CN217890981U - 一种农机换电池用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种农机换电池用机械手。包括安装板、两个第一气缸和紧吸组件，紧吸组件包括吸盘安装板和多个吸盘。通过外置真空发生器经气管将吸盘内的空气排出形成真空负压来吸牢电池，随后使第一气缸缩回以将电池从电池仓中拖至承重板上，将电池送至充电处充电，当电池充满电后，通过上述相反操作将电池推送回电池仓中而完成了整个换电池流程，整个过程操作简单，吸盘通过产生真空发负压来吸紧电池，使得电池从电池仓中取出时更加自动化。

Description

一种农机换电池用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种农机换电池用机械手。

背景技术

随着时代进步，越来越多的智能化的农机投入使用，这些农机往往会配备电池为实现智能化的装备正常工作供电。机械手是一种用于搬运加工件而无需人工干预的自动化设备，它用于帮助工人提升、抓取和放置加工中的原材料或已加工好的成品件。机械手的最大特点就是可以通过程序控制来实现预期动作的完成，具有人和机械手机器各自的优点。它可以节省人工、提升工作效率、减少生产成本、提高产品质量、安全性高等优点。

现有的机械机电控制旋转臂机械手虽然可以满足工厂自动化生产的需要，但针对智能农机换电用是不合适的，且通常农机体积较大，在更换电池时往往会通过人工攀爬至电池盒位置，充电完成后在放回，现有技术中则通过一些机械手的使用而提高了更换效率，但是，现有的机械手在拔取电池时使用夹取的方法取得电池，使得在有限受力面积下对电池难以抓取电池，从而使农机换电池时的自动化程度较低。因此需要一种可提高农机的更换电池自动化程度的农机换电池用机械手。

实用新型内容

本实用新型提供一种农机换电池用机械手，以解决农机换电池时自动化程度低的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种农机换电池用机械手，其特征在于：包括安装板、两个第一气缸和紧吸组件。

安装板左右延伸设置，中部设有竖直设置的立柱，左右两侧均设有沿前后延伸的承重板。两个第一气缸关于立柱左右对称地设在安装板上。第一气缸轴线沿前后延伸并穿过安装板。紧吸组件包括吸盘安装板和多个吸盘。吸盘安装板沿左右方向延伸。吸盘安装板连接在第一气缸前端。多个吸盘沿吸盘安装板长度方向均匀分布。安装板内设有气路，用于在吸盘接触电池后抽出空气使吸盘内形成真空以从农机电池仓中抓取电池。

进一步地，一种农机换电池用机械手还包括压紧结构。压紧结构包括两个第二气缸、两个连杆和压板。两个连杆关于立柱左右对称地设在安装板上。连杆沿前后方向延伸，中部铰接在安装板上。两个第二气缸关于立柱左右对称地设在安装板上。第二气缸设在安装板后方，且与连杆后端铰接。压板沿左右方向延伸。压板连接在连杆前端处。

进一步地，一种农机换电池用机械手还包括定位结构。定位结构包括定位相机和同轴光源。同轴光源固定在立柱上，用于视觉定位，补充目标物亮度。定位相机可上下移动地设在立柱上用于视觉定位。

进一步地，安装板上还设有导向轴。导向轴沿前后方向延伸。导向轴可前后滑动地安装在安装板上，前端与吸盘安装板连接，后端设有限位板。

本实用新型的有益效果是：通过外置真空发生器经气管将吸盘内的空气排出形成真空负压来吸牢电池，随后使第一气缸缩回以将电池从电池仓中拖至承重板上，将电池送至充电处充电，当电池充满电后，通过上述相反操作将电池推送回电池仓中而完成了整个换电池流程，整个过程操作简单，吸盘通过产生真空发负压来吸紧电池，使得电池从电池仓中取出时更加快捷方便，从而使农机换电池自动化程度变大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种农机换电池用机械手的实施例的结构示意图；

