CN108608201A - 紧固件的组装装置及紧固件的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种紧固件的组装装置及紧固件的安装方法。紧固件的组装装置包括：第一支架；组装组件，组装组件设置在第一支架上，组装组件相对于第一支架可移动地设置；第一调节机构，分别连接第一支架和组装组件，以调节组装组件相对于第一支架的位置。本发明的技术方案的适用范围较广，灵活性强。

Description

紧固件的组装装置及紧固件的安装方法

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种紧固件的组装装置及紧固件的安装方法。

背景技术

现有技术中的紧固件的组装装置的批头的位置固定，不能调整，因此现有技术中的紧固件的组装装置只能组装紧固件的相对尺寸固定的产品。而现今产品的外形多样化，不同形状的产品的紧固件的安装位置不同，因此对于具有不同紧固件位置的不同产品，只能专门设置专用的紧固件安装装置。即现有技术的紧固件的组装装置适用范围不够广，不能适用具有不同待紧固位置的不同产品。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种紧固件的组装装置及紧固件的安装方法，该组装装置的适用范围较广，灵活性强。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种紧固件的组装装置，包括：第一支架；组装组件，组装组件设置在第一支架上，组装组件相对于第一支架可移动地设置；第一调节机构，分别连接第一支架和组装组件，以调节组装组件相对于第一支架的位置。

进一步地，第一调节机构包括：第一丝杠，第一丝杠可转动地设置在第一支架上；第一调节件，固定连接在组装组件上，第一调节件具有与第一丝杠配合的螺纹孔以使组装组件在第一方向和/或第二方向上移动。

进一步地，组装装置包括多个第一调节机构，多个第一调节机构中的一部分沿第一方向延伸，多个第一调节机构中的其余部分沿第二方向延伸并沿第一方向间隔布置，其中，第一方向与第二方向之间具有夹角。

进一步地，组装组件包括：第二支架，与第一支架连接；批头部，用于将紧固件安装至待安装件，批头部设置在第二支架上，沿上下方向，批头部可移动地设置。

进一步地，组装组件还包括与批头部连接的竖直气缸，以驱动批头部上下移动。

进一步地，批头部还包括：旋转电机；批头连接杆；批头，批头连接杆的一端与旋转电机连接，批头连接杆的另一端与批头连接，在旋转电机的作用下，批头转动以将紧固件安装至待安装件。

进一步地，批头部还包括与第二支架连接的第三支架，旋转电机设置在第三支架上。

进一步地，批头部还包括第一弹性元件，第一弹性元件用于对批头连接杆施加使其朝向待安装件的作用力。

进一步地，批头部还包括：连接轴，连接轴和旋转电机的输出轴连接；套筒，至少部分设置在连接轴外周，在套筒的中心轴线方向上，连接轴相对于套筒可移动地设置，套筒的远离连接轴的一端与批头连接杆连接，第一弹性元件设置在连接轴外周，并位于旋转电机的输出轴和套筒之间。

进一步地，套筒具有内部通孔和与内部通孔连通的轴向通孔，轴向通孔开设在套筒的外壁上，且轴向通孔为长孔，连接轴上设置有与轴向通孔对应的凸起，凸起设置在轴向通孔内。

进一步地，批头部还包括万向节，旋转电机的输出轴和连接轴之间和/或批头连接杆和套筒之间设置有万向节。

进一步地，组装组件包括多个批头部，各批头部均沿竖直方向延伸，且多个批头部沿与竖直方向垂直的方向间隔设置。

进一步地，组装组件还包括第二调节组件，第二调节组件用于调节相邻两个批头部之间的间隔。

进一步地，批头部还包括第四支架，第二调节组件包括：第二丝杠，第二丝杠可转动地设置在第四支架上；第二调节件，设在第四支架上，第二调节件设置有和第二丝杠对应的螺纹孔，第二调节件与批头部固定连接以调节批头部相对于第四支架的位置。

进一步地，批头部还包括第四支架，第二调节组件设置在第四支架上，组装装置还包括第一限位组件，第一限位组件用于限制第四支架向下移动的极限位置。

进一步地，第一限位组件包括：第一限位件，第一限位件的一端和第一支架连接，第一限位件的另一端穿出第四支架；止挡件，止挡件和限位件连接，止挡件设置在第四支架的远离第一支架的一侧以对第四支架进行止挡。

进一步地，批头部还包括批头套筒，批头套筒和第二调节件连接，批头连接杆穿设在批头套筒的内部通孔内。

进一步地，组装装置还包括第二限位件，第二限位件用于限定第三支架向下移动的极限位置。

进一步地，第二限位件为设置在第三支架的下方的止挡板，止挡板与第一支架连接。

进一步地，组装组件还包括第四支架，第二调节组件设置在第四支架上，组装组件还包括导向结构，导向结构用于引导批头部沿上下方向移动。

进一步地，批头部还包括与第二支架连接的第三支架，导向结构包括：直线轴承，第二支架和/或第三支架上设置有直线轴承；导向轴，与第四支架连接，直线轴承设在导向轴的外周，导向轴沿竖直方向可移动地设置以带动第四支架移动。

进一步地，组装装置还包括紧固件供应装置，组装组件还包括夹嘴，夹嘴设置在批头的朝向待安装件的一端，紧固件供应装置和夹嘴连接以向夹嘴输送紧固件。

根据本发明的另一方面，提供了一种紧固件的安装方法，安装方法使用前述的组装装置进行安装，安装方法包括：步骤S1：通过第一调节机构调节组装组件相对于第一支架的位置；步骤S2：通过组装组件将紧固件安装至待安装件上。

