CN115847094A - 一种电表壳体自动组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电表壳体自动组装设备及组装方法，属于生产设备的技术领域，包括：机台，其上设置有进料传输带、出料传输带以及可转动的转盘；透气阀组装机构，所述透气阀组装机构包括第一抓手；进料卡爪，所述进料卡爪用于抓取所述进料传输带上的电表壳体；透气阀固定机构，其包括锁附机构以及螺母供给机构；指示阀组装机构，所述指示阀组装机构包括第二抓手，所述第二抓手用于抓取指示阀并且将指示阀安装至电表壳体上；指示阀固定机构，其包括转动杆，所述转动杆用于转动指示阀。本发明的有益效果：通过本电表壳体自动组装设备实现了透气阀以及指示阀的自动化安装，不仅能够极大地提高生产效率，并且还能提高产品质量。

Description

一种电表壳体自动组装设备及组装方法

技术领域

本发明属于生产设备的技术领域，具体涉及一种电表壳体自动组装设备及组装方法。

背景技术

由于电表的功能需要，需要在电表壳体中装入透气阀以及指示阀，目前在生产装配中均是采用人工的方式来将透气阀以及指示阀装入电表壳体内，并且也是通过人工将透气阀以及指示阀固定设置在电表壳体内，这样的组装方式不仅效率低下，还会影响产品质量。因此，针对上述技术问题，具有较大的改进空间。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电表壳体自动组装设备及组装方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电表壳体自动组装设备，包括：

机台，其上设置有进料传输带、出料传输带以及可转动的转盘，所述进料传输带以及所述出料传输带分别设置于所述转盘的两侧，所述转盘上设置有若干用于放置电表壳体的模座，各个模座上均设置有安装孔；

透气阀组装机构，其设置于所述机台，所述透气阀组装机构包括第一抓手，所述第一抓手可升降以及可水平移动，所述第一抓手用于抓取透气阀并且将透气阀安装至所述安装孔；

进料卡爪，其可升降以及可水平移动地设置于所述机台，所述进料卡爪用于抓取所述进料传输带上的电表壳体并且将其移动至所述模座；

透气阀固定机构，其包括锁附机构以及螺母供给机构，所述锁附机构可升降并且可水平移动地设置于所述机台，所述锁附机构可移动至所述螺母供给机构的上方或者所述转盘的上方；

指示阀组装机构，其设置于所述机台，所述指示阀组装机构包括第二抓手，所述第二抓手可升降以及可水平移动，所述第二抓手用于抓取指示阀并且将指示阀安装至电表壳体上；

指示阀固定机构，其包括转动杆，所述转动杆可升降并且可转动地设置于所述转盘的上方，所述转动杆用于转动指示阀从而将指示阀固定于电表壳体。

较佳地，所述机台还设置有透气阀传输机构，所述透气阀传输机构包括透气阀振动盘以及透气阀传输通道，所述透气阀传输通道与所述透气阀振动盘连通，所述透气阀组装机构还包括第一水平移动气缸以及第一升降气缸，所述第一升降气缸以及所述第一抓手均与所述第一水平移动气缸联动连接，所述第一抓手与所述第一升降气缸联动连接；

所述第一水平移动气缸可驱动所述第一抓手移动至所述透气阀传输通道的上方或者所述安装孔的上方，所述第一升降气缸可驱动所述第一抓手升降。

较佳地，所述机台还设置有用于驱动所述进料卡爪的进料驱动组件，所述进料驱动组件包括进料水平气缸以及进料升降气缸，所述进料卡爪与所述进料升降气缸联动连接，所述进料升降气缸以及所述进料卡爪均与所述进料水平气缸联动连接；

所述进料水平气缸可驱动所述进料卡爪移动至所述进料传输带的上方或者所述模座的上方，所述进料升降气缸驱动所述进料卡爪升降。

较佳地，所述螺母供给机构包括螺母振动盘以及螺母传输通道，所述螺母振动盘与所述螺母传输通道连通，所述透气阀固定机构还包括锁附升降气缸以及锁附平移气缸，所述锁附机构包括旋转气缸以及锁附卡爪，所述锁附卡爪与所述旋转气缸联动连接，所述旋转气缸以及所述锁附卡爪均与所述锁附升降气缸联动连接，所述旋转气缸、所述锁附卡爪以及所述锁附升降气缸均与所述锁附平移气缸联动连接；

