CN109702468A - 锁螺丝装置及具有其的锁螺丝系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁螺丝装置及具有其的锁螺丝系统。其中，锁螺丝装置包括：第一安装机体；第一驱动装置，设置在第一安装机体上；电批组件，电批组件与第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动电批组件沿第一预设方向运动，电批组件包括批杆；钉头组件，设置在第一安装机体上，钉头组件包括抽气结构及夹嘴，夹嘴与供螺丝装置连通，抽气结构与抽气装置连通，批杆穿设在抽气结构内，抽气结构伸入夹嘴内，抽气装置通过抽气结构对夹嘴的夹取腔进行抽气操作，以使位于夹取腔内的螺丝朝向批杆运动以与批杆连接。本发明有效地解决了现有技术中的因螺丝与批杆的连接稳定性较差而影响自动打螺丝机的加工质量的问题。

Description

锁螺丝装置及具有其的锁螺丝系统

技术领域

本发明涉及自动打螺丝技术领域，具体而言，涉及一种锁螺丝装置及具有其的锁螺丝系统。

背景技术

目前，在各类产品的装配线上，打螺丝作为一种最基本的操作，耗费了大量的人力物力，传统的装配工艺中多采用手动螺丝刀进行拧紧，随着电动/气动螺丝刀的出现，打螺丝效率得到了一定的提升，但仍然需要投入大量的人工作业，增大了工作人员的劳动强度。

在现有技术中，为了解决上述问题，出现了自动打螺丝机。然而，自动打螺丝机通常采用吹气式夹嘴导向打螺丝，导致螺丝与批杆的连接稳定性较差，影响自动打螺丝机的加工质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁螺丝装置及具有其的锁螺丝系统，以解决现有技术中的因螺丝与批杆的连接稳定性较差而影响自动打螺丝机的加工质量的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁螺丝装置，包括：第一安装机体；第一驱动装置，设置在第一安装机体上；电批组件，电批组件与第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动电批组件沿第一预设方向运动，电批组件包括批杆；钉头组件，设置在第一安装机体上，钉头组件包括抽气结构及夹嘴，夹嘴与供螺丝装置连通，抽气结构与抽气装置连通，批杆穿设在抽气结构内，抽气结构伸入夹嘴内，抽气装置通过抽气结构对夹嘴的夹取腔进行抽气操作，以使位于夹取腔内的螺丝朝向批杆运动并与批杆连接。

进一步地，抽气结构包括：筒状部，筒状部的第一端伸入夹取腔内，筒状部上具有用于与抽气装置连通的第一通孔；盖设部，盖设在筒状部的第二端，盖设部具有供批杆穿过的第二通孔；其中，批杆穿过第二通孔后伸入筒状部内。

进一步地，抽气结构还包括：第一密封件，具有供批杆穿过的第三通孔，筒状部的第二端与盖设部之间形成与第一通孔连通的过气腔，第一密封件设置在过气腔内且与盖设部具有第二通孔的内表面贴合，以对批杆与盖设部的连接处进行密封；其中，批杆依次穿过第二通孔和第三通孔后伸入筒状部内。

进一步地，抽气结构还包括：第二密封件，设置在第二通孔与批杆之间，以对批杆与盖设部的连接处进行密封。

进一步地，钉头组件包括：第一连接板，与第一安装机体连接；第二连接板，筒状部通过第二连接板与第一连接板连接，以使筒状部的延伸方向与批杆的运动方向一致；第三连接板，位于第二连接板的下方，夹嘴通过第三连接板与第一连接板连接。

进一步地，电批组件还包括：第二驱动装置；缓冲连接结构，批杆通过缓冲连接结构与第二驱动装置连接，第二驱动装置通过缓冲连接结构驱动批杆沿第二预设方向运动；其中，缓冲连接结构包括：弹性件，第二驱动装置的驱动端通过弹性件与批杆连接。

进一步地，缓冲连接结构还包括：连接筒体，具有沿连接筒体的延伸方向设置的滑槽；连接杆，连接杆可滑动地穿设在连接筒体内，连接杆的一端具有连接凸起，连接凸起伸入滑槽内且沿滑槽运动，以使连接杆相对于连接筒体滑动；过渡连接件，连接杆的另一端与过渡连接件连接，以使批杆与连接杆连接；其中，弹性件套设在连接杆外，弹性件的两端分别与连接筒体和过渡连接件抵接。

