CN103719224B - 一种香肠生产自动打结断线装置 - Google Patents

一种香肠生产自动打结断线装置 Download PDF

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本发明涉及一种香肠生产自动打结断线装置,其创新点在于:包括工作台板上安装导肠套、供线组件和定长传动机构,工作台板的下方设置气动夹线组件、断线组件,绕线组件的轴套套装在导肠套内,并由绕线驱动机构驱动转动,轴套中靠近出料侧的一端安装有绕线器。本发明的优点在于:绕线组件与气动夹线组件、断线组件配合对香肠扎线,在扎线过程中,利用控制系统与旋转编码器、物料传感器的配合进行协作控制,使得扎线、断线动作顺利进行,互不干涉,无需人工扎线、断线,降低操作人员劳动强度,扎线、断线合格率高;并利用定长传动机构与物料传感器、旋转编码器等配合对香肠进行额定长度的输送,确保每段扎线距离一致,使得产品规格符合要求。

Description

一种香肠生产自动打结断线装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种香肠制造设备,特别涉及一种传统香肠生产自动打结断线装置。
背景技术
[0002] 香肠是一种利用非常古老的食物生产和肉食保存技术,将动物的肉绞碎成泥状,再灌入猪或羊的小肠衣制成的长圆柱体管状食品。中国的香肠有着悠久的历史,香肠的类型也有很多,香肠一般指猪肉香肠,全国各地均有生产,著名的有江苏如皋香肠、云塔香肠、广东腊肠、莱芜香肠等。
[0003] 香肠在制作过程中,首先需要在肠衣内灌入肉料,再根据需要将肠衣按一定的长度打结结扎,传统的方式是用棉线以手工的方式进行扎线,该种方式工作效率低下,操作人员劳动强度大。
[0004] 后面市面上出现了用于香肠扎线的设备,例如专利申请号201020535198.0公开了一种香肠扎线机扎线装置,专利申请号201210550394.9公开了一种香肠扎线机,专利申请号200820083229.6公开了香肠半自动扎线机构;上述专利申请中利用线梭或扎线器对肠体进行扎线,无需人工扎线,大大提高了效率,但也存在一定的缺陷:即棉线卷绕并收紧在肠体上后,不对棉线进行切断,需要后期手工剪断,但由于肠体在风干后,棉线会吸附粘结在肠衣上,因此很难将棉线从肠体上拉出进行剪断操作。
[0005] 再如专利申请号200420026781.3公开了一种香肠打结机,其包括机架、面板、线、线圈盘,还包括主轴、副轴、手轮、齿轮传动机构、绕线架、刀架、割刀、复位弹簧、压线柱、压紧弹簧、空心轴和固定在副轴上的转动块,割刀与刀架铰接,复位弹簧的一端与机架连接,另一端与割刀连接,压紧弹簧套在压线柱上,压线柱的一端具有压线块,另一端安装滚轮。该结构利用压线柱夹紧棉线的一端,绕线架上的引线架带动转动,使得棉线缠绕在肠体上,再利用割刀切断棉线,实现扎线后的断线,无需后期手工断线,进一步提高了工作效率,但其仍然存在一定的缺陷:
[0006] 采用手轮进行驱动扎线,需要两人,操作人员劳动强度大,效率低下,且需要两人进行操作;
[0007] 为顺利实现夹线功能,压线柱端部的压线块必须位于棉线的绕制路径上,在完全夹线后,引线架会继续旋转,进而棉线易被压线块挡住,无法顺利绕过压线块缠绕在肠体上,因此存在无法完成扎线或断线的现象,扎线效率受到一定的影响。