进一步地，在步骤S2之前，安装方法还包括根据待安装件的尺寸，调节相邻两个批头部之间间隔的步骤S3。

进一步地，在步骤S2中，安装方法还包括步骤S20：通过紧固件供应装置向组装组件的夹嘴组件输送紧固件的步骤。

应用本发明的技术方案，由于第一调节机构分别连接第一支架和组装组件，因而将第一支架安装至装配平台后，能够根据待安装件的待紧固位置，通过调节第一调节机构，调节组装组件在第一支架上的位置，使组装组件的位置和待安装件的待紧固的位置对应，进而通过组装组件将紧固件安装至待安装件上；即本发明的紧固件的组装装置能够适用于具有不同待紧固位置的不同产品的安装，本申请的组装装置的适用范围较广，灵活性强。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的紧固件的组装装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的紧固件的组装装置的组装组件的立体结构示意图；

图3示出了图2的组装组件的第一限位组件和第四支架组装在一起的剖视图；

图4示出了图2的组装组件的批头部的万向节、连接轴、第一弹性元件与套筒组装在一起的立体结构示意图(此时，第一弹性元件处于未被压缩的状态)；

图5示出了图2的组装组件的批头部的万向节、连接轴、第一弹性元件与套筒组装在一起的立体示意图(此时第一弹性元件处于被压缩至极限位置的状态)；

图6示出了图2的组装组件的批头部的批头连接杆、批头套筒、批头、夹嘴组件与紧固件组装在一起的主视图(其中未示出批头)；

图7示出了图6的A-A向剖视图；

图8示出了图6的夹嘴组件的主视图；以及

图9示出了图8的B-B向剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一支架；20、组装组件；21、第二支架；22、批头部；221、第三支架；222、旋转电机；223、批头连接杆；224、第一弹性元件；225、连接轴；2251、凸起；226、套筒；2261、轴向通孔；227、万向节；228、第四支架；229、批头；23、竖直气缸；24、直线轴承；25、导向轴；26、第二调节组件；261、第二丝杠；262、第二调节件；27、批头套筒；28、夹嘴组件；281、夹嘴支架；282、夹嘴；283、第二弹性元件；284、转轴；30、第一调节机构；31、第一丝杠；32、第一调节件；40、第一限位组件；41、第一限位件；42、止挡件；50、第二限位件；60、紧固件供应装置；70、紧固件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

随着计算机、通信和消费类电子产品三者结合应用与产品组装、智能化行业的发展，产品组装的自动化程度不断的提高。目前很多产品都包括紧固件，而紧固件安装至待安装件的自动化程度低。目前紧固件的组装方式由以下两种：

一、依赖于人工将紧固件安装至待安装件；

二、通过紧固件组装装置逐个将紧固件安装至待安装件。

上述两种方式只能逐个将紧固件安装至待安装件，自动化程度低，无法满足多个紧固件同时组装至待安装件，工作效率低，工作繁重。

为了解决上述问题，本申请的发明人提出了以下的技术方案。

本发明的具体实施例中，上下方向为图1中的上下方向，第一方向为图1中的左右方向，第二方向为图1中的前后方向。

本发明及本发明的实施例中，紧固件70为螺钉。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种紧固件的组装装置。实施例一的紧固件的组装装置包括第一支架10、组装组件20与第一调节机构30；组装组件20设置在第一支架10上，组装组件20相对于第一支架10可移动地设置；连接第一支架10和组装组件20均与第一调节机构30，这样可以调节组装组件20相对于第一支架10的位置。

实施例一中，由于第一调节机构30分别连接第一支架10和组装组件20，因而将第一支架10安装至装配平台后，能够根据待安装件的待紧固位置，通过调节第一调节机构30，调节组装组件20在第一支架10上的位置，使组装组件20的位置和待安装件的待紧固的位置对应，进而通过组装组件20将紧固件70安装至待安装件上；即本发明的紧固件的组装装置能够适用于具有不同待紧固位置的不同产品的安装，本申请的组装装置的适用范围较广，灵活性强。

如图1所示，实施例一中，第一调节机构30包括第一丝杠31和第一调节件32；第一丝杠31可转动地设置在第一支架10上；第一调节件32固定连接在组装组件20上，第一调节件32具有与第一丝杠31配合的螺纹孔以使组装组件20在第一方向和第二方向上移动。

实施例一中，第一调节件32和第一丝杠31螺纹连接，由于第一调节件32和组装组件20固定连接，第一丝杠31可转动地设置在第一支架10上，因而转动第一丝杠31，即可使第一调节件32沿第一丝杠31的中心轴线移动，进而使组装组件20沿第一丝杠31的中心轴线移动，这样组装组件20即可在第一方向和第二方向上移动，进而调节组装组件20在第一支架10上的位置，以使组装组件20的位置和待安装件的待紧固的位置对应。利用上述的第一调节机构30来调节组装组件20在第一支架10上位置的操作方便。

优选地，第一调节件32为螺母，螺母的内部通孔形成上述的螺纹孔。当然，第一调节件32也可以是板状结构，螺纹孔开设在板状结构上。

如图1所示，实施例一中，组装装置包括多个第一调节机构30，多个第一调节机构30中的一部分沿第一方向延伸，多个第一调节机构30中的其余部分沿第二方向延伸并沿第一方向间隔布置，其中，第一方向与第二方向之间具有夹角。

