CN219926722U - 自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料设备，包括：工作台，设置有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均用于定位金属件；移载机构，包括有第一移载组件和第二移载组件，第一移载组件设置在工作台上，第一移载组件用于将金属件从第一定位组件移动到第二定位组件，第二移载组件用于将金属件从第二定位组件移动到注塑模具中。通过将金属件放置待第一定位组件中，实现金属件的初步定位，然后第一移载组件将金属件送到第二定位组件，进一步定位金属件，然后第二移载组件将金属件拿起，然后放到注塑模具中，实现自动将金属件装入注塑模具，降低安全风险，同时提高效率。

Description

自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及注塑上料技术领域，特别涉及一种自动上料设备。

背景技术

在日常注塑生产时，通常需要将金属件安装到注塑模具中，使金属件与塑胶一体成型，金属件与注塑件牢固结合，目前主要是通过手动的方式将金属件安装到注塑模具中，手动安装较为危险，且容易疲劳，目前缺乏一种能够自动将金属件安装到注塑模具中的设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上料设备，能够自动将金属件装入注塑模具中，降低安全风险。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动上料设备，包括：工作台，设置有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均用于定位金属件；移载机构，包括有第一移载组件和第二移载组件，所述第一移载组件设置在所述工作台上，所述第一移载组件用于将所述金属件从所述第一定位组件移动到所述第二定位组件，所述第二移载组件用于将所述金属件从所述第二定位组件移动到注塑模具中。

根据本实用新型实施例的自动上料设备，至少具有如下有益效果：通过将金属件放置待第一定位组件中，实现金属件的初步定位，然后第一移载组件将金属件送到第二定位组件，进一步定位金属件，然后第二移载组件将金属件拿起，然后放到注塑模具中，实现自动将金属件装入注塑模具，降低安全风险，同时提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位组件包括有第一定位板、滑轨组件和定位件，所述滑轨组件设置在所述工作台上，所述第一定位板开设有多个定位孔，所述定位孔与金属件匹配，所述第一定位板可拆卸地安装在所述滑轨组件上，所述滑轨组件和所述定位件配合定位所述第一定位板。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨组件包括有两根滑轨和两块第二定位板，两根所述滑轨对称设置，两块所述第二定位板分别设置在两根所述滑轨上，两根所述滑轨之间的距离小于所述第一定位板的宽度，两块所述第二定位板之间的距离与所述第一定位板的宽度匹配。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位件包括有驱动件、第一夹块和第二夹块，沿所述滑轨的长度方向，所述第一夹块和所述第二夹块分设在所述第一定位板的两侧，所述第一夹块与所述驱动件的活动端连接，所述第一夹块与所述第二夹块配合夹持所述第一定位板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一移载组件包括有第一机械臂和第一夹具，所述第一夹具安装在所述第一机械臂的活动端，所述第一夹具将所述金属件从所述第一定位组件送到所述第二定位组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹具包括有转动盘和多个夹爪，多个所述夹爪沿所述转动盘的周向排列，所述转动盘与所述机械臂的活动端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位组件包括有第一支架和多个插接件，多个插接件竖直设置在所述第一支架上，所述插接件与所述金属件匹配。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二移载组件包括有第二机械臂和第二夹具，所述第二夹具与所述第二机械臂的活动端连接，所述第二机械臂驱动所述第二夹具将所述金属件放进注塑模具中。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹具包括有第二支架和多个吸嘴，所述第二支架与所述第二机械臂的活动端连接，多个所述吸嘴向下竖直设置在所述第二支架，所述吸嘴开设有吸附孔，所述吸附孔与所述金属件的直径匹配。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动上料设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例的自动上料设备中工作台与第一定位组件的正视图；

图3为本实用新型实施例的自动上料设备中吸嘴的剖视图；

图4为本实用新型实施例的自动上料设备中第一夹具的正视图。

附图标记说明：

工作台100；

第一定位板210、定位孔211、滑轨221、第二定位板222、第一夹块231、第二夹块232、驱动件233、第一支架241、插接件242；

第一机械臂310、转动盘321、夹爪322、第二机械臂330、吸嘴341、第二支架342、吸附孔343、抵接部344。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的第一方面实施例的自动上料设备，包括：工作台100，设置有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均用于定位金属件；移载机构，包括有第一移载组件和第二移载组件，第一移载组件设置在工作台100上，第一移载组件用于将金属件从第一定位组件移动到第二定位组件，第二移载组件用于将金属件从第二定位组件移动到注塑模具中。

通过将金属件放置待第一定位组件中，实现金属件的初步定位，然后第一移载组件将金属件送到第二定位组件，进一步定位金属件，然后第二移载组件将金属件拿起，然后放到注塑模具中，实现自动将金属件装入注塑模具，降低安全风险，同时提高效率。

可以理解的是，参照图1和图2，第一定位组件包括有第一定位板210、滑轨221组件和定位件，滑轨221组件设置在工作台100上，第一定位板210开设有多个定位孔211，定位孔211与金属件匹配，第一定位板210可拆卸地安装在滑轨221组件上，滑轨221组件和定位件配合定位第一定位板210。通过将金属件插入到定位孔211中，使金属件的位置保持稳定，方便第一移载组件抓取，便于实现自动化取料，同时通过第一定位板210与滑轨221组件可拆卸地连接，方便金属件消耗完时，取下第一定位板210补充金属件。

