CN111853477A - 一种双摄像头定位装置 - Google Patents

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CN111853477A CN202010730106.2A CN202010730106A CN111853477A CN 111853477 A CN111853477 A CN 111853477A CN 202010730106 A CN202010730106 A CN 202010730106A CN 111853477 A CN111853477 A CN 111853477A
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胡学敏
石小龙
郑竹安
蔡一正
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Yancheng Institute of Technology
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Yancheng Institute of Technology
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
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Abstract

本发明公开了一种双摄像头定位装置，包括第一摄像头、第一支架、第二摄像头、第二支架、图像数据处理器、设备位置控制系统及执行电机，第一摄像头与第一支架相连，第二摄像头与第二支架相连，第一支架和第二支架均与执行电机相连，第一摄像头和第二摄像头均与图像数据处理器相连，图像数据处理器与设备位置控制系统相连，设备位置控制系统与两个执行电机相连，该发明采用两个摄像头，且两个摄像头均与图像数据处理器相连，通过图像数据处理器识别图像后，由设备位置控制系统进行位置判断，再对执行电机发送信号，执行电机调节第一支架和第二支架的角度，以快速实现定位，定位精准度大大提高。

Description

一种双摄像头定位装置
技术领域
本发明涉及双摄像头定位技术领域，具体为一种双摄像头定位装置。
背景技术
传统工件定位均采用单摄像头定位，单摄像头定位精准度差，反馈速率低，大大降低了整体的生产效率，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双摄像头定位装置，采用两个摄像头，且两个摄像头均与图像数据处理器相连，通过图像数据处理器识别图像后，由设备位置控制系统进行位置判断，再对执行电机发送信号，执行电机调节第一支架和第二支架的角度，以快速实现定位，定位精准度大大提高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双摄像头定位装置，包括第一摄像头、第一支架、第二摄像头、第二支架、图像数据处理器、设备位置控制系统及执行电机，所述第一摄像头与第一支架相连，所述第二摄像头与第二支架相连，所述第一支架和第二支架均与执行电机相连，所述第一摄像头和第二摄像头均与图像数据处理器相连，所述图像数据处理器与设备位置控制系统相连，所述设备位置控制系统与两个执行电机相连。
优选的，所述第一摄像头和第二摄像头结构及型号完全一致，所述第一摄像头的轴芯线和第二摄像头的轴芯线之间的夹角不小于10°。
优选的，所述第一支架与第二支架结构一致，所述第一支架和第二支架内部均贯穿开设有安装孔，所述第一摄像头安装于第一支架的安装孔内，所述第二摄像头安装于第二支架的安装孔内。
优选的，所述第一支架及第二支架的底端均设置有支座，所述第一支架及第二支架均通过各自底端的支座与执行电机的输出轴相连。
优选的，所述设备位置控制系统包括定位模块及定位数据处理器，所述定位模块与定位数据处理器相连，所述定位数据处理器与两个执行电机相连。
优选的，包括以下步骤：
步骤一：通过第一摄像头进行摄像，再通过图像数据处理器进行图像识别，确定二维定位质量，配合间隙尺寸；
步骤二：通过第二摄像头进行摄像，再通过图像数据处理器进行图像识别，与第一摄像头配合后形成一组确认点，确定三维空间定位，配合间隙尺寸；
步骤三：工件夹件装置上设置聚焦点，为坐标转换基准点；
步骤四：位置确认第一摄像头和第二摄像头，对工件空间位置及装配精度进行定位反馈；
步骤五：经过图像数据处理器偏差数据反馈给设备位置控制系统；