进一步地，第二驱动装置为多个，批杆为多个，多个批杆与多个第二驱动装置连接，各第二驱动装置驱动相应的批杆沿第二预设方向运动，钉头组件为多个，多个批杆与多个钉头组件一一对应地设置。

进一步地，锁螺丝装置还包括：过渡连接板，电批组件通过过渡连接板与第一驱动装置连接，第一驱动装置的驱动端与过渡连接板连接，以驱动过渡连接板运动；滑动杆体，滑动杆体与第一安装机体连接，过渡连接板套设在滑动杆体上，以使过渡连接板沿滑动杆体的延伸方向滑动。

进一步地，第一安装机体具有感应部，锁螺丝装置还包括：第二安装机体，第二安装机体上设置有位移传感器；第三驱动装置，设置在第二安装机体上，第三驱动装置与第一安装机体连接，以驱动第一安装机体沿第三预设方向运动；其中，在第一安装机体运动过程中，当感应部通过位移传感器时，位移传感器将检测信号转换为数字信号后传输给锁螺丝装置的控制系统，控制系统控制第三驱动装置停止运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种锁螺丝系统，包括锁螺丝装置，锁螺丝系统还包括：支架，锁螺丝装置设置在支架上；第一丝杠组件，与锁螺丝装置连接，以带动锁螺丝装置沿X方向运动；第二丝杠组件，与第一丝杠组件连接，以带动第一丝杠组件沿Y方向运动；其中，锁螺丝装置为上述的锁螺丝装置。

应用本发明的技术方案，抽气结构与抽气装置连通，批杆穿设在抽气结构内，抽气结构伸入夹嘴内，抽气装置通过抽气结构对夹嘴的夹取腔进行抽气操作，以使位于夹取腔内的螺丝朝向批杆运动。同时，第一驱动装置驱动电批组件沿第一预设方向运动，以使得批杆朝向螺丝运动，并与螺丝连接在一起，进而使得批杆与螺丝的连接稳定性更好，以解决了现有技术中的因螺丝与批杆的连接稳定性较差而影响自动打螺丝机的加工质量的问题。待批杆与螺丝连接稳定后，批杆带动螺丝旋转，以进行螺丝的拧紧动作，进而保证了锁螺丝装置打螺丝的一致性，提升了锁螺丝装置的工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的锁螺丝系统的实施例的立体结构示意图

图2示出了图1中的锁螺丝系统的侧视图；

图3示出了图1中的锁螺丝系统的俯视图；

图4示出了根据本发明的锁螺丝装置的实施例去除钉头组件后的立体结构示意图；

图5示出了图4中的锁螺丝装置的A处放大示意图；

图6示出了图4中的锁螺丝装置的主视图；

图7示出了图4中的锁螺丝装置的侧视图；

图8示出了图4中的锁螺丝装置的俯视图；

图9示出了图1中的锁螺丝装置的钉头组件的主视图；以及

图10示出了图9中的钉头组件的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一安装机体；11、感应部；20、第一驱动装置；31、批杆；32、第二驱动装置；33、缓冲连接结构；331、弹性件；332、连接筒体；332a、滑槽；333、连接杆；334、过渡连接件；40、钉头组件；41、抽气结构；411、筒状部；411a、第一通孔；412、盖设部；413、第一密封件；42、夹嘴；43、第一连接板；44、第二连接板；45、第三连接板；50、螺丝；60、过渡连接板；70、滑动杆体；80、第二安装机体；81、位移传感器；90、第三驱动装置；100、支架；110、第二丝杠组件；120、第三丝杠组件；130、第四丝杠组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的因螺丝与批杆的连接稳定性较差而影响自动打螺丝机的加工质量的问题，本申请提供了一种锁螺丝装置及具有其的锁螺丝系统。

如图1至图4所示，锁螺丝装置包括第一安装机体10、第一驱动装置20、电批组件及钉头组件40。其中，第一驱动装置20设置在第一安装机体10上。电批组件与第一驱动装置20连接，第一驱动装置20驱动电批组件沿第一预设方向运动，电批组件包括批杆31。钉头组件40设置在第一安装机体10上，钉头组件40包括抽气结构41及夹嘴42，夹嘴42与供螺丝装置连通，抽气结构41与抽气装置连通，批杆31穿设在抽气结构41内，抽气结构41伸入夹嘴42内，抽气装置通过抽气结构41对夹嘴42的夹取腔进行抽气操作，以使位于夹取腔内的螺丝50朝向批杆31运动以与批杆31连接。