实施例一中，一部分第一丝杠31沿第一方向延伸，其余部分的第一丝杠31沿第二方向延伸，由于第一方向与第二方向之间具有夹角，因此沿第一方向延伸的第一丝杠31的中心轴线和沿第二方向延伸的第一丝杠31的中心轴线之间具有夹角，进而调节第一方向与第二方向上的第一丝杠31，即可在两个方向上调节组装组件20在第一支架10上的位置，因而能更加准确的调节组装组件20的位置；实施例一中，由于多个第一调节机构30中的其余部分沿第一方向间隔布置，因而间隔布置的第一调节机构30能够更加平稳调节组装组件20在第一支架10上的位置。

优选地，第一方向垂直于第二方向。

具体地，如图1所示，在左右方向上间隔设置两个第一调节机构30，在左右方向上的两个第一调节机构30分别位于第一支架10的相对设置的两端，在左右方向上的两个第一调节机构30沿前后方向延伸。

通过上述设置，可以根据待安装件的待紧固位置，调节左右方向上的两个第一调节机构30，即可使组装组件20在前后方向上移动，即在第二方向上移动，使组装组件20的位置在前后方向上和待安装件的待紧固的位置对应。

如图1所示，在前后方向上间隔设有两个第一调节机构30，前后方向上的两个第一调节机构30沿左右方向延伸。

通过上述设置，可以根据实际需要调节前后方向上的两个第一调节机构30，即可使组装组件20在左右方向上移动，即在第一方向上移动，使组装组件20的位置和待安装件的待紧固的位置对应，从而方便后续自动安装螺钉等紧固件70，提高作业效率。如图1和图2所示，实施例一中，组装组件20包括第二支架21和批头部22；第二支架21与第一支架10连接；批头部22用于将紧固件70安装至待安装件，批头部22设置在第二支架21上，沿上下方向，批头部22可移动地设置。

实施例一中，由于批头部22在上下方向可移动地设置，因而批头部22向下移动，即可将紧固件70安装至待安装件上；在将紧固件70安装至待安装件上后，批头部22向上移动，这样批头部22脱离待安装件，避免在移动待安装件时，批头部22和待安装件发生碰撞。

如图1和图2所示，实施例一中，组装组件20还包括与批头部22连接的竖直气缸23，以驱动批头部22上下移动。

实施例一中，由于组装组件20通过竖直气缸23驱动批头部22上下移动，组装组件20通过一个竖直气缸23即可实现批头部22上下移动，无需设置其他驱动结构以驱动批头部22上下移动，因而组装组件20的驱动批头部22上下移动的零件数量少，结构简单；并且上述设置中，启动竖直气缸23，即可驱动批头部22上下移动，操作简单。

如图1和图2所示，实施例一中，批头部22还包括旋转电机222、批头连接杆223与批头229；批头连接杆223的一端与旋转电机222连接，批头连接杆223的另一端与批头229连接，在旋转电机的作用下，批头229转动以将紧固件70安装至待安装件。

实施例一中，旋转电机222启动时，旋转电机222的输出轴带动批头连接杆223转动，批头连接杆223带动批头229转动，转动的批头229将和批头229配合的紧固件70安装至待安装件上。上述设置通过旋转电机222驱动批头229安装紧固件70的方式，操作简单。

如图1和图2所示，实施例一中，批头部22还包括与第二支架21连接的第三支架221，旋转电机222设置在第三支架221上。

实施例一中，具体地，竖直气缸23的气缸轴和第三支架221连接，以带动第三支架221上下移动；由于旋转电机222设置在第三支架221上，批头部22的结构简单。

优选地，第三支架221为板体，第三支架221设置在竖直气缸23的下方，旋转电机222设置在第三支架221的朝向竖直气缸23的一侧，并且竖直气缸23的气缸轴穿设在第三支架221上。上述设置的板体加工方便。

如图1、图2、图4与图5所示，实施例一中，批头部22还包括第一弹性元件224，第一弹性元件224用于对批头连接杆223施加使其朝向待安装件的作用力。

实施例一中，当批头部22向下移动时，由于第一弹性元件224用于对批头连接杆223施加使其朝向待安装件的作用力，因而当批头229将紧固件70抵接在待安装件上时，该作用力使紧固件70压紧在待安装件上；并且在批头229将紧固件70旋入待安装件的过程中，上述作用力能够使紧固件70压紧在待安装件上，避免在批头229将紧固件70旋入待安装件上的过程中，紧固件70脱离批头229。

如图1、图2、图4与图5所示，实施例一中，批头部22还包括连接轴225和套筒226；连接轴225和旋转电机222的输出轴连接；套筒226，至少部分设置在连接轴225外周，在套筒226的中心轴线方向上，连接轴225相对于套筒226可移动地设置，套筒226的远离连接轴225的一端与批头连接杆223连接，第一弹性元件224设置在连接轴225外周，并位于旋转电机222的输出轴和套筒226之间。

实施例一中，具体地，连接轴225的一端和旋转电机222的输出轴连接，连接轴225的和套筒226连接，沿套筒226的中心轴线的方向，连接轴225相对于套筒226可移动地设置，套筒226的远离连接轴225的一端和批头连接杆223连接。