所述锁附平移气缸可驱动所述锁附卡爪移动至所述螺母传输通道的上方或者所述转盘的上方，所述旋转气缸驱动所述锁附卡爪旋转从而锁紧透气阀。

较佳地，所述机台还设置有指示阀传输机构，所述指示阀传输机构包括指示阀振动盘以及指示阀传输通道，所述指示阀传输通道与所述指示阀振动盘连通，所述指示阀组装机构还包括第二水平移动气缸以及第二升降气缸，所述第二升降气缸以及所述第二抓手均与所述第二水平移动气缸联动连接，所述第二抓手与所述第二升降气缸联动连接；

所述第二水平移动气缸可驱动所述第二抓手移动至所述指示阀传输通道的上方或者所述模座的上方，所述第二升降气缸可驱动所述第二抓手升降。

较佳地，所述指示阀传输机构还包括用于将所述指示阀传输通道内的指示阀移动至待抓取位置的移动块，所述移动块可移动地设置于所述指示阀传输通道的端部，所述移动块包括容纳槽，所述容纳槽可与所述指示阀传输通道连通。

较佳地，所述机台还设置有用于检测所述模座的所述安装孔是否安装有透气阀的传感器。

较佳地，所述机台还设置有可升降以及可移动的出料卡爪，所述出料卡爪用于抓取所述转盘上的组装完成的电表壳体并且将其移动至所述出料传输带。

其次，还提供了一种组装方法，包括如上所述的电表壳体自动组装设备，还包括步骤如下：

S1：模座位于透气阀组装机构下方，第一抓手抓取透气阀传输通道内的透气阀并将该透气阀抓取至所述模座的安装孔内；

S2：转盘旋转使所述模座转动至进料卡爪下方，所述进料卡爪会抓取进料传输带上的电表壳体并且将该电表壳体移动安装至所述模座内，此时所述安装孔内的透气阀会安装至该电表壳体的相应位置；

S3：所述转盘继续旋转使所述模座内的电表壳体转动至透气阀固定机构下方，锁附卡爪会抓取螺母传输通道内的螺母并且将该螺母移动安装至电表壳体的透气阀安装位置，接着旋转气缸驱动所述锁附卡爪转动将螺母拧紧从而将透气阀固定至电表壳体内；

S4：所述转盘继续旋转使所述模座内的电表壳体移动至指示阀组装机构下方，第二抓手抓取移动块的容纳槽内的指示阀并且将其移动安装至电表壳体的相应位置；

S5：所述转盘继续旋转使所述模座内的电表壳体转动至指示阀固定机构的下方，转动杆下降至指示阀安装处，然后所述转动杆旋转带动指示阀旋转从而将指示阀与电表壳体固定连接；

S6：所述转盘继续旋转使所述模座内的电表壳体转动至出料卡爪的下方，所述出料卡爪会抓取所述模座内组装完成的电表壳体并且将其移动至出料传输带上。

较佳地，在步骤S1与步骤S2之间，传感器会检测所述模座的所述安装孔内是否安装有透气阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、通过本电表壳体自动组装设备实现了透气阀以及指示阀的自动化安装，不仅能够极大地提高生产效率，并且还能提高产品质量；2、通过移动块以及容纳槽能够将指示阀移动至指定位置，这样第二抓手就能更容易地抓取指示阀，可以极大地提高生产效率；3、机台还设置有用于检测模座的安装孔是否安装有透气阀的传感器，这样就能及时检测出安装孔内是否装有透气阀，从而避免产品组装出现质量问题。

附图说明

图1为本发明的电表壳体自动组装设备的其中第一个视角轴侧视图。

图2为本发明的电表壳体自动组装设备的其中第二个视角的轴侧视图。

图3为图2的A部放大图。

图4为本发明的电表壳体自动组装设备的其中第三个视角的轴侧视图。

图5为本发明的电表壳体自动组装设备的其中第四个视角的轴侧视图。

图中，100、机台；110、进料传输带；120、出料传输带；130、转盘；131、模座；132、安装孔；200、透气阀组装机构；210、第一抓手；220、第一水平移动气缸；230、第一升降气缸；300、进料卡爪；400、进料驱动组件；410、进料水平气缸；420、进料升降气缸；500、透气阀固定机构；510、锁附机构；511、旋转气缸；512、锁附卡爪；520、螺母供给机构；521、螺母振动盘；522、螺母传输通道；530、锁附升降气缸；540、锁附平移气缸；600、指示阀组装机构；610、第二抓手；620、第二水平移动气缸；630、第二升降气缸；700、指示阀固定机构；710、转动杆；810、透气阀振动盘；820、透气阀传输通道；910、指示阀振动盘；920、指示阀传输通道；930、移动块；931、容纳槽；1000、出料卡爪。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，一种电表壳体自动组装设备，包括：机台100、透气阀组装机构200、进料卡爪300、透气阀固定机构500、指示阀组装机构600以及指示阀固定机构700，其中机台100用于搭载各个机构，透气阀组装机构200用于装透气阀，透气阀固定机构500用于将透气阀固定于电表壳体内。