应用本实施例的技术方案，抽气结构41与抽气装置连通，批杆31穿设在抽气结构41内，抽气结构41伸入夹嘴42内，抽气装置通过抽气结构41对夹嘴42的夹取腔进行抽气操作，以使位于夹取腔内的螺丝50朝向批杆31运动。同时，第一驱动装置20驱动电批组件沿第一预设方向运动，以使得批杆31朝向螺丝50运动，并与螺丝50连接在一起，进而使得批杆31与螺丝50的连接稳定性更好，以解决了现有技术中的因螺丝与批杆的连接稳定性较差而影响自动打螺丝机的加工质量的问题。待批杆31与螺丝50连接稳定后，批杆31带动螺丝50旋转，以进行螺丝50的拧紧动作，进而保证了锁螺丝装置打螺丝的一致性，提升了锁螺丝装置的工作效率。

如图9和图10所示，抽气结构41包括筒状部411及盖设部412。其中，筒状部411的第一端伸入夹取腔内，筒状部411上具有用于与抽气装置连通的第一通孔411a。盖设部412盖设在筒状部411的第二端，盖设部412具有供批杆31穿过的第二通孔。其中，批杆31穿过第二通孔后伸入筒状部411内。这样，上述设置使得批杆31与抽气结构41的拆装更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现。

具体地，筒状部411伸入夹取腔内，且批杆31穿设在筒状部411内，以便于与位于夹取腔内的螺丝50进行连接。抽气装置通过第一通孔411a与由筒状部411的内腔和盖设部412形成的腔室进行连通，以对该腔室进行抽气操作，以使螺丝50朝向批杆31运动，且减少螺丝50与批杆31连接处的气体，以使二者的连接更加稳固，以防止批杆31带动螺丝50打螺丝过程中发生螺丝50与批杆31分离而影响正常的打螺丝操作，以提升锁螺丝装置的运行可靠性。

如图10所示，抽气结构41还包括第一密封件413。其中，第一密封件413具有供批杆31穿过的第三通孔，筒状部411的第二端与盖设部412之间形成与第一通孔411a连通的过气腔，第一密封件413设置在过气腔内且与盖设部412具有第二通孔的内表面贴合，以对批杆31与盖设部412的连接处进行密封。其中，批杆31依次穿过第二通孔和第三通孔后伸入筒状部411内。这样，第一密封件413位于过气腔内且与盖设部412具有第二通孔的内表面贴合，以对第二通孔进行封堵，进而提升筒状部411内的气密性，进而保证抽气装置能够对抽气结构41进行抽气操作，进而提升锁螺丝装置的运行可靠性。

可选地，第一密封件413由橡胶或硅胶材质制成。

在附图中未示出的其他实施方式中，抽气结构还包括第二密封件。其中，第二密封件设置在第二通孔与批杆之间，以对批杆与盖设部的连接处进行密封。这样，上述设置能够保证由筒状部的内腔和盖设部形成的腔室的气密性，进行保证抽气装置能够对抽气装置进行抽气操作，进而提升锁螺丝装置的运行可靠性。

如图10所示，钉头组件40包括第一连接板43、第二连接板44及第三连接板45。其中，第一连接板43与第一安装机体10连接。筒状部411通过第二连接板44与第一连接板43连接，以使筒状部411的延伸方向与批杆31的运动方向一致。第三连接板45位于第二连接板44的下方，夹嘴42通过第三连接板45与第一连接板43连接。这样，通过第二连接板44将抽气结构41连接在第一连接板43及第一安装机体10上，通过第三连接板45将夹嘴42连接在第一连接板43及第一安装机体10上，进而使得抽气结构41和夹嘴42与第一安装机体10的拆装更加容易、简便。同时，上述结构的结构简单，容易加工、实现。

可选地，第一连接板43与第二连接板44通过螺栓连接。这样，上述设置使得第一连接板43与第二连接板44的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。

可选地，第一连接板43与第三连接板45通过螺栓连接。这样，上述设置使得第一连接板43与第三连接板45的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。

如图4至图8所示，电批组件还包括第二驱动装置32及缓冲连接结构33。其中，批杆31通过缓冲连接结构33与第二驱动装置32连接，第二驱动装置32通过缓冲连接结构33驱动批杆31沿第二预设方向运动。其中，缓冲连接结构33包括弹性件331。其中，第二驱动装置32的驱动端通过弹性件331与批杆31连接。这样，缓冲连接结构33对批杆31起到柔性缓冲的作用，在锁螺丝装置打螺丝过程中，防止批杆31及螺丝50向待打螺丝设备施加较大的压力而导致待打螺丝设备发生结构损坏。同时，第二驱动装置32驱动批杆31带动螺丝50转动，以进行打螺丝操作。

