CN209794397U - Gp进气支架三板模具机械手冶具工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及GP进气支架三板模具机械手冶具工装，包括三轴机械手臂、GP进气支架取件机构、水口取件机构；GP进气支架取件机构包括横杆、第一竖杆、所述横杆安装在第一竖杆下端，横杆左右两端各固定一个气缸，气缸的伸缩杆末端各固定一个夹持部，两夹持部相向运动用于夹持GP进气支架；水口取件机构包括第二竖杆，第二竖杆下端固定有一个电气控制的夹头，用于夹持水口；第一竖杆和第二竖杆上端通过一根横梁连接，使得第一竖杆、第二竖杆、横梁形成“Π”形；横梁安装在三轴机械手臂上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂在XYZ方向上的运动，本方案使用电气控制原理利用机械手臂代替手工取件，极大的提高了工作效率。

Description

GP进气支架三板模具机械手冶具工装

技术领域

本实用新型涉及GP进气支架工装领域，具体涉及一种GP进气支架三板模具机械手冶具工装。

背景技术

三板模具是注塑成型领域最常用的模具之一，尤其是在汽车零部件制造领域，鉴于三板模具结构相对特殊，在生产过程中必须取出动模成品和间隔中板至定模水口，目前大部分生产车间都采用的是手工取件的方式，其弊端在于：手工取件质量稳定性得不到保证同时会造成极大的资源损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种GP进气支架三板模具机械手冶具工装，使用电气控制原理利用机械手臂代替手工取件。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种GP进气支架三板模具机械手冶具工装，用于GP进气支架及其水口取件，包括三轴机械手臂、GP进气支架取件机构、水口取件机构；

所述GP进气支架取件机构包括横杆、第一竖杆、所述横杆安装在第一竖杆下端，横杆左右两端各固定一个气缸，气缸的伸缩杆末端各固定一个夹持部，两夹持部相向运动用于夹持GP进气支架；

所述水口取件机构包括第二竖杆，第二竖杆下端固定有一个电气控制的夹头，用于夹持水口；

所述第一竖杆和第二竖杆上端通过一根横梁连接，使得第一竖杆、第二竖杆、横梁形成“Π”形；

所述横梁安装在三轴机械手臂上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂在XYZ方向上的运动。

在传统的手工取件过程中，一般需要配置两个工作人员，一个复杂成品取件，另一个负责水口取件，从而造成了人力资源的浪费，使用本方案后，仅需一个工位对三轴机械手臂进行操作，控制其运动到开模后的三板模具内，使用GP进气支架取件机构、水口取件机构分别完成GP进气支架和水口的取件。

进一步的，所述三轴机械手臂包括X轴、Y轴、Z轴，所述Z轴顶端固定在机架上，所述X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间各配置有一个电气驱动块用于实现X轴、Y轴、Z轴的相对运动，设置三维机械手臂，可方便角度的调节，三板模具在工作过程中，长时间的工作可能导致位置的偏移，而使用三维机械手臂则可以进行修正，使其更加实用。

进一步的，所述气缸和夹头处于同一水平面，其原因是在于水口与GP进气支架成品位于同一水平面，这样设置可以使得三轴机械手臂向下运动过程中仅需要一个运动行程就能全部到位，避免多次运动，从而简化了操作。

优选的，所述夹头为“A”型夹，“A”型夹由电气开关控制。

本实用新型的有益效果是：本方案利用两个气缸推动夹持部夹持GP进气支架使其从模具中取出，利用电气夹头将水口夹出，整个模内取件和摘取水口过程由机械手单“Z”轴独立完成，生产节拍由原来30±2秒缩短到23±0.5秒，合格率99.7%，达到了提升效率、品质稳定性、降低员工劳动强度的目的，其显著优势在于：

1.成本效益：由原有需两个协同完成的工序，只需一个人即可完成，大大的节约了人工费用的投入。以下为现有人工费用支出情况：每人/年约支出总费用为6万，产品生命周期为5年，该治具投入约0.5万，即可总节约为：6万/年*5年-0.5万=29.5万元。

