CN203237742U - 翻面机 - Google Patents
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Abstract
一种翻面机，用于对治具及装设于治具上的工件分别进行翻面处理。该翻面机包括机架、第一翻转机构、吸取机构及第二翻转机构。该第一翻转机构包括第一转动驱动件、第一夹取驱动件及装设于该第一夹取驱动件上的第一夹取件，该第一夹取驱动件能够驱动该第一夹取件夹取治具及装设于治具上的工件，该第一转动驱动件能够驱动该第一夹取驱动件及该第一夹取件转动进而对治具进行翻面处理。该吸取机构能够到达第一翻转机构处吸取该工件并将该工件运送至第二翻转机构处；该第二翻转机构相对该第一翻转机构装设于该机架上，该第二翻转机构能够从吸取机构处夹取并翻转工件。该翻面机实现自动翻面处理，节约了人力及物力，提高了产品良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻面机。
背景技术
工业生产、组装过程中经常需要对待加工或组装的工件进行翻面处理，以分别实现对工件正面与反面的加工或组装。一般通过人工对工件进行翻面处理。然而，人工翻面处理效率较低，且易对工件表面产生碰刮伤。
实用新型内容
鉴于上述内容，有必要提供一种效率高的翻面机。
一种翻面机，用于对治具及装设于治具上的工件分别进行翻面处理。该翻面机包括机架、第一翻转机构、吸取机构及第二翻转机构；该第一翻转机构包括第一转动驱动件、第一夹取驱动件及相对装设于该第一夹取驱动件的两个第一夹取件，该第一转动驱动件装设于机架上并与该第一夹取驱动件相接，该第一夹取驱动件驱动该两个第一夹取件夹取治具及装设于治具上的工件，该第一转动驱动件能够驱动该第一夹取驱动件及该两个第一夹取件转动进而对治具进行翻面处理；该吸取机构能够到达第一翻转机构处吸取该工件并将该工件运送至第二翻转机构处；该第二翻转机构相对该第一翻转机构装设于该机架上，该第二翻转机构能够从吸取机构处夹取并翻转工件。
本实用新型的翻面机的第一翻转机构从流水线上夹取治具及装设治具上的工件，吸取机构从第一翻转机构处吸取工件并运送至第二翻转机构，第一翻转机构与第二翻转机构分别对治具及工件进行自动翻面处理，提高了工作效率，节约了人力及物力，也提高了产品良率。
附图说明
图1为翻面机的立体组装示意图。
图2为翻面机II-II处的放大示意图。
主要元件符号说明
| 翻面机 | 100 |
| 机架 | 10 |
| 基座 | 11 |
| 支撑架 | 15 |
| 支架 | 13 |
| 第一固定板 | 131 |
| 第二固定板 | 133 |
| 传送带 | 30 |
| 第一翻转机构 | 50 |
| 第一驱动件 | 51 |
| 第一转动驱动件 | 53 |
| 第一夹取驱动件 | 55 |
| 第一夹取件 | 57 |
| 吸取机构 | 70 |
| 第二驱动件 | 71 |
| 延伸件 | 73 |
| 吸取驱动件 | 75 |
| 装设件 | 77 |
| 吸取件 | 79 |
| 第二翻转机构 | 80 |
| 第二转动驱动件 | 83 |
| 驱动本体 | 831 |
| 支撑件 | 835 |
| 第二夹取件 | 87 |
| 连杆部 | 871 |
| 夹爪部 | 873 |
| 第二夹取驱动件 | 89 |
| 控制器 | 90 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施方式的翻面机100应用于自动化生产线上，用于自动对治具（图未示）及装设于治具上的工件（图未示）进行翻面处理。翻面机100设置于第一加工设备（图未示）与第二加工设备（图未示）之间。
翻面机100包括机架10、传送带30、第一翻转机构50、吸取机构70、第二翻转机构80及控制器90。传送带30装设于机架10上，用于将第一加工设备加工处理后的治具装设于治具上的工件运送至第二加工设备。第一翻转机构50设置于机架10上，能够相对传送带30进行直线上下运动，以夹取传送带30上的治具装设于治具上的工件，并能够对治具进行翻面处理。吸取机构70设置于机架10上并位于第一翻转机构50的上方，能够相对传送带30进行直线上下运动，用于从第一翻转机构50上吸取工件。第二翻转机构80相对第一翻转机构50设置于机架10的另一端，其中传送带30位于第一翻转机构50及第二翻转机构80之间。第二翻转机构80用于从吸取机构70上夹取工件，并对工件进行翻面处理。控制器90邻近第二翻转机构80装设于机架10上，其与第一翻转机构50、吸取机构70及第二翻转机构80均电性相接，以控制翻面机100的运作。
