CN205652803U - 一种大剂板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大剂板自动上料装置，用于输送大剂板进行切条，包括机架，在机架上设有用于装大剂板本体的储料盒，在储料盒下端设有能水平移动的活动板和将大剂板移出储料盒的移剂板机构，活动板的下方设有驱动活动板的驱动机构，在储料盒的外侧设有控制储料盒底板与活动板下表面高度的分离块，在分离块的一侧设有大剂板上料机构。这种自动上料装置，能够从储料盒内自动取出大剂条至上料机构，不需要人工上料，减少了对人工的依赖程度，且移送过程平稳，位置准确，能够避免移送过程中大剂板弯曲，减少不良率，提高了生效效率，降低了生产成本，且本装置简单合理，具有较好的推广作用，易于产业化。

Description

一种大剂板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化上料领域，尤其是一种大剂板自动上料装置。

背景技术

医疗产品行业中的大剂板需要进行裁切成小条后再进行组装，而现有的大剂板上料裁切采用人工的方式进行，这种方法导致生产工作人员的劳动强度大且工作效率低，容易产生放料位置不准，加工出来的产品的合格率低，生产成本高。传统的上料方式对人工的依赖程度大，且速度慢，已经不能满足现状的需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种大剂板自动上料装置，该装置解决了现有大剂板上料对人工的依赖程度高、生产效率低、不良品多、生产成本高等技术问题。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种大剂板自动上料装置，用于输送大剂板进行切条，包括机架，在机架上设有用于装大剂板本体的储料盒，在储料盒下端设有能水平移动的活动板和将大剂板移出储料盒的移剂板机构，活动板的下方设有驱动活动板的驱动机构，在储料盒的外侧设有控制储料盒底板与活动板下表面高度的分离块，在分离块的一侧设有大剂板上料机构。这种自动上料装置，能够从储料盒内自动取出大剂条至上料机构，不需要人工上料。

其中，所述的上料机构包括输送导轨，输送导轨设在活动板的两端，输送导轨一侧设有引导大剂板水平移送的导正组件，活动板一端的输送导轨端部设有夹紧大剂板水平移动的夹子和为夹子提供动力的传动机构。通过输送导轨、导正组件及传动机构的设置，能够准确的将大剂板平稳的移送至大剂板裁切工位。

其中，所述的活动板包括置物板和起导轨作用的轨道部，在轨道部上设有吸住大剂板的吸嘴，轨道部上设有凹槽部一和便于卡合定位大剂板的斜口。活动板在驱动机构的驱动作用下，根据需求移送至储料盒底部或两输送导轨之间，置物板上吸嘴的设置，能够在移送大剂板的过程中紧紧吸住大剂板，并使大剂板平稳移出储料盒至输送导轨，斜口的设置，可以使得大剂板在输送导轨上平稳移动。

其中，所述的传动机构包括连接板，在连接板的一端设有用于夹子夹紧的夹紧气缸，在连接板的另一端设有控制夹子上下移动的上下气缸，在上下气缸的一侧连接有控制夹子水平移动的伺服电机。

其中，所述的夹子包括可以移动的夹片一和相对固定的夹片二，夹片一的上下移动由上下气缸控制，夹片一与夹片二的夹紧过程由夹紧气缸控制，夹片一的前端设有凹槽部二，夹片二的前端设有配合夹片一凹槽部夹紧的凸起部。伺服电机设置是推动大剂板在输送导轨上移动，而夹子的设置，是为了使移送过程更加平稳，避免大剂板弯折。

其中，所述的储料盒为上端开口的箱体结构，所述的箱体结构由用于放置大剂板的底部和四个侧壁组成，一个侧壁面下端与底部之间设有便于大剂板移出的缝隙，在底板上方设有压平大剂板的压盖。

本实用新型提供一种大剂板自动上料装置，这种自动上料装置通过活动板的设置，能够将大剂板逐块且平稳的从储料盒自动取出并移送到输送导轨上，再通过传动机构控制夹子夹取大剂板，在导正组件的引导下，传动机构驱动夹子推动大剂板在输送导轨上自动平稳移送至大剂板裁切工位，进行下一步工作，实现了上料过程全自动化控制，减少了对人工的依赖程度，且移送过程平稳，位置准确，能够避免移送过程中大剂板弯曲，减少不良率，提高了生效效率，降低了生产成本，且本装置简单合理，具有较好的推广作用，易于产业化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构结构示意图。

图2为本实用新型的活动板结构示意图。

图3为本实用新型的夹子局部示意图。

图4为本实用新型的储料盒局部示意图。

附图说明：机架1；储料盒2；底部21；侧壁22；缝隙23；压盖24；活动板3；轨道部31；吸嘴32；凹槽部一33；斜口34；置物板35；驱动机构4；分离块5；输送导轨6；导正组件7；夹子8；夹片一81；夹片二82；凹槽部二85；凸起部86；连接板9；夹紧气缸10；上下气缸11；伺服电机12；移剂板机构13。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

具体实施例，如图1~4所示，一种大剂板自动上料装置，用于输送大剂板进行切条，包括机架1，在机架上设有用于装大剂板本体的储料盒2，所述的储料盒2为上端开口的箱体结构，所述的箱体结构由用于放置大剂板的底部21和四个侧壁22组成，一个侧壁面下端与底部之间设有便于大剂板移出的缝隙23，所涉缝隙大于等于一块大剂板的厚度，在底板上方设有压平大剂板的压盖24。