具体的，机台100上设置有进料传输带110、出料传输带120以及可转动的转盘130，进料传输带110以及出料传输带120分别设置于转盘130的两侧，转盘130上设置有若干用于放置电表壳体的模座131，各个模座131上均设置有安装孔132；

透气阀组装机构200设置于机台100，透气阀组装机构200包括第一抓手210，第一抓手210可升降以及水平移动，第一抓手210用于抓取透气阀并且将透气阀安装至安装孔132；

进料卡爪300可升降以及可移动地设置于机台100，进料卡爪300用于抓取进料传输带110上的电表壳体并且将其移动至模座131；

透气阀固定机构500包括锁附机构510以及螺母供给机构520，锁附机构510可升降并且可移动地设置于机台100，锁附机构510可移动至螺母供给机构520的上方或者转盘130的上方；

指示阀组装机构600设置于机台100，指示阀组装机构600包括第二抓手610，第二抓手610可升降以及可水平移动，第二抓手610用于抓取指示阀并且将指示阀安装至电表壳体上；

指示阀固定机构700包括转动杆710，转动杆710可升降并且可转动地设置于转盘130的上方，转动杆710用于转动指示阀从而将指示阀固定于电表壳体。

需要说明的是，透气阀在安装过程中，首先是通过第一抓手210将透气阀抓取至模座131的安装孔132内，然后装有透气阀的模座131随着转盘130转动至进料卡爪300的下方，接着进料卡爪300会抓取进料传输带110上的电表壳体并且将其放置在该模座131内，当放置完成后模座131的安装孔132内的透气阀刚好会插设于电表壳体内的孔中，此时就成功将透气阀安装于电表壳体内。

还需要说明的是，机台100还设置有用于检测模座131的安装孔132是否安装有透气阀的传感器，这样就能及时检测出安装孔132内是否装有透气阀，从而避免产品组装出现质量问题。

还需要说明的是，在电表壳体安装透气阀后，紧接着电表壳体是依次经过透气阀固定机构500、指示阀组装机构600以及指示阀固定机构700从而完成组装。

需要指出的是，通过本电表壳体自动组装设备实现了透气阀以及指示阀的自动化安装，不仅能够极大地提高生产效率，并且还能提高产品质量。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，机台100还设置有透气阀传输机构，透气阀传输机构包括透气阀振动盘810以及透气阀传输通道820，透气阀传输通道820与透气阀振动盘810连通，透气阀组装机构200还包括第一水平移动气缸220以及第一升降气缸230，第一升降气缸230以及第一抓手210均与第一水平移动气缸220联动连接，第一抓手210与第一升降气缸230联动连接；

第一水平移动气缸220可驱动第一抓手210移动至透气阀传输通道820的上方或者安装孔132的上方，第一升降气缸230可驱动第一抓手210升降。

需要说明的是，透气阀组装机构200在实际的工作过程中，首先第一水平移动气缸220驱动第一抓手210移动至透气阀传输通道820的上方，然后第一升降气缸230驱动第一抓手210下降至透气阀处，接着第一抓手210夹住透气阀，然后第一升降气缸230驱动第一抓手210上升至原来位置，接着第一水平移动气缸220驱动第一抓手210移动至模座131的安装孔132的上方，接着第一升降气缸230驱动第一抓手210下降至安装孔132处，然后第一抓手210松开将透气阀放置于安装孔132处，最后第一升降气缸230驱动第一抓手210上升至原来位置。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，机台100还设置有用于驱动进料卡爪300的进料驱动组件400，进料驱动组件400包括进料水平气缸410以及进料升降气缸420，进料卡爪300与进料升降气缸420联动连接，进料升降气缸420以及进料卡爪300均与进料水平气缸410联动连接；

