CN207800775U - 一种蓄电池端子装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种蓄电池端子装配机，包括机架、输送机构、震动送料装置、夹料布料机构、锡焊机构、气压系统和控制系统；所述输送机构设置在机架上用于输送蓄电池盒体，所述震动送料装置设置在机架上用于输送端子，所述夹料布料机构设置在机架上用于将端子放置在蓄电池盒体上，所述锡焊机构设置在机架上用于将端子锡焊在蓄电池盒体上，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行。该装配机能够实现全自动的蓄电池端子装配工作，整个过程中可无人工操作，可提升生产工作效率。

Description

一种蓄电池端子装配机

技术领域

本实用新型涉及蓄电池端子自动装配的机械领域。

背景技术

目前，蓄电池的生产过程中正负极端子的装配是通过人工手动将端子摆正朝向放置在对应的蓄电池端子安装位置上，然后在人工手动锡焊从而将端子固定住，每个蓄电池至少两个端子，每个蓄电池得这样操作两次，因此，这种人工手动的端子装配方式工作效率低，效率也很难提升，在这道工序中需要人工也较多，人工成本高，占用的生产空间也较大，且人工放置端子和锡焊各有不同，很难统一甚至会影响美观，还有人工装配的还需在经人工检查端子锡焊有没有牢固，有没有错漏装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够全自动装配端子的一种蓄电池端子装配机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种蓄电池端子装配机，包括机架、输送机构、震动送料装置、夹料布料机构、锡焊机构、气压系统和控制系统；所述输送机构设置在机架上用于输送蓄电池盒体，所述震动送料装置设置在机架上用于输送端子，所述夹料布料机构设置在机架上用于将端子放置在蓄电池盒体上，所述锡焊机构设置在机架上用于将端子锡焊在蓄电池盒体上，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行。

所述端子包括连接片和连接在连接片一端的一侧面上的连接柱，所述震动送料装置包括震动出料桶和连接震动出料桶出料端口的定向出料槽，所述定向出料槽包括第一段、第二段、第三段和第四段，所述第一段为截断面呈槽状结构，其入料端与震动出料桶出料端口连接，所述第一段沿长度方向在槽内两侧交错设有第一限定杆，所述第一段的出料端两侧分别向第二段的入料端延伸设置有第二限定杆，所述第二段的入料端连接第一段的出料端下，所述第二段为平板状，呈向外向下倾斜设置，其外边沿上方间隔设有第一压条，所述第二段的出料端设有靠近第一压条的第一坠落口，所述第一压条上对应第一坠落口设有第一导落杆，所述第三段的入料端连接第二段的出料端，所述第三段为平板状，呈向内向下倾斜设置，所述第三段的内边沿设有第一挡边，所述第四段的入料端连接第三段的出料端，所述第四段为平板状，呈向内向下的倾斜设置，所述第四段的内边沿上方间隔设有第二压条，其外边沿设有第二挡边，所述第四段的入料端设有靠近第二压条的第二坠落口，所述第二压条上对应第二坠落口设有第二导落杆，所述第四段的出料端连接夹料布料机构。

所述机架设有第一龙门架，所述夹料布料机构包括设置在输送机构侧边的料盘、第一感应器、推料气缸和机械夹，所述料盘上设有截断面呈L型的料槽，所述料槽的一端与定向出料槽连接，所述料槽的另一端垂直延伸开设有推料槽，所述第一感应器对应料槽的另一端设置，所述推料气缸固定设置，其活塞杆末端连接有向推料槽方向推出的推料块，所述机械夹通过横向纵向驱动机构架设在第一龙门架上。

所述机械夹包括推动气缸、夹块滑动机构和两对称设置夹块，所述夹块滑动机构包括滑动座、两分别滑动在滑动座上的滑动块和设置在滑动座上并连接推动气缸可带动两滑动块相对滑动的滑动带动结构，所述两夹块分别连接在两滑动块上，所述两夹块的相对面上设有与端子连接柱相应的轮廓结构。