步骤六：设备位置控制系统发出信号调节两个执行电机已实现重新定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用两个摄像头，且两个摄像头均与图像数据处理器相连，通过图像数据处理器识别图像后，由设备位置控制系统进行位置判断，再对执行电机发送信号，执行电机调节第一支架和第二支架的角度，以快速实现定位，定位精准度大大提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：第一摄像头1、第一支架2、第二摄像头3、第二支架4、图像数据处理器5、设备位置控制系统6、执行电机7、支座8、定位模块61、定位数据处理器62。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种双摄像头定位装置，包括第一摄像头1、第一支架2、第二摄像头3、第二支架4、图像数据处理器5、设备位置控制系统6及执行电机7，第一摄像头1与第一支架2相连，第二摄像头3与第二支架4相连，第一摄像头1和第二摄像头3结构及型号完全一致，第一摄像头1的轴芯线和第二摄像头3的轴芯线之间的夹角不小于10°，第一支架2与第二支架4结构一致，第一支架2和第二支架4内部均贯穿开设有安装孔，第一摄像头1安装于第一支架2的安装孔内，第二摄像头3安装于第二支架4的安装孔内，第一支架2和第二支架4均与执行电机7相连，第一支架2及第二支架4的底端均设置有支座8，第一支架2及第二支架4均通过各自底端的支座8与执行电机7的输出轴相连，第一摄像头1和第二摄像头3均与图像数据处理器5相连，图像数据处理器5与设备位置控制系统6相连，设备位置控制系统6与两个执行电机7相连，设备位置控制系统6包括定位模块61及定位数据处理器62，定位模块61与定位数据处理器62相连，定位数据处理器62与两个执行电机7相连。
一种双摄像头定位装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：通过第一摄像头1进行摄像，再通过图像数据处理器5进行图像识别，确定二维定位质量，配合间隙尺寸；
步骤二：通过第二摄像头3进行摄像，再通过图像数据处理器5进行图像识别，与第一摄像头1配合后形成一组确认点，确定三维空间定位，配合间隙尺寸；
步骤三：工件夹件装置上设置聚焦点，为坐标转换基准点；
步骤四：位置确认第一摄像头1和第二摄像头3，对工件空间位置及装配精度进行定位反馈；
步骤五：经过图像数据处理器5偏差数据反馈给设备位置控制系统6；
步骤六：设备位置控制系统6发出信号调节两个执行电机7已实现重新定位。
本发明采用两个摄像头，且两个摄像头均与图像数据处理器相连，通过图像数据处理器识别图像后，由设备位置控制系统进行位置判断，再对执行电机发送信号，执行电机调节第一支架和第二支架的角度，以快速实现定位，定位精准度大大提高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双摄像头定位装置，其特征在于：包括第一摄像头(1)、第一支架(2)、第二摄像头(3)、第二支架(4)、图像数据处理器(5)、设备位置控制系统(6)及执行电机(7)，所述第一摄像头(1)与第一支架(2)相连，所述第二摄像头(3)与第二支架(4)相连，所述第一支架(2)和第二支架(4)均与执行电机(7)相连，所述第一摄像头(1)和第二摄像头(3)均与图像数据处理器(5)相连，所述图像数据处理器(5)与设备位置控制系统(6)相连，所述设备位置控制系统(6)与两个执行电机(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种双摄像头定位装置，其特征在于：所述第一摄像头(1)和第二摄像头(3)结构及型号完全一致，所述第一摄像头(1)的轴芯线和第二摄像头(3)的轴芯线之间的夹角不小于10°。
3.根据权利要求1所述的一种双摄像头定位装置，其特征在于：所述第一支架(2)与第二支架(4)结构一致，所述第一支架(2)和第二支架(4)内部均贯穿开设有安装孔，所述第一摄像头(1)安装于第一支架(2)的安装孔内，所述第二摄像头(3)安装于第二支架(4)的安装孔内。
4.根据权利要求1所述的一种双摄像头定位装置，其特征在于：所述第一支架(2)及第二支架(4)的底端均设置有支座(8)，所述第一支架(2)及第二支架(4)均通过各自底端的支座(8)与执行电机(7)的输出轴相连。
5.根据权利要求1所述的一种双摄像头定位装置，其特征在于：所述设备位置控制系统(6)包括定位模块(61)及定位数据处理器(62)，所述定位模块(61)与定位数据处理器(62)相连，所述定位数据处理器(62)与两个执行电机(7)相连。
6.一种双摄像头定位装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：通过第一摄像头(1)进行摄像，再通过图像数据处理器(5)进行图像识别，确定二维定位质量，配合间隙尺寸；
步骤二：通过第二摄像头(3)进行摄像，再通过图像数据处理器(5)进行图像识别，与第一摄像头(1)配合后形成一组确认点，确定三维空间定位，配合间隙尺寸；
步骤三：工件夹件装置上设置聚焦点，为坐标转换基准点；
步骤四：位置确认第一摄像头(1)和第二摄像头(3)，对工件空间位置及装配精度进行定位反馈；
步骤五：经过图像数据处理器(5)偏差数据反馈给设备位置控制系统(6)；
步骤六：设备位置控制系统(6)发出信号调节两个执行电机(7)已实现重新定位。
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