CN209794457U - 一种nf前滑柱上盖三板模具机械手治具工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，包括三轴机械手臂、成品取件机构、水口取件机构；成品取件机构包括两个电气源组件和两个吸盘，成品取件机构通过吸盘吸附成品；水口取件机构包括左右两根导杆，每根导杆安装有两个气缸，左右两根导杆上的气缸彼此对称；每个气缸各控制一组伸缩杆，伸缩杆末端各固定一个夹持部，伸缩杆伸出使得左右两夹持部相向运动用于夹持水口；成品取件机构和水口取件机构之间通过一根横梁连接，所述横梁固定在三轴机械手臂上，三轴机械手臂固定在机架上，三轴机械手臂用于控制横梁在XYZ三个方向上的运动。本方案使用电气控制原理利用机械手臂代替手工取件，极大的提高了工作效率。

Description

一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件制备领域，具体涉及一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装。

背景技术

三板模具是注塑成型领域最常用的模具之一，尤其是在汽车零部件制造领域，鉴于三板模具结构相对特殊，在生产过程中必须取出动模成品和间隔中板至定模水口，目前大部分生产车间都采用的是手工取件的方式，其弊端在于：手工取件质量稳定性得不到保证同时会造成极大的资源损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，使用电气控制原理利用机械手臂代替手工取件。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，包括三轴机械手臂、成品取件机构、水口取件机构；

所述成品取件机构包括两个电气源组件和两个吸盘，每个所述电气源组件各自为一个吸盘提供吸力，电气源组件和吸盘固定在一根竖杆上，成品取件机构通过吸盘吸附成品；

所述水口取件机构包括左右两根导杆，每根导杆安装有两个气缸，左右两根导杆上的气缸彼此对称；每个气缸各控制一组伸缩杆，伸缩杆末端各固定一个夹持部，伸缩杆伸出使得左右两夹持部相向运动用于夹持水口；

所述成品取件机构和水口取件机构之间通过一根横梁连接，使得成品取件机构和水口取件机构分别位于三板模具开模后的两侧；所述横梁固定在三轴机械手臂上，三轴机械手臂固定在机架上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂在XYZ三个方向上的运动。

为了使用机械手臂代替传统的人工取件，本方案分别设置由三轴机械手臂控制的成品取件机构、水口取件机构分别用于提取NF前滑柱上盖及其水口，整个动作一气呵成，相比人工取件节约了大量的时间。

进一步的，所述三轴机械手臂包括X轴、Y轴、Z轴，所述Z轴顶端固定在机架上，所述X轴与Y轴之间、Y轴与Z轴之间各配置有一个电气驱动块用于实现X轴、Y轴、Z轴的相对运动。

进一步的，所述横梁上设置有连接座，所述连接座与X轴固定连接，三轴机械手臂通过Z轴固定在机架上。

进一步的，所述夹持部的相向侧各设置有一层防滑垫，使用防滑垫可以使夹持部更加稳固的夹持水口。

进一步的，所述气缸通过螺栓固定在导杆上，使用螺栓的活动安装方式，可以便于气缸的维修和更换。

进一步的，所述两根导杆之间通过一根连杆连接，连杆中部设置有对接座，横梁一端与对接座对接，横梁另一端与竖杆顶部对接。

本实用新型的有益效果是： 本方案利用NF前滑柱上盖的结构特性，其表面呈光滑的球面，因此本方案利用吸盘对NF前滑柱上盖的光滑球面进行吸附，从而将其从三板模具中取出，水口特点在于具有两根小枝，因此利用气缸推动夹持部进行夹持，即成品取件机构、水口取件机构形成“Π”型机械手治具，整个模内取件和摘取水口过程由机械手单“Z”轴独立完成，生产节拍由原来30±2秒缩短到23±0.5秒，合格率99.7%，达到了提升效率、品质稳定性、降低员工劳动强度的目的。

除此之外，还包括以下优势：

成本效益：由原有需两个协同完成的工序，只需一个人即可完成，大大的节约了人工费用的投入。以下为现有人工费用支出情况：每人/年约支出总费用为6万，产品生命周期为5年，该治具投入约0.5万，即可总节约为：6万/年*5年-0.5万=29.5万元。

质量效益：在原有人工取件，间断停机、原材料分解、产品欠料等质量缺陷，造成能源损耗、品质得不到保证；机械手治具设计保证循环周期一致性，更好的提升产品合格率；

生产效率：预估整体效率将提高30%左右。(原节拍30±2班产2787件，现节拍23±0.5)同时也大大降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型三轴机械臂效果图；