机架10包括基座11及相对设置于基座11两端的支架13及支撑架15。支架13包括上下间隔设置的第一固定板131及第二固定板133。第一固定板131固定装设于机架10上，第二固定板133远离机架10设置。传送带30设置于基座11上，并位于支架13及支撑架15之间。
第一翻转机构50包括第一驱动件51、第一转动驱动件53、第一夹取驱动件55及两个第一夹取件57。第一驱动件51固定装设于支架13的第一固定板131上，并收容于支架13内。第一转动驱动件53与第一驱动件51固定相接。第一夹取驱动件55第一转动驱动件53转动相接。两个第一夹取件57相对装设于第一夹取驱动件55两端，远离第一转动驱动件53，并位于传送带30的上方。第一驱动件51能够驱动第一转动驱动件53、第一夹取驱动件55及两个第一夹取件57转动，进而翻转治具。第一夹取驱动件55能够驱动 两个第一夹取件57张开或合拢，进而释放或夹取治具。
吸取机构70包括第二驱动件71、延伸件73、吸取驱动件75、装设件77及四个吸取件79。吸取机构70的第二驱动件71固定装设于支架13的第二固定板133上，并收容于支架13内。延伸件73的一端与第二驱动件71固定相接，另一端延伸至两个第一夹取件57的上方。吸取驱动件75与延伸件73远离支架13的一端固定相接，并位于两个第一夹取件57的上方。装设件77与吸取驱动件75固定相接，其在吸取驱动件75的驱动下可作直线上下运动。四个吸取件79间隔装设于装设件77上，用于吸取工件。第二驱动件71驱动延伸件73、吸取驱动件75、装设件77及四个吸取件79相对传送带30上下直线运动。本实施方式中，吸取驱动件75为气缸，四个吸取件79为真空吸附件。可以理解，吸取驱动件75可以省略，装设件77可以省略，对应地四个吸取件79间隔装设于延伸件73延伸至第一翻转机构50上方的一端。
请参阅图2，第二翻转机构80包括第二转动驱动件83、两个第二夹取件87及第二夹取驱动件89。第二转动驱动件83包括驱动本体831及装设于驱动本体831上的支撑件835。驱动本体831固定装设于支撑架15远离机架10的一端。两个第二夹取件87活动地装设于支撑件835的两端。第二夹取件87包括连杆部871及与连杆部871活动相接的夹爪部873。两个连杆部871远离夹爪部873的一端，邻近第二转动驱动件83一起活动装设于支撑件835上，进而形成推动部（图未标），从而将两个第二夹取件87形成一个连杆结构（图未标）。夹爪部873远离连杆部871的一端伸出支撑件835外，并位于第一翻转机构50的上方。第二夹取驱动件89固定装设于位于支撑件835大致中部位置处的支撑部8351上，其与推动部固定相接，用于驱动两个连杆部871张开或合拢，进而使两个夹爪部873相对运动以释放或夹紧工件。可以理解，第二转动驱动件83可以与第一转动驱动件53的结构一致，第二夹取件87可以与第一夹取件57的结构一致，第二夹取驱动件89可以与第一夹取驱动件55的结构一致。
控制器90邻近第二转动驱动件83装设于支撑架15上，而支撑架15位于控制器90与传送带30之间。
可以理解，传送带30可以省略，可以将工件及治具直接放置于机架10上。
组装时，首先将传送带30设置于机架10上并位于第一夹取件57的下方。之后，依次将第一翻转机构50及吸取机构70装设于支架13上。随后，将第二翻转机构80装设于支撑架15上。最后，将控制器90邻近第二翻转机构80装设于机架10上，并与第一翻转机构50、吸取机构70及第二翻转机构80均电性相接。
初始状态时，第一翻转机构50的两个第一夹取件57及第二翻转机构80的两个第二夹取件87均处于张开状态。工件及用于装设工件的治具从第一加工设备流出到达翻面机100的传送带30上，此时工件背离传送带30设置的一面已由第一加工设备加工处理完成。
第一翻转机构50朝向传送带30运动，直至两个第一夹取件57到达装设有工件治具的两侧。两个第一夹取件57靠拢夹取装设有工件的治具。第一翻转机构50远离传送带30运动到达一预设位置处。吸取机构70朝传送带30运动，并到达工件的上方。吸取件79下降并吸取工件使其与治具分开。之后，吸取驱动件75带动吸取件79及工件回复原始位置。吸取机构70运动到达第二翻转机构80的上方，此时工件位于两个第二夹取件87之间。两个第二夹取件87相互靠拢夹紧工件。吸取件79释放工件并远离传送带30运动，以不妨碍第二翻转机构80进行翻转运动。第二转动驱动件83带动工件翻转180度，而第一转动驱动件53带动治具翻转180度。
