CN219340887U - 卷曲机套筒搬运机构 - Google Patents
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Abstract
卷曲机套筒搬运机构。本实用新型组成包括：夹具安装基础板，所述的夹具安装基础板一侧安装有执行器连接法兰，所述的夹具安装基础板另一侧安装有导轨、下夹紧组件，所述的导轨的滑块上安装有上夹紧组件，所述的上夹紧组件与驱动机构连接。本实用新型通过下夹紧组件3的V型托块承载套筒，驱动机构驱动上夹紧组件沿导轨方向夹紧套筒，该夹具可在机器人的协助下抓取各种卷曲机需要的不同直径的套筒，搬运套筒产生的负载通过V型托块传递给夹具安装基础板，不会对驱动机构造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷曲机套筒搬运机构。
背景技术
目前的卷曲机套筒常用夹取方式在卷曲机套筒时有所缺陷，做专用托架放置套筒，只能针对一种直径，当有其他需求时，中心高变化，套筒不能放入卷曲轴；抓取外圆面，采用V型托架承载套筒，上面部分使用动力辅助摆动压紧套筒，取、放套筒灵活，但只能针对少量直径大小接近的套筒，当套筒直径相差较大时不能满足生产要求，需要更换夹具。
目前的卷曲机套筒夹具搬运时具有方向性，调整角度有掉落风险，不利于场地狭小处的套筒取、放作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种卷曲机套筒搬运机构，用于卷曲机套筒的自动取、放，适应不同直径的套筒，安全可靠，任意角度转动而不发生套筒掉落。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种卷曲机套筒搬运机构，包括：夹具安装基础板，所述的夹具安装基础板一侧安装有执行器连接法兰，所述的夹具安装基础板另一侧安装有导轨、下夹紧组件，所述的导轨的滑块上安装有上夹紧组件，所述的上夹紧组件与驱动机构连接。
所述的卷曲机套筒搬运机构，所述的驱动机构是气缸或液压缸或电动缸。
所述的卷曲机套筒搬运机构，所述的上夹紧组件具有2个V型夹板。
所述的卷曲机套筒搬运机构，所述的下夹紧组件包括2个V型托板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用导轨式压紧机构，可抓取范围广，一套夹具可满足卷曲机所有类型套筒的抓取；结构简单，稳定性好，维修方便；上夹紧组件、下夹紧组件的V型面接触，套筒水平位置统一，保证套筒翻转时不会掉落。
本实用新型夹紧范围广，适用于卷曲机各种不同直径的套筒的取放。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型的立体图。
附图中：1：执行器连接法兰、2：夹具安装基础板、3：下夹紧组件、4：驱动机构、5：上夹紧组件、6：导轨。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
本实用新型提供了一种卷曲机套筒搬运机构，如附图1所示，包括：执行器连接法兰1、夹具安装基础板2、下夹紧组件3、驱动机构4、上夹紧组件5、导轨6。
执行器连接法兰1、导轨6、下夹紧组件3、驱动机构4安装固定在夹具安装基础板2上；
上夹紧组件5安装于导轨6的滑块上；
驱动机构4与上夹紧组件5连接，通过驱动机构4的运动带动上夹紧组件5来实现对套筒的夹紧与松开动作；
驱动机构4是气缸或液压缸或电动缸；
执行器连接法兰1是连接在机器人末端，或者是连接在其他执行机构末端。
本实用新型用于卷曲机套筒的自动取、放；可以适应不同直径的套筒；安全可靠，可任意角度转动而不发生套筒掉落。
实施例2：
根据实施例1所述的卷曲机套筒搬运机构，工作流程：2个V型托块组成的下夹紧组件3支撑套筒，上夹紧组件5在驱动机构4的作用下，沿导轨6直线运动，直至压紧套筒的另一面。夹紧后套筒处于上下V型件之间，即使侧向、翻转也不会出现掉落。根据套筒直径的大小，来设计导轨的长度及驱动机构的行程，保证该套筒搬运机构能搬运各种型号的卷曲机套筒。
本实用新型的下夹紧组件3的V型托块承载套筒，驱动机构驱动上夹紧组件沿导轨方向夹紧套筒。该夹具可在机器人的协助下抓取各种卷曲机需要的不同直径的套筒。本机构搬运套筒产生的负载通过V型托块传递给夹具安装基础板，不会对驱动机构造成损坏。
通过导轨6及驱动机构4来调整夹紧范围，方便灵活，夹紧范围广；
下夹紧组件3与上夹紧组件5与套筒接触面均为V型，具有对中、定心作用，且翻转时不会掉落，安全可靠；结构简单可靠，维护方便。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种卷曲机套筒搬运机构，其特征在于，包括：夹具安装基础板（2），所述的夹具安装基础板（2）一侧安装有执行器连接法兰（1），所述的夹具安装基础板（2）另一侧安装有导轨（6）、下夹紧组件（3），所述的导轨（6）的滑块上安装有上夹紧组件（5），所述的上夹紧组件（5）与驱动机构（4）连接。
2.根据权利要求1所述的卷曲机套筒搬运机构，其特征在于，所述的驱动机构（4）是气缸或液压缸或电动缸。
3.根据权利要求2所述的卷曲机套筒搬运机构，其特征在于，所述的上夹紧组件（5）具有2个V型夹板。
4.根据权利要求2所述的卷曲机套筒搬运机构，其特征在于，所述的下夹紧组件（3）包括2个V型托板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320099238.9U CN219340887U (zh) | 2023-02-02 | 2023-02-02 | 卷曲机套筒搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202320099238.9U CN219340887U (zh) | 2023-02-02 | 2023-02-02 | 卷曲机套筒搬运机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219340887U true CN219340887U (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=87095267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320099238.9U Active CN219340887U (zh) | 2023-02-02 | 2023-02-02 | 卷曲机套筒搬运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219340887U (zh) |
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2023
- 2023-02-02 CN CN202320099238.9U patent/CN219340887U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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