所述机架设有第二龙门架，所述锡焊机构包括通过纵向驱动机构设置在第二龙门架上的电烙铁安装架和将锡线引到电烙铁安装架上的加锡装置。

所述纵向驱动机构可横向调整的设置在第二龙门架，所述电烙铁安装架包括安装块、调整块、安装臂、安装夹和锡线座，所述安装夹和锡线座设置在安装臂的下端，所述安装臂的上端连接在调整块上，所述调整块上设有供调整安装臂方位的调整结构，所述调整块通过安装块锁固在纵向驱动机构上。

所述蓄电池端子装配机在对应夹料布料机构和/或锡焊机构还设有用于固定住蓄电池盒体的定位固定机构。

所述定位固定机构包括第二感应器、侧边固定夹块及由定位气缸驱动的侧边活动夹块和上边活动夹块。

所述输送机构包括传动机构和由传动机构传动供放置蓄电池盒体的输送带，所述输送带由多块沿输送方向均布间隔设置的放置板构成，所述放置板的两侧边向上凸设形成有第一挡边。

所述输送机构还包括有沿输送方向设置用于挡在蓄电池盒体两侧边的导向杆组，所述导向杆组的入口端呈喇叭口状。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：该装配机能够自动输送蓄电池盒体和定向自动输送端子，在预定的位置上定位住，精准的将端子布在蓄电池盒体的端子安装位置上，在继续输送到锡焊位置，自动进行精准的锡焊工序，完成自动输出，从而实现全自动的蓄电池端子装配工作，整个过程中可无人工操作，相比现有的装配方式可大大降低人工的成本投入；一个蓄电池的正负极端子可同时装配锡焊，一个顺接一个进行装配工作，运行流畅稳定，可大大提升生产工作效率，机械结构设计合理，占用空间小，不易出现故障，锡焊牢固，出现错漏的情况较少。

附图说明

图1和图2是本实用新型涉及的一种蓄电池端子装配机的结构示意图；

图3是本实用新型涉及的一种蓄电池端子装配机中端子输送的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的一种蓄电池端子装配机中夹料布料机构的结构示意图；

图5是本实用新型涉及的一种蓄电池端子装配机中锡焊机构的结构示意图。

图中：

蓄电池盒体10；嵌入槽101；端子20；连接片201；连接柱202；

机架1；第一龙门架上11；第二龙门架12；

输送机构2；传动机构21；输送带22；

放置板221；第一挡边222；导向杆组23；

震动送料装置3；震动出料桶31；

定向出料槽32；第一段321；第一限定杆3211；第二限定杆3212；

第二段322；第一压条3221；第一坠落口3222；第一导落杆3223；

第三段323；第一挡边3231；

第四段324；第二压条3241；第二挡边3242；第二坠落口3243；第二导落杆3244；夹料布料机构4；料盘41；料槽411；推料槽412；

第一感应器42；推料气缸43；推料块431；

机械夹44；推动气缸441；夹块滑动机构442；滑动座4421；

滑动块4422；夹块443；

锡焊机构5；纵向驱动机构设置51；电烙铁安装架52；安装块521；

调整块522；调整结构5221；安装臂523；安装夹524；锡线座525；

加锡装置53；定位固定机构6；第二感应器61；侧边固定夹块62；

定位气缸63；侧边活动夹块64；上边活动夹块65。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过一种具体实施例结合附图来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型涉及的蓄电池盒体10的结构，如图中所示，其盒盖上表面两端分别设有端子嵌入槽101；端子20的结构，如图中所示，包括连接片201和连接在连接片201一端的一侧面上的连接柱202，装配时，每个蓄电池盒体上的两个端子同时装配锡焊上，因此，本实施例的装配机两端子的送料、夹料布料和锡焊工序的机械结构是采用对称式的结构，如图中所示。

本实用新型公开的一种蓄电池端子装配机，如图1-图5所示，包括机架1、用于输送蓄电池盒体10的输送机构2、用于输送端子20的震动送料装置3、用于将端子20夹放在蓄电池盒体10的端子嵌入槽101内的夹料布料机构4、于将端子20锡焊固定在端子嵌入槽101内的锡焊机构5、用于将蓄电池盒体10固定住的定位固定机构6、提供机械动作动能的气压系统和控制整机运行工作控制系统(图中未示出)，控制系统可包括自动和手动操作的两部分，下面结合附图描述各部的结构位置连接关系。