优选地，第一弹性元件224为弹簧。弹簧设置在套筒226和旋转电机222之间，弹簧套设在连接轴225的外周；当批头部22向下移动的过程中，和批头229配合的紧固件70抵接在待安装件的表面上时，批头部22继续向下移动，此时紧固件70、批头229、批头连接杆223和套筒226不再向下移动，并且旋转电机222带动连接轴225向下移动，这样弹簧被压缩，被压缩的弹簧对套筒226施加上述作用力，以将紧固件70压紧在待安装件的表面，避免在批头229将紧固件70旋入待安装件的过程中，紧固件70脱离批头229。

如图1、图2、图4与图5所示，实施例一中，套筒226具有内部通孔和与内部通孔连通的轴向通孔2261，轴向通孔2261开设在套筒226的外壁上，且轴向通孔2261为长孔，连接轴225上设置有与轴向通孔2261对应的凸起2251，凸起2251设置在轴向通孔2261内。

实施例一中，由于套筒226设置有内部通孔，连接轴225的远离旋转电机222的一端伸入套筒226的内部通孔，连接轴225沿套筒226的中心轴线的方向移动过程中，上述内部通孔为连接轴225的移动导向；实施例一中，由于凸起2251设置在轴向通孔2261内，因而旋转电机222带动连接轴225转动时，连接轴225带动套筒226转动，进而使套筒226带动批头连接杆223转动，批头连接杆223带动批头229转动。上述设置中，由于凸起2251设置在轴向通孔2261内，在旋转电机222向上移动时，能够避免连接轴225脱出套筒226。

优选地，连接轴225的远离旋转电机222的一端设置有径向安装通孔，批头部22还包括圆柱销，圆柱销穿设在径向安装通孔内，且圆柱销的两端设置在径向安装通孔外。上述设置的连接轴225加工方便。

如图1、图2、图4与图5所示，实施例一中，批头部22还包括万向节227，旋转电机222的输出轴和连接轴225之间，和批头连接杆223和套筒226之间设置有万向节227。

实施例一中，由于旋转电机222的输出轴和连接轴225通过万向节227连接，批头连接杆223和套筒226之间通过万向节227连接，因而能够减低装配旋转电机222的输出轴和批头连接杆223的同轴度要求，提高装配效率。

在其它未给出的实施例中，也可以是旋转电机222的输出轴和连接轴225之间通过万向节227连接，批头连接杆223和套筒226之间不通过万向节227连接；还可以是旋转电机222的输出轴和连接轴225之间不通过万向节227连接，批头连接杆223和套筒226之间通过万向节227连接。

如图1和图2所示，实施例一中，组装组件20包括多个批头部22，各批头部22均沿竖直方向延伸，且多个批头部22沿与竖直方向垂直的方向间隔设置。

实施例一中，由于组装组件20包括多个间隔设置批头部22，因此组装组件20能够同时对待安装件安装多个紧固件70，待安装件的安装效率高。

本实施例的技术方案解决了现有技术无法满足多个紧固件同时组装至待安装件，工作效率低的问题。同时本实施例的技术方案采用多个间隔设置批头部22全自动化进行安装紧固件70，无需人工安装紧固件70，杜绝了人对产品的干预，减少了劳动强度。

如图1和图2所示，实施例一中，组装组件20还包括第二调节组件26，第二调节组件26用于调节相邻两个批头部22之间的间隔。

实施例一中，由于组装组件20还包括用于调节相邻两个批头部22之间的间隔的第二调节组件26，因此能够根据具有不同待紧固位置的不同待安装件的待紧固位置，调节相邻两个批头部22之间的间隔，使多个批头部22的位置对应待安装件的待紧固的位置，这样组装组件20能够同时将多个紧固件70同时安装至待安装件上；上述设置的组装组件20，能够适用于具有不同待紧固位置的不同待安装件的紧固件70的安装。

如图1和图2所示，实施例一中，批头部22还包括第四支架228，第二调节组件26包括第二丝杠261和第二调节件262；，第二丝杠261可转动地设置在第四支架228上；第二调节件262设在第四支架228上，第二调节件262设置有和第二丝杠261对应的螺纹孔，第二调节件262与批头部22固定连接以调节批头部22相对于第四支架228的位置。

实施例一中，由于第二丝杠261可转动地设置在第四支架228上，第二调节件262设在第四支架228上，第二调节件262与批头部22固定连接，因此转动第二丝杠261，即可使第二调节件262沿第二丝杠261的中心线方向移动，进而使批头部22沿第二丝杠261的中心线方向移动，即可调节批头部22相对于第四支架228上的位置，使多个批头部22的位置对应待安装件的待紧固的位置，这样组装组件20能够同时将多个紧固件70同时安装至待安装件上；上述设置通过丝杠和螺母配合的方式调节批头部22相对于第四支架228上的位置，操作简单。

优选地，第二调节件262可以为螺母，螺母的内部通孔形成上述的螺纹孔。当然，第二调节件262也可以是板状结构，螺纹孔开设在板状结构上。

如图2和图3所示，实施例一中，批头部22还包括第四支架228，第二调节组件26设置在第四支架228上，组装装置还包括第一限位组件40，第一限位组件40用于限制第四支架228向下移动的极限位置。

实施例一中，组装装置还包括用于限制第四支架228向下移动的极限位置的第一限位组件40，因而第四支架228只能向下移动预设的距离，避免组装组件20向下移动的过程中，批头部22远离第二支架21的一端碰撞待安装件。

