CN212704258U - 一种制芯中心用取芯夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制芯中心用取芯夹具，包括框架1、竖直升降装置2、水平推拉装置3、砂芯定位机构4、机器人装夹圆盘5和圆盘支架6；两套竖直升降装置2以框架的中心竖直面对称布置在框架1上，两套水平推拉装置3以框架1的中心竖直面对称布置在升降板24上，所述的砂芯定位机构4固定安装在框架1下方，所述的圆盘支架6固定安装在框架1上，所述的机器人装夹圆盘5安装在圆盘支架5上；所述的升降板24从圆盘支架6下方穿过。本实用新型的有益效果是：一种制芯中心用取芯夹具，使制芯中心的机器人使用效率更高，满足生产节拍的要求，协同生产线速度更快，带来了更好的经济效益，同时工人操作简单，更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制芯中心用取芯夹具，尤其涉及一种制芯中心机器人用取芯夹具。
背景技术
制芯中心即用工业机器人与制芯机联动，机器人装配固定的夹具，设定程序后，能够自动完成制芯、取芯、涂芯、去毛刺等工艺流程。制芯中心能否高效的运转，除了合理的编写程序外，配合机器人的取芯夹具也是非常重要的。
我公司的制芯中心设计了三台冷芯机，前面放置了两台可移动式工业机器人。加工中心的床体底座，共有三个砂芯，分为侧边砂芯以及形成产品内腔的上、下两片组合砂芯，在三台制芯机上分别制芯。由于机器人数量的限制，其中一台机器人必须完成内腔上、下两片砂芯的取芯、涂芯、去毛刺的工作。该产品内腔下片砂芯单重为200kg，单制芯时间就需要2分钟，而生产线的节拍为3分钟/箱，这就要求机器人在剩下的一分钟内完成两片砂芯的取芯、合芯、涂芯、去毛刺等工作。为此，我们设计了一种新型取芯夹具以满足使用要求。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种满足制芯中心机器人使用的取芯夹具。
本实用新型采用的技术方案是一种制芯中心用取芯夹具，包括框架、竖直升降装置、水平推拉装置、砂芯定位机构、机器人装夹圆盘和圆盘支架；两套竖直升降装置以框架的中心竖直面对称布置在框架上，所述的竖直升降装置包括升降气缸、气缸框架、导杆、升降板；所述的气缸框架固定安装在框架上，升降气缸固定在气缸框架上，升降气缸活塞杆穿过气缸框架与升降板固定连接，升降板以导杆为升降导向；
两套水平推拉装置以框架的中心竖直面对称布置在升降板上，水平推拉装置包括支座、推拉气缸、平移板、吊钩和水平导轨；所述的推拉气缸通过支座固定安装在升降板上，推拉气缸活塞杆与平移板固定连接，平移板与升降板之间设有水平导轨，平移板可以沿水平导轨作水平方向移动，吊钩固定在平移板下表面；
所述的砂芯定位机构固定安装在框架下方，所述的圆盘支架固定安装在框架上，所述的机器人装夹圆盘安装在圆盘支架上；所述的升降板从圆盘支架下方穿过。
所述的框架下方还设有辅助砂芯压杆。
所述的框架侧面还设有去毛刺机构。
所述的去毛刺机构由支架和安装在支架上的胶皮板组成。
所述的竖直升降装置还包括升降板上下限位装置。
所述的水平推拉装置还包括平移板水平限位装置。
所述的吊钩包含上钩版和下钩板。
本实用新型的制芯中心用取芯夹具动作流程：
将夹具通过机器人装夹圆盘与机器人装卡后开始取芯组装砂芯：
步骤一：机器人将夹具落到上主体砂芯表面，辅助砂芯压杆支撑在上主体砂芯表面上，砂芯定位机构伸入上主体砂芯的定位孔内进行定位，吊钩的下钩板伸入上主体砂芯的沟槽内。
步骤二：推拉气缸将平移板推出，在平移板水平限位装置的限制下，使吊钩的下钩板勾住上主体砂芯，完成对上主体砂芯的夹紧取芯。
步骤三：机器人将取芯夹具连同其上的上主体砂芯转到下主体砂芯上，完成合芯。
步骤四：推拉气缸活塞杆缩回，带动吊钩缩回，下钩板从上主体砂芯的吊槽内移出，与上主体砂芯脱离接触。
步骤五：升降气缸活塞杆伸出，带动升降板下降，升降板上的水平推拉装置一同下降，在升降板上下限位装置的限制下，吊钩下降到下主体砂芯内，升降气缸活塞杆停止伸出；
步骤六：推拉气缸将平移板推出，使吊钩的下钩板进入下主体砂芯的吊槽内，上钩板进入上主体砂芯的吊槽内，即完成对上下主体砂芯的夹紧取芯。
整体侵涂完涂料后机器人将合体后的主体砂芯放在存放辊道上，通过去毛刺机构的胶皮板把上主体砂芯上的砂毛刺刮掉。
