CN219448496U - 一种绕线设备的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线设备的上料机构，包括工作台，所述工作台表面的右侧处竖直设置有第二支撑架，且第二支撑架的侧边竖直设置有第三支撑架，并且第二支撑架顶端横向设置有运料轨道台，进而通过运料轨道台将待绕线的铁片进行运输，所述第三支撑架的顶端横向设置有升降台，且升降台于第三支撑架上进行移动，所述升降台表面竖直设置有电机，且电机的底端驱动设置有摆臂，所述摆臂横向位于升降台的底端处，且摆臂底端的侧边处竖直设置有真空吸嘴，并且真空吸嘴与运料轨道台之间相互对齐。

Description

一种绕线设备的上料机构

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域，尤其是涉及一种绕线设备的上料机构。

背景技术

绕线顾名思义就是把线缆或者电线绕起来的意思，把线缆或者电线缠绕起来不仅便于移动和运输，还避免了线缆或者电线打结的情况发生，所以在日常生活中绕线机构是至关重要的，目前对于绕线方面的小型精密产品的上料只能采用传统的人工上料方式，这种人工上料方式费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还提高了企业的人力资源投入成本，大大降低了生产效率，为此提出一种绕线设备的上料机构。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种绕线设备的上料机构，包括工作台，所述工作台表面的右侧处竖直设置有第二支撑架，且第二支撑架的侧边竖直设置有第三支撑架，并且第二支撑架顶端横向设置有运料轨道台，进而通过运料轨道台将待绕线的铁片进行运输，所述第三支撑架的顶端横向设置有升降台，且升降台于第三支撑架上进行移动，所述升降台表面竖直设置有电机，且电机的底端驱动设置有摆臂，所述摆臂横向位于升降台的底端处，且摆臂底端的侧边处竖直设置有真空吸嘴，并且真空吸嘴与运料轨道台之间相互对齐。

优选地，所述工作台侧边设置有振动盘，且振动盘与运料轨道台之间进行连接，通过振动盘将铁片振动运输至运料轨道台上，并且运料轨道台表面成型运料槽。

优选地，所述第二支撑架侧边的底端处设置有第一驱动缸，且第一驱动缸的侧边驱动设置有第二驱动缸，并且第二驱动缸竖直位于第二支撑架的侧边。

优选地，所述第二驱动缸横向设置有推板，且推板与运料轨道台之间相互平行，并且第二驱动缸驱动推板进行升降使得推板与运料轨道台表面的铁片进行接触。

优选地，所述运料轨道台的侧边设置有第三驱动缸，且第三驱动缸的侧边驱动设置有夹爪，并且夹爪位于运料槽的侧边。

优选地，所述工作台表面的左侧处竖直设置有第一支撑架，且第一支撑架顶端侧边设置有定位摄像头，并且定位摄像头与运料轨道台之间相互对齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过真空吸嘴将运料轨道台运输过来的铁片进行吸附后并通过电机驱动摆臂于升降台底端进行左右摆动时进行铁片的运输，从而以便后续铁片的绕线工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种绕线设备的上料机构的结构示意图；

图2为一种绕线设备的上料机构的另一结构示意图；

图3为一种绕线设备的上料机构的又一结构示意图；

图4为运料轨道台的结构示意图。

图中所示：1、工作台，2、第一支撑架，3、第二支撑架，4、运料轨道台，5、定位摄像头，6、第一驱动缸，7、第三支撑架，8、运料槽，9、推板，10、第二驱动缸，11、第三驱动缸，12、真空吸嘴，13、摆臂，14、电机，15、升降台，16、第四驱动缸，17、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种绕线设备的上料机构，包括工作台1，所述工作台1表面的右侧处竖直设置有第二支撑架3，且第二支撑架3的侧边竖直设置有第三支撑架7，并且第二支撑架3顶端横向设置有运料轨道台4，进而通过运料轨道台4将待绕线的铁片进行运输，所述第三支撑架7的顶端横向设置有升降台15，且升降台15于第三支撑架7上进行移动，所述升降台15表面竖直设置有电机14，且电机14的底端驱动设置有摆臂13，所述摆臂13横向位于升降台15的底端处，且摆臂13底端的侧边处竖直设置有真空吸嘴12，并且真空吸嘴12与运料轨道台4之间相互对齐，进而通过真空吸嘴12将运料轨道台4运输过来的铁片进行吸附后并通过电机14驱动摆臂13于升降台15底端进行左右摆动时进行铁片的运输，从而以便后续铁片的绕线工作。