[0008] 由于在绕线过程中,利用副轴上的转动块与压线柱的滚轮配合进行夹线、放线,因此其无法对绕线的圈数进行快速调整,需要通过更换不同传动比的传动齿轮来实现,当对不同规格的香肠进行扎线时则调整起来比较麻烦,使用不够灵活。
[0009] 另外,当棉线断线后,无法及时提醒工作人员停机重新上线,因此需要工作人员仔细且不断的观察是否出现棉线断线情况。
发明内容
[0010] 本发明要解决的技术问题是提供一种香肠生产自动打结断线装置,能够自动进行送料、扎线、断线工艺动作,且扎线、断线合格率高。
[0011] 为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种香肠生产自动打结断线装置,其创新点在于:包括机架、工作台板、导肠套、绕线组件、供线组件、气动夹线组件、断线组件、定长传动机构;机架上表面设置有工作台板,工作台板的一端为进料侧,另一端为出料侧;一安装在工作台板上的导肠套,导肠套为一水平设置在工作台板上的不锈钢管体,且该不锈钢管体的内管下边沿与工作台板上表面齐平,所述导肠套的出料侧设置有物料传感器;一绕线组件,包括轴套、绕线器和绕线驱动机构,轴套套装在导肠套内,并由绕线驱动机构驱动转动,绕线驱动机构接入控制系统;轴套中靠近出料侧的一端安装有绕线器,该绕线器为一顶端具有导线孔的连接臂;一安装在工作台板上的供线组件,包括自进料侧向出料侧依次设置的线管安装架、前导线圈、张力控制器和后导线圈;后导线圈位于绕线器的正上方;一气动夹线组件,包括夹线器、直线导轨、伸缩驱动气缸;直线导轨安装在机架内,并沿进、出料方向延伸设置,直线导轨的滑块上安装夹线器,该夹线器由伸缩驱动气缸驱动远离或靠近绕线器;夹线器包括夹线底座、固定夹、活动夹、滚轮、夹线气缸、楔形块;上述夹线底座上螺栓连接有固定夹,活动夹设在固定夹的一侧,且活动夹的中部与夹线底座通过销轴连接,活动夹的末端安装有一滚轮;夹线气缸设置在活动夹的后方,其活塞杆端部连接有紧贴滚轮的楔形块,楔形块与滚轮之间设有复位弹簧。通过夹线气缸驱动楔形块前移,进而推动活动夹的末端绕销轴转动实现固定夹与活动夹的夹紧与松开;固定夹的内侧面设有竖向的凸台,活动夹的内侧面设有刚好可嵌合凸台的凹槽,且凸台和凹槽的接触处为弧形结构,夹线气缸、伸缩驱动气缸的启闭电磁阀接入控制系统;一紧贴气动夹线组件设置的断线组件,包括断线支架、切刀、断线电磁铁,断线支架安装在机架内,断线支架上铰接有由断线电磁铁驱动的切刀,该断线电磁铁接入控制系统;一位于导肠套进、出料侧的前、后定长传动机构,均包括一对水平设置在工作台板上的输送带,所述两输送带之间形成一道位于导肠套进、出料侧正前方的香肠输送通道;该对输送带由输送电机通过输送带轮组同步驱动,输送电机上安装有旋转编码器B,该旋转编码器B接入控制系统。
[0012] 优选的,所述绕线驱动机构包括伺服电机、减速器、旋转编码器A、链轮A、链轮B、链条以及链条张紧装置,伺服电机与减速器安装在机架内,减速器的输入轴与伺服电机输出轴连接,减速器的输出轴上安装链轮A,轴套上键连接链轮B,该链轮B与链轮A通过链条连接传递扭矩,链条还配备有链条张紧装置;链轮A上安装有旋转编码器A,该旋转编码器A的输出信号接入控制系统。
[0013] 优选的,张力控制器包括张力控制器支架、安装螺杆、压盘安装套、压盘、压缩弹簧和锁紧帽,安装螺杆的下端通过螺母垂直固定在张力控制器支架上,安装螺杆的中部安装压盘安装套,压盘安装套具有一沿安装螺杆轴向开口的导线缝隙;一对压盘对称套装在压盘安装套上,安装螺杆的上端螺纹连接锁紧帽,并在锁紧帽与靠近锁紧帽的压盘之间设置安装压缩弹簧。