吸取机构70朝传送带30方向运动到达工件的上方并吸取工件。两个第二夹取件87张开，吸取机构70带动工件到达第一翻转机构50的上方。吸取件79向下运动松开工件，进而使翻面后的工件与翻面后的治具装设于一起。第一翻转机构50到达传送带30的上方并释放工件。经翻面机100翻面处理的工件与治具经传送带30到达第二加工设备进行另一面的加工处理。
本实用新型的翻面机100的第一翻转机构50从传送带30上夹取治具及装设于治具上的工件，吸取机构70从第一翻转机构50处吸取工件并运送至第二翻转机构80，第一翻转机构50与第二翻转机构80分别对治具及工件进行自动翻面处理，提高了工作效率，节约了人力及物力，同时提高了产品良率。
可以理解，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其它变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化， 都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种翻面机，用于对治具及装设于治具上的工件分别进行翻面处理，其特征在于：该翻面机包括机架、第一翻转机构、吸取机构及第二翻转机构；该第一翻转机构包括第一转动驱动件、第一夹取驱动件及相对装设于该第一夹取驱动件的两个第一夹取件，该第一转动驱动件装设于机架上并与该第一夹取驱动件相接，该第一夹取驱动件驱动该两个第一夹取件夹取治具及装设于治具上的工件，该第一转动驱动件能够驱动该第一夹取驱动件及该两个第一夹取件转动进而对治具进行翻面处理；该吸取机构能够到达第一翻转机构处吸取该工件并将该工件运送至第二翻转机构处；该第二翻转机构相对该第一翻转机构装设于该机架上，该第二翻转机构能够从吸取机构处夹取并翻转工件。
2.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：该第一翻转机构还包括至少一个第一驱动件，以驱动该第一转动驱动件及两个第一夹取件相对该机架运动。
3.如权利要求2所述的翻面机，其特征在于：该机架包括基座及装设于基座上的支架，该至少一个第一驱动件及该吸取机构装设于并收容于该支架内。
4.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：该吸取机构包括第二驱动件、延伸件及至少一个吸取件，该延伸件与该第二驱动件相接，该延伸件远离该第二驱动件一端延伸至第一翻转机构的上方并与该至少一个吸取件相接。
5.如权利要求4所述的翻面机，其特征在于：该吸取机构还包括吸取驱动件及装设件，该吸取驱动件与该延伸件延伸至第一翻转机构上方一端固定相接，该装设件与该吸取驱动件固定相接，该至少一个吸取件装设于该装设件上。
6.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：该第二翻转机构包括第二转动驱动件、两个第二夹取件及第二夹取驱动件，该第二转动驱动件相对该第一翻转机构固定装设于机架上，该两个第二夹取件活动地装设于该第二转动驱动件上，该第二夹取驱动件能够驱动该两个第二夹取件夹取或释放工件。
7.如权利要求6所述的翻面机，其特征在于：该第二转动驱动件包括驱动本体及装设于驱动本体上上的支撑件，该两个第二夹取件活动地装设于该支撑件上，该第二夹取驱动件邻近该两个第二夹取件装设于该支撑件上。
8.如权利要求7所述的翻面机，其特征在于：该第二夹取件包括连杆部及与该连杆部活动相接的夹爪部；该两个第二夹取件的连杆部远离夹爪部的一端，邻近驱动本体一起活动装设于支撑件上；该夹爪部远离连杆部的一端伸出支撑件外，并位于第一翻转机构的上方。
9.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：该翻面机还包括传送带，该传送带设置于该机架上并位于第一夹取件的下方。
10.如权利要求1所述的翻面机，其特征在于：该翻面机还包括控制器，该控制器与第一翻转机构、吸取机构及第二翻转机构均电性相接。
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