进料水平气缸410可驱动进料卡爪300移动至进料传输带110的上方或者模座131的上方，进料升降气缸420驱动进料卡爪300升降。

需要说明的是，进料驱动组件400在实际的工作过程中，首先进料水平气缸410驱动进料卡爪300水平移动至进料传输带110的上方，然后进料升降气缸420驱动进料卡爪300下降至电表壳体处并且进料卡爪300夹住电表壳体，接着进料升降气缸420驱动进料卡爪300上升，然后进料水平气缸410驱动夹着电表壳体的进料卡爪300移动至模座131的上方，接着进料升降气缸420驱动进料卡爪300下降至模座131处，最后进料卡爪300松开电表壳体从而将电表壳体放置于模座131内。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，螺母供给机构520包括螺母振动盘521以及螺母传输通道522，螺母振动盘521与螺母传输通道522连通，透气阀固定机构500还包括锁附升降气缸530以及锁附平移气缸540，锁附机构510包括旋转气缸511以及锁附卡爪512，锁附卡爪512与旋转气缸511联动连接，旋转气缸511以及锁附卡爪512均与锁附升降气缸530联动连接，旋转气缸511、锁附卡爪512以及锁附升降气缸530均与锁附平移气缸540联动连接；

锁附平移气缸540可驱动锁附卡爪512移动至螺母传输通道522的上方或者转盘130的上方，旋转气缸511驱动锁附卡爪512旋转从而锁紧透气阀。

需要说明的是，透气阀固定机构500在实际工作过程中，首先锁附平移气缸540驱动锁附卡爪512移动至螺母传输通道522的上方，接着锁附升降气缸530驱动锁附卡爪512下降至螺母传输通道522内的螺母处并且锁附卡爪512夹住螺母，然后锁附升降气缸530驱动锁附卡爪512上升，接着锁附平移气缸540驱动锁附卡爪512移动至转盘130的模座131的上方，然后锁附升降气缸530驱动锁附卡爪512下降从而将螺母套在透气阀上，接着旋转气缸511驱动锁附卡爪512旋转将螺母拧紧从而将透气阀固定于电表壳体内，最后锁附卡爪512松开螺母并且锁附升降气缸530驱动锁附卡爪512上升。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，机台100还设置有指示阀传输机构，指示阀传输机构包括指示阀振动盘910以及指示阀传输通道920，指示阀传输通道920与指示阀振动盘910连通，指示阀组装机构600还包括第二水平移动气缸620以及第二升降气缸630，第二升降气缸630以及第二抓手610均与第二水平移动气缸620联动连接，第二抓手610与第二升降气缸630联动连接；

第二水平移动气缸620可驱动第二抓手610移动至指示阀传输通道920的上方或者模座131的上方，第二升降气缸630可驱动第二抓手610升降。

需要说明的是，指示阀组装机构600与透气阀组装机构200动作过程类似，在此不做赘述。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，指示阀传输机构还包括用于将指示阀传输通道920内的指示阀移动至待抓取位置的移动块930，移动块930可移动地设置于指示阀传输通道920的端部，移动块930包括容纳槽931，容纳槽931可与指示阀传输通道920连通。

需要指出的是，通过移动块930以及容纳槽931能够将指示阀移动至指定位置，这样第二抓手610就能更容易地抓取指示阀，可以极大地提高生产效率。

如图1、图5所示，在上述实施方式的基础上，指示阀固定机构700在实际工作过程中，转动杆710下降至模座131内的电表壳体的指示阀安装处，然后转动杆710会带动指示阀旋转一定角度从而将指示阀固定于电表壳体。

如图1、图2、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，机台100还设置有可升降以及可移动的出料卡爪1000，出料卡爪1000用于抓取转盘130上的组装完成的电表壳体并且将其移动至出料传输带120。

需要说明的是，出料卡爪1000与进料卡爪300的动作过程类似，故在此不做赘述。

其次，如图1-图5所示，还提供了一种组装方法，包括上述的电表壳体自动组装设备，还包括步骤如下：

S1：模座131位于透气阀组装机构200下方，第一抓手210抓取透气阀传输通道820内的透气阀并将该透气阀抓取至模座131的安装孔132内；

S2：转盘130旋转使模座131转动至进料卡爪300下方，进料卡爪300会抓取进料传输带110上的电表壳体并且将该电表壳体移动安装至模座131内，此时安装孔132内的透气阀会安装至该电表壳体的相应位置；