如图2和图3所示，实施例一中，第一限位组件40包括第一限位件41和止挡件42；第一限位件41的一端和第一支架10连接，第一限位件41的另一端穿出第四支架228；止挡件42和第一限位件41连接，止挡件42设置在第四支架228的远离第一支架10的一侧以对第四支架228进行止挡。

实施例一中，由于第一限位件41的一端和第一支架10连接，第一限位件41的另一端穿出第四支架228，在第四支架228的远离第一支架10的一侧设置有和第一限位件41连接的止挡件42，在批头部22向下移动的过程中，第四支架228移动至止挡件42的位置时，止挡件42阻挡第四支架228继续向下移动，这样即可避免第四支架228继续向下移动，造成批头部22远离第二支架21的一端碰撞待安装件。优选地，第一限位件41为限位螺母，止挡件42为限位螺杆，限位螺母和限位螺杆螺纹连接。上述设置的第一限位组件40，限位螺母和限位螺杆加工方便。

如图1、图2、图5与图6所示，实施例一中，组装组件20还包括批头套筒27，批头套筒27和第二调节件262连接，批头连接杆223穿设在批头套筒27的内部通孔内。

实施例一中，批头套筒27和第二调节件262连接，批头连接杆223穿设在批头套筒27的内部通孔内，当批头连接杆223相对于批头套筒27移动时，批头套筒27的内部通孔引导批头连接杆223的沿批头套筒27的中心轴线移动。即本实施例的技术方案在批头229相对于批头套筒27向下移动的过程中，批头套筒27保证批头229的同心度。

如图1和图2所示，实施例一中，组装装置还包括第二限位件50，第二限位件50用于限定第三支架221向下移动的极限位置。

实施例一中，组装装置还包括用于限定第三支架221向下移动的极限位置的第二限位件50，在批头部22向下移动的过程中，第三支架221移动至第二限位件50的位置时，第二限位件50阻挡第三支架221继续向下移动，这样，即可限定批头部22向下移动的极限位置，进而调节紧固件70旋入待安装件的深度。

如图1和图2所示，实施例一中，第二限位件50为设置在第三支架221的下方的止挡板，止挡板与第一支架10连接。

如图1和图2所示，实施例一中，组装组件20还包括第四支架228，第二调节组件26设置在第四支架228上，组装组件20还包括导向结构，导向结构用于引导批头部22沿上下方向移动。

实施例一中，由于组装组件20还包括用于引导批头部22在上下方向移动的导向结构，因而在批头部22上下移动的过程中，导向结构引导批头部22沿上下方向移动，避免批头部22在移动过程中左右偏移。

如图1和图2所示，实施例一中，批头部22还包括与第二支架21连接的第三支架221，导向结构包括直线轴承24和导向轴25；第二支架21和第三支架221上设置有直线轴承24；导向轴25与第四支架228连接，直线轴承24设在导向轴25的外周，导向轴25沿竖直方向可移动地设置以带动第四支架228移动。

实施例一中，由于在第二支架21和第三支架221上设置有直线轴承24，导向轴25与第四支架228连接，并穿设于直线轴承24，因而在批头部22上下移动的过程中，导向轴25和直线轴承24配合，以引导批头部22沿上下方向移动，避免批头部22在移动过程中左右偏移。上述导向轴25和直线轴承24构成的导向结构，结构简单，并且导向轴25和直线轴承24的结构强度大。

优选地，组装组件20的相对设置的两侧均设置有一个导向结构，两个导向结构从批头部22的两侧共同对移动的批头部22作用，批头部22的移动更加平稳。

在未给出的其它实施例中，第二支架21上设置有直线轴承24，第三支架221上没有设置直线轴承24；或者第三支架221上设置有直线轴承24，第二支架21上没有设置直线轴承24。

如图1所示，实施例一中，组装装置还包括紧固件供应装置60，组装组件20还包括夹嘴组件28，夹嘴组件28设置在批头229的朝向待安装件的一端，紧固件供应装置60和夹嘴组件28连接以向夹嘴组件28输送紧固件70。

实施例一中，夹嘴组件28设置在批头229的朝向待安装件的一端，并且紧固件供应装置60和夹嘴组件28连接。因此在将紧固件70安装至待安装件时，能从紧固件供应装置60自动将紧固件70输送至夹嘴组件28，以完成将紧固件70安装至待安装件。

实施例一中，如图6至图9所示，夹嘴组件28包括夹嘴支架281和与夹嘴支架281枢转连接的夹嘴本体。夹嘴支架281具有紧固件输送通道和与紧固件输送通道连通的纵向通道。其中，批头229的一端伸入纵向通道内，并沿着纵向通道在竖直方向可移动地设置。夹嘴本体具有与纵向通道连通的容纳腔和与该容纳腔连通的通孔，一部分的紧固件70位于上述容纳腔内，且紧固件70的一端穿出上述通孔。由于夹嘴本体与夹嘴支架281枢转连接，这样，夹嘴本体能够相对夹嘴支架281张开或者收回。在夹嘴本体处于张开位置时，整个紧固件70能够从上述通孔穿出。而当夹嘴本体处于收回位置时，紧固件70只有一部分穿出上述通孔，防止紧固件70从上述通孔脱出。这样，需要将紧固件70安装至待紧固位置时，首先需要向下移动批头229，使之与紧固件70卡接，然后旋转批头229，在批头229的带动下，紧固件70即可旋入待安装位置。