2.质量效益：在原有人工取件，间断停机、原材料分解、产品欠料等质量缺陷，造成能源损耗、品质得不到保证；机械手治具设计保证循环周期一致性，更好的提升产品合格率；

3.生产效率：预估整体效率将提高30%左右。(原节拍30±2班产2787件，现节拍23±0.5)同时也大大降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的另一角度主视图；

图3是本实用新型三轴机械手臂的效果图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下。

如图1所示，一种GP进气支架三板模具机械手冶具工装，用于GP进气支架及其水口取件，包括三轴机械手臂1、GP进气支架取件机构2、水口取件机构3。如图3所示，三轴机械手臂1包括X轴11、Y轴13、Z轴12，Z轴12顶端固定在机架上，X轴11与Y轴13之间、Y轴13与Z轴12之间各配置有一个电气驱动块14用于实现X轴11、Y轴13、Z轴12的相对运动。如图2所示，GP进气支架取件机构2包括横杆23、第一竖杆24、横杆23安装在第一竖杆24下端，横杆23左右两端各固定一个气缸21，气缸21的伸缩杆末端各固定一个夹持部22，两夹持部22相向运动用于夹持GP进气支架；水口取件机构3包括第二竖杆31，第二竖杆31下端固定有一个电气控制的夹头32，用于夹持水口；第一竖杆24和第二竖杆31上端通过一根横梁4连接，使得第一竖杆24、第二竖杆31、横梁4形成“Π”形；横梁4安装在三轴机械手臂1上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂1在XYZ方向上的运动。

上述控制总成，采用PLC自动控制进行编程实现，用于控制上述机械结构，三轴机械手臂1（以下简称机械手）、成品取件机构2、水口取件机构3的控制策略如下：

机械手待机点等待开模完成→开模→动模拉动中模板到位→动模板开模到位→机械手臂Z轴下降至摘取水口和取件合适位置→夹头夹紧水口→Y轴前进63mm摘取水口同时夹持部位于GP进气支架（以下简称产品）两端→夹持部吸取产品→同时夹头松开水口调入模具下方回收框内→Y轴后退58mm产品脱离顶出机构安全位置→真空负压检测确认→Z轴上升安全位置→设备合模X轴横出置物点上→Z轴下降至置物点→气缸泄压放置水口→放置产品到传送带→机械手返回待机位置。

作为本实施例的进一步改进，气缸21和夹头32处于同一水平面，夹头32为“A”型夹。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种GP进气支架三板模具机械手冶具工装，用于GP进气支架及其水口取件，其特征在于，包括三轴机械手臂（1）、GP进气支架取件机构（2）、水口取件机构（3）；

所述GP进气支架取件机构（2）包括横杆（23）、第一竖杆（24）、所述横杆（23）安装在第一竖杆（24）下端，横杆（23）左右两端各固定一个气缸（21），气缸（21）的伸缩杆末端各固定一个夹持部（22），两夹持部（22）相向运动用于夹持GP进气支架；

所述水口取件机构（3）包括第二竖杆（31），第二竖杆（31）下端固定有一个电气控制的夹头（32），用于夹持水口；

所述第一竖杆（24）和第二竖杆（31）上端通过一根横梁（4）连接，使得第一竖杆（24）、第二竖杆（31）、横梁（4）形成“Π”形；

所述横梁（4）安装在三轴机械手臂（1）上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂（1）在XYZ方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的GP进气支架三板模具机械手冶具工装，其特征在于，所述三轴机械手臂（1）包括X轴（11）、Y轴（13）、Z轴（12），所述Z轴（12）顶端固定在机架上，所述X轴（11）与Y轴（13）之间、Y轴（13）与Z轴（12）之间各配置有一个电气驱动块（14）用于实现X轴（11）、Y轴（13）、Z轴（12）的相对运动。

3.根据权利要求1所述的GP进气支架三板模具机械手冶具工装，其特征在于，所述气缸（21）和夹头（32）处于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的GP进气支架三板模具机械手冶具工装，其特征在于，所述夹头（32）为“A”型夹。