所述输送机构2，如图中所示，设置在机架1上，其包括传动机构21和由传动机构21传动供放置蓄电池盒体10的输送带22，本实施例中，所述输送带22由多块沿输送方向均布间隔设置的放置板221构成，所述放置板221的两侧边向上凸设形成有第一挡边222，将蓄电池盒体10盒盖朝上，从输送带22的输入端一一放置在放置板221上，第一挡边222可挡住蓄电池盒体10的下端，该结构设置有利于放置时的快速初步定位放置；还有，本实施例中所述输送机构2还包括有沿输送方向设置用于挡在蓄电池盒体10两侧边的导向杆组23，所述导向杆组23的入口端呈喇叭口状便于快速放置，通过喇叭口自动导入在导向杆组23之间能够使得输送过程中所有的蓄电池盒体10在该方向上有初步定位。

所述震动送料装置3设置在机架1上，其包括震动出料桶31和连接震动出料桶31出料端口的定向出料槽32，震动出料时，随着震动端子20从震动出料桶3螺旋环绕震动出，进入定向出料槽32内，所述定向出料槽32包括第一段321、第二段322、第三段323和第四段324，所述第一段321为截断面呈槽状结构，其入料端与震动出料桶31出料端口连接，所述第一段321沿长度方向在槽内两侧交错设有第一限定杆3211，随着震动前进，端子20的连接片201向槽底，连接柱202向上的端子20侧壁可在第一限定杆3211的抵触导向作用(有利于后续前进朝向)下继续前进，所述第一段321的出料端两侧分别向第二段322的入料端延伸设置有第二限定杆3212，所述第二段322的入料端连接在第一段321的出料端下，所述第二段322为平板状，呈向外向下倾斜设置，其外边沿上方间隔设有第一压条3221，随着震动前进，端子20的连接片201向槽底连接柱202向上的端子20，其连接柱202在两第二限定杆3212之间，其连接片201在出了第一段321后在重力、震动作用和第二段322的倾斜作用下会转动朝向第一压3221条一侧，继续前进进入第二段322内，连接片201插入第一压条3221底下压住继续前进，所述第二段322的出料端设有靠近第一压条3221的第一坠落口3222，所述第一压条3221上对应第一坠落口3222设有第一导落杆3223，随着震动前进的端子20，其连接片201有被第一压条3221压住的端子20都能够继续前进，而连接片201没有被压住的端子20都会在第一导落杆3223的导向作用下从第一坠落口3222坠落无法继续前进，当然这这之前也有可能有部分端子从定向出料槽22的侧边掉落，这些坠落掉落的也都是朝向不符合后续继续前进输送的，所述第三段323的入料端连接第二段322的出料端，所述第三段323为平板状，呈向内向下倾斜设置，即与第二段322的倾斜方向是相反的略微倾斜，所述第三段323的内边沿设有第一挡边3231，随着震动前进从第二段322进入第三段323的端子，在震动、倾斜和重力作用下，其连接柱202的一端朝上向前，连接片201随后，贴靠在第一挡边3231上，所述第四段324的入料端连接第三段323的出料端，所述第四段324为平板状，呈向内向下的倾斜设置，即比第三段323略微更倾斜一些，所述第四段324的内边沿上方间隔设有第二压条3241，其外边沿设有第二挡边3242，所述第四段324的入料端设有靠近第二压条3241的第二坠落口3243，所述第二压条3241上对应第二坠落口3243设有第二导落杆3244，随着震动前进，从第三段323进入第四段324的端子20，在震动、倾斜和重力作用下，其连接片201插入才第二压条3241下面压住继续前进，而没有被压住的，在第二导落杆3244的推导作用下从第二坠落口3243坠落无法继续前进，同样的这些坠落的也都是朝向不符合后续继续前进输送的，而继续前进的端子20在第二压条3241和第二挡边3242的限定作用下不会再改变方向，因而也就达到了最终的定向输送的要求，第四段324输出后也就进入了夹料布料机构4。