具体地，如图6和图9所示，夹嘴本体包括两个相对设置的夹嘴282。每个夹嘴282均与夹嘴支架281连接。两个夹嘴282围成上述的容纳腔和通孔。夹嘴282通过转轴284与夹嘴支架281枢转连接，以使夹嘴282相对于夹嘴支架281左右摆动。

当然，如9所示，本发明的实施例中，夹嘴组件28还包括与夹嘴282连接的第二弹性元件283。第二弹性元件283用于为夹嘴282施加使其使其处于收回位置的作用力。这样，当一个紧固件70从通孔处脱出时，在第二弹性元件283的作用下，夹嘴282能够自动从张开位置切换为收回位置，为下一个紧固件70的脱出做准备。

如图7和图9所示，两个夹嘴282设置在夹嘴支架281的远离批头连接杆223的一端，两个夹嘴282位于夹嘴支架281的相对设置的两侧，两个夹嘴282均通过转轴284铰接在夹嘴支架281上，两个夹嘴282的远离待安装件的一端和夹嘴支架281之间均设置有第二弹性元件283，第二弹性元件283对夹嘴282的远离待安装件的一端施加使其远离夹嘴支架281的作用力，两个夹嘴282朝向待安装件的一端围成上述通孔。具体地，该通孔为锥形孔，锥形孔的中心轴线沿上下方向延伸，被输送至夹嘴组件28的紧固件70在锥形孔的作用下，紧固件70的设有外螺纹的一端朝向待安装件，并且紧固件70的中心轴线和锥形孔的中心轴线平齐。上述设置中，紧固件70能够更加方便地从夹嘴组件28穿出；夹嘴组件28的上述设置能够保证紧固件70的垂直度和紧固件70的出料顺畅度。

本发明的实施例中，夹嘴支架281和批头套筒27连接，夹嘴支架281包括与批头套筒27的内部通孔连通的夹嘴轴线通孔以及和夹嘴轴线通孔连通的紧固件输送孔，批头229穿设在夹嘴轴线通孔中。夹嘴轴线通孔的内壁面围成上述的纵向通道，紧固件输送孔的内壁面围成上述的紧固件输送通道。

紧固件供应装置60和夹嘴组件28通过管道连接，管道的内部通道和紧固件输送孔连通，紧固件供应装置60自动供应的紧固件70依次经过管道的内部通道、紧固件输送孔后被输送至两个夹嘴282之间的锥形孔。

当紧固件70安装至待安装件后，夹嘴组件28向上移动，此时紧固件70的头部，即没有螺纹的一端顶开两个夹嘴282，这样，夹嘴组件28即可与紧固件70脱离；当紧固件70脱离夹嘴组件28后，两个夹嘴282分别对应在两个第二弹性元件283的作用下闭合，重新围成锥形孔。

本发明还提供了一种紧固件的安装方法，安装方法使用前述的紧固件的组装装置进行安装，安装方法包括：步骤S1：通过第一调节机构30调节组装组件20相对于第一支架的位置；步骤S2：通过组装组件20将紧固件70安装至待安装件上。

实施例一中，将第一支架10安装至装配平台后，能够根据待安装件的待紧固位置，通过调节第一调节机构30，调节组装组件20在第一支架10上的位置，使组装组件20的位置和待安装件的待紧固位置对应，进而通过组装组件20将紧固件70安装至待安装件上；即本发明的紧固件的组装装置能够适用于具有不同待紧固位置的不同产品的安装，解决了现有技术的紧固件的组装装置不能适用于具有不同待紧固位置的不同产品的问题。

实施例一中在步骤S2之前，安装方法还包括根据待安装件的尺寸，调节相邻两个批头部22之间间隔的步骤S3。

实施例一中，通过调节第一调节机构30，调节组装组件20在第一支架10上的位置后，根据待安装件的待紧固位置，调节相邻两个批头部22之间间隔，使多个批头部22之间间隔适应待安装件的待紧固位置。

实施例一中，步骤S1和步骤S3之间没有先后关系，在实际使用的过程中，可以先执行步骤S1，接着执行步骤S3；也可以先执行步骤S3，接着执行步骤S1。

实施例一中，在步骤S2中，安装方法还包括步骤S20：通过紧固件供应装置60向组装组件的夹嘴组件28输送紧固件70的步骤。

实施例一中，在步骤S1后，通过紧固件供应装置60自动向组装组件的夹嘴组件28输送紧固件70，无需人工输送紧固件70，操作简单。

优选地，紧固件的安装方法包括：

根据待安装件的位置，通过第一调节机构30调节组装组件20的位置，根据待安装件的待紧固位置，通过第二调节组件26，调节批头部22的位置；

启动紧固件供应装置60，以将紧固件70输送至夹嘴组件28中；

启动竖直气缸23，以使竖直气缸23带动组装组件20向下移动，启动旋转电机222；

当第一支架10移动至预设位置时，紧固件70已经安装至待安装件上，此时关闭旋转电机222，同时控制竖直气缸23带动组装组件20向上移动，以使第一支架10回复原位。

实施例二

实施例二和实施例一的区别在于组装组件20仅在第一方向移动，在第二方向上固定设置。也就是说，实施例二中第一丝杠31沿左右方向延伸，这样转动第一丝杠31，即可使第一调节件32沿左右方向移动，进而使组装组件20沿左右方向移动，这样组装组件20即可在第一方向移动，进而在左右方向上，能够调节组装组件20在第一支架10上的位置，以使组装组件20的位置和待安装件的待紧固的位置对应。