S3：转盘130继续旋转使模座131内的电表壳体转动至透气阀固定机构500下方，锁附卡爪512会抓取螺母传输通道522内的螺母并且将该螺母移动安装至电表壳体的透气阀安装位置，接着旋转气缸511驱动锁附卡爪512转动将螺母拧紧从而将透气阀固定至电表壳体内；

S4：转盘130继续旋转使模座131内的电表壳体移动至指示阀组装机构600下方，第二抓手610抓取移动块930的容纳槽931内的指示阀并且将其移动安装至电表壳体的相应位置；

S5：转盘130继续旋转使模座131内的电表壳体转动至指示阀固定机构700的下方，转动杆710下降至指示阀安装处，然后转动杆710旋转带动指示阀旋转从而将指示阀与电表壳体固定连接；

S6：转盘130继续旋转使模座131内的电表壳体转动至出料卡爪1000的下方，出料卡爪1000会抓取模座131内组装完成的电表壳体并且将其移动至出料传输带120上。

其中在步骤S1与步骤S2之间，传感器会检测模座131的安装孔132内是否安装有透气阀。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电表壳体自动组装设备，其特征在于，包括：

机台(100)，其上设置有进料传输带(110)、出料传输带(120)以及可转动的转盘(130)，所述进料传输带(110)以及所述出料传输带(120)分别设置于所述转盘(130)的两侧，所述转盘(130)上设置有若干用于放置电表壳体的模座(131)，各个模座(131)上均设置有安装孔(132)；

透气阀组装机构(200)，其设置于所述机台(100)，所述透气阀组装机构(200)包括第一抓手(210)，所述第一抓手(210)可升降以及可水平移动，所述第一抓手(210)用于抓取透气阀并且将透气阀安装至所述安装孔(132)；

进料卡爪(300)，其可升降以及可水平移动地设置于所述机台(100)，所述进料卡爪(300)用于抓取所述进料传输带(110)上的电表壳体并且将其移动至所述模座(131)；

透气阀固定机构(500)，其包括锁附机构(510)以及螺母供给机构(520)，所述锁附机构(510)可升降并且可水平移动地设置于所述机台(100)，所述锁附机构(510)可移动至所述螺母供给机构(520)的上方或者所述转盘(130)的上方；

指示阀组装机构(600)，其设置于所述机台(100)，所述指示阀组装机构(600)包括第二抓手(610)，所述第二抓手(610)可升降以及可水平移动，所述第二抓手(610)用于抓取指示阀并且将指示阀安装至电表壳体上；

指示阀固定机构(700)，其包括转动杆(710)，所述转动杆(710)可升降并且可转动地设置于所述转盘(130)的上方，所述转动杆(710)用于转动指示阀从而将指示阀固定于电表壳体。

2.如权利要求1所述的电表壳体自动组装设备，其特征在于：所述机台(100)还设置有透气阀传输机构，所述透气阀传输机构包括透气阀振动盘(810)以及透气阀传输通道(820)，所述透气阀传输通道(820)与所述透气阀振动盘(810)连通，所述透气阀组装机构(200)还包括第一水平移动气缸(220)以及第一升降气缸(230)，所述第一升降气缸(230)以及所述第一抓手(210)均与所述第一水平移动气缸(220)联动连接，所述第一抓手(210)与所述第一升降气缸(230)联动连接；

所述第一水平移动气缸(220)可驱动所述第一抓手(210)移动至所述透气阀传输通道(820)的上方或者所述安装孔(132)的上方，所述第一升降气缸(230)可驱动所述第一抓手(210)升降。

3.如权利要求1所述的电表壳体自动组装设备，其特征在于：所述机台(100)还设置有用于驱动所述进料卡爪(300)的进料驱动组件(400)，所述进料驱动组件(400)包括进料水平气缸(410)以及进料升降气缸(420)，所述进料卡爪(300)与所述进料升降气缸(420)联动连接，所述进料升降气缸(420)以及所述进料卡爪(300)均与所述进料水平气缸(410)联动连接；

所述进料水平气缸(410)可驱动所述进料卡爪(300)移动至所述进料传输带(110)的上方或者所述模座(131)的上方，所述进料升降气缸(420)驱动所述进料卡爪(300)升降。