在储料盒下端设有能水平移动的活动板3和将大剂板移出储料盒的移剂板机构13，活动板的下方设有驱动活动板的驱动机构4，驱动机构驱动活动板3在储料盒和输送导轨6之间移动，储料盒的缝隙23设在有活动板穿过的一个侧壁与底板间，在储料盒的外侧设有控制储料盒底板上表面与活动板下表面高度的分离块5，分离块紧挨着预留有缝隙的侧壁设置，可以依据一块大剂板的厚度来调节分离块与活动板之间的距离，分离块能够沿侧壁微调，在分离块的一侧设有大剂板上料机构。活动板3包括置物板35和起导轨作用的轨道部31，轨道部31的横截面形状与输送导轨横截面相匹配，在轨道部上设有吸住大剂板的吸嘴32，轨道部上设有凹槽部一33和便于卡合定位大剂板的斜口34。

上料机构包括输送导轨6，输送导轨设在活动板的两端，输送导轨一侧设有引导大剂板水平移送的导正组件7，活动板一端的输送导轨端部设有夹紧大剂板水平移动的夹子8和为夹子提供动力的传动机构。所述的传动机构包括连接板9，在连接板的一端设有用于夹子夹紧的夹紧气缸10，在连接板的另一端设有控制夹子上下移动的上下气缸11，在上下气缸的一侧连接有控制夹子水平移动的伺服电机12。 所述的夹子8包括可以移动的夹片一81和相对固定的夹片二82，夹片一的上下移动由上下气缸11控制，夹片一与夹片二的夹紧过程由夹紧气缸10控制，夹片一的前端设有凹槽部二85，夹片二的前端设有配合夹片一凹槽部夹紧的凸起部86。

具体的上料过程为：先将大剂板一叠大剂板放入储料盒内，将压盖压合在大剂板上，启动移剂板机构13，大剂板通过缝隙和分离块移送到活动板上，活动板上的吸嘴吸住大剂板，驱动机构启动，将吸有大剂板的活动板移送到两个输送导轨之间，并与输送导轨处于同一水平面上，启动控制夹子的上下气缸和夹紧气缸，使大剂板被夹子夹紧，伺服电机驱动，此时大剂板在夹子和导正组件的作用下，在输送导轨上平稳移动，完成整个上料过程，并将大剂板移送至裁切工位。

本实用新型提供一种大剂板自动上料装置，这种自动上料装置通过活动板的设置，能够将大剂板逐块且平稳的从储料盒自动取出并移送到输送导轨上，再通过传动机构控制夹子夹取大剂板，在导正组件的引导下，传动机构驱动夹子推动大剂板在输送导轨上自动平稳移送至大剂板裁切工位，进行下一步工作，实现了上料过程全自动化控制，减少了对人工的依赖程度，且移送过程平稳，位置准确，能够避免移送过程中大剂板弯曲，减少不良率，提高了生效效率，降低了生产成本，且本装置简单合理，具有较好的推广作用，易于产业化。

以为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种大剂板自动上料装置，用于输送大剂板进行切条，包括机架（1），其特征在于：在机架上设有用于装大剂板本体的储料盒（2），在储料盒下端设有能水平移动的活动板（3）和将大剂板移出储料盒的移剂板机构（13），活动板的下方设有驱动活动板的驱动机构（4），在储料盒的外侧设有控制储料盒底板与活动板下表面高度的分离块（5），在分离块的一侧设有大剂板上料机构。

2.根据权利要求1所述的大剂板自动上料装置，其特征在于：所述的上料机构包括输送导轨（6），输送导轨设在活动板的两端，输送导轨一侧设有引导大剂板水平移送的导正组件（7），活动板一端的输送导轨端部设有夹紧大剂板水平移动的夹子（8）和为夹子提供动力的传动机构。

3.根据权利要求2所述的大剂板自动上料装置，其特征在于： 所述的活动板（3）包括置物板（35）和起导轨作用的轨道部（31），在轨道部上设有吸住大剂板的吸嘴（32），轨道部上设有凹槽部一（33）和便于卡合定位大剂板的斜口（34）。

4.根据权利要求3所述的大剂板自动上料装置，其特征在于：所述的传动机构包括连接板（9），在连接板的一端设有用于夹子夹紧的夹紧气缸（10），在连接板的另一端设有控制夹子上下移动的上下气缸（11），在上下气缸的一侧连接有控制夹子水平移动的伺服电机（12）。

5.根据权利要求4任所述的大剂板自动上料装置，其特征在于：所述的夹子（8）包括可以移动的夹片一（81）和相对固定的夹片二（82），夹片一的上下移动由上下气缸（11）控制，夹片一与夹片二的夹紧过程由夹紧气缸（11）控制，夹片一的前端设有凹槽部二（85），夹片二的前端设有配合夹片一凹槽部夹紧的凸起部（86）。

6.根据权利要求1—5任一项所述的大剂板自动上料装置，其特征在于：所述的储料盒（2）为上端开口的箱体结构，所述的箱体结构由用于放置大剂板的底部（21）和四个侧壁（22）组成，一个侧壁面下端与底部之间设有便于大剂板移出的缝隙（23），在底板上方设有压平大剂板的压盖（24）。