[0014] 优选的,张力控制器还配备有位于压盘与后导线圈之间的供线报警组件,其主要包括一与压盘齐平的压力片,压力片的两侧设置与断线传感器连接的压钩,该断线传感器接入控制系统。
[0015] 本发明的优点在于:绕线组件与气动夹线组件、断线组件配合对香肠扎线,在扎线过程中,利用控制系统与旋转编码器、物料传感器的配合进行协作控制,使得扎线、断线动作顺利进行,互不干涉,无需人工扎线、断线,大大降低了操作人员劳动强度,扎线、断线合格率高;而利用定长传动机构与物料传感器、旋转编码器等配合对香肠进行额定长度的输送,确保每段扎线距离一致,使得产品规格符合要求,避免了人工扎线带来的误差;有利于实现香肠生产的自动化。
[0016] 张力控制器带压缩弹簧和锁紧帽结构,其张力能够在较大的范围内进行调整,以利于扎线时的收紧,更加适用于香肠扎线时的张力控制。
[0017] 张力控制器还配备供线报警组件,以便棉线在断线后能够提醒工作人员及时停机重新扎线,进一步提高产品合格率。
附图说明
[0018] 图1为本发明香肠生产自动打结断线装置结构示意图。
[0019]图2为本发明导肠套、绕线组件、供线组件、气动夹线组件、断线组件结构示意图。
[0020] 图3为本发明张力控制器结构示意图。
[0021] 图4为图2中沿A-A线剖视图。
[0022] 图5为本发明中气动夹线组件、断线组件结构示意图。
[0023] 图6为本发明中夹线器结构示意图。
[0024] 图7为本发明中定长传动机构俯视图。
具体实施方式
[0025] 如图1、2所示,包括机架1、工作台板2、导肠套3、绕线组件、供线组件、气动夹线组件、断线组件、定长传动机构;
[0026] 机架I上表面设置有工作台板2,工作台板2的一端为进料侧,另一端为出料侧;
[0027] —安装在工作台板2上的导肠套3,导肠套3为一水平设置在工作台板上的不锈钢管体,且该不锈钢管体的内管下边沿与工作台板2上表面齐平;导肠套3的出料侧设置有物料传感器。
[0028] 一绕线组件,包括轴套4、绕线器5和绕线驱动机构,轴套4套装在导肠套3内,并由绕线驱动机构驱动转动,绕线驱动机构接入控制系统;轴套4中靠近出料侧的一端安装有绕线器5,该绕线器5为一顶端具有导线孔的连接臂;
[0029] 作为本发明更具体的实施方式,绕线驱动机构包括伺服电机6、减速器7、旋转编码器A、链轮A9、链轮B10、链条11以及链条张紧装置,伺服电机6与减速器7安装在机架I内,减速器7的输入轴与伺服电机6输出轴连接,减速器7的输出轴上安装链轮A9,轴套4上键连接链轮B10,该链轮BlO与链轮A9通过链条11连接传递扭矩,链条11还配备有链条张紧装置;链轮A9上安装有旋转编码器A,该旋转编码器A的输出信号接入控制系统。
[0030] —安装在工作台板上的供线组件,包括自进料侧向出料侧依次设置的线管安装架12、前导线圈13、张力控制器14和后导线圈15 ;后导线圈15位于绕线器5的正上方。
[0031] 作为本发明更具体的实施方式,如图3、4所示,张力控制器包括张力控制器支架140、安装螺杆141、压盘安装套142、压盘143、压缩弹簧144和锁紧帽145,安装螺杆141的下端通过螺母垂直固定在张力控制器支架140上,安装螺杆141的中部安装压盘安装套142,压盘安装套142具有一沿安装螺杆轴向开口的导线缝隙;一对压盘143对称套装在压盘安装套142上,安装螺杆141的上端螺纹连接锁紧帽145,并在锁紧帽145与靠近锁紧帽45的压盘之间设置安装压缩弹簧144。张力控制器还配备有位于压盘43与后导线圈之间的供线报警组件,其主要包括一与压盘43齐平的压力片146,压力片146的两侧设置与断线传感器连接的压钩147,该断线传感器接入控制系统。棉线在穿过供线报警组件时,棉线位于压力片146的上方,在压力片146两侧的压钩147则压在棉线上,利用断线后的压钩147位置变化触发断线传感器。