本实用新型的有益效果是：一种制芯中心用取芯夹具，使制芯中心的机器人使用效率更高，满足生产节拍的要求，协同生产线速度更快，带来了更好的经济效益，同时工人操作简单，更加安全。
附图说明
图1为本实用新型一种制芯中心用取芯夹具三维结构示意图；
图2为本实用新型一种制芯中心用取芯夹具另一个方向的三维结构示意图；
图3为本实用新型一种制芯中心用取芯夹具动作流程执行步骤一时的结构剖面图；
图4为本实用新型一种制芯中心用取芯夹具动作流程执行步骤二时的结构剖面图；
图5为本实用新型一种制芯中心用取芯夹具动作流程执行步骤三时的结构剖面图；
图6为本实用新型一种制芯中心用取芯夹具动作流程执行步骤四时的结构剖面图；
图7为本实用新型一种制芯中心用取芯夹具动作流程执行步骤五时的结构剖面图；
图8为本实用新型一种制芯中心用取芯夹具动作流程执行步骤六时的结构剖面图。
图中标记为：1-框架、2-竖直升降装置、3-水平推拉装置、4-砂芯定位机构、5-机器人装夹圆盘、6-圆盘支架、7-辅助砂芯压杆、8-去毛刺机构、9-上主体砂芯、10-下主体砂芯、21-升降气缸、22-气缸框架、23-导杆、24-升降板、25-升降板上下限位装置、31-支座、32-推拉气缸、33-平移板、34-吊钩、35-水平导轨、36-平移板水平限位装置、81-支架、82-胶皮板、341-上钩板、342-下钩板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，一种制芯中心用取芯夹具，包括框架1、竖直升降装置2、水平推拉装置3、砂芯定位机构4、机器人装夹圆盘5和圆盘支架6；两套竖直升降装置2以框架的中心竖直面对称布置在框架1上，所述的竖直升降装置2包括升降气缸21、气缸框架22、导杆23、升降板24；所述的气缸框架22固定安装在框架1上，升降气缸21固定在气缸框架22上，升降气缸21活塞杆穿过气缸框架22与升降板24固定连接，升降板24以导杆23为升降导向；
两套水平推拉装置3以框架1的中心竖直面对称布置在升降板24上，水平推拉装置3包括支座31、推拉气缸32、平移板33、吊钩34和水平导轨35；所述的推拉气缸32通过支座31固定安装在升降板24上，推拉气缸32活塞杆与平移板33固定连接，平移板33与升降板24之间设有水平导轨35，平移板33可以沿水平导轨35作水平方向移动，吊钩34固定在平移板33下表面；
所述的砂芯定位机构4固定安装在框架1下方，所述的圆盘支架6固定安装在框架1上，所述的机器人装夹圆盘5安装在圆盘支架5上；所述的升降板24从圆盘支架6下方穿过。
所述的框架1下方还设有辅助砂芯压杆7。
所述的框架1侧面还设有去毛刺机构8。
所述的去毛刺机构8由支架81和安装在支架81上的胶皮板82组成。
所述的竖直升降装置2还包括升降板上下限位装置25。
所述的水平推拉装置3还包括平移板水平限位装置36。
所述的吊钩34包含上钩版341和下钩板342。
本实用新型的制芯中心用取芯夹具动作流程：
将制芯夹具通过机器人装夹圆盘5与机器人装卡后开始取芯组装砂芯：
步骤一：如图3所示，机器人将夹具落到上主体砂芯9表面上，辅助砂芯压杆7支撑在上主体砂芯9表面上，砂芯定位机构4伸入上主体砂芯9的定位孔内进行定位，吊钩34的下钩板342伸入上主体砂芯9的沟槽内。
步骤二：如图4所示，推拉气缸32将平移板33推出，在平移板水平限位装置36的限制下，使吊钩34的下钩板342勾住上主体砂芯9，完成对上主体砂芯9的夹紧取芯。
步骤三：如图5所示，机器人将取芯夹具连同其上的上主体砂芯9转到下主体砂芯10上，完成合芯。
步骤四：如图6所示。推拉气缸32活塞杆缩回，带动吊钩34缩回，下钩板342从上主体砂芯9的吊槽内移出，与上主体砂芯9脱离接触。
步骤五：如图7所示，升降气缸21活塞杆伸出，带动升降板24下降，升降板24上的水平推拉装置3一同下降，在升降板上下限位装置36的限制下，吊钩34下降到下主体砂芯10内，升降气缸21活塞杆停止伸出；
步骤六：如图8所示，推拉气缸32将平移板33推出，使吊钩34的下钩板342进入下主体砂芯10的吊槽内，上钩板341进入上主体砂芯9的吊槽内，即完成对上下主体砂芯的夹紧取芯。
整体侵涂完涂料后机器人将合体后的主体砂芯放在存放辊道上，通过去毛刺机构8的胶皮板82把上主体砂芯9上的砂毛刺刮掉。