具体地，第二驱动装置32与批杆31的上述连接方式使得批杆31与第二驱动装置32连接的一端的位置更加灵活，以减小第二驱动装置32与批杆31之间的连接刚度。在锁螺丝装置打螺丝过程中，上述设置能够减小批杆31的受力，延长批杆31的使用寿命。

如图5所示，缓冲连接结构33还包括连接筒体332、连接杆333及过渡连接件334。其中，连接筒体332具有沿连接筒体332的延伸方向设置的滑槽332a。连接杆333可滑动地穿设在连接筒体332内，连接杆333的一端具有连接凸起，连接凸起伸入滑槽332a内且沿滑槽332a运动，以使连接杆333相对于连接筒体332滑动。连接杆333的另一端与过渡连接件334连接，以使批杆31与连接杆333连接。其中，弹性件331套设在连接杆333外，弹性件331的两端分别与连接筒体332和过渡连接件334抵接。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

具体地，通过过渡连接件334将批杆31与第二驱动装置32的驱动端连接，在批杆31与螺丝50连接后进行打螺丝的过程中，批杆31能够在弹性件331及连接筒体332的共同作用下朝向第二驱动装置32运动，还能够发生轻微的偏移(偏离其轴线方向)，进而使得批杆31更加灵活，减小批杆31的受力，延长批杆31的使用寿命。其中，滑槽332a的延伸方向与连接筒体332的延伸方向一致，以使得连接杆333沿着滑槽332a在连接筒体332内滑动，进而实现批杆31的回缩。

在本实施例中，过渡连接件334为批杆快换结构，批杆31安装在过渡连接件334上，通过过渡连接件334可以实现不同规格螺丝批的快速换接，扩大锁螺丝装置的的打螺丝范围，如一字槽、十字槽、内六角等规格的螺丝都在可打范围内。

在本实施例中，滑槽332a为两个，连接杆333上设置有横向杆，横向杆的两端分别伸入两个滑槽332a内，且能够沿着滑槽332a滑动。其中，横向杆的轴向与连接杆333的轴向相互垂直设置。

可选地，第二驱动装置32为多个，批杆31为多个，多个批杆31与多个第二驱动装置32连接，各第二驱动装置32驱动相应的批杆31沿第二预设方向运动，钉头组件40为多个，多个批杆31与多个钉头组件40一一对应地设置。如图1至图4所示，第二驱动装置32为三个，批杆31为三个，三个批杆31与三个第二驱动装置32连接，各第二驱动装置32驱动相应的批杆31沿第二预设方向运动，钉头组件40为三个，三个批杆31与三个钉头组件40一一对应地设置。这样，三个批杆31同时工作，进而提升了锁螺丝装置的工作效率。

需要说明的是，第二驱动装置的个数不限于此，只要与批杆31、钉头组件40的个数一致即可。可选地，第二驱动装置32为两个或四个或五个。

如图1至图4及图6至图8所示，锁螺丝装置还包括过渡连接板60及滑动杆体70。其中，电批组件通过过渡连接板60与第一驱动装置20连接，第一驱动装置20的驱动端与过渡连接板60连接，以驱动过渡连接板60运动。滑动杆体70与第一安装机体10连接，过渡连接板60套设在滑动杆体70上，以使过渡连接板60沿滑动杆体70的延伸方向滑动。这样，第一驱动装置20驱动过渡连接板60运动，以实现电批组件沿第一预设方向的运动。同时，过渡连接板60能够沿着滑动杆体70滑动，以保证过渡连接板60始终沿着第一预设方向滑动，进而提升电批组件的运动可靠性及平稳性。

具体地，滑动杆体70固定在第一安装机体10上，第一驱动装置20带动过渡连接板60及电批组件沿第一预设方向运动，以使得批杆31朝向钉头组件40运动，直至批杆31与夹嘴42内的螺丝50连接。在上述运功过程中，过渡连接板60沿着滑动杆体70滑动，以通过滑动杆体70对过渡连接板60的运动方向进行限制，保证过渡连接板60带动电批组件沿着第一预设方向运动。其中，滑动杆体70的轴向与第一预设方向平行设置。