[0032] —气动夹线组件,如图5所示,包括夹线器16、直线导轨17、伸缩驱动气缸18 ;直线导轨17安装在机架I内,并沿进、出料方向延伸设置,直线导轨17的滑块上安装夹线器16,该夹线器16由伸缩驱动气缸18驱动远离或靠近绕线器5 ;
[0033] 作为本发明更具体的实施方式,如图6所示,夹线器包括夹线底座161、固定夹162、活动夹163、滚轮166、夹线气缸164、楔形块165 ;
[0034] 上述夹线底座161上螺栓连接有固定夹162,活动夹163设在固定夹162的一侧,且活动夹163的中部与夹线底座161通过销轴连接,活动夹163的末端安装有一滚轮166 ;夹线气缸164设置在活动夹163的后方,其活塞杆端部连接有紧贴滚轮166的楔形块165,楔形块165与滚轮166之间设有复位弹簧167。通过夹线气缸164驱动楔形块165前移,进而推动活动夹163的末端绕销轴转动实现固定夹162与活动夹163的夹紧与松开。固定夹162的内侧面设有竖向的凸台,活动夹163的内侧面设有刚好可嵌合凸台的凹槽,且凸台和凹槽的接触处为弧形结构。夹线气缸164、伸缩驱动气缸18的启闭电磁阀接入控制系统。
[0035] 一紧贴气动夹线组件设置的断线组件,包括断线支架19、切刀20、断线电磁铁21,断线支架19安装在机架I内,断线支架19上铰接有由断线电磁铁21驱动的切刀20,该断线电磁铁21接入控制系统。
[0036] —位于导肠套出料侧的定长传动机构,如图7所示,包括一对水平设置在工作台板上的输送带22,两输送带22之间形成一道位于导肠套出料侧正前方的香肠输送通道;该对输送带由输送电机通过输送带轮组同步驱动,输送电机上安装有旋转编码器B,该旋转编码器B接入控制系统。
[0037] 工作原理:
[0038] 初始状态下,在线管安装架上安装线管,线管的棉线依次穿过前导线圈、张力控制器和后导线圈后,再经过绕线器的导线孔后被夹线器夹住;同时,绕线器的连接臂导线孔位于最上方;
[0039] 灌装好的香肠置于工作平台的进料侧,并使香肠的前端伸入前定长传动机构的两输送带之间,由输送电机驱动两输送带夹住香肠前移,当导肠管出料侧物料传感器检测带香肠后,输送电机停止工作;
[0040] 气动夹线组件的伸缩驱动气缸驱动夹线器后退,使得夹线器的前端连通棉线的端部避免绕线器的转动范围;
[0041] 绕线驱动机构驱动轴套和绕线器转动,棉线在绕线器前端导线圈的作用下绕香肠转动将棉线缠绕在香肠上,棉线缠绕在香肠上的松紧度由供线组件的张力控制器进行调整;绕线器的转动圈数及位置由绕线驱动机构上的旋转编码器A检测再由控制系统控制;
[0042]当绕线器的转动圈数快达到额定圈数之前,气动夹线组件的夹线器松开棉线头,绕线器的导线圈最后短暂停雨于最下方,夹线器前移再次夹住棉线;断线组件的断线电磁铁控制切刀快速向棉线移动,切断紧贴夹线器侧的棉线,进而完成断线动作;绕线器、夹线器后退复位;
[0043] 定长传动机构再次带动香肠移动一端距离,该距离由旋转编码器B输出信号再由控制系统控制,然后再次重复上述扎线、断线工艺动作;直至导肠套进料侧检测不到香肠后,停止工作。