所述夹料布料机构4设置在机架1设有的第一龙门架上11，其包括设置在输送机构2的输送带22侧边的料盘41、第一感应器42、推料气缸43和机械夹44，所述料盘41上设有截断面呈L型的料槽411，所述料槽411的一端与定向出料槽32的第四段324的出料端连接，所述料槽411的另一端垂直延伸开设有推料槽412，所述第一感应器42对应料槽411的另一端设置，即对应在连接推料槽412的一端，所述推料气缸43固定设置，其活塞杆末端连接有向推料槽412方向推出的推料块431，随着震动输送过来的端子20进入料槽411内顶到连接推料槽412的一端，端子20的连接柱202凸出在料槽411外，连接片201压在料槽411内；所述机械夹44通过横向纵向驱动机构架设在第一龙门架11上，这里横向纵向驱动机构可采用现有的多维驱动机构的结构，如图中所示的，通过气缸的推动来实现横向的移动，通过另一气缸实现纵向的移动，本实施例中，所述机械夹44包括推动气缸441、夹块滑动机构442和两对称设置夹块443，所述夹块滑动机构442包括滑动座4421、两分别滑动在滑动座4421上的滑动块4422和设置在滑动座4421上并连接推动气缸441可带动两滑动块4422相对滑动的滑动带动结构(图中未示出)，所述两夹块443分别连接在两滑动块4422上，所述两夹块443的相对面上设有与端子20连接柱202相应的轮廓结构，有利于更精准稳定的夹起端子。

所述锡焊机构5设置在机架1设有的第二龙门架12上，其包括通过纵向驱动机构设置51在第二龙门架12上的电烙铁安装架52和将锡线逐渐引到电烙铁安装架52上的加锡装置53，所述纵向驱动机构51可横向调整的设置在第二龙门架12，即可调整安装时的横向位置，通过调整可适应不同型号蓄电池体积装配使用，当然也可进一步设置纵向调整的结构，所述电烙铁安装架52包括安装块521、调整块522、安装臂523、安装夹524和锡线座525，所述安装夹524和锡线座525设置在安装臂523的下端，所述安装臂523的上端连接在调整块522上，所述调整块522上设有供调整安装臂523方位的调整结构5221，如图中所示，多组不同方位的安装孔，所述调整块522通过安装块521锁固在纵向驱动机构51上。

所述定位固定机构6安装在机架上，本实施例中其对应夹料布料机构4和锡焊机构5设置用于布端子和锡焊端子时定位固定住蓄电池盒体10，确保装配的位置精准，本实施例中，所述定位固定机构6其包括第二感应器61、侧边固定夹块62及由分别定位气缸63驱动的侧边活动夹块64和上边活动夹块65，所述第二感应器61对应在夹料布料的位置和锡焊的位置，所述侧边固定夹块62和侧边活动夹块64分别对应在输送带22的两侧设置可夹住蓄电池盒体10的两侧，所述上边活动夹块65对应在上方设置可下压压在蓄电池盒体10的盒盖上，从而实现定位固定，所述上边活动夹块65的定位气缸63安装在第一龙门架11和第二龙门架12上，所述侧边活动夹块64和上边活动夹块65呈U型结构，U型结构的开口处呈喇叭口状，便于蓄电池盒体10的嵌入定位固定。