在本实施例中，滑动杆体70为两根。需要说明的是，滑动杆体70的个数不限于此。可选地，滑动杆体70为三根或四根或多根。

如图1和图2所示，第一安装机体10具有感应部11，锁螺丝装置还包括第二安装机体80和第三驱动装置90。其中，第二安装机体80上设置有位移传感器81。第三驱动装置90设置在第二安装机体80上，第三驱动装置90与第一安装机体10连接，以驱动第一安装机体10沿第三预设方向运动。其中，在第一安装机体10运动过程中，当感应部11通过位移传感器81时，位移传感器81将检测信号转换为数字信号后传输给锁螺丝装置的控制系统，控制系统控制第三驱动装置90停止运行。这样，通过位移传感器81与感应部11之间相互感应，以控制第三驱动装置90的运行状态，即当第一安装机体10运动至感应部11通过位移传感器81时，第三驱动装置90停止运行。

具体地，待锁螺丝装置完成一次打螺丝动作后，第三驱动装置90驱动第一安装机体10向上运动，直至感应部11通过位移传感器81时，位移传感器81将检测信号转换为数字信号后传输给锁螺丝装置的控制系统，控制系统控制第三驱动装置90停止运行，则第一安装机体10恢复至初始位置，以便进行下一次打螺丝工作。

在本实施例中，锁螺丝装置还包括设置在第一安装机体10上的第三丝杠组件120和第四丝杠组件130。其中，在更换不同的待打螺丝设备时，工作人员通过操作第三丝杠组件120和第四丝杠组件130，以对钉头组件40所在位置进行微调，以满足打螺丝需求。

如图1至图3所示，本申请还提供了一种锁螺丝系统，包括锁螺丝装置，锁螺丝系统还包括支架100、第一丝杠组件及第二丝杠组件110。其中，锁螺丝装置设置在支架100上。第一丝杠组件与锁螺丝装置连接，以带动锁螺丝装置沿X方向运动。第二丝杠组件110与第一丝杠组件连接，以带动第一丝杠组件沿Y方向运动。其中，锁螺丝装置为上述的锁螺丝装置。这样，工作人员通过操作第一丝杠组件和第二丝杠组件，以带动锁螺丝装置在X、Y方向上运动，直至锁螺丝装置运动至适当位置，以对待打螺丝设备进行打螺丝。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

抽气结构与抽气装置连通，批杆穿设在抽气结构内，抽气结构伸入夹嘴内，抽气装置通过抽气结构对夹嘴的夹取腔进行抽气操作，以使位于夹取腔内的螺丝朝向批杆运动。同时，第一驱动装置驱动电批组件沿第一预设方向运动，以使得批杆朝向螺丝运动，并与螺丝连接在一起，进而使得批杆与螺丝的连接稳定性更好，以解决了现有技术中的因螺丝与批杆的连接稳定性较差而影响自动打螺丝机的加工质量的问题。待批杆与螺丝连接稳定后，批杆带动螺丝旋转，以进行螺丝的拧紧动作，进而保证了锁螺丝装置打螺丝的一致性，提升了锁螺丝装置的工作效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种锁螺丝装置，其特征在于，包括：

第一安装机体(10)；

第一驱动装置(20)，设置在所述第一安装机体(10)上；

电批组件，所述电批组件与所述第一驱动装置(20)连接，所述第一驱动装置(20)驱动所述电批组件沿第一预设方向运动，所述电批组件包括批杆(31)；

钉头组件(40)，设置在所述第一安装机体(10)上，所述钉头组件(40)包括抽气结构(41)及夹嘴(42)，所述夹嘴(42)与供螺丝装置连通，所述抽气结构(41)与抽气装置连通，所述批杆(31)穿设在所述抽气结构(41)内，所述抽气结构(41)伸入所述夹嘴(42)内，所述抽气装置通过所述抽气结构(41)对所述夹嘴(42)的夹取腔进行抽气操作，以使位于所述夹取腔内的螺丝(50)朝向所述批杆(31)运动以与所述批杆(31)连接。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述抽气结构(41)包括：

筒状部(411)，所述筒状部(411)的第一端伸入所述夹取腔内，所述筒状部(411)上具有用于与所述抽气装置连通的第一通孔(411a)；

盖设部(412)，盖设在所述筒状部(411)的第二端，所述盖设部(412)具有供所述批杆(31)穿过的第二通孔；

其中，所述批杆(31)穿过所述第二通孔后伸入所述筒状部(411)内。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述抽气结构(41)还包括：