Claims (4)

1.一种香肠生产自动打结断线装置,其特征在于:包括机架、工作台板、导肠套、绕线组件、供线组件、气动夹线组件、断线组件、定长传动机构;机架上表面设置有工作台板,工作台板的一端为进料侧,另一端为出料侧;一安装在工作台板上的导肠套,导肠套为一水平设置在工作台板上的不锈钢管体,且该不锈钢管体的内管下边缘与工作台板上表面齐平;所述导肠套的出料侧设置有物料传感器;一绕线组件,包括轴套、绕线器和绕线驱动机构,轴套套装在导肠套内,并由绕线驱动机构驱动转动,绕线驱动机构接入控制系统;轴套中靠近出料侧的一端安装有绕线器,该绕线器为一顶端具有导线孔的连接臂;一安装在工作台板上的供线组件,包括自进料侧向出料侧依次设置的线管安装架、前导线圈、张力控制器和后导线圈;后导线圈位于绕线器的正上方;一气动夹线组件,包括夹线器、直线导轨、伸缩驱动气缸;直线导轨安装在机架内,并沿进、出料方向延伸设置,直线导轨的滑块上安装夹线器,该夹线器由伸缩驱动气缸驱动远离或靠近绕线器;夹线器包括夹线底座、固定夹、活动夹、滚轮、夹线气缸、楔形块;上述夹线底座上螺栓连接有固定夹,活动夹设在固定夹的一侧,且活动夹的中部与夹线底座通过销轴连接,活动夹的末端安装有一滚轮;夹线气缸设置在活动夹的后方,其活塞杆端部连接有紧贴滚轮的楔形块,楔形块与滚轮之间设有复位弹簧;通过夹线气缸驱动楔形块前移,进而推动活动夹的末端绕销轴转动实现固定夹与活动夹的夹紧与松开;固定夹的内侧面设有竖向的凸台,活动夹的内侧面设有刚好可嵌合凸台的凹槽,且凸台和凹槽的接触处为弧形结构,夹线气缸、伸缩驱动气缸的启闭电磁阀接入控制系统;一紧贴气动夹线组件设置的断线组件,包括断线支架、切刀、断线电磁铁,断线支架安装在机架内,断线支架上铰接有由断线电磁铁驱动的切刀,该断线电磁铁接入控制系统;一位于导肠套出料侧的定长传动机构,包括一对水平设置在工作台板上的输送带,两输送带之间形成一道位于导肠套出料侧正前方的香肠输送通道;该对输送带由输送电机通过输送带轮组同步驱动,输送电机上安装有旋转编码器B,该旋转编码器B接入控制系统。
2.根据权利要求1所述的香肠生产自动打结断线装置,其特征在于:所述绕线驱动机构包括伺服电机、减速器、旋转编码器A、链轮A、链轮B、链条以及链条张紧装置,伺服电机与减速器安装在机架内,减速器的输入轴与伺服电机输出轴连接,减速器的输出轴上安装链轮A,轴套上键连接链轮B,该链轮B与链轮A通过链条连接传递扭矩,链条还配备有链条张紧装置;链轮A上安装有旋转编码器A,该旋转编码器A的输出信号接入控制系统。
3.根据权利要求1所述的香肠生产自动打结断线装置,其特征在于:张力控制器包括张力控制器支架、安装螺杆、压盘安装套、压盘、压缩弹簧和锁紧帽,安装螺杆的下端通过螺母垂直固定在张力控制器支架上,安装螺杆的中部安装压盘安装套,压盘安装套具有一沿安装螺杆轴向开口的导线缝隙;一对压盘对称套装在压盘安装套上,安装螺杆的上端螺纹连接锁紧帽,并在锁紧帽与靠近锁紧帽的压盘之间设置安装压缩弹簧。
4.根据权利要求3所述的香肠生产自动打结断线装置,其特征在于:张力控制器还配备有位于压盘与后导线圈之间的供线报警组件,其主要包括一与压盘齐平的压力片,压力片的两侧设置与断线传感器连接的压钩,该断线传感器接入控制系统。
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