图2为图1中安装板和立柱的结构示意图；

图3为图1中紧吸组件的结构示意图；

图4为图1中压板和连杆的结构示意图；

图中：1、安装板；11、立柱；12、承重板；13、导向轴；14、限位板；2、第一气缸；3、紧吸组件；31、吸盘安装板；32、吸盘；33、气管；4、第二气缸；41、连杆；42、压板；5、定位相机；6、同轴光源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种农机换电池用机械手的实施例，如图1至图4所示：一种农机换电池用机械手，包括安装板1、两个第一气缸2和紧吸组件3。安装板1左右延伸设置，中部设有竖直设置的立柱11，左右两侧均设有沿前后延伸的承重板12。立柱11上端滑动安装在桁架上；两个第一气缸2关于立柱11左右对称地设在安装板1上。第一气缸2轴线沿前后延伸并穿过安装板1。紧吸组件3包括吸盘安装板31和多个吸盘32。吸盘安装板31沿左右方向延伸。吸盘安装板31连接在第一气缸2前端。多个吸盘32沿吸盘安装板31长度方向均匀分布。安装板31内设有气路，气路连通气管33，用于在吸盘32接触电池后抽出空气使吸盘32内形成真空产生的负压来吸紧电池，通过控制桁架将电池从农机电池仓中吸出并放到承重板12上，然后并将本设备移至农机电池仓侧面，当电池需要从本装置上转移至农机电池仓中时，控制第一气缸2伸出并将电池推送至电池仓中，从而完成电池更换。

在本实施例中，一种农机换电池用机械手还包括压紧结构。压紧结构包括两个第二气缸4、两个连杆41和压板42。两个连杆41关于立柱11左右对称地设在安装板1上。连杆41沿前后方向延伸，中部铰接在安装板1上。两个第二气缸4关于立柱11左右对称地设在安装板1上。第二气缸4设在安装板1后方，且与连杆41后端铰接。压板42沿左右方向延伸。压板42连接在连杆41前端处，用于在吸盘32将电池拉到安转板处时启动第二气缸4抬升连杆41后端，使连杆41前端下移压紧电池。

在本实施例中，一种农机换电池用机械手还包括定位结构。定位结构包括定位相机5和同轴光源6。同轴光源6固定在立柱11上，用于视觉定位，补充目标物亮度。定位相机5可上下移动地设在立柱11上用于视觉定位。

在本实施例中，安装板1上还设有导向轴13。导向轴13沿前后方向延伸。导向轴13可前后滑动地安装在安装板1上，前端与吸盘安装板31连接，后端设有限位板14，用于保证电池在取出或放入时的路径为直线。

结合上述实施例，本实用新型的使用原理和工作过程如下：农机进入换电车间后，桁架带着本设备到农机的电池仓上方，并对农机进行拍照并定位，然后通过控制桁架带着本设备移动至农机侧边并对本设备进行定位，控制第一气缸2伸出并推动吸盘安装板31带着吸盘32移至电池侧面，控制真空发生器通过气管33将吸盘32内的空气排出形成真空负压来吸牢电池，随后使第一气缸2缩回以将电池从电池仓中拖至承重板12上，此时压紧结构的压板42压紧电池，然后将电池送至充电处充电，当电池充满电后，通过上述相反操作将电池推送回电池仓中而完成了整个换电池流程，整个过程操作简单，吸盘32通过产生真空负压来吸紧电池，使得电池从电池仓中取出时更加快捷方便，从而使农机换电池自动化程度变大。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种农机换电池用机械手，其特征在于：包括安装板、两个第一气缸和紧吸组件；

安装板左右延伸设置，中部设有竖直设置的立柱，左右两侧均设有沿前后延伸的承重板；两个第一气缸关于立柱左右对称地设在安装板上；第一气缸轴线沿前后延伸并穿过安装板；

紧吸组件包括吸盘安装板和多个吸盘；吸盘安装板沿左右方向延伸；吸盘安装板连接在第一气缸前端；多个吸盘沿吸盘安装板长度方向均匀分布；安装板内设有气路，用于在吸盘接触电池后抽出空气使吸盘内形成真空以从农机电池仓中抓取电池。

2.根据权利要求1所述的一种农机换电池用机械手，其特征在于：还包括压紧结构；压紧结构包括两个第二气缸、两个连杆和压板；两个连杆关于立柱左右对称地设在安装板上；连杆沿前后方向延伸，中部铰接在安装板上；两个第二气缸关于立柱左右对称地设在安装板上；第二气缸设在安装板后方，且与连杆后端铰接；压板沿左右方向延伸；压板连接在连杆前端处。

3.根据权利要求1所述的一种农机换电池用机械手，其特征在于：还包括定位结构；定位结构包括定位相机和同轴光源；同轴光源固定在立柱上，用于视觉定位，补充目标物亮度；定位相机可上下移动地设在立柱上用于视觉定位。

4.根据权利要求1所述的一种农机换电池用机械手，其特征在于：安装板上还设有导向轴；导向轴沿前后方向延伸；导向轴可前后滑动地安装在安装板上，前端与吸盘安装板连接，后端设有限位板。

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