第一密封件(413)，具有供所述批杆(31)穿过的第三通孔，所述筒状部(411)的第二端与所述盖设部(412)之间形成与所述第一通孔(411a)连通的过气腔，所述第一密封件(413)设置在所述过气腔内且与所述盖设部(412)具有所述第二通孔的内表面贴合，以对所述批杆(31)与所述盖设部(412)的连接处进行密封；其中，所述批杆(31)依次穿过所述第二通孔和所述第三通孔后伸入所述筒状部(411)内。

4.根据权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述抽气结构(41)还包括：

第二密封件，设置在所述第二通孔与所述批杆(31)之间，以对所述批杆(31)与所述盖设部(412)的连接处进行密封。

5.根据权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述钉头组件(40)包括：

第一连接板(43)，与所述第一安装机体(10)连接；

第二连接板(44)，所述筒状部(411)通过所述第二连接板(44)与所述第一连接板(43)连接，以使所述筒状部(411)的延伸方向与所述批杆(31)的运动方向一致；

第三连接板(45)，位于所述第二连接板(44)的下方，所述夹嘴(42)通过所述第三连接板(45)与所述第一连接板(43)连接。

6.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述电批组件还包括：

第二驱动装置(32)；

缓冲连接结构(33)，所述批杆(31)通过所述缓冲连接结构(33)与所述第二驱动装置(32)连接，所述第二驱动装置(32)通过所述缓冲连接结构(33)驱动所述批杆(31)沿第二预设方向运动；

其中，所述缓冲连接结构(33)包括：

弹性件(331)，所述第二驱动装置(32)的驱动端通过所述弹性件(331)与所述批杆(31)连接。

7.根据权利要求6所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述缓冲连接结构(33)还包括：

连接筒体(332)，具有沿所述连接筒体(332)的延伸方向设置的滑槽(332a)；

连接杆(333)，所述连接杆(333)可滑动地穿设在所述连接筒体(332)内，所述连接杆(333)的一端具有连接凸起，所述连接凸起伸入所述滑槽(332a)内且沿所述滑槽(332a)运动，以使所述连接杆(333)相对于所述连接筒体(332)滑动；

过渡连接件(334)，所述连接杆(333)的另一端与所述过渡连接件(334)连接，以使所述批杆(31)与所述连接杆(333)连接；

其中，所述弹性件(331)套设在所述连接杆(333)外，所述弹性件(331)的两端分别与所述连接筒体(332)和所述过渡连接件(334)抵接。

8.根据权利要求6所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述第二驱动装置(32)为多个，所述批杆(31)为多个，多个所述批杆(31)与多个所述第二驱动装置(32)连接，各所述第二驱动装置(32)驱动相应的所述批杆(31)沿第二预设方向运动，所述钉头组件(40)为多个，多个所述批杆(31)与多个所述钉头组件(40)一一对应地设置。

9.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述锁螺丝装置还包括：

过渡连接板(60)，所述电批组件通过所述过渡连接板(60)与所述第一驱动装置(20)连接，所述第一驱动装置(20)的驱动端与所述过渡连接板(60)连接，以驱动所述过渡连接板(60)运动；

滑动杆体(70)，所述滑动杆体(70)与所述第一安装机体(10)连接，所述过渡连接板(60)套设在所述滑动杆体(70)上，以使所述过渡连接板(60)沿所述滑动杆体(70)的延伸方向滑动。

10.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于，所述第一安装机体(10)具有感应部(11)，所述锁螺丝装置还包括：

第二安装机体(80)，所述第二安装机体(80)上设置有位移传感器(81)；

第三驱动装置(90)，设置在所述第二安装机体(80)上，所述第三驱动装置(90)与所述第一安装机体(10)连接，以驱动所述第一安装机体(10)沿第三预设方向运动；

其中，在所述第一安装机体(10)运动过程中，当所述感应部(11)通过所述位移传感器(81)时，所述位移传感器(81)将检测信号转换为数字信号后传输给所述锁螺丝装置的控制系统，所述控制系统控制所述第三驱动装置(90)停止运行。

11.一种锁螺丝系统，其特征在于，包括锁螺丝装置，所述锁螺丝系统还包括：

支架(100)，所述锁螺丝装置设置在所述支架(100)上；

第一丝杠组件，与所述锁螺丝装置连接，以带动所述锁螺丝装置沿X方向运动；

第二丝杠组件(110)，与所述第一丝杠组件连接，以带动所述第一丝杠组件沿Y方向运动；

其中，所述锁螺丝装置为权利要求1至10中任一项所述的锁螺丝装置。