Claims (7)
1.一种制芯中心用取芯夹具，其特征在于：包括框架（1）、竖直升降装置（2）、水平推拉装置（3）、砂芯定位机构（4）、机器人装夹圆盘（5）和圆盘支架（6）；两套竖直升降装置（2）以框架（1）的中心竖直面对称布置在框架（1）上，所述的竖直升降装置（2）包括升降气缸（21）、气缸框架（22）、导杆（23）、升降板（24）；所述的气缸框架（22）固定安装在框架（1）上，升降气缸（21）固定在气缸框架（22）上，升降气缸活塞杆（211）穿过气缸框架（22）与升降板（24）固定连接，升降板（24）以导杆（23）为升降导向；
两套水平推拉装置（3）以框架（1）的中心竖直面对称布置在升降板（24）上，水平推拉装置（3）包括支座（31）、推拉气缸（32）、平移板（33）、吊钩（34）和水平导轨（35）；所述的推拉气缸（32）通过支座（31）固定安装在升降板（24）上，推拉气缸活塞杆（321）与平移板（33）固定连接，平移板（33）与升降板（24）之间设有水平导轨（35），平移板（33）可以沿水平导轨（35）作水平方向移动，吊钩（34）固定在平移板（33）下表面；
所述的砂芯定位机构（4）固定安装在框架（1）下方，所述的圆盘支架（6）固定安装在框架（1）上，所述的机器人装夹圆盘（5）安装在圆盘支架（6）上；所述的升降板（24）从圆盘支架（6）下方穿过。
2.根据权利要求1所述的一种制芯中心用取芯夹具，其特征在于：所述的框架（1）下方还设有辅助砂芯压杆（7）。
3.根据权利要求1所述的一种制芯中心用取芯夹具，其特征在于：所述的框架（1）侧面还设有去毛刺机构（8）。
4.根据权利要求3所述的一种制芯中心用取芯夹具，其特征在于：所述的去毛刺机构（8）由支架（81）和安装在支架（81）上的胶皮板（82）组成。
5.根据权利要求1所述的一种制芯中心用取芯夹具，其特征在于：所述的竖直升降装置（2）还包括升降板上下限位装置（25）。
6.根据权利要求1所述的一种制芯中心用取芯夹具，其特征在于：所述的水平推拉装置（3）还包括平移板水平限位装置（36）。
7.根据权利要求1所述的一种制芯中心用取芯夹具，其特征在于：所述的吊钩（34）包含上钩版（341）和下钩板（342）。
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| CN202021523919.6U CN212704258U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种制芯中心用取芯夹具 |
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| CN202021523919.6U CN212704258U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种制芯中心用取芯夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114130995A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-04 | 烟台朗文汽车零部件有限公司 | 一种制芯机器人自动化取芯系统及方法 |
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2020
- 2020-07-29 CN CN202021523919.6U patent/CN212704258U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114130995A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-04 | 烟台朗文汽车零部件有限公司 | 一种制芯机器人自动化取芯系统及方法 |
| CN114130995B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-11-07 | 烟台朗文汽车零部件有限公司 | 一种制芯机器人自动化取芯系统及方法 |
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