CN219065328U - 一种石材全面检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于石材检测码垛技术领域，公开了一种石材全面检测装置，包括输送组件，输送组件用于运输石材；检测组件，所述检测组件设置于所述输送组件的上方，所述检测组件用于检测石材的质量；翻面组件，所述翻面组件位于所述输送组件的一侧，所述翻面组件用于对石材进行翻面；搬运组件，所述搬运组件用于搬运检测完成的石材至储物仓。本申请通过输送组件运送石材，再通过输送组件上方的检测组件对石材一面的上的裂纹、孔洞、缺角等表面缺陷进行检测，再通过翻面组件将石材翻面，对石材的另一面进行检测，实现对石材的全面检测，最后通过搬运组件将检测完成的石材搬运至储物仓，实现对石材的检测码垛全自动化，提高了检测效率，减少人力劳动强度。

Description

一种石材全面检测装置

技术领域

本申请涉及石材检测码垛技术领域，具体涉及一种石材全面检测装置。

背景技术

石材是一种常见的建筑材料，具有强度高、封闭性好、耐磨性强的特点，在实际生产当中应用广泛，主要用于内外装饰、园林、工程用石、石雕刻品、石艺术品、墓碑石产品等，以建筑装饰石材使用量为最多。

在石材出厂前厂家需要对石材的质量进行检测，目前的检测装置无法对石材进行全面的检测，且存在检测效率低、工人劳动强度大等问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本申请提出一种石材全面检测装置。

一种石材全面检测装置，包括：

输送组件，所述输送组件用于运输石材；

检测组件，所述检测组件设置于所述输送组件的上方，所述检测组件用于检测石材的质量；

翻面组件，所述翻面组件位于所述输送组件的一侧，所述翻面组件用于对石材进行翻面；

搬运组件，所述搬运组件用于搬运检测完成的石材至储物仓。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述翻面组件包括升降装置、伸出装置、旋转装置以及夹紧装置；所述伸出装置设置于所述升降装置上，旋转装置与所述伸出装置连接，所述夹紧装置连接于所述旋转装置；所述伸出装置用于驱动所述旋转装置以及所述夹紧装置朝向石材或远离石材的方向移动，所述夹紧装置用于夹紧石材。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述伸出装置通过支撑板设置于所述升降装置上，所述支撑板的四角均被导柱贯穿，所述支撑板通过直线轴承与所述导柱连接，所述支撑板能够沿着四根导柱上下移动。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述夹紧装置为手指气缸。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述翻面组件为两个，两个翻面组件分别设置于所述输送装置的两侧。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述检测组件包括支架以及检测相机，所述检测相机设置于所述支架上。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述检测组件还包括光源，所述光源设置于所述检测相机上。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述检测相机为工业CCD相机。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述搬运组件包括机械臂以及与所述机械臂连接的吸盘夹具，所述吸盘夹具用于吸取石材。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述输送组件为滚筒输送机。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述储物仓包括正品仓以及次品仓。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请通过输送组件运送石材，再通过输送组件上方的检测组件对石材一面的上的裂纹、孔洞、缺角等表面缺陷进行检测，再通过翻面组件将石材翻面，对石材的另一面进行检测，实现对石材的全面检测，最后通过搬运组件将检测完成的石材搬运至储物仓，实现对石材的检测码垛全自动化，提高了检测效率，减少人力劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一种立体结构示意图；

图2是本申请翻面组件的一种结构示意图；

图3是本申请检测组件的一种结构示意图；

图4是本申请搬运组件的一种结构示意图。

图中：1、输送组件；2、检测组件；201、支架；202、检测相机；203、光源；3、翻面组件；301、升降装置；302、伸出装置；303、旋转装置；304、夹紧装置；305、支撑板；306、导柱；307、直线轴承；4、搬运组件；401、机械臂；402、吸盘夹具；501、正品仓；502、次品仓；6、石材。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参阅图1，本申请提出一种石材全面检测装置，包括：输送组件1，所述输送组件1用于运输石材6；检测组件2，所述检测组件2设置于所述输送组件1的上方，所述检测组件2用于检测石材6的质量；翻面组件3，所述翻面组件3位于所述输送组件1的一侧，所述翻面组件3用于对石材6进行翻面；搬运组件4，所述搬运组件4用于搬运检测完成的石材6至储物仓。

本申请通过输送组件1运送石材6，再通过输送组件1上方的检测组件2对石材6一面的上的裂纹、孔洞、缺角等表面缺陷进行检测，再通过翻面组件3将石材6翻面，对石材6的另一面进行检测，实现对石材6的全面检测，最后通过搬运组件4将检测完成的石材6搬运至储物仓，实现对石材6的检测码垛全自动化，提高了检测效率，减少人力劳动强度。

如图2所示，在一些实施例中，所述翻面组件3包括升降装置301、伸出装置302、旋转装置303以及夹紧装置304；所述伸出装置302设置于所述升降装置301上，旋转装置303与所述伸出装置302连接，所述夹紧装置304连接于所述旋转装置303；所述伸出装置302用于驱动所述旋转装置303以及所述夹紧装置304朝向石材6或远离石材6的方向移动，所述夹紧装置304用于夹紧石材6。

具体地，当石材6的上表面检测无缺陷后，伸出装置302将旋转装置303以及夹紧装置304往朝向石材6的方向推进，直至夹紧装置304可以稳定夹住石材6，夹紧装置304夹紧石材6后，升降装置301将翻面组件3的其余组件一同抬升，实现对石材6的抬升，将石材6抬升至一定高度后，旋转装置303进行180°旋转，带动夹紧装置304以及石材6进行180°旋转，完成对石材6的翻面，翻面完后通过升降装置301降低石材6高度并放置回输送组件1上，此时夹紧装置304处于松开状态，最后由伸出装置302带动旋转装置303以及夹紧装置304朝远离石材6的方向移动，完成复原动作。

如图2所示，在一些实施例中，所述伸出装置302通过支撑板305设置于所述升降装置301上，所述支撑板305的四角均被导柱306贯穿，所述支撑板305通过直线轴承307与所述导柱306连接，所述支撑板305能够沿着四根导柱306上下移动。

通过支撑板305以及导柱306的配合，提高升降装置301与伸出装置302连接的稳定性，导柱306可以对支撑板305的上下移动进行限位，避免支撑板305产生位移导致翻面组件3的整体位移出现偏差。

在一些实施例中，所述夹紧装置304为手指气缸，手指气缸又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，手指气缸是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

如图3所示，在一些实施例中，所述检测组件2包括支架201以及检测相机202，所述检测相机202设置于所述支架201上。

检测相机202可以对石材6表面的图像进行采集，并传输给电脑等外端设备处理，外端设备可将处理的结果传送给搬运组件4，搬运组件4根据处理结果分别将石材6搬运至正品仓501或次品仓502。

需要说明的是，检测组件2为本领域的常用设备，其具体工作原理本申请不作赘述。

该检测组件2在检测过程中无人为因素干扰，因此它具有检测效率高和精度高等特点。

如图3所示，在一些实施例中，所述检测组件2还包括光源203，所述光源203设置于所述检测相机202上，光源203可以为检测相机202提供光源203，提高检测相机202拍摄图片的清晰度。具体地，当输送组件1将石材6输送至检测组件2下方时，光源203打开，检测相机202开始采集图像。

在一些实施例中，所述检测相机202为工业CCD相机，检测组件2可通过CCD相机拍摄照片，并对所拍摄的照片进行处理，提取图片中的特征，对特征进行分析，完成石材6的表面检测。

如图4所示，在一些实施例中，所述搬运组件4包括机械臂401以及与所述机械臂401连接的吸盘夹具402，所述吸盘夹具402用于吸取石材6，吸盘夹具402对石材6进行吸取，具有平稳、轻便等优点，且不会破坏石材6原本的结构。

在一些实施例中，所述输送组件1为滚筒输送机。石材6输送组件1采用的是滚筒输送机，因为滚筒输送机便于对石材6进行翻面，滚筒输送机具有通用程度高，便于拼装、安装灵活和传送平稳等优点，非常适用于石材6运送。

如图1所示，在一些实施例中，所述储物仓包括正品仓501以及次品仓502，便于对不同质量的石材6进行分离储存。

本申请的石材全面检测装置不仅能够对石材进行全面的检测，解决了现在石材企业中存在的人工检测精度低、实时性差、劳动强度大等问题，能够加快企业的转型升级，有利于企业自动化生产，提高产品质量。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种石材全面检测装置，其特征在于，包括：

输送组件，所述输送组件用于运输石材；

检测组件，所述检测组件设置于所述输送组件的上方，所述检测组件用于检测石材的质量；

翻面组件，所述翻面组件位于所述输送组件的一侧，所述翻面组件用于对石材进行翻面；

搬运组件，所述搬运组件用于搬运检测完成的石材至储物仓。

2.根据权利要求1所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述翻面组件包括升降装置、伸出装置、旋转装置以及夹紧装置；所述伸出装置设置于所述升降装置上，旋转装置与所述伸出装置连接，所述夹紧装置连接于所述旋转装置；所述伸出装置用于驱动所述旋转装置以及所述夹紧装置朝向石材或远离石材的方向移动，所述夹紧装置用于夹紧石材。

3.根据权利要求2所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述伸出装置通过支撑板设置于所述升降装置上，所述支撑板的四角均被导柱贯穿，所述支撑板通过直线轴承与所述导柱连接，所述支撑板能够沿着四根导柱上下移动。

4.根据权利要求2所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述夹紧装置为手指气缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述翻面组件为两个，两个翻面组件分别设置于所述输送组件的两侧。

6.根据权利要求1所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述检测组件包括支架以及检测相机，所述检测相机设置于所述支架上。

7.根据权利要求6所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括光源，所述光源设置于所述检测相机上。

8.根据权利要求1所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述搬运组件包括机械臂以及与所述机械臂连接的吸盘夹具，所述吸盘夹具用于吸取石材。

9.根据权利要求1-4、6-8任一项所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述输送组件为滚筒输送机。

10.根据权利要求1-4、6-8任一项所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述储物仓包括正品仓以及次品仓。

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