本实施例的一种蓄电池端子装配机的一种自动工作过程是这样的，由控制系统自动控制，两侧的端子装配同步进行，开始首先通过震动送料装置3将端子20输送到料盘41上，然后开始输送蓄电池盒体10，一一将蓄电池盒体10从输送带22的输入端开始正确朝向放置在放置板221上向前输送，在夹料布料机构4对应设置的定位固定机构6的第二感应器61感应到有蓄电池盒体10到达位置时，即停止输送，该处定位固定机构6开始动作定位固定夹住蓄电池盒体10，而夹料布料机构4的第一感应器42感应是否有端子到达，没有的话则不后续动作，且发出提醒，有的话则推料气缸43开始动作将一个端子推到推料槽411内，然后机械夹44在横向纵向驱动机构和推动气缸441的带动下将推料槽411内的端子20夹起放置在被定位固定住的蓄电池盒体10的对应放置位置上，机械夹回位，定位固定机构6退回接触固定，输送带22启动继续向前输送至锡焊位置时，该位置对应设置的定位固定机构6的第二感应器61感应到有蓄电池盒体10到达位置时，即停止输送(这里的停止可与前面夹料布料的停止相应)，该处定位固定机构6开始动作定位固定夹住蓄电池盒体10，锡焊机构5的纵向驱动机构51开始动作将电烙铁的锡焊位置移动对应到蓄电池盒体上的端子锡焊位置上进行锡焊，完成后，电烙铁回位，输送带22启动继续向前输送到输出端输出，即全自动装配完成。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种蓄电池端子装配机，其特征在于：包括机架、输送机构、震动送料装置、夹料布料机构、锡焊机构、气压系统和控制系统；所述输送机构设置在机架上用于输送蓄电池盒体，所述震动送料装置设置在机架上用于输送端子，所述夹料布料机构设置在机架上用于将端子放置在蓄电池盒体上，所述锡焊机构设置在机架上用于将端子锡焊在蓄电池盒体上，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述端子包括连接片和连接在连接片一端的一侧面上的连接柱，所述震动送料装置包括震动出料桶和连接震动出料桶出料端口的定向出料槽，所述定向出料槽包括第一段、第二段、第三段和第四段，所述第一段为截断面呈槽状结构，其入料端与震动出料桶出料端口连接，所述第一段沿长度方向在槽内两侧交错设有第一限定杆，所述第一段的出料端两侧分别向第二段的入料端延伸设置有第二限定杆，所述第二段的入料端连接第一段的出料端下，所述第二段为平板状，呈向外向下倾斜设置，其外边沿上方间隔设有第一压条，所述第二段的出料端设有靠近第一压条的第一坠落口，所述第一压条上对应第一坠落口设有第一导落杆，所述第三段的入料端连接第二段的出料端，所述第三段为平板状，呈向内向下倾斜设置，所述第三段的内边沿设有第一挡边，所述第四段的入料端连接第三段的出料端，所述第四段为平板状，呈向内向下的倾斜设置，所述第四段的内边沿上方间隔设有第二压条，其外边沿设有第二挡边，所述第四段的入料端设有靠近第二压条的第二坠落口，所述第二压条上对应第二坠落口设有第二导落杆，所述第四段的出料端连接夹料布料机构。

3.如权利要求2所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述机架设有第一龙门架，所述夹料布料机构包括设置在输送机构侧边的料盘、第一感应器、推料气缸和机械夹，所述料盘上设有截断面呈L型的料槽，所述料槽的一端与定向出料槽连接，所述料槽的另一端垂直延伸开设有推料槽，所述第一感应器对应料槽的另一端设置，所述推料气缸固定设置，其活塞杆末端连接有向推料槽方向推出的推料块，所述机械夹通过横向纵向驱动机构架设在第一龙门架上。

4.如权利要求3所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述机械夹包括推动气缸、夹块滑动机构和两对称设置夹块，所述夹块滑动机构包括滑动座、两分别滑动在滑动座上的滑动块和设置在滑动座上并连接推动气缸可带动两滑动块相对滑动的滑动带动结构，所述两夹块分别连接在两滑动块上，所述两夹块的相对面上设有与端子连接柱相应的轮廓结构。

5.如权利要求3所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述机架设有第二龙门架，所述锡焊机构包括通过纵向驱动机构设置在第二龙门架上的电烙铁安装架和将锡线引到电烙铁安装架上的加锡装置。

6.如权利要求5所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述纵向驱动机构可横向调整的设置在第二龙门架，所述电烙铁安装架包括安装块、调整块、安装臂、安装夹和锡线座，所述安装夹和锡线座设置在安装臂的下端，所述安装臂的上端连接在调整块上，所述调整块上设有供调整安装臂方位的调整结构，所述调整块通过安装块锁固在纵向驱动机构上。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述蓄电池端子装配机在对应夹料布料机构和/或锡焊机构还设有用于固定住蓄电池盒体的定位固定机构。

8.如权利要求7所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述定位固定机构包括第二感应器、侧边固定夹块及由定位气缸驱动的侧边活动夹块和上边活动夹块。

9.如权利要求7所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述输送机构包括传动机构和由传动机构传动供放置蓄电池盒体的输送带，所述输送带由多块沿输送方向均布间隔设置的放置板构成，所述放置板的两侧边向上凸设形成有第一挡边。

10.如权利要求9所述的一种蓄电池端子装配机，其特征在于：所述输送机构还包括有沿输送方向设置用于挡在蓄电池盒体两侧边的导向杆组，所述导向杆组的入口端呈喇叭口状。