所述工作台1侧边设置有振动盘(图中未示出)，且振动盘与运料轨道台4之间进行连接，通过振动盘将铁片振动运输至运料轨道台4上，并且运料轨道台4表面成型运料槽8，进而通过运料槽8使得振动盘振动运输过来的铁片进行置放。

所述第二支撑架3侧边的底端处设置有第一驱动缸6，且第一驱动缸6的侧边驱动设置有第二驱动缸10，并且第二驱动缸10竖直位于第二支撑架3的侧边，进而通过第一驱动缸6驱动第二驱动缸10于第二支撑架3侧边进行移动。

所述第二驱动缸10横向设置有推板9，且推板9与运料轨道台4之间相互平行，并且第二驱动缸10驱动推板9进行升降使得推板9与运料轨道台4表面的铁片进行接触，进而使得第一驱动缸6驱动第二驱动缸10进行移动时推板9将铁片推移至运料槽8的末端。

所述运料轨道台4的侧边设置有第三驱动缸11，且第三驱动缸11的侧边驱动设置有夹爪17，并且夹爪17位于运料槽8的侧边，进而通过第三驱动缸11与夹爪17之间的配合，从而将推板9推送过来的铁片进行夹固。

所述工作台1表面的左侧处竖直设置有第一支撑架2，且第一支撑架2顶端侧边设置有定位摄像头5，并且定位摄像头5与运料轨道台4之间相互对齐，进而通过定位摄像头5对运料轨道台4上的铁片进行定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种绕线设备的上料机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台表面的右侧处竖直设置有第二支撑架，且第二支撑架的侧边竖直设置有第三支撑架，并且第二支撑架顶端横向设置有运料轨道台，进而通过运料轨道台将待绕线的铁片进行运输，所述第三支撑架的顶端横向设置有升降台，且升降台于第三支撑架上进行移动，所述升降台表面竖直设置有电机，且电机的底端驱动设置有摆臂，所述摆臂横向位于升降台的底端处，且摆臂底端的侧边处竖直设置有真空吸嘴，并且真空吸嘴与运料轨道台之间相互对齐。

2.根据权利要求1所述的一种绕线设备的上料机构，其特征在于，所述工作台侧边设置有振动盘，且振动盘与运料轨道台之间进行连接，通过振动盘将铁片振动运输至运料轨道台上，并且运料轨道台表面成型运料槽。

3.根据权利要求1所述的一种绕线设备的上料机构，其特征在于，所述第二支撑架侧边的底端处设置有第一驱动缸，且第一驱动缸的侧边驱动设置有第二驱动缸，并且第二驱动缸竖直位于第二支撑架的侧边。

4.根据权利要求3所述的一种绕线设备的上料机构，其特征在于，所述第二驱动缸横向设置有推板，且推板与运料轨道台之间相互平行，并且第二驱动缸驱动推板进行升降使得推板与运料轨道台表面的铁片进行接触。

5.根据权利要求1所述的一种绕线设备的上料机构，其特征在于，所述运料轨道台的侧边设置有第三驱动缸，且第三驱动缸的侧边驱动设置有夹爪，并且夹爪位于运料槽的侧边。

6.根据权利要求1所述的一种绕线设备的上料机构，其特征在于，所述工作台表面的左侧处竖直设置有第一支撑架，且第一支撑架顶端侧边设置有定位摄像头，并且定位摄像头与运料轨道台之间相互对齐。