示意图，图中省略了盖板。

图3为本实用新型的立体结构示意图，图中省略了盖板。

上述附图中的附图标记如下：

缸体爪手1，夹臂11，夹头12，

缸套爪手2，夹爪21，缸套导向头22，导向固定块23，垫块24，缸套推板25，

气动组件3，缸体气爪及定位装置31，缸套气爪及定位置装置32，气缸组件33，气缸33-1，气缸座33-2，垫圈33-3，传动组件34，推板34-1，推板导杆34-2，线性导套34-3，气管组件35，气管接头固定板35-1，气管接头35-2，

支撑组件4，第一筋板41，第二筋板42，连接臂固定板43，竖固定板44，盖板45，横固定板46，限位柱47，

连接臂5，

分线盒6。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实施例的发动机缸套缸体加工用的机器人手爪由缸体爪手1、缸套爪手2、气动组件3、支撑组件4、连接臂5和分线盒6组成。

缸体爪手1由夹臂11和夹头12组成。夹臂11设有相对称设置的2条，每个夹臂11的顶端设有2个夹头12，2组夹头12对称设置。

缸套爪手2由夹爪21、缸套导向头22、导向固定块23、垫块24和缸套推板25组成。夹爪21设有相同的4个，每个夹爪21由相对设置的2个夹杆组成。缸套导向头22、导向固定块23和垫块24分别各设有相同的4个；4个缸套导向头22分别在每个夹爪21的2个夹杆之间各设置1个，缸套导向头22的下端与导向固定块23的上端固定连接；导向固定块23的下端通过垫块24固定安装在缸套推板25上。

气动组件3由缸体气爪及定位装置31、缸套气爪及定位置装置32、气缸组件33、传动组件34和气管组件35组成。

气动组件3的缸体气动及定位装置31由缸体气爪和定位圈组成，缸体气动及定位装置31与缸体爪手1的2个夹臂11传动连接。缸体气动及定位装置31用于驱动缸体爪手1的夹臂11动作进而通过夹头12进行夹取和放置缸体的作业。

气动组件3的缸套气爪及定位置装置32由2组缸套气爪和定位圈组成。缸套气爪及定位置装置32与缸套爪手2传动连接。缸套气爪及定位置装置32用于驱动缸套爪手2将发动机的缸套顶入缸体内的作业。

气动组件3的气缸组件33由气缸33-1、气缸座33-2和垫圈33-3组成。气动组件3通过气体动力为缸体爪手1和缸套爪手2提供动力。

气动组件3的传动组件34由推板34-1、推板导杆34-2和线性导套34-3组成。推板导杆34-2分前后设有2根，线性导套34-3设有2个，2根推板导杆34-2的下端均固定在推板34-1上，2根推板导杆34-2的上部分别套接在2个线性导套34-2内。

气动组件3的气管组件35由气管接头固定板35-1、气管接头35-2和供气管组成。气管接头35-2固定在气管接头固定板35-1上，气管接头35-2连接供气管。

支撑组件4由第一筋板41、第二筋板42、连接臂固定板43、竖固定板44、盖板45、横固定板46和限位柱47组成。第一筋板41、第二筋板42、连接臂固定板43、竖固定板44和盖板45共同构成一个框架结构，前述的气动组件3的气缸组件33设置在该框架结构内。横固定板46固定设置在第一筋板41、连接臂固定板43和竖固定板44的上端，前述的气动组件2的传动组件34的线性导套34-3固定安装在横固定板46上。限位柱47设有2根，2根限位柱47设置在横固定板46和缸套爪手2的缸套推板25之间，2根限位柱47分别由其下端固定在横固定板46上。气动组件3的缸套气爪及定位置装置32固定安装在横固定板46的上端。

连接臂5的一端与支撑组件4的连接臂固定板43固定连接；连接臂5的另一端使用时与机器人的操作臂机械连接。前述的气缸组件3的气管组件35的气管接头固定板35-1固定安装在连接臂5上。

分线盒6固定安装在连接臂5上。分线盒6用于气动组件3的缸体气爪及定位装置31和缸套气爪及定位置装置32的定位装置的电线及信号线的转接。

本实施例的发动机缸套缸体加工用的机器人手爪在使用时，由缸套爪手2同时将4只缸套顶入压铸模具中的缸体上的缸套筒内，待压铸完成后，由缸体爪手1将加工好后的缸体取出进入下道工序，实现对传统的人工操作模式的替代，可以较大幅度地提高生产效率，保证装配精度，节省人力成本，并且能杜绝安全生产事故。

以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。

Claims (1)

1.一种发动机缸套缸体加工用的机器人手爪，其特征在于：包括缸体爪手(1)、缸套爪手(2)、气动组件(3)、支撑组件(4)、连接臂(5)和分线盒(6)；

所述的缸体爪手(1)包括相对设置的2条夹臂(11)和每条夹臂(11)的顶端设置的2个夹头(12)；缸套爪手(2)包括夹爪(21)、缸套导向头(22)、导向大定块(23)、垫块(24)和缸套推板(25)；夹爪(21)、缸套导向头(22)、导向固定块(23)和垫块(24)分别各设有相同的4个；夹爪(21)包括2根相对设置的夹杆；4个缸套导向头(22)分别在每个夹爪(21)的2个夹杆之间各设置1个，缸套导向头(22)的下端与导向固定块(23)的上端固定连接；导向固定块(23)的下端通过垫块(24)固定安装在缸套推板(25)上；

气动组件(3)包括缸体气爪及定位装置(31)、缸套气爪及定位置装置(32)、气缸组件(33)、传动组件(34)和气管组件(35)；缸体气动及定位装置(31)与所述的缸体爪手(1)的2个夹臂(11)传动连接；缸套气爪及定位置装置(32)与所述的缸套爪手(2)传动连接；气缸组件(33)包括气缸(33-1)、气缸座(33-2)和垫圈(33-3)；传动组件(34)包括推板(34-1)、2根推板导杆(34-2)和2个线性导套(34-3)；2根推板导杆(34-2)的下端均固定在推板(34-1)上，2根推板导杆(34-2)的上部分别套接在2个线性导套(34-2)内；气骨组件(35)包括气管接头固定板(35-1)、气管接头(35-2)和供气管；气管接头(35-2)固定在气管接头固定板(35-1)上，气管接头(35-2)与供气管相连接；

支撑组件(4)包括第一筋板(41)、第二筋板(42)、连接臂固定板(43)、竖固定板(44)、盖板(45)、横固定板(46)和2根限位柱(47)；第一筋板(41)、第二筋板(42)、连接臂固定板(43)、竖固定板(44)和盖板(45)共同构成一个框架结构，所述的气动组件(3)的气缸组件(33)设置在该框架结构内；横固定板(46)固定设置在第一筋板(41)、连接臂固定板(43)和竖固定板(44)的上端；所述的气动组件(2)的传动组件(34)的线性导套(34-3)固定安装在横固定板(46)上；2根限位柱(47)设置在横固定板(46)和缸套爪手(2)的缸套推板(25)之间，2根限位柱(47)分别由其下端固定在横固定板(46)上；所述的气动组件(3)的缸套气爪及定位置装置(32)固定安装在横固定板(46)的上端；

连接臂(5)的一端与支撑组件(4)的连接臂固定板(43)固定连接；连接臂(5)的另一端使用时与机器人的操作臂机械连接；所述的气缸组件(3)的气管组件(35)的气管接头固定板(35-1)和分线盒(6)均固定安装在连接臂(5)上。

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