可以理解的是，参照图1和图2，滑轨221组件包括有两根滑轨221和两块第二定位板222，两根滑轨221对称设置，两块第二定位板222分别设置在两根滑轨221上，两根滑轨221之间的距离小于第一定位板210的宽度，两块第二定位板222之间的距离与第一定位板210的宽度匹配。通过两根滑轨221支撑第一定位板210，两块第二定位板222配合定位第一定位板210，初步定位第一定位板210。

可以理解的是，参照图1和图2，定位件包括有驱动件233、第一夹块231和第二夹块232，沿滑轨221的长度方向，第一夹块231和第二夹块232分设在第一定位板210的两侧，第一夹块231与驱动件233的活动端连接，第一夹块231与第二夹块232配合夹持第一定位板210。通过驱动件233驱动第一夹块231运动，使第一夹块231驱动第一定位板210沿着滑轨221向着第二夹块232运动，使第一定位板210与第二夹块232抵接，第一夹块231与第二夹块232配合夹持第一定位板210，配合两块第二定位板222，使第一定位板210稳定在滑轨221上。需要说明的是，驱动件233可以是气缸，也可以是电推杆。

可以理解的是，参照图1，第一移载组件包括有第一机械臂310和第一夹具，第一夹具安装在第一机械臂310的活动端，第一夹具将金属件从第一定位组件送到第二定位组件。第一机械臂310通过第一夹具将金属件从第一定位板210转移到第二定位组件中，然后第二移载组件抓取，同时，往第一定位板210中补充金属件时，不会影响第二移载组件的运行，提高生产连续性。

可以理解的是，参照图1和图4，第一夹具包括有转动盘321和多个夹爪322，多个夹爪322沿转动盘321的周向排列，转动盘321与机械臂的活动端连接。夹爪322张开，第一机械臂310驱动转动盘321下降，夹爪322向下夹取金属件，然后通过转动盘321转动，使转动盘321上的每个夹爪322都夹取有金属件，提高生产效率，然后第一机械臂310将夹爪322移动至第二定位组件，将金属件放置到第二定位组件中。

可以理解的是，参照图1，第二定位组件包括有第一支架241和多个插接件242，多个插接件242竖直设置在第一支架241上，插接件242与金属件匹配。插接件242与金属件插接配合，插接件242有金属件匹配，使金属件稳定在插接件242上，减少金属件的偏移，提高第二移载组件的抓取准确性。

可以理解的是，参照图1和图3，第二移载组件包括有第二机械臂330和第二夹具，第二夹具与第二机械臂330的活动端连接，第二机械臂330驱动第二夹具将金属件放进注塑模具中。具体地，第二夹具包括有第二支架342和多个吸嘴341，第二支架342与第二机械臂330的活动端连接，多个吸嘴341向下竖直设置在第二支架342，吸嘴341开设有吸附孔343，吸附孔343与金属件的直径匹配。通过将金属件伸入到吸附孔343内，然后通过在吸附孔343内产生负压，将金属件吸附，使稳定地抓取金属件，吸附孔343的内凸出形成有抵接部344，使吸附金属件时，避免金属件堵塞在吸附孔343内。通过第二机械臂330将金属件送到注塑模具中，吸嘴341松开金属件，第二夹具离开注塑模具，回到第二定位组件处，重新抓取金属件，避免手动将金属件装入注塑模具，降低安全风险，提高安全性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.自动上料设备，其特征在于，包括：

工作台，设置有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均用于定位金属件；

移载机构，包括有第一移载组件和第二移载组件，所述第一移载组件设置在所述工作台上，所述第一移载组件用于将所述金属件从所述第一定位组件移动到所述第二定位组件，所述第二移载组件用于将所述金属件从所述第二定位组件移动到注塑模具中。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一定位组件包括有第一定位板、滑轨组件和定位件，所述滑轨组件设置在所述工作台上，所述第一定位板开设有多个定位孔，所述定位孔与金属件匹配，所述第一定位板可拆卸地安装在所述滑轨组件上，所述滑轨组件和所述定位件配合定位所述第一定位板。

3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述滑轨组件包括有两根滑轨和两块第二定位板，两根所述滑轨对称设置，两块所述第二定位板分别设置在两根所述滑轨上，两根所述滑轨之间的距离小于所述第一定位板的宽度，两块所述第二定位板之间的距离与所述第一定位板的宽度匹配。

4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述定位件包括有驱动件、第一夹块和第二夹块，沿所述滑轨的长度方向，所述第一夹块和所述第二夹块分设在所述第一定位板的两侧，所述第一夹块与所述驱动件的活动端连接，所述第一夹块与所述第二夹块配合夹持所述第一定位板。

5.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一移载组件包括有第一机械臂和第一夹具，所述第一夹具安装在所述第一机械臂的活动端，所述第一夹具将所述金属件从所述第一定位组件送到所述第二定位组件。

6.根据权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一夹具包括有转动盘和多个夹爪，多个所述夹爪沿所述转动盘的周向排列，所述转动盘与所述机械臂的活动端连接。

7.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述第二定位组件包括有第一支架和多个插接件，多个插接件竖直设置在所述第一支架上，所述插接件的直径与所述金属件匹配。

8.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述第二移载组件包括有第二机械臂和第二夹具，所述第二夹具与所述第二机械臂的活动端连接，所述第二机械臂驱动所述第二夹具将所述金属件放进注塑模具中。

9.根据权利要求8所述的自动上料设备，其特征在于，所述第二夹具包括有第二支架和多个吸嘴，所述第二支架与所述第二机械臂的活动端连接，多个所述吸嘴向下竖直设置在所述第二支架，所述吸嘴开设有吸附孔，所述吸附孔与所述金属件的直径匹配。