实施例二的其它结构和实施例一相同，这里不再赘述。

实施例三

实施例三和实施例一的区别在于组装组件20仅在第二方向移动，在第一方向上固定设置。也就是说，实施例三中第一丝杠31沿前后方向延伸，这样转动第一丝杠31，即可使第一调节件32沿前后方向移动，进而使组装组件20沿前后方向移动，这样组装组件20即可在第二方向移动，进而在前后方向上，调节组装组件20在第一支架10上的位置，以使组装组件20的位置和待安装件的待紧固的位置对应。

实施例三的其它结构和实施例一相同，这里不再赘述。

应用本发明的紧固件的组装装置将紧固件70安装至待安装件时，紧固件的组装装置的工作过程如下：

如图1和图2所示，将第一支架10安装在流水线上后，首先利用第一调节机构30和第二调节组件26调整组装组件20的具体位置，使组装组件20的批头229的位置对应待安装件的待紧固的位置；利用沿第一方向延伸的第一调节机构30来调整组装组件20在第一方向的位置，利用沿第二方向延伸的第一调节机构30来调整组装组件20在第二方向的位置，利用第二调节组件26调整相邻两个批头部22之间的间隔；利用流水线将待安装件运送至第一支架10的下方，组装装置开始工作；紧固件供应装置60开始工作，紧固件供应装置60自动向夹嘴组件28输送紧固件70，紧固件供应装置60通过向管道吹气以将紧固件70输送至夹嘴组件28中，被输送至夹嘴组件28的紧固件70在锥形孔的作用下，紧固件70包括外螺纹的一端朝向待安装件，并且紧固件70的中心轴线和锥形孔的中心轴线平齐，进而紧固件70能够更加方便从夹嘴组件28穿出；夹嘴组件28的上述设置能够保证紧固件70的垂直度和紧固件70的出料顺畅度；竖直气缸23开启工作，竖直气缸23的气缸轴推动批头部22向下移动，当紧固件70的远离竖直气缸23的一端和待安装件抵接时，竖直气缸23的气缸轴继续向下移动，此时第一弹性元件224被压缩，第一弹性元件224开始蓄力；同时旋转电机222开始工作，旋转电机222的电机轴使万向节227转动，万向节227使连接轴225转动、连接轴225使套筒226转动、批头连接杆223使批头229转动，转动的批头229将紧固件70旋入待安装件；在批头229将紧固件70旋入待安装件的过程中，被压缩的第一弹性元件224向套筒226施加使其朝向待安装件的作用力，该作用力使紧固件70在旋入待安装件的过程中始终抵接待安装件，避免紧固件70脱离批头229和待安装件；在批头229向下移动的过程中，当夹嘴组件28移动到工件上方预设的距离时，第四支架228接触限位螺母，这样套筒226和夹嘴组件28不再向下移动，避免夹嘴组件28碰撞待安装件；在第三支架221向下移动的过程中，当第三支架221移动至第二限位件50的位置时，紧固件70已经安装到位，此时旋转电机222停止转动，竖直气缸23的气缸轴带动批头部22向上移动直至回到原始位置；待安装件通过流水线运出组装装置，完成将紧固件70安装至待安装件的作业。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：由于第一调节机构分别连接第一支架和组装组件，因而将第一支架安装至装配平台后，能够根据待安装件的待紧固位置，通过调节第一调节机构，调节组装组件在第一支架上的位置，使组装组件的位置和待安装件的待紧固的位置对应，进而通过组装组件将紧固件安装至待安装件上；即本发明的紧固件的组装装置能够适用于具有不同待紧固位置的不同产品的安装，本申请的组装装置的适用范围较广，灵活性强。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种紧固件的组装装置，其特征在于，包括：

第一支架(10)；

组装组件(20)，所述组装组件(20)设置在所述第一支架(10)上，所述组装组件(20)相对于所述第一支架(10)可移动地设置；

第一调节机构(30)，分别连接所述第一支架(10)和所述组装组件(20)，以调节所述组装组件(20)相对于所述第一支架(10)的位置。

2.根据权利要求1所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述第一调节机构(30)包括：

第一丝杠(31)，所述第一丝杠(31)可转动地设置在所述第一支架(10)上；

第一调节件(32)，固定连接在所述组装组件(20)上，所述第一调节件(32)具有与所述第一丝杠(31)配合的螺纹孔以使所述组装组件(20)在第一方向和/或第二方向上移动。

3.根据权利要求2所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装装置包括多个所述第一调节机构(30)，多个所述第一调节机构(30)中的一部分沿所述第一方向延伸，多个所述第一调节机构(30)中的其余部分沿所述第二方向延伸并沿第一方向间隔布置，其中，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装组件(20)包括：

第二支架(21)，与所述第一支架(10)连接；

批头部(22)，用于将紧固件(70)安装至待安装件，所述批头部(22)设置在所述第二支架(21)上，沿上下方向，所述批头部(22)可移动地设置。

5.根据权利要求4所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装组件(20)还包括与所述批头部(22)连接的竖直气缸(23)，以驱动所述批头部(22)上下移动。

6.根据权利要求4所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括：

旋转电机(222)；

批头连接杆(223)；

批头(229)，所述批头连接杆(223)的一端与所述旋转电机(222)连接，所述批头连接杆(223)的另一端与所述批头(229)连接，在所述旋转电机(222)的作用下，所述批头(229)转动以将所述紧固件(70)安装至待安装件。