4.如权利要求1所述的电表壳体自动组装设备，其特征在于：所述螺母供给机构(520)包括螺母振动盘(521)以及螺母传输通道(522)，所述螺母振动盘(521)与所述螺母传输通道(522)连通，所述透气阀固定机构(500)还包括锁附升降气缸(530)以及锁附平移气缸(540)，所述锁附机构(510)包括旋转气缸(511)以及锁附卡爪(512)，所述锁附卡爪(512)与所述旋转气缸(511)联动连接，所述旋转气缸(511)以及所述锁附卡爪(512)均与所述锁附升降气缸(530)联动连接，所述旋转气缸(511)、所述锁附卡爪(512)以及所述锁附升降气缸(530)均与所述锁附平移气缸(540)联动连接；

所述锁附平移气缸(540)可驱动所述锁附卡爪(512)移动至所述螺母传输通道(522)的上方或者所述转盘(130)的上方，所述旋转气缸(511)驱动所述锁附卡爪(512)旋转从而锁紧透气阀。

5.如权利要求1所述的电表壳体自动组装设备，其特征在于：所述机台(100)还设置有指示阀传输机构，所述指示阀传输机构包括指示阀振动盘(910)以及指示阀传输通道(920)，所述指示阀传输通道(920)与所述指示阀振动盘(910)连通，所述指示阀组装机构(600)还包括第二水平移动气缸(620)以及第二升降气缸(630)，所述第二升降气缸(630)以及所述第二抓手(610)均与所述第二水平移动气缸(620)联动连接，所述第二抓手(610)与所述第二升降气缸(630)联动连接；

所述第二水平移动气缸(620)可驱动所述第二抓手(610)移动至所述指示阀传输通道(920)的上方或者所述模座(131)的上方，所述第二升降气缸(630)可驱动所述第二抓手(610)升降。

6.如权利要求5所述的电表壳体自动组装设备，其特征在于：所述指示阀传输机构还包括用于将所述指示阀传输通道(920)内的指示阀移动至待抓取位置的移动块(930)，所述移动块(930)可移动地设置于所述指示阀传输通道(920)的端部，所述移动块(930)包括容纳槽(931)，所述容纳槽(931)可与所述指示阀传输通道(920)连通。

7.如权利要求1所述的电表壳体自动组装设备，其特征在于：所述机台(100)还设置有用于检测所述模座(131)的所述安装孔(132)是否安装有透气阀的传感器。

8.如权利要求1所述的电表壳体自动组装设备，其特征在于：所述机台(100)还设置有可升降以及可移动的出料卡爪(1000)，所述出料卡爪(1000)用于抓取所述转盘(130)上的组装完成的电表壳体并且将其移动至所述出料传输带(120)。

9.一种组装方法，包括如权利要求1-8中任一项所述的电表壳体自动组装设备，其特征在于，还包括步骤如下：

S1：模座(131)位于透气阀组装机构(200)下方，第一抓手(210)抓取透气阀传输通道(820)内的透气阀并将该透气阀抓取至所述模座(131)的安装孔(132)内；

S2：转盘(130)旋转使所述模座(131)转动至进料卡爪(300)下方，所述进料卡爪(300)会抓取进料传输带(110)上的电表壳体并且将该电表壳体移动安装至所述模座(131)内，此时所述安装孔(132)内的透气阀会安装至该电表壳体的相应位置；

S3：所述转盘(130)继续旋转使所述模座(131)内的电表壳体转动至透气阀固定机构(500)下方，锁附卡爪(512)会抓取螺母传输通道(522)内的螺母并且将该螺母移动安装至电表壳体的透气阀安装位置，接着旋转气缸(511)驱动所述锁附卡爪(512)转动将螺母拧紧从而将透气阀固定至电表壳体内；

S4：所述转盘(130)继续旋转使所述模座(131)内的电表壳体移动至指示阀组装机构(600)下方，第二抓手(610)抓取移动块(930)的容纳槽(931)内的指示阀并且将其移动安装至电表壳体的相应位置；

S5：所述转盘(130)继续旋转使所述模座(131)内的电表壳体转动至指示阀固定机构(700)的下方，转动杆(710)下降至指示阀安装处，然后所述转动杆(710)旋转带动指示阀旋转从而将指示阀与电表壳体固定连接；

S6：所述转盘(130)继续旋转使所述模座(131)内的电表壳体转动至出料卡爪(1000)的下方，所述出料卡爪(1000)会抓取所述模座(131)内组装完成的电表壳体并且将其移动至出料传输带(120)上。

10.如权利要求9所述的组装方法，其特征在于：在步骤S1与步骤S2之间，传感器会检测所述模座(131)的所述安装孔(132)内是否安装有透气阀。

Images