图3是本实用新型水口取件机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，包括三轴机械手臂1、成品取件机构2、水口取件机构3；成品取件机构2包括两个电气源组件21和两个吸盘22，每个电气源组件21各自为一个吸盘22提供吸力，电气源组件21和吸盘22固定在一根竖杆23上，成品取件机构2通过吸盘22吸附成品；如图3所示，水口取件机构3包括左右两根导杆32，每根导杆32安装有两个气缸31，每个气缸31分别设置有两个气源接头38，用于气源的输入和输出，形成气源控制回路。左右两根导杆32上的气缸31彼此对称；每个气缸31各控制一组伸缩杆37，伸缩杆37末端各固定一个夹持部36，伸缩杆37伸出使得左右两夹持部36相向运动用于夹持水口；成品取件机构2和水口取件机构3之间通过一根横梁4连接，使得成品取件机构2和水口取件机构3分别位于三板模具开模后的两侧形成“Π”形结构；横梁4固定在三轴机械手臂1上，如图2所示，三轴机械手臂1包括X轴11、Y轴13、Z轴12，Z轴12顶端固定在机架上，X轴11与Y轴13之间、Y轴13与Z轴12之间各配置有一个电气驱动块14用于实现X轴11、Y轴13、Z轴12的相对运动，三轴机械手臂1固定在机架上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂1在XYZ三个方向上的运动。

上述控制总成，采用PLC自动控制进行编程实现，用于控制上述机械结构，三轴机械手臂1（以下简称机械手）、成品取件机构2、水口取件机构3的控制策略如下：

机械手待机点等待开模完成→开模→动模拉动中模板到位→动模板开模到位→机械手臂Z轴下降至摘取水口和取件合适位置→夹持部夹紧水口→Y轴前进63mm摘取水口同时取件机构贴紧产品→吸盘吸取产品→Y轴后退58mm产品脱离顶出机构安全位置并保证水口尾巴不受复位阻力→真空负压检测确认→Z轴上升安全位置→设备合模X轴横出置物点上→Z轴下降至置物点→夹持部泄压放置水口→吸盘真空断放置产品到传送带→机械手返回待机位置。

作为本实施例的进一步改进，横梁4上设置有连接座41，连接座41与X轴11固定连接，三轴机械手臂1通过Z轴12固定在机架上，夹持部36的相向侧各设置有一层防滑垫34，气缸31通过螺栓35固定在导杆32上，两根导杆32之间通过一根连杆连接，连杆中部设置有对接座33，横梁4一端与对接座33对接，横梁4另一端与竖杆23顶部对接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，包括三轴机械手臂（1）、成品取件机构（2）、水口取件机构（3）；

所述成品取件机构（2）包括两个电气源组件（21）和两个吸盘（22），每个所述电气源组件（21）各自为一个吸盘（22）提供吸力，电气源组件（21）和吸盘（22）固定在一根竖杆（23）上，成品取件机构（2）通过吸盘（22）吸附成品；

所述水口取件机构（3）包括左右两根导杆（32），每根导杆（32）安装有两个气缸（31），左右两根导杆（32）上的气缸（31）彼此对称；每个气缸（31）各控制一组伸缩杆（37），伸缩杆（37）末端各固定一个夹持部（36）；

所述成品取件机构（2）和水口取件机构（3）之间通过一根横梁（4）连接，使得成品取件机构（2）和水口取件机构（3）分别位于三板模具开模后的两侧；所述横梁（4）固定在三轴机械手臂（1）上，三轴机械手臂（1）固定在机架上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂（1）在XYZ三个方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，所述三轴机械手臂（1）包括X轴（11）、Y轴（13）、Z轴（12），所述Z轴（12）顶端固定在机架上，所述X轴（11）与Y轴（13）之间、Y轴（13）与Z轴（12）之间各配置有一个电气驱动块（14）用于实现X轴（11）、Y轴（13）、Z轴（12）的相对运动。

3.根据权利要求2所述的NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，所述横梁（4）上设置有连接座（41），所述连接座（41）与X轴（11）固定连接，三轴机械手臂（1）通过Z轴（12）固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，所述夹持部（36）的相向侧各设置有一层防滑垫（34）。

5.根据权利要求1所述的NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，所述气缸（31）通过螺栓（35）固定在导杆（32）上。

6.根据权利要求1所述的NF前滑柱上盖三板模具机械手治具工装，其特征在于，所述两根导杆（32）之间通过一根连杆连接，连杆中部设置有对接座（33），横梁（4）一端与对接座（33）对接，横梁（4）另一端与竖杆（23）顶部对接。