7.根据权利要求6所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括与所述第二支架(21)连接的第三支架(221)，所述旋转电机(222)设置在所述第三支架(221)上。

8.根据权利要求6所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括第一弹性元件(224)，所述第一弹性元件(224)用于对所述批头连接杆(223)施加使其朝向所述待安装件的作用力。

9.根据权利要求8所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括：

连接轴(225)，所述连接轴(225)和所述旋转电机(222)的输出轴连接；

套筒(226)，至少部分设置在所述连接轴(225)外周，在所述套筒(226)的中心轴线方向上，所述连接轴(225)相对于所述套筒(226)可移动地设置，所述套筒(226)的远离所述连接轴(225)的一端与所述批头连接杆(223)连接，所述第一弹性元件(224)设置在所述连接轴(225)外周，并位于所述旋转电机(222)的输出轴和所述套筒(226)之间。

10.根据权利要求9所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述套筒(226)具有内部通孔和与所述内部通孔连通的轴向通孔(2261)，所述轴向通孔(2261)开设在所述套筒(226)的外壁上，且所述轴向通孔(2261)为长孔，所述连接轴(225)上设置有与所述轴向通孔(2261)对应的凸起(2251)，所述凸起(2251)设置在所述轴向通孔(2261)内。

11.根据权利要求9所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括万向节(227)，所述旋转电机(222)的输出轴和所述连接轴(225)之间和/或所述批头连接杆(223)和所述套筒(226)之间设置有所述万向节(227)。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装组件(20)包括多个所述批头部(22)，各所述批头部(22)均沿竖直方向延伸，且多个所述批头部(22)沿与所述竖直方向垂直的方向间隔设置。

13.根据权利要求12所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装组件(20)还包括第二调节组件(26)，所述第二调节组件(26)用于调节相邻两个所述批头部(22)之间的间隔。

14.根据权利要求13所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括第四支架(228)，所述第二调节组件(26)包括：

第二丝杠(261)，所述第二丝杠(261)可转动地设置在所述第四支架(228)上；

第二调节件(262)，设在所述第四支架(228)上，所述第二调节件(262)设置有和所述第二丝杠(261)对应的螺纹孔，所述第二调节件(262)与所述批头部(22)固定连接以调节所述批头部(22)相对于所述第四支架(228)的位置。

15.根据权利要求13或14所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括第四支架(228)，所述第二调节组件(26)设置在所述第四支架(228)上，所述组装装置还包括第一限位组件(40)，所述第一限位组件(40)用于限制所述第四支架(228)向下移动的极限位置。

16.根据权利要求15所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述第一限位组件(40)包括：

第一限位件(41)，所述第一限位件(41)的一端和所述第一支架(10)连接，所述第一限位件(41)的另一端穿出所述第四支架(228)；

止挡件(42)，所述止挡件(42)和所述第一限位件(41)连接，所述止挡件(42)设置在所述第四支架(228)的远离所述第一支架(10)的一侧以对所述第四支架(228)进行止挡。

17.根据权利要求14所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括批头套筒(27)，所述批头套筒(27)和所述第二调节件(262)连接，所述批头连接杆(223)穿设在所述批头套筒(27)的内部通孔内。

18.根据权利要求7所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括第二限位件(50)，所述第二限位件(50)用于限定所述第三支架(221)向下移动的极限位置。

19.根据权利要求18所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述第二限位件(50)为设置在所述第三支架(221)的下方的止挡板，所述止挡板与所述第一支架(10)连接。

20.根据权利要求13或14所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装组件(20)还包括第四支架(228)，所述第二调节组件(26)设置在所述第四支架(228)上，所述组装组件(20)还包括导向结构，所述导向结构用于引导所述批头部(22)沿上下方向移动。

21.根据权利要求20所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括与所述第二支架(21)连接的第三支架(221)，所述导向结构包括：

直线轴承(24)，所述第二支架(21)和/或所述第三支架(221)上设置有所述直线轴承(24)；

导向轴(25)，与所述第四支架(228)连接，所述直线轴承(24)设在所述导向轴(25)的外周，所述导向轴(25)沿竖直方向可移动地设置以带动所述第四支架(228)移动。

22.根据权利要求6至11中任一项所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括紧固件供应装置(60)，所述组装组件(20)还包括夹嘴组件(28)，所述夹嘴组件(28)设置在所述批头(229)的朝向待安装件的一端，所述紧固件供应装置(60)和所述夹嘴组件(28)连接以向所述夹嘴组件(28)输送所述紧固件(70)。

23.一种紧固件的安装方法，其特征在于，所述安装方法使用权利要求1至22中任一项所述的紧固件的组装装置进行安装，所述安装方法包括：

步骤S1：通过所述第一调节机构(30)调节所述组装组件(20)相对于第一支架的位置；

步骤S2：通过所述组装组件(20)将紧固件(70)安装至待安装件上。

24.根据权利要求23所述的紧固件的安装方法，其特征在于，在所述步骤S2之前，所述安装方法还包括根据所述待安装件的尺寸，调节相邻两个批头部(22)之间间隔的步骤S3。

25.根据权利要求24所述的紧固件的安装方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述安装方法还包括步骤S20：通过紧固件供应装置(60)向所述组装组件的夹嘴组件(28)输送紧固件(70)的步骤。