CN206019646U - 一种机械装备精度检测用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械装备精度检测用机器人，包括底座、检测支架和检测装置，所述底座上方连接有检测平台，且所述检测平台右上方连接有起吊臂，所述起吊臂上方设置有卷筒，且所述卷筒下方连接有挂钩，所述载物台两侧设置有检测支架，且其上方设置有夹紧装置，所述蜗杆一侧连接有检测装置，且所述检测装置上安装有扫描器，所述扫描器下方安装有摄像头。该机械装备精度检测用机器人，结合现在普遍使用的检测设备进行创新设计，首先通过使用扫描仪进行机械精度检测，取代了老式人工检测的方法，简单且高效，同时其设计的四组可移动式的检测设备，保证了设备可以对一定高度下的机械装置进行精度检测，避免出现检测死角，检测精度高且方便。

Description

一种机械装备精度检测用机器人

技术领域

本实用新型涉及检测机器人装置技术领域，具体为一种机械装备精度检测用机器人。

背景技术

机械设备制造也正在蓬勃的发展中，人们的生活也开始离不开机械设备，这就导致了现在大工业生产中，对于机械设备精确度的要求越来越高，所以高精度机械设备在出厂前应该进行抽样检测，保证产品的合格率。

现有的机械装备精度检测手段过于缺乏，甚至一些生产厂家还是停留在人工使用卡尺等工具进行精度检测，这样的检测手段费时费力，并且容易出现误差，为产品的后续使用埋下隐患，所以在这里进行机械装备检测机器人的创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械装备精度检测用机器人，以解决上述背景技术中提出的检测方法费时费力且检测精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种机械装备精度检测用机器人，包括底座、检测平台、起吊臂、挂钩、卷筒、定位销、摄像头、扫描器、蜗杆、夹紧装置、载物台、齿轮组、控制显示面板、步进电机、固定垫片、检测支架和检测装置，所述底座上方连接有检测平台，且所述检测平台右上方连接有起吊臂，所述起吊臂上方设置有卷筒，且所述卷筒下方连接有挂钩，所述载物台下方连接有齿轮组，且所述齿轮组正下方设置有控制显示面板，所述载物台两侧设置有检测支架，且其上方设置有夹紧装置，所述夹紧装置一侧连接有固定垫片，所述检测支架下方连接有步进电机，且其内部连接蜗杆，所述蜗杆一侧连接有检测装置，且所述检测装置上安装有扫描器，所述扫描器下方安装有摄像头。

优选的，所述挂钩为可伸缩结构，且其伸缩范围为0-150cm。

优选的，所述载物台设置为圆盘状结构，且其圆心处安装有定位销。

优选的，所述检测支架为可移动装置，且其移动范围为0-20cm。

优选的，所述检测支架在检测平台上安装有四个，且其与检测平台之间的安装角度为45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械装备精度检测用机器人，结合现在普遍使用的检测设备进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，首先通过使用扫描仪进行机械精度检测，取代了老式人工检测的方法，简单且高效，同时其设计的四组可移动式的检测设备，保证了设备可以对一定高度下的机械装置进行精度检测，避免出现检测死角，且其自带的处理装置可以根据扫描结果自动完成精度误差的纠正，同时会使用摄像头对误差区域进行放大摄像，便于人员观察，检测精度高且方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图。

图中：1、底座，2、检测平台，3、起吊臂，4、挂钩，5、卷筒，6、定位销，7、摄像头，8、扫描器，9、蜗杆，10、夹紧装置，11、载物台，12、齿轮组，13、控制显示面板，14、步进电机，15、固定垫片，16、检测支架，17、检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械装备精度检测用机器人，包括底座1、检测平台2、起吊臂3、挂钩4、卷筒5、定位销6、摄像头7、扫描器8、蜗杆9、夹紧装置10、载物台11、齿轮组12、控制显示面板13、步进电机14、固定垫片15、检测支架16和检测装置17，底座1上方连接有检测平台2，且检测平台2右上方连接有起吊臂3，起吊臂3上方设置有卷筒5，且卷筒5下方连接有挂钩4，挂钩4为可伸缩结构，且其伸缩范围为0-150cm，这样的设置保证了大型机械设备可以轻松的被吊运到检测设备上，载物台11下方连接有齿轮组12，且齿轮组12正下方设置有控制显示面板13，载物台11两侧设置有检测支架16，且其上方设置有夹紧装置10，载物台11设置为圆盘状结构，且其圆心处安装有定位销6，这样使得被检测物可以在载物台11进行精准定位，同时也方便其进行旋转运动，夹紧装置10一侧连接有固定垫片15，检测支架16下方连接有步进电机14，且其内部连接蜗杆9，检测支架16为可移动装置，且其移动范围为0-20cm，检测支架16在检测平台2上安装有四个，且其与检测平台2之间的安装角度为45°，这样保证了整个检测过程中，不会出现检测死角，蜗杆9一侧连接有检测装置17，且检测装置17上安装有扫描器8，扫描器8下方安装有摄像头7。

工作原理：在使用该机械装备精度检测用机器人之前，需要对整个检测机器人的结构进行简单的了解，首先通过使用起吊臂3将被检测物提升到载物台11上方，然后根据定位销6的位置对被检测物进行移动，使其可以位于载物台11中，定位完成后，旋紧夹紧装置10，保证设备不会在检测中途出现移动，使用控制显示面板13控制设备启动，这时检测支架16自动移动到被检测物旁边，摄像头7对被检测物进行检测捕捉，完成捕捉后，扫描器8自上而下的进行扫描，并且在扫描的中途，载物台11会缓慢的带动被检测物进行旋转移动，保证了整个检测过程无死角，完成检测后，控制显示面板13会自动将扫描结果与设计图纸进行比对，检测出精度误差，至此为整个机械装备精度检测用机器人的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械装备精度检测用机器人，包括底座（1）、检测平台（2）、起吊臂（3）、挂钩（4）、卷筒（5）、定位销（6）、摄像头（7）、扫描器（8）、蜗杆（9）、夹紧装置（10）、载物台（11）、齿轮组（12）、控制显示面板（13）、步进电机（14）、固定垫片（15）、检测支架（16）和检测装置（17），其特征在于：所述底座（1）上方连接有检测平台（2），且所述检测平台（2）右上方连接有起吊臂（3），所述起吊臂（3）上方设置有卷筒（5），且所述卷筒（5）下方连接有挂钩（4），所述载物台（11）下方连接有齿轮组（12），且所述齿轮组（12）正下方设置有控制显示面板（13），所述载物台（11）两侧设置有检测支架（16），且其上方设置有夹紧装置（10），所述夹紧装置（10）一侧连接有固定垫片（15），所述检测支架（16）下方连接有步进电机（14），且其内部连接蜗杆（9），所述蜗杆（9）一侧连接有检测装置（17），且所述检测装置（17）上安装有扫描器（8），所述扫描器（8）下方安装有摄像头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机械装备精度检测用机器人，其特征在于：所述挂钩（4）为可伸缩结构，且其伸缩范围为0-150cm。

3.根据权利要求1所述的一种机械装备精度检测用机器人，其特征在于：所述载物台（11）设置为圆盘状结构，且其圆心处安装有定位销（6）。

4.根据权利要求1所述的一种机械装备精度检测用机器人，其特征在于：所述检测支架（16）为可移动装置，且其移动范围为0-20cm。

5.根据权利要求1所述的一种机械装备精度检测用机器人，其特征在于：所述检测支架（16）在检测平台（2）上安装有四个，且其与检测平台（